SI9800077A - Kolo - Google Patents

Kolo Download PDF

Info

Publication number
SI9800077A
SI9800077A SI9800077A SI9800077A SI9800077A SI 9800077 A SI9800077 A SI 9800077A SI 9800077 A SI9800077 A SI 9800077A SI 9800077 A SI9800077 A SI 9800077A SI 9800077 A SI9800077 A SI 9800077A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
wheel
disk
disc
shaped
elements
Prior art date
Application number
SI9800077A
Other languages
English (en)
Inventor
Vladimir MARKOVIČ
Original Assignee
Vladimir MARKOVIČ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir MARKOVIČ filed Critical Vladimir MARKOVIČ
Priority to SI9800077A priority Critical patent/SI9800077A/sl
Publication of SI9800077A publication Critical patent/SI9800077A/sl

Links

Abstract

Predmet izuma je kolo invalidskega vozička ali druge ročno ali motorno gnane prevozne naprave s tremi ali več kolesi za prevoz oseb ali blaga. Kolo po izumu je namenjeno vgradnji na s kolesi opremljena vozila ali druga prevozna sredstva kot prosto krmilno kolo, pri čemer se krmiljenje izvaja z ločenim pogonom levega in desnega pogonskega kolesa, kolo pa nudi oporo in omogoča tudi prosto spremembo vozne smeri. Kolo po izumu predstavljajo v osnovi dve ali več aksialno togo spojenih diskasto oblikovanih plošč (1, 1', 1"...1n), ki imajo po obodu v enakomernih medsebojnih razdaljah vrtljivo vpete valjčne elemente (2, 2', 2",... 2n), pri čemer je smer vrtenja valjčnih elementov (2, 2', 2",...2n) pravokotna na smer vrtenja diskasto oblikovanih plošč (1, 1', 1" ...1n). Posamezne diskasto oblikovane plošče (1, 1', 1" ...1n) so medsebojno zamaknjene tako, da se valjčni elementi (2, 2', 2", ...2n), na soležno ležečih diskastih ploščah (1, 1', 1" ...1n) ne prekrivajo ali prekrivajo tako, da v stranski projekciji celotnega kolesa, valjčni elementi (2, 2', 2", ...2n) po svojih zunanjih obodih navidezno tvorijo neprekinjeno krožnico.ŕ

