SK281084B6 - Device for controlling axle - Google Patents

Device for controlling axle Download PDF

Info

Publication number
SK281084B6
SK281084B6 SK1276-94A SK127694A SK281084B6 SK 281084 B6 SK281084 B6 SK 281084B6 SK 127694 A SK127694 A SK 127694A SK 281084 B6 SK281084 B6 SK 281084B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
wheelset
axle
alignment
control
vehicle frame
Prior art date
Application number
SK1276-94A
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK127694A3 (en
Inventor
Franz Moeschler
Steffen Worbs
Original Assignee
Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19934337385 external-priority patent/DE4337385C2/en
Application filed by Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh filed Critical Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh
Publication of SK127694A3 publication Critical patent/SK127694A3/en
Publication of SK281084B6 publication Critical patent/SK281084B6/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Outer Garments And Coats (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Treatment Of Liquids With Adsorbents In General (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

Running gear with adjustable axle for double-axle rail vehicles to be used for solving the problem of providing automatic radial adjustment in bends in the track, a high degree of operational quietness in straight sections of track and of avoiding, under extreme conditions, counter-radial adjustments when there is only a small amount of installation space. According to the invention, this is achieved by the combination of the following features: an imaginary rotational and coupling point is provided in the centre of the wheel set by directly coupling the wheel set (8) by means of axle and wheel set links (1) and a compensation device (5). The vertical, lateral and longitudinal movements of the axle bearings or wheel-set bearings (2) are damped by hydraulic dampers (22) and the spring constant and characteristic in all three coordinates are adjusted by means of helical springs (10) with a defined degree of lateral rigidity with additional partial effect of elastomer padding (3).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zariadenia na ovládanie nápravy so skrutkovými pružinami, predovšetkým dvojosových koľajových vozidiel.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an axle control device with helical springs, in particular to biaxial rail vehicles.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pri dvojosových nákladných vagónoch s dvojstrannou klátikovou brzdou je ovládanie nápravy s listovými perami zavesenými v dvoch závesných okách bežne používané a na jeho vykonanie boli zavedené predpisy. Vysoké požiadavky vzhľadom na pokoj jazdy a rôzne vplyvy odolnú prevádzku nápravy pri ovládaní alebo brzdení klátikovou brzdou nemôže splniť ovládanie nápravy s listovým pérovaním.In dual-axle freight wagons with a double-sided block brake, axle control with leaf springs suspended in the two eyebolts is commonly used and regulations have been introduced for its implementation. The high demands on driving comfort and various impact-resistant axle operation when operating or using the block brake cannot be met by the leaf suspension axle control.

Okrem toho majú tieto nápravy sklon k nepokojnému priebehu jazdy pri určitých rýchlostiach na rovinách a v traťovom oblúku môžu viesť k protiradiálnym nastaveniam spôsobeným nežiaducimi vplyvmi.In addition, these axles tend to restlessly travel at certain speeds on the planes and in the curve of the track may lead to radial settings due to adverse effects.

Vynález DE-PS 928 105 uvádza riešenie predovšetkým pre dvojosové ľahké vagóny prostredníctvom ojového ovládania nápravy. Pri tomto spôsobe bude v dôsledku odstupu medzi kolesovým párom a otočným bodom riadenia oja ovplyvnené samočinné nastavenie voľne sa valiaceho kolesového pásu po koľajniciach a účinkom bočného vetra a odstredivých síl sa ešte viac zhorší.The invention DE-PS 928 105 discloses a solution especially for biaxial light wagons by means of a drawbar axle control. In this method, due to the spacing between the wheel pair and the drawbar steering pivot point, the self-aligning of the free-running wheel belt on the rails will be affected and the effect of the crosswind and centrifugal forces will further deteriorate.

