SI2960883T1 - Določanje vsaj ene značilnosti vozila - Google Patents

Določanje vsaj ene značilnosti vozila Download PDF

Info

Publication number
SI2960883T1
SI2960883T1 SI201430448T SI201430448T SI2960883T1 SI 2960883 T1 SI2960883 T1 SI 2960883T1 SI 201430448 T SI201430448 T SI 201430448T SI 201430448 T SI201430448 T SI 201430448T SI 2960883 T1 SI2960883 T1 SI 2960883T1
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
vehicle
image
speed
lane
camera
Prior art date
Application number
SI201430448T
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Jung
Marco Bartiromo
Original Assignee
Vitronic Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vitronic Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme Gmbh filed Critical Vitronic Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme Gmbh
Publication of SI2960883T1 publication Critical patent/SI2960883T1/sl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (15)

  1. Določanje vsaj ene značilnosti vozila Patentni zahtevki
    1. Sestav za določanje vsaj ene značilnosti vsaj enega vozila (2), ki se premika po voznem pasu (1), s tipalom (3), občutljivim na svetlobo za slikanje slike vozila in z napravo (4) za ovrednotenje za prepoznavanje vsaj ene značilnosti na sliki, pri čemer je tipalo, občutljivo na svetlobo, izvedeno kot vrstična kamera, pri čemer je vrstična kamera razmeščena stansko poleg voznega pasu, označen s tem, da je vrstična kamera obrnjena poševno na vozni pas bodisi proti smeri vožnje vozila bodisi v smeri vožnje vozila.
  2. 2. Sestav po zahtevku 1, označen s tem, da je vrstična kamera obrnjena v kotu okoli 30° na vozni pas proti smeri vožnje vozila.
  3. 3. Sestav po enem od predhodnih zahtevkov, označen s tem, da je predvidena osvetljevalna naprava (7), pri čemer je osvetljevalna naprava usmerjena v kotnem odmiku vsaj 7° od usmerjenosti vrstične kamere.
  4. 4. Sestav po enem od predhodnih zahtevkov, označen s tem, da je predvidena naprava za merjenje hitrosti za merjenje hitrosti vozila pri posnetju slike.
  5. 5. Sestav po enem od predhodnih zahtevkov, označen s tem, da je predvideno krmilje vrstične kamere, pri čemer je hitrost odčitavanja posnetih vrstic moč nastaviti s krmiljem.
  6. 6. Sestav po zahtevku 5, označen s tem, da je moč hitrost odčitavanja s krmiljem prilagoditi hitrosti vozila, izmerjeni s pomočjo naprave za merjenje hitrosti.
  7. 7. Postopek za določanje vsaj ene značilnosti vozila (2), ki se premika po voznem pasu (1) s pomočjo sestava po enem od predhodnih zahtevkov, pri katerem se slika vozila posname z vrstično kamero (3) in slika se ovrednoti za prepoznavanje vsaj ene značilnosti vozila.
  8. 8. Postopek po zahtevku 7, označen s tem, da se posnete vrstice razvrstijo druga na drugo v horizontali slik, pri čemer se za odkrivanje vozila uporabijo črte, ki se pojavijo vzdolž horizontal slik.
  9. 9. Postopek po zahtevku 8, označen s tem, da se izdela ovojnica, ki oklepa sliko vozila.
  10. 10. Postopek po zahtevku 9, označen s tem, da se vsaj ena dimenzija višina, dolžina in širina vozila izračuna iz ovojnice ob upoštevanju hitrosti odčitavanja vrstične kamere in hitrosti vozila.
  11. 11. Postopek po enem od zahtevkov od 7 do 10, označen s tem, da se pri ovrednotenju slike določi število in/ali položaj koles in/ali osi vozila z iskanjem okroglih predmetov.
  12. 12. Postopek po enem od zahtevkov od 7 do 11, označen s tem, da se določi eliptičnost okroglih predmetov, najdenih pri ovrednotenju slike.
  13. 13. Postopek po zahtevku 12, označen s tem, da se ob upoštevanju eliptičnosti opravi popravek slike z raztegom ali skrčenjem v horizontali slik.
  14. 14. Postopek po zahtevku 13, označen s tem, da se ob upoštevanju eliptičnosti in hitrosti odčitavanja vrstične kamere izračuna hitrost vozila.
  15. 15. Postopek po enem od zahtevkov od 8 do 14, označen s tem, da se klasifikacija vozila opravi s pomočjo vsaj ene od naslednjih značilnosti vozila, dobljene z ovrednotenjem slike: dimenzije, število osi, tablica, oznaka nevarne snovi, oblika vetrobranskega stekla in/ali stranske šipe in značilne oblike vozila.
SI201430448T 2014-06-23 2014-06-23 Določanje vsaj ene značilnosti vozila SI2960883T1 (sl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14173551.4A EP2960883B1 (de) 2014-06-23 2014-06-23 Bestimmung mindestens eines Merkmals eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI2960883T1 true SI2960883T1 (sl) 2018-02-28