Description

KOLO
Predmet izuma je kolo invalidskega vozička ali druge ročno ali motorno gnane prevozne naprave s tremi ali več kolesi za prevoz oseb ali blaga. Kolo po izumu je namenjeno vgradnji na s kolesi opremljena vozila ali druga prevozna sredstva kot prosto krmilno kolo, pri čemer se krmiljenje izvaja z ločenim pogonom levega in desnega pogonskega kolesa, krmilno is kolo pa nudi oporo in omogoča tudi prosto spremembo vozne smeri. Izum sodi v razred B 60 B 19/12 mednarodne patentne klasifikacije.
Tehnični problem, ki ga predloženo kolo po izumu uspešno rešuje, je takšna konstrukcijska rešitev, ki odpravlja pomanjkljivosti, ki izhajajo iz dvojnega vpetja običajnega prosto krmilnega kolesa, ki mora biti na eni
2o strani ležajno vpeto glede na svojo horizontalno os vrtenja in še dodatno po vertikalni osi vpetja svoje nosilne vilice.
Tehnični problem je razširjen tudi na konstrukcijo takšnega prosto vrtečega se krmilnega kolesa, ki ob dvojnem vležajenju nima kotno zamaknjenih nosilnih vilic. Tako izvedene nosilne vilice ob svoji rotaciji po vertikalni osi stalno zamikajo točko oprijema kolesa na vozni podlagi in s tem spreminjajo stabilnost celotnega vozila. Istočasno pa vrtenje vilic kolesa po vertikalni osi zahteva konstrukcijsko prilagoditev na celotnem vozilu, saj ob vrtenju po vertikalni osi zavzema neprimerno več prostora kot je dimenzija samega kolesa, ki se vrti le po svoji horizontalni osi.
Izvedbe prostih krmilnih koles se v osnovi razlikujejo predvsem po svojih konstrukcijskih dimenzijah, vrsti samega kolesa in načinu vležajenja, saj gre v večini primerov za kolo, ki ima na svoji nosilni vilici dodatno - vertikalno vležajenje. Izjema so le nekatere konstrukcije po premeru izredno majhnih koles, ki so izvedeni kot krogla, ki ob enostranskem aksialno - radialnem vležajenju s svojim spodnjim delom leži na vozni podlagi.
Poleg opisanega je v znanem stanju tehnike poznanih še nekaj is posebnih vrst koles, ki omogočajo prečne pomike brez vertikalnega vležajenja, pri čemer pa takšne izvedbe koles nikakor niso primerne za praktične aplikacije vgradnje v komercialna vozila in vozičke.
V praktični izgradnji zlasti nekaterih vozil in vozičkov, običajna prosto krmiljena kolesa povzročajo velike probleme celotni konstrukciji in njenim voznim karakteristikam. Značilen primer je invalidski voziček, ki v svojih najpogostejših izvedbah ima zadaj pritrjen par pogonskih koles na sprednjem delu pa par prosto krmiljenih koles. Ker so na sprednjem delu vozička nameščeni tudi podnožniki oziroma nosilni elementi podnožnikov voznikovih nog je praktični problem že sama namestitev prosto krmiljenih koles, ki za svoje vrtenje po vertikalni osi potrebujejo veliko prostora in jih podnožniki ovirajo. Zaradi tega je potrebno glavna nosilca prosto vrtečih koles obvezno namestiti bistveno bolj zadaj, kar posledično močno zmanjša vzdolžno vozno stabilnost vozička, ob stranskem zavijanju, pa s prestavljanjem težišča celotnega vozička, pogosto povzroča nevarnost bočne prevrnitve ob trku kolesa z oviro na vozni površini.
Kolo po izumu predstavljajo v osnovi dve ali več aksialno togo spojenih diskasto oblikovanih plošč, ki imajo po obodu v enakomernih medsebojnih razdaljah vrtljivo vpete valjčne elemente, pri čemer je smer vrtenja valjčnih elementov pravokotna na smer vrtenja diskasto oblikovanih plošč. Posamezne diskasto oblikovane plošče so medsebojno zamaknjene tako, da se valjčni elementi na soležno ležečih diskastih ploščah ne prekrivajo ali pa se prekrivajo le z delom svoje celotne dolžine, is Kolo po izumu je predstavljeno v treh izvedbenih primerih z različno vležajenimi valjčnimi elementi.
Izum bomo podrobneje obrazložili na osnovi slik, od katerih kaže:
slika 1 kolo po izumu v aksonometričnem pogledu, sestavljeno iz dveh diskasto oblikovanih plošč;
slika 2 kolo po izumu v tlorisu in stranskem pogledu, sestavljeno iz dveh diskasto oblikovanih plošč;
slika 3 slika 4 slika 5 slika 6 kolo po izumu v tlorisu in stranskem pogledu, sestavljeno iz treh diskasto oblikovanih plošč; prikaz vpetja valjčnih elementov po prvem izvedbenem načinu kolesa po izumu v tlorisu in stranskem pogledu;
prikaz vpetja valjčnih elementov po drugem izvedbenem načinu kolesa po izumu v tlorisu in stranskem pogledu;
prikaz vpetja valjčnih elementov po tretjem izvedbenem načinu kolesa po izumu v tlorisu in stranskem pogledu.