Vynález DE-GM 9305427 predstavuje riešenie pre jednoosové vozidlo v zmysle ovládania nápravy s primárnymi časťami pérovania pod a sekundárnymi časťami pérovania nad rámom vozidla. Toto je nad kolesovým párom upevnené pomocou N-, alebo V-tvarovaného riadiaceho člena na priečny nosník. Ten je otočné spojený so základným rámom vozňa prostredníctvom otočného čapu. V dôsledku odstupu medzi kolesovým párom a priečnym nosníkom vzniká pri silovom pôsobení ovládaním, resp. brzdením v uvedených častiach dvojica síl, ktoré sú orientované proti sebe a vybíjajú sa medzi tuhým riadiacim členom, resp. odpruženým nárazníkom a oboma bočnými sekundárnymi časťami pérovania, čo vedie ku vertikálnej reakcii pružín. Dôležité odpruženie v priečnom smere nie je navrhnuté. Podobne sú utlmené iba rozkmity pri klesaní do priehlbín a stúpaní z nich, ale knísavé pohyby ostávajú netlmené. Na dôvažok usporiadanie kolies, ovládania a/alebo bŕzd a otočným čapom vybaveného nosníka predstavuje konštrukciu určitej výšky, ktorá vylučuje použitie v stiesnených priestoroch nízkych vozidiel.The invention DE-GM 9305427 provides a solution for a uniaxial vehicle in the sense of operating an axle with primary suspension parts below and secondary suspension parts above the vehicle frame. This is mounted above the wheel pair by means of an N- or V-shaped control member on the crossbeam. It is pivotally connected to the base frame of the wagon by means of a pivot pin. As a result of the distance between the wheel pair and the cross beam, the actuation and / or actuation of the crossbeam results in a force application. by braking in said parts, a pair of forces that are oriented against each other and discharge between the rigid control member and / or the actuator. spring-loaded bumpers and both lateral secondary parts of the suspension, resulting in a vertical spring response. Important transverse suspension is not designed. Similarly, only the oscillations are dampened as they descend into and descend from the depressions, but the stinging movements remain intact. In addition, the arrangement of the wheels, the controls and / or the brakes and the pivot-equipped beam is a construction of a certain height which excludes the use in confined spaces of low vehicles.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si kladie za základnú úlohu dosiahnuť nápravu dvojosových koľajových vozidiel, ktorá umožňuje samočinné radiálne nastavenie v koľajovom oblúku, na rovinách sa vyznačuje pokojnou jazdou, pri extrémnych podmienkach zabraňuje protiradiálnym nastaveniam a zaberá malý priestor.It is an object of the present invention to provide an axle for biaxial rail vehicles which allows automatic radial alignment in the track arch, provides smooth driving on planes, avoids radial alignment in extreme conditions, and occupies a small space.

Podľa vynálezu sa to dosiahne spôsobom vyznačeným v patentových nárokoch, čiže vytvorením fiktívneho otočného bodu riadenia v strede medzi kolesami kolesového páru nepriamym ovládaním kolesového páru prostredníctvom ovládača dvojkolesia a vyrovnávacieho zariadenia, ďalej tlmením vertikálnych priečnych a pozdĺžnych pohybov kolesových ložísk hydraulickými tlmičmi a nastavením pérovania a jeho charakteristiky vo všetkých troch osiach pomocou skrutkových pružín, ktoré majú definovanú odol nosť proti bočnému vychýleniu pri čiastočnom prídavnom pôsobení pružného obloženia.According to the invention, this is achieved in the manner indicated in the claims, i.e. by creating a fictional steering pivot point in the middle between the wheels of the wheel pair by indirectly controlling the wheel pair by means of the wheel control and the alignment device, further damping vertical transversal and longitudinal movements of the wheel bearings and adjusting the shock absorbers. characteristics in all three axes by means of helical springs which have a defined lateral deflection resistance under partial additional action of the elastic lining.