Family

ID=51167584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201430448T SI2960883T1 (sl) 2014-06-23 2014-06-23 Določanje vsaj ene značilnosti vozila

Country Status (16)

Country Link
US (1) US10515544B2 (sl)
EP (1) EP2960883B1 (sl)
CN (1) CN106663372A (sl)
AU (1) AU2015279273B2 (sl)
CA (1) CA2953411A1 (sl)
CY (1) CY1119472T1 (sl)
DK (1) DK2960883T3 (sl)
ES (1) ES2645504T3 (sl)
HU (1) HUE034573T2 (sl)
LT (1) LT2960883T (sl)
NO (1) NO2960883T3 (sl)
PL (1) PL2960883T3 (sl)
PT (1) PT2960883T (sl)
RU (1) RU2017101816A (sl)
SI (1) SI2960883T1 (sl)
WO (1) WO2015197641A1 (sl)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014210759A1 (de) * 2014-06-05 2015-12-17 Siemens Aktiengesellschaft Ortungssystem zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs in einer Ladestation
DE102018200991A1 (de) * 2018-01-23 2019-07-25 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
JP7108486B2 (ja) * 2018-07-20 2022-07-28 三菱重工機械システム株式会社 車両検知器
CN111161542B (zh) * 2018-11-08 2021-09-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 车辆识别方法及装置
CN116453075B (zh) * 2023-06-14 2023-09-08 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种基于图像处理的货车轮轴识别方法及系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4908705A (en) * 1988-01-21 1990-03-13 Fairchild Weston Systems, Inc. Steerable wide-angle imaging system
DE60037360T2 (de) 1999-05-28 2008-12-04 Nippon Telegraph And Telephone Corp. Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsmessung von Fahrzeugen mit ein Bildverarbeitungssystem
JP3828349B2 (ja) * 2000-09-27 2006-10-04 株式会社日立製作所 移動体検出測定方法、その装置および移動体検出測定プログラムを記録した記録媒体
DE10148289A1 (de) 2001-09-29 2003-04-24 Vitronic Dr Ing Stein Bildvera Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen und Klassifizieren von Fahrzeugen in Bewegung
US6974532B2 (en) * 2003-05-01 2005-12-13 New York University Method for producing adherent coatings of calcium phosphate phases on titanium and titanium alloy substrates by electrochemical deposition
US7415335B2 (en) * 2003-11-21 2008-08-19 Harris Corporation Mobile data collection and processing system and methods
WO2006011141A2 (en) * 2004-07-25 2006-02-02 Israel Aerospace Industries Ltd. Method and system for the acquisition of data and for the display of data
SG139579A1 (en) * 2006-07-20 2008-02-29 Cyclect Electrical Engineering A foreign object detection system
US7869621B1 (en) * 2007-06-07 2011-01-11 Aydin Arpa Method and apparatus for interpreting images in temporal or spatial domains
US8150105B2 (en) * 2008-05-22 2012-04-03 International Electronic Machines Corporation Inspection using three-dimensional profile information
US20100238290A1 (en) * 2008-08-27 2010-09-23 Kachemak Research Development, Inc. Drive over vehicle inspection systems and methods
FR2975186B1 (fr) * 2011-05-11 2014-01-10 Morpho Procede et dispositif de mesure de la vitesse d'un vehicule circulant sur une voie.
US8418563B2 (en) * 2011-08-22 2013-04-16 Herzog Services, Inc. Apparatus for detecting defects