Kolo po izumu je v aksonometričnem pogledu prikazano na sliki 1 v izvedbenem primeru sestavljeno iz dveh diskasto oblikovanih plošč. Glede na konstrukcijske značilnosti kolesa po izumu mora le-ta biti is sestavljen iz najmanj dveh diskasto oblikovanih plošč 1,1’, ki imajo po obodu v enakomernih medsebojnih razdaljah vrtljivo vpete valjčne elemente 2. Posamezne variante vpetja valjčnih elementov 2 so prikazane na slikah od 4 do 6 in bodo detaljno opisane v nadaljevanju.
Osnovna izvedbena značilnost kolesa po izumu temelji na konstrukciji v 20 obliki diska oblikovane plošče 1, ki ima po obodu v enakomernih medsebojnih razdaljah vrtljivo nameščene valjčne elemente 2. Pri togi spojitvi dveh ali več enakih diskasto oblikovanih plošč 1 tako, da se valjčni elementi 2 ene diskasto oblikovane plošče 1 ne pokrivajo s valjčnimi elementi 2’ druge diskasto oblikovane plošče 1’, temveč leže tako, da pokrivajo vmesni prostor med valjčnimi elementi sosednje diskasto oblikovane plošče dosežemo, da je kljub togemu aksialnemu vpetju diskasto oblikovanih plošč 1,1’, 1” .... 1n vozilo ali invalidski voziček zaradi valjčnih elementov 2,2’,2” ... 2n vodljivo gibljivo tudi prečno na glavno oz. osnovno smer vožnje. Več kot je spojenih diskasto oblikovanih plošč 1 več valjčnih elementov 2 različnih diskasto oblikovanih plošč 1 se dotika tal v eni svoji točki, večja je nosilnost vodenega vozila.
Na sliki 2 in 3 sta prikazani izvedbi koles po izumu v tlorisu in io stranskem pogledu, ki sta sestavljeni iz dveh oz. treh diskasto oblikovanih plošč.
Slika 4 prikazuje izvedbo vpetja valjčnih elementov 2a po prvem izvedbenem načinu kolesa po izumu na diskasto oblikovano ploščo 1 v tlorisu in stranskem pogledu. V tem izvedbenem primeru so valjčni is elementi 2a izvedeni iz trše gume ali plastike in so oblikovani tako, da imajo iz svojih osnovnih ploskev 3 že izvedena nastavka 4 v obliki polkrogle, ki nalegata v ustrezno izoblikovano ležišče 5, izoblikovano po obodu diskasto oblikovane plošče 1.
Slika 5 prikazuje izvedbo vpetja valjčnih elementov 2b po drugem 20 izvedbenem načinu kolesa po izumu na diskasto oblikovano ploščo 1 v tlorisu in stranskem pogledu. V tem izvedbenem primeru so valjčni elementi 2b izvedeni lahko tudi iz trše gume ali plastike in so oblikovani tako, da je z vsake strani v valjčni element 2b nameščena krajša cevka 6, ki na konceh nudi ležišče posebej vstavljeni kroglici 7. Z notranje strani cevke 6 je gibanje kroglice 7 omejeno z materialom iz katerega je izdelan valjčni element 2b. Kroglice 7 nalegajo v v ustrezno izoblikovana ležišča 5, izoblikovana po obodu diskasto oblikovane plošče 1.
Slika 6 prikazuje izvedbo vpetja valjčnih elementov 2c po tretjem izvedbenem načinu kolesa po izumu na diskasto oblikovano ploščo 1 v tlorisu in stranskem pogledu. V tem izvedbenem primeru so valjčni elementi 2c izvedeni iz različnih materialov in oblikovani tako, da je skozi valjčni element 2c vstavljena cevka 8 z vzmetjo 9 in sta na obeh koncih io vstavljeni kroglici 10. Kroglice 10 nalegajo v v ustrezno izoblikovana ležišča 5, izoblikovana po obodu diskasto oblikovane plošče 1.
Pri vseh treh izvedbenih načinih vpetja valjčnih elementov 2 je pomembno, da vpetje omogoča nemoteno vrtenje samega valjčnega elementa 2, od izvedbenega primera in predvidene uporabe kolesa pa je is odvisna izvedba vpetja valjčnih elementov 2. Prikazani izvedbeni primeri tako na noben način ne omejujejo univerzalnost predloženega izuma in so podani kot možni primeri izvedbe.
Poleg vgradnje na invalidski voziček, zaradi izboljšanja vozne stabilnosti, je kolo smotrno vgrajevati kot sprednja kolesa na elektro motorno gnane vozičke pri čem na njih lahko z običajno verigo in verižniki dvokolesa ali z drugim znanim sredstvom prenesemo pogonski navor z zadnjih koles in tako omogočimo pogon na vsa štiri kolesa oz. bistveno boljše vozne karakteristike vozička.
Izdelek po izumu lahko izdelujemo v različnih velikostih oz. premerih celotnega kolesa. Zato je v pomanjšanih izvedbah primeren za vgradnjo na razne industrijske vozičke in transportne naprave ali celo na premično pohištvo in stole. Poleg omenjenega je izdelek po izumu primeren za vgradnjo na razne drugačne vozičke in vozila zlasti pa za takšne, ki zaradi slabega terena potrebujejo izboljšan prenos pogonske moči na podlago oziroma izboljšane vozne lastnosti celotnega vozila na slabem terenu. Ob tem pa je zlasti pomembno, da kolesa po izumu lahko namestimo na vozilo v praktično poljubni širini oz. z veliko valjčnih kolon na obodu in s tem omogočimo varno vožnjo tudi po zelo mehkem terenu in celo po snegu, pri zelo povečanih premerih koles po izumu in z zrakom napihnjenimi valjčki pa celo tudi po vodi.
Za:
MARKOVIČ Vladimir

Claims (3)

  1. PATENTNI ZAHTEVKI
    5 1. Kolo, ki ima aksialno vrtljivo toda radialno togo vpet spoj diskasto oblikovanih plošč (1,1’,1”,... 1n), označeno stem, da imajo diskasto oblikovane plošče (1,1’,Γ, ... 1n) po obodu v enakomernih medsebojnih razdaljah vrtljivo vpete valjčne elemente (2, io 2’,2”, ... 2n) pri čemer je smer vrtenja valjčnih elementov (2, 2’,2”, ...
  2. 2n) pravokotna na smer vrtenja diskasto oblikovanih plošč (1 ,T,1”, ...
    1n) in da so posamezne diskasto oblikovane plošče (1,1’,Γ, ... 1n) medsebojno premaknjeno spojene tako, da se valjčni elementi (2, 2’,2”, ... 2n) na soležno ležečih diskastih ploščah (1,1’,1”, ... 1n) ne
    15 prekrivajo, medtem ko v stranski projekciji celotnega kolesa, po svojih zunanjih obodih valjčni elementi (2, 2’,2”, ... 2n) tvorijo navidezno neprekinjeno krožnico.
    2. Kolo, ki ima aksialno vrtljivo toda radialno togo vpet spoj diskasto
    20 oblikovanih plošč (1,T,1”,... 1n), označeno stem, da imajo diskasto oblikovane plošče (1,1’,Γ, ... 1n) po obodu v enakomernih medsebojnih razdaljah vrtljivo vpete valjčne elemente (2, 2’,2”, ... 2n) pri čemer je smer vrtenja valjčnih elementov (2, 2’,2”, ...
    2n) pravokotna na smer vrtenja diskasto oblikovanih plošč (1,1’,1”, ... 1n) in da so posamezne diskasto oblikovane plošče (1,1’,1”, ... 1n) medsebojno premaknjeno spojene tako, da se valjčni elementi (2, 2’,2”, ... 2n) na soležno ležečih diskastih ploščah (1,1’,Γ, ... 1n) prekrivajo
  3. 5 tako, da v stranski projekciji celotnega kolesa, po svojih zunanjih obodih valjčni elementi (2, 2’,2”, ... 2n) tvorijo navidezno neprekinjeno krožnico.
SI9800077A 1998-03-13 1998-03-13 Kolo SI9800077A (sl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI9800077A SI9800077A (sl) 1998-03-13 1998-03-13 Kolo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI9800077A SI9800077A (sl) 1998-03-13 1998-03-13 Kolo

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI9800077A true SI9800077A (sl) 1999-10-31

Family

ID=20432227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI9800077A SI9800077A (sl) 1998-03-13 1998-03-13 Kolo

Country Status (1)

Country Link
SI (1) SI9800077A (sl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011148017A1 (es) * 2010-05-25 2011-12-01 Automatismos Y Sistemas De Transporte Interno, S.A.U. Estructura de soporte para vehiculo omnidireccional con control automatico de su movimiento

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011148017A1 (es) * 2010-05-25 2011-12-01 Automatismos Y Sistemas De Transporte Interno, S.A.U. Estructura de soporte para vehiculo omnidireccional con control automatico de su movimiento

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10532609B2 (en) Method for traversing surface with magnetic omni-wheel
CA2418139C (en) Obstacle traversing wheel assembly
US4719983A (en) Device and attendant equipment for converting a motor-scooter into a vehicle suitable for operating on snowy ground
US5273296A (en) Obstacle overcoming vehicle suspension system
US3730287A (en) Vehicle for use in planetary exploration
WO2002046031A1 (en) Remote-operated multi-directional transport vehicle
JPH0236433B2 (sl)
CN1050581C (zh) 靠橡胶轮等轮胎而移动的吊车的横走传动装置
CN107344561A (zh) 一种转弯半径小可防止侧翻的台车
HK1052379A1 (en) Self-propelled carriage capable of moving in a cylindrical tunnel.
SI9800077A (sl) Kolo
US3920093A (en) Omnidirectionally steerable vehicle
CN103587347A (zh) 多全向轮架
US20020149258A1 (en) Wheel hub
US6356000B1 (en) Magnetically augmented rotation system
Blumrich Omnidirectional wheel
NZ505931A (en) Steering system with front and rear castor wheel pairs being interconnected by drive mechanism so that four wheel steering occurs
JPH0318302Y2 (sl)
JP4427956B2 (ja) 移動装置
JP2000233649A (ja) 無人車の動輪機構
JPS6291302A (ja) 全方向走行用車輪
RU2211158C1 (ru) Устройство для перемещения груза
JP2967983B1 (ja) コンテナドーリィ
WO2003099588A1 (fr) Roulette
CZ285400B6 (cs) Vozidlo s řízením směru jízdy bez natáčení kol

Legal Events

Date Code Title Description
IF Valid on the prs date
KO00 Lapse of patent

Effective date: 20080725