Na účely tohto vynálezu použitý výraz „ovládač dvojkolesia“ zahŕňa osový alebo kolesový ovládač, výraz „ložisko dvojkolesia“ zahŕňa osové alebo kolesové ložisko a výraz „rám vozidla“ zahŕňa aj pojem podvozok.For the purposes of this invention, the term "wheelset actuator" includes an axle or wheel actuator, the term "wheelset bearing" includes an axle or wheel bearing, and the term "vehicle frame" includes the term chassis.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ďalej bude vynález bližšie opísaný podľa priložených obrázkov, ktoré znázorňujú:The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

Obr. 1: Bočný pohľad na zariadenie na ovládanie nápravy s vyrovnávacím zariadením prostredníctvom vyrovnávacej páky s kulisovým klzným vedením.Fig. 1: Side view of the axle control device with the alignment device by means of the alignment lever with the sliding guide.

Obr. 2: Pohľad zhora na ovládanie podľa obr. 1.Fig. 2: A top view of the control of FIG. First

Obr. 3: Bočný pohľad na ovládač dvojkolesia s kyvadlovým závesom.Fig. 3: Side view of the pendulum hitch control.

Obr. 4: Čelný pohľad na ovládanie nápravy s vyrovnávacím zariadením prostredníctvom vyrovnávacieho hriadeľa.Fig. 4: Front view of the alignment axle control via the alignment shaft.

Obr. 5: Pohľad zhora na ovládanie nápravy, vyrovnávacie zariadenie prostredníctvom vyrovnávacej páky, mimo stred umiestnenú kotúčovú brzdu a mimo stred umiestnený osový pohon kolies.Fig. 5: Top view for axle control, leveling device via the leveling lever, off-center disc brake and off-center axle wheel drive.

Obr. 6: Rez C-C z obrázku 5.Fig. 6: Section C-C of FIG. 5.

Obr. 7: Bočný pohľad na zariadenie na ovládanie nápravy s vyrovnávacou tyčou a mimo stred umiestnenou kotúčovou brzdou.Fig. 7: Side view of the axle control device with a leveling bar and an off-center disc brake.

Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Rozdiel medzi nápravou s ovládačom a nápravou s ojom je v polohe otočného bodu pri radiálnom nastavení kolesového páru. Kým pri nezávislej ovládanej osi jc otočný bod v strede, pri ojovom ovládaní je otočný bod umiestnený v značnej vzdialenosti od stredového bodu kolesového páru v bode otáčania sa oja.The difference between the control axle and the drawbar axle is at the pivot point when the wheel pair is radially adjusted. While the pivot point is in the center at the independent actuated axis jc, in the drawbar control the pivot point is located at a considerable distance from the center point of the wheel pair at the drawbar pivot point.

Rameno páky, ktoré je k dispozícii, umožňuje ovplyvnenie nastavenia kolies priečnymi silami.The available lever arm allows the wheel adjustment to be influenced by transverse forces.

Obrázky 1 až 3 ukazujú ovládacie nápravy s jedným variantom vyrovnávacieho zariadenia 5 vo forme vyrovnávacej páky 6, ktorá je stále tá istá, len jej uloženie je rôzne. Ovládač dvojkolesia 1 sa opiera o ložisko dvojkolesia 2 medzi vloženým kardanovo účinkujúcim pružným obložením 3 a je na svojom konci spojený prostredníctvom pružného guľového ložiska 4 s vyrovnávacím zariadením 5, ktoré je tu vo variante vyrovnávacej páky 6.Figures 1 to 3 show operating axles with one variant of the alignment device 5 in the form of a alignment lever 6, which is still the same, only its bearing is different. The wheelset actuator 1 is supported by the wheel bearing 2 between the inserted cardan-acting resilient lining 3 and is connected at its end by means of a resilient spherical bearing 4 to the alignment device 5, which is here in the variant of the alignment lever 6.