DK2565860T3 (da) 2011-08-30 2014-04-22 Kapsch Trafficcom Ag Indretning og fremgangsmåde til detektering af køretøjsidentifikationsplader
DE102011053284B8 (de) * 2011-09-05 2012-09-06 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zur Verifikation der Geschwindigkeit eines angemessenen Fahrzeuges mittels Kamera
CN102682602B (zh) * 2012-05-15 2014-05-07 华南理工大学 一种基于视频技术的道路交通参数采集方法
DE102012017441A1 (de) * 2012-09-04 2014-03-06 Christoph Münz Raderkennung
DE102012017962A1 (de) * 2012-09-12 2014-03-13 Christoph Münz Symmetrische und asymmetrische Geschwindigkeitserfassung und dezentrale Datenverarbeitung
DE102013212495A1 (de) * 2013-06-27 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion einer konturierten Fläche,insbesondere des Unterbodens eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
PT2960883T (pt) 2017-11-14
EP2960883B1 (de) 2017-08-09
PL2960883T3 (pl) 2018-02-28
ES2645504T3 (es) 2017-12-05
DK2960883T3 (da) 2017-11-13
US20170148315A1 (en) 2017-05-25
US10515544B2 (en) 2019-12-24
LT2960883T (lt) 2017-12-27
NO2960883T3 (sl) 2018-01-06
CY1119472T1 (el) 2018-03-07
WO2015197641A1 (de) 2015-12-30
CA2953411A1 (en) 2015-12-30
CN106663372A (zh) 2017-05-10
AU2015279273B2 (en) 2018-07-05
EP2960883A1 (de) 2015-12-30
RU2017101816A3 (sl) 2018-07-23
RU2017101816A (ru) 2018-07-23
AU2015279273A1 (en) 2017-01-19
HUE034573T2 (en) 2018-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SI2960883T1 (sl) Določanje vsaj ene značilnosti vozila
ES2774734T3 (es) Procedimiento y sistema de medición para la detección de un punto fijo junto a una vía
RU2015144398A (ru) Ролик измерения планшетности с измерительными балками в направлении движения ленты
ES2548684T3 (es) Procedimiento y sistema para detectar y determinar las características geométricas, dimensionales y posicionales de productos transportados por un transportador continuo, en particular productos de acero en bruto, conformados de forma basta, desbastados o semiacabados
JP2013230936A5 (sl)
WO2018091640A3 (en) Detector for optically detecting at least one object
BR112014001824A2 (pt) dispositivo de detecção de objeto sólido e objeto sólido
ES2560623T3 (es) Unidad de a bordo y procedimiento para la información a un conductor
HK1119460A1 (en) Imaging position analyzing method
RU2016101516A (ru) Способ для определения относительного уклона дороги
BR112018076168A2 (pt) dispositivo e processo para manipulação de volumes em movimento um atrás do outro
EA200800340A1 (ru) Способ контроля структурного изменения штрека и устройство для его осуществления
RU2015105248A (ru) Устройство и способ обнаружения оси транспортного средства
JP5950022B2 (ja) コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム
HRP20240123T1 (hr) Sklop za detekciju nedostataka na karoseriji motornog vozila
ATE520006T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum berührungslosen messen eines versatzes der funktionskