JPS6291302A - 全方向走行用車輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車輪の向きを変えることなく平面上全方向に走
行できる全方向走行用車輪に関する。

〔従来の技術〕

従来、平面上全方向に走行可能な運搬車の車輪としζは
、凹球間座に球状車輪を嵌合したポールキャスタあるい
は円盤状車輪をその支軸から偏心した垂直旋回軸で軸支
した自在キャスタ等が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで前記ボールキャスタは、完全に無方向性である
ため水平面」二どの方向にも均等自在に方向転換して移
動することが可能であるが、車輪の回転摩擦が大きいこ
とや、車輪の径をあまり大径にできず、運搬物重財も軽
量に限られ、かつ球状車輪を弾性体で形成することはで
きない等の制約がある。

また前記自在キャスタは、急角度で方向転換する場合、
あるいは前進から後進に移る場合、キャスタが転換方向
に追従して旋回されるため、方向転換に余分な抵抗が加
わり、かつ垂直旋回軸の偏心により台車の向きに振れが
生じ、方向を調整しようとすると千鳥走行をし、希望１
１１１りの進路をとり難いので狭い場所で他の物にぶつ
＋３たり、必要な停止位置に停Ｊ１シにくい等の問題が
ある。

本発明は上記従来のキャスタの問題点を解消すべく創案
されたものであって、その目的とするところは、水平器
１−いかなる方向にも方向性なく自在に走行でき、急角
度の方向転換や前進から後進に移る場合にも余分な祇？
／’１１が加わらないと共に台車に振れが生ぜず、走行
時に番、［台４１７が千鳥走行をせず、希望の径路に正
確に沿っ゛ζ走行でき、かつ重量物ｉ！！搬用にも使用
でき、さらに車輪の外周を弾性材で形成し走行の衝撃を
緩和することもできる全方向走行用重輪を捉供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成させるために本発明は、車輪の外周を周
方向に等分した円弧を経線とする回転体で成る小車輪を
、その前記経線が当該車輪の外周を形成するべく周方向
に複数配列し、この小車輪の組を２組以十り軸上に並列
すると共に一方の絹の小車輪間の外周の不連続部を他方
の組の小車輪が互いに補完するべく両Ｓ１■の小車輪を
交互に配置し、かかる小車輪と、主軸を中心に回転する
回転支持体に軸支して全方向走行用車輪を構成したもの
である。

〔作　用〕

従って本発明の全方向走行用車輪では、主軸に直角方向
の走行ｌＪ、小車輪自身は回転せずに小車輪は主軸を中
心に回転する回転支持体と共に当該車輪の外周方向に回
転し、その経線が順次接地して走行する。この時一方の
組の小車輪間の外周の不連続部は、他の３１■の小車輪
によって補完されるから走行はガタつかず滑かに行われ
る。また前記と直角の主軸方向の走行は、回転支持体は
回転せず、接地している小車輪自身の軸を中心とする主
軸方向の回転によって行われ、主軸に対して斜め方向の
走行は、その傾斜角度に対応して回転支持体と小車輪が
同時に回転することによって斜行される。

〔実施例〕

以下本発明を図示の一実施例に基いて詳細に説明ずろ。

第１図は本発明実施例の正面図、第２図は側面図、第３
図は斜視図で、図に示す如く本発明の全方向走行用車輪
１は、ｌ：、軸２を中心に回転する回転支持体３と、該
１【ｆ１転支持体３？ｉτＡ、Ｂ２紐の小車輪４が並列
して軸支され、回転支持体３の回転方向と直角方向に回
転する複数の小車輪４とから成る。小車輪４は当該車輪
ｌの夕１周１、を周方向に等分した円弧を経線ｐとする
紡錐状の回転体で、各小車輪４の経線ｌが当該車輪１の
外周■７を形成するように周方向に配される。そしてこ
の小車輪４の組は主軸−ににＡ、Ｂ２！ｌ；！１並列さ
れ、一方のに１■の小車輪４．４間の外周Ｉ７の不連続
部を他方の絹の小車輪４が互いに補完するようにＡ、Ｂ
両組の小車輪４は交互に配置され、かかる小車輪４は回
転支持体３のボス３ａに放射状に形成されたアーム３ｂ
に小車輪４の軸４ａを軸支して組立てられる。

小車輪４は図示例では］＆ｆｌにつき４１！用いられて
いるが、３箇を最小としてそれ以−に筒数の制限はなく
、また小車輪の組も２＆ｌ１ｌｕ上襟数絹並列できるこ
とは勿論である。

この全方向走行用車輪１は第２図に示すように主軸２を
例えばボールヘアリング５を介してヨーク６に支持し、
該ヨーク６をボルト７等で運搬台８に取イ・ノければ全
方向走行台車となる。

叙」二の構成の全方向走行用車輪１では、主軸２に直角
方向の走行は、小車輪４自月は回転せずに小車輪４は主
軸２を中心に回転する回転支持体３と共に当該車輪１の
外周方向に回転し、その経線ｌが順次接地して走行する
。この時一つの絹の小車輪４，４間の外周りの不連続部
は、他の組の小車輪４によって補完されるから走行はガ
タつかず滑かに行われる。また前記と直角の主軸２方向
の走行は、回転支持体３は回転せず、接地している小車
輪４自身の軸４ａを中心とする主軸２方向の回転によっ
て行われる。そして主軸２に対して斜め方向の走行はそ
の傾斜角度に対応して回転支持体３と小車輪４とが同時
回転することによって斜行される。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、車輪の外周を周方
向６．二等分した円弧を経線とする回転体で成る小車輪
を、イの前記経線が当該車輪の外周を形成するべく周方
向に複数配列し、この小車輪の絹を２　Ｎ；■以−１−
二１．軸トに並列すると共に−・方のＮ、１１の小車輪
間の外周の不連続部を（１］１方の絹の小車輪が互いに
補完するべく両ＸＪＩの小ψ輪を交互に配置し、かかる
小車輪と、主軸を中心に回転でる回転支持体に軸支して
全方向走行中輪を構成したため、回転支持体と小車輪と
が自在に回転して水平面トいかなる方向にも無力向ｔノ
ｌで自在に走行できると共に、前進から後進に移る場合
や急角度の方向転換にも余分な＋１（ｌにが加わらない
と共に台！１弓こ振れが生しない。従って走行時方向を
調整しようとＵ７て千鳥走行するごとがな（、酊望１ｆ
ｆｌりの進路をとって走行でき、狭い場所でも他の物に
ぶつけたりする不都合が避けられ、また必要な停＋ｌ　
（ｌ’／置にＩＦ舘に止めることが１１１能である。

さらに小車輪は夕（Ｙ１〜１を弾Ｐ口Ａで形成すること
によって走行のｉＪｉ　窄を緩和することができ、また
当該車輪の外径、小車輪の数、小車輪のに、ＩＩ数、に
は制限がないから重唯物運搬用の車輪としても適用が可
能である等、実用−に多大な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２
図は側面図、第３図は斜視図である。 ■・・・全方向走行用車輪、２・・・主軸、３・・・回
転支持体、４・・・小車輪、Ｌ・・・外周、ｐ・・・経
線、Ａ、　　Ｂ・・・小車輪の組。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪の外周を周方向に等分した円弧を経線とする
   回転体で成る小車輪を、その前記経線が当該車輪の外周
   を形成するべく周方向に複数配列し、この小車輪の組を
   ２組以上主軸上に並列すると共に一方の組の小車輪間の
   外周の不連続部を他方の組の小車輪が互いに補完するべ
   く両組の小車輪を交互に配置し、かかる小車輪を、主軸
   を中心に回転する回転支持体に軸支して成る全方向走行
   用車輪。
2. （２）前記小車輪の外周を弾性材で形成したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の全方向走行用車輪。