Vyrovnávacia páka 6 má vo svojom strede otočný bod vo forme pružného kĺbu 7, ktorý je pripevnený na stred vozidla. Týmto sa prenášajú pozdĺžne sily vozidla cez vyrovnávaciu páku 6 a oba ovládače dvojkolesia 1 na kolesový pár 8. Vertikálne uloženie vyrovnávacej páky 6 je realizované na oboch stranách buď kulisovým klzným vedením 30, ako je to na obr. 1 znázornené, alebo prostredníctvom držiaka na pokiaľ možno dlhšom závese 9 s pružným kĺbom 7a, spojeným s rámom 27 vozidla aj s riadiacou pákouThe alignment lever 6 has at its center a pivot point in the form of an elastic joint 7, which is fixed to the center of the vehicle. In this way, the longitudinal forces of the vehicle are transmitted via the balancing lever 6 and the two wheelset controls 1 to the wheel pair 8. The vertical mounting of the balancing lever 6 is realized on both sides by either a sliding guide 30, as in FIG. 1 or by means of a bracket on a longer hinge 9 with a flexible hinge 7a connected to the vehicle frame 27 and to the control lever

6.6th

Prostredníctvom súčinnosti už opísaných súčasti: vyrovnávacej páky 6, oboch ovládačov dvojkolesia 1 a kolesového páru 8, môže sa kolesový pár pod vozidlom natáčať okolo fiktívneho bodu uprostred kolesového páru (nepriame riadenie).By interacting with the components already described: the balancing lever 6, the two wheel set controls 1 and the wheel pair 8, the wheel pair under the vehicle can be rotated around a fictional point in the middle of the wheel pair (indirect steering).

Ďalší predpoklad na natáčanie sa kolesového páru 8 vytvárajú skrutkové pružiny 10 s definovanou odolnosťou proti bočnému vychýleniu, ktoré prenášajú vertikálne sily.A further prerequisite for pivoting the wheel pair 8 is formed by helical springs 10 with defined lateral deflection resistance, which transmit vertical forces.

Tieto sú umiestnené ako medzikus, paralelne s obmedzo2These are placed as an intermediate piece, parallel to obmedzo2

SK 281084 Β6 vačmi 11 rozkmitu pružín, medzi rámom vozidla 27 a ovládačom dvojkolesia 1, ktorý takto podopierajú.The spring oscillators 11, between the frame of the vehicle 27 and the wheelset control 1, support them.

Obmedzovače 11 rozkmitu pružín zabezpečujú obmedzenie aj horizontálnych výkyvov ovládačov dvojkolesia 1 spolupôsobením pražiacich pozdĺžnych a priečnych bočných dorazov 12. Obmedzenie výkyvov smerom nadol sa nastavuje maticami 13, ktoré sú priskrutkované na obmedzovač 11 a umožňujú odmontovanie nápravy. Vedľa umiestnený svorník 14 zviera zospodu ovládač dvojkolesia a tým uzatvára ložisko dvojkolesia 2. Obmedzenie výkyvov smerom nahor je zabezpečené prostredníctvom pružného dorazu 15, umiestneného medzi rámom vozidla 27 a ovládačom dvojkolesia 1.The spring deflection limiters 11 also limit the horizontal oscillations of the wheelset actuators 1 through the interaction of roasting longitudinal and transverse side stops 12. The downward oscillation limitation is adjusted by nuts 13 which are screwed onto the limiter 11 and allow the axle to be removed. Next to the bolt 14, the bottom-wheel actuator is clamped from below and thus closes the wheel-bearing bearing 2. The upward swinging of the wheel is prevented by means of a spring stop 15 located between the vehicle frame 27 and the wheel-wheel actuator 1.

Symetrické riešenie systému kotúčových bŕzd 16 je podľa obr. 2 upevnené na kardanovo ovládanom závesnom zariadení 17. Pozostáva z nahor ohnutého oblúkovitého nosníka 18, upevneného dole kardanovo na vyrovnávaciu páku 6, resp. na vyrovnávací hriadeľ 23, resp. na uhlový člen 29, prostredníctvom guľového uloženia 19 a hore upevneného otočné prostredníctvom čapu 20 na nahor ohnutý oblúkovitý priečny nosník 21. Priečny nosník 21 je na oboch koncoch pripevnený guľovým uložením 19 ku obom ovládačom dvojkolesia 1. Guľové uloženie 19 a čap 20 sú kvôli zamedzeniu chvenia od trenia kotúčových bŕzd 16 vyhotovené nepružne.A symmetrical solution of the disc brake system 16 is shown in FIG. It consists of an upwardly bent arc-shaped beam 18, fixed downwardly to the balancing lever 6, respectively. on the alignment shaft 23, respectively. on an angular member 29, by means of a ball bearing 19 and pivotally mounted by means of a pin 20 on an upwardly bent arched crossbeam 21. The crossbeam 21 is secured at both ends by a ball bearing 19 to the two wheel set controls 1. The ball bearing 19 and the pin 20 are prevented vibrations from the friction of the disc brakes 16 made in an inflexible manner.

Na dosiahnutie dobrého priebehu jazdy sú vertikálne, medzi rámom vozidla 27 a ložiskom dvojkolesia 2, resp. ovládačom dvojkolesia 1, na oboch stranách umiestnené hydraulické tlmiče 22. Na tlmenie pozdĺžnych pohybov kolesového páru 8 postačuje hydraulický tlmič 22, umiestnený medzi jedným koncom vyrovnávacej páky 6, resp. páky 24 vyrovnávacieho hriadeľa 23, resp. uhlového člena 29 a rámom vozidla 27.In order to achieve good driving performance, they are vertically positioned between the frame of the vehicle 27 and the wheel bearing 2, respectively. A hydraulic damper 22, located between one end of the equalizing lever 6, respectively, is sufficient to dampen the longitudinal movements of the wheel pair 8. levers 24 of the compensating shaft 23, respectively. the angular member 29 and the vehicle frame 27.

Priečne pohyby kolesového páru 8 budú tlmené hydraulickým tlmičom 22 umiestneným medzi ovládač dvojkolesia 1 a rám vozidla 27.The transverse movements of the wheel pair 8 will be damped by a hydraulic damper 22 positioned between the wheelset control 1 and the vehicle frame 27.

Ďalší variant vyrovnávacieho zariadenia 5 je vyobrazená na obrázku 4 a je založený na využití vyrovnávacieho hriadeľa 23. Vyrovnávací hriadeľ 23 je šikmo sklonený takým spôsobom, že pružné guľové ložiská 4 ovládačov dvojkolesia (1), ktorými sa tieto spájajú s príslušnými pákami 24, ležia na jednej vodorovnej priamke I -1. Šikmo sklonené ložiská vyrovnávacieho hriadeľa 23 sú vytvorené ako pružné kĺby 7, sú pripevnené na ráme vozidla a prenášajú pozdĺžne sily.Another variant of the alignment device 5 is shown in Figure 4 and is based on the use of the alignment shaft 23. The alignment shaft 23 is inclined in such a way that the resilient ball bearings 4 of the wheelset actuators (1) connecting these to the respective levers 24 one horizontal line I -1. The inclined bearings of the alignment shaft 23 are designed as resilient hinges 7, are attached to the vehicle frame and transmit longitudinal forces.

S vyrovnávacím hriadeľom 23 sa dosiahne rovnaký efekt ako s vyrovnávacou pákou 6. Z tohto dôvodu sú použité časti ovládacieho ústrojenstva rovnaké ako pri prvom variante podľa obrázkov 1 až 3, a preto ich opis možno vynechať. Variant podľa obrázku 5 obsahuje nesymetrické usporiadanie kotúčovej brzdy 16 a mimo stred umiestnený osový pohon 25. Takéto usporiadanie je možné aj s vyrovnávacou pákou 6, rovnako ako s vyrovnávacím hriadeľom 23 je možné vyhotovenie so symetrickou kotúčovou brzdou 16.With the alignment shaft 23 the same effect is achieved with the alignment lever 6. For this reason, the parts of the control device used are the same as in the first variant according to Figures 1 to 3, and therefore their description can be omitted. The variant according to figure 5 comprises an asymmetrical arrangement of the disc brake 16 and an off-center axial drive 25. The arrangement is also possible with the alignment lever 6, as well as with the alignment shaft 23 a version with a symmetrical disc brake 16 is possible.

Asymetricky umiestnená kotúčová brzda 16 je zavesená podľa obr. 5 na kardanovom asymetrickom závesnom zariadení 17a. To pozostáva z nahor ohnutého oblúkovitého nosníka 18a tvaru Y1', ktorý je naspodu pomocou guľového uloženia 19 upevnený na páku 24 vyrovnávacieho hriadeľa 23 v mieste priechodu priamky I - I. Hore sú konce nahor ohnutého oblúkovitého nosníka 18a, ktorý má tvar ’Ύ, pripevnené otočné prostredníctvom čapu 20 (obr. 6) na nahor ohnutý oblúkovitý priečny nosník 21.The asymmetrically positioned disc brake 16 is suspended according to FIG. 5 on the cardan asymmetric suspension device 17a. It consists of upwardly bent arcuate beam 18 Y-1 ', which is the bottom by means of ball joints 19 attached to the lever shaft 24 the buffer 23 in place of crossing line I - I. The top of the bent-up ends of the arcuate beam 18 which has the form "Ύ, mounted pivotably by means of a pin 20 (FIG. 6) on an upwardly bent arched crossbeam 21.

Priečny nosník 21 má na oboch svojich koncoch tiež guľové uloženia 19, ktorými je spojený s ovládačmi dvojkolesia 1.The crossbeam 21 also has spherical bearings 19 at both ends thereof, by means of which it is connected to the wheelset controls 1.

Mimo stred pôsobiaci osový pohon 25 obsahuje podperu 26 proti reaktívnym silám krútiaceho momentu pohonu, ktorou sa tieto prenesú na rám vozidla. Podpera 26 je na konci spojená s pákou 24 vyrovnávacieho hriadeľa 23 v mieste priechodu priamky I -1 pružným guľovým ložiskom 4, resp. je týmto spôsobom spojená s vyrovnávacou pákou 6.The off-center axle drive 25 includes a support 26 against the reactive torque forces of the drive, which are transmitted to the vehicle frame. The support 26 is connected at the end to the lever 24 of the alignment shaft 23 at the point of passage of the line I -1 by a resilient ball bearing 4, respectively. in this way it is connected to the balancing lever 6.

Ďalší variant vyrovnávacieho zariadenia 5 ukazuje obrázok 7, na ktorom je použitá vyrovnávacia tyč 28. Tento variant nachádza uplatnenie v prípadoch, keď je priestor na rám vozidla zhora veľmi obmedzený. Vyrovnávacia tyč 28 priečne prenáša prostredníctvom medzikusu - uhlového člena 29 pozdĺžne sily pochádzajúce od ovládačov dvojkolesia 1 tak, aby pôsobili v osi.Another variant of the alignment device 5 is shown in Figure 7, in which an alignment bar 28 is used. This variant finds application in cases where space on the vehicle frame is very limited from above. The alignment bar 28 transversely transmits, by means of the intermediate member 29, the longitudinal forces coming from the wheelset actuators 1 so as to act in the axis.

Takýto rám vozidla sa značne odlišuje od známych podvozkov tým, že zásluhou svojej nízkej konštrukcie je vhodný na nízke vagóny jazdiace na rovinatých tratiach. Okrem toho z konštrukcie vyplýva relatívne nízka hmotnosť rámu vozidla.Such a vehicle frame differs considerably from known bogies in that, due to its low construction, it is suitable for low wagons running on flat tracks. In addition, the structure results in a relatively low weight of the vehicle frame.

Claims (3)

1. Zariadenie na ovládanie nápravy so skrutkovými pružinami, ovládačmi dvojkolesia, ložiskami dvojkolesia a dvojkolesím, vyznačujúce sa tým, že ložiská dvojkolesia (2) sú uložené kardanovým pružným spôsobom prostredníctvom pružného obloženia (3) v ovládači dvojkolesia (1), pričom ovládač dvojkolesia (1) je na jednom konci pripojený prostredníctvom pružného guľového ložiska (4) na vyrovnávacie zariadenie (5) a skrutkové pružiny (10) sú umiestnené na oboch stranách na obmedzovače rozkmitu pružín alebo vedľa obmedzovačov (U) rozkmitu pružín, vedľa ložísk dvojkolesia (2), priečne pružným spôsobom medzi rámom vozidla (27) a ovládačom dvojkolesia (1), a hydraulické tlmiče (22) sú umiestnené zvisle medzi rámom vozidla (27) a ložiskom dvojkolesia (2) alebo ovládačom dvojkolesia (1), pozdĺžne medzi rámom vozidla (27) a vyrovnávacím zariadením (5) a priečne medzi rámom vozidla (27) a priečnym nosníkom (21) alebo ovládačom dvojkolesia (1), pričom vyrovnávacie zariadenie (5) obsahuje vyrovnávaciu páku (6) alebo šikmo sklonený vyrovnávací hriadeľ (23) alebo pozdĺžne zaťaženú vyrovnávaciu tyč (28) s uhlovým členom (29) a systém kotúčových bŕzd (16) upevnený prostredníctvom kĺbového závesného zariadenia (17, 17a) na vyrovnávacie zariadenie (5) a na obe ovládače dvojkolesia (1).Device for axle control with helical springs, wheelset controls, wheelset bearings and wheelset, characterized in that the wheelset bearings (2) are supported in a cardan elastic manner by means of a flexible lining (3) in the wheelset actuator (1), 1) is connected at one end by means of a resilient ball bearing (4) to the alignment device (5) and the helical springs (10) are located on both sides to the spring span limiters or next to the spring span limiters (U) next to the wheelset bearings (2) , transversely resiliently between the vehicle frame (27) and the wheelset control (1), and the hydraulic shock absorbers (22) are positioned vertically between the vehicle frame (27) and the wheelset bearing (2) or the wheelset control (1) longitudinally between the vehicle frame ( 27) and an alignment device (5) and transversely between the vehicle frame (27) and the crossbeam (21) or the control wherein the alignment device (5) comprises a alignment lever (6) or an inclined alignment shaft (23) or a longitudinally loaded alignment bar (28) with an angular member (29) and a disc brake system (16) mounted by an articulated joint a suspension device (17, 17a) for the alignment device (5) and for the two wheel set controls (1). 2. Zariadenie na ovládanie nápravy podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že mimo stred umiestnená podpera (26) proti pôsobeniu krútiaceho momentu osového pohonu (25) je spojená s vyrovnávacím zariadením (5).Axle control device according to claim 1, characterized in that the off-center support (26) which is located against the torque of the axial drive (25) is connected to the compensating device (5). 3. Zariadenie na ovládanie nápravy podľa nárokov 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že obmedzovače (11) rozkmitu pružín obmedzujú pozdĺžne a priečne výkyvy pružín na ich spodnom konci za spoluúčasti pražiacich bočných dorazov (12), ktoré sú spojené s ovládačom dvojkolesia (1).Axle control device according to claims 1 and 2, characterized in that the spring deflection limiters (11) limit the longitudinal and transverse oscillations of the springs at their lower end with the participation of roasting side stops (12) which are connected to the wheelset control (1). ).
SK1276-94A 1993-10-26 1994-10-21 Device for controlling axle SK281084B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934337385 DE4337385C2 (en) 1993-10-26 1993-10-26 Steering axle drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK127694A3 SK127694A3 (en) 1995-05-10
SK281084B6 true SK281084B6 (en) 2000-11-07

Family

ID=6501618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1276-94A SK281084B6 (en) 1993-10-26 1994-10-21 Device for controlling axle

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0652148B1 (en)
AT (1) ATE156763T1 (en)
CZ (1) CZ284175B6 (en)
DE (1) DE19510706C2 (en)
FI (1) FI109417B (en)
PL (1) PL175631B1 (en)
SK (1) SK281084B6 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2307889A (en) * 1995-12-07 1997-06-11 Powell Duffryn Standard Ltd Single axle suspension for rail vehicle allows steering effect - improving ride, and reducing noise emission and wheel flange wear
DE19826449C2 (en) * 1998-06-13 2003-02-06 Bombardier Transp Gmbh Axis alignment device for track-guided vehicles
RU2467901C2 (en) * 2010-09-08 2012-11-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянская государственная сельскохозяйственная академия" Axlebox guide
AT523025B1 (en) * 2019-09-30 2023-02-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Multi-stage coupling device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE472610C (en) * 1927-01-28 1929-03-11 Hannoversche Waggonfabrik Akt Device for guiding the steering axis, especially on trams
DE604283C (en) * 1932-01-17 1935-01-10 Christoph & Unmack Akt Ges Steering device for an adjustable axle of a railway vehicle
DE4110492A1 (en) * 1991-03-30 1992-10-01 Duewag Ag RAIL VEHICLE, IN PARTICULAR LOW-FLOOR VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
DE19510706C2 (en) 1998-08-06
FI945009A (en) 1995-04-27
FI945009A0 (en) 1994-10-25
SK127694A3 (en) 1995-05-10
ATE156763T1 (en) 1997-08-15
PL175631B1 (en) 1999-01-29
EP0652148A1 (en) 1995-05-10
DE19510706A1 (en) 1996-09-19
CZ284175B6 (en) 1998-09-16
PL305451A1 (en) 1995-05-02
FI109417B (en) 2002-07-31
EP0652148B1 (en) 1997-08-13
CZ259694A3 (en) 1995-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2424690C (en) Laterally damped panhard rod cab suspension
US7695054B2 (en) Suspension device with Watt's linkage
US4779893A (en) Strut type vehicle wheel suspension
US6375203B1 (en) Front air spring suspension with leading arm trailing and V-link
US20060071441A1 (en) Lower control arm kit for vehicle with four link rear suspension
US20100300324A1 (en) Drive having axle-mounted transmission for high speeds
JPH04505596A (en) Suspension system for vehicle wheel assembly
CS575889A3 (en) Device for the compensation of inclined position of a railway vehiclebody casing
CA2290589A1 (en) Dual trailing arm vehicle suspension
US20050206111A1 (en) Tunable suspension system for enhanced acceleration characteristics of wheeled vehicles
CZ24093A3 (en) Rotary bogie for high-speed railway vehicles
HRP970695A2 (en) Twistable bogie for a railway vehcle
JP2020525353A (en) Vehicle suspension
MXPA04006583A (en) Control rod suspension with outboard shock.
SK281084B6 (en) Device for controlling axle
CN210760131U (en) Air suspension system and vehicle
JP2004505842A (en) Configuration of vehicle wheel suspension
RU2220863C2 (en) Rail vehicle bogie
JPH11321635A (en) Suspension device for guide track vehicle
DE4337385C2 (en) Steering axle drive
US4651650A (en) Axle stabilizer for railway truck
US6431532B1 (en) Variable geometry dampening and trailing arm suspension including same
CN112455174A (en) Air suspension system and vehicle
SK280549B6 (en) Running gear for railway vehicles
GB2307889A (en) Single axle suspension for rail vehicle allows steering effect - improving ride, and reducing noise emission and wheel flange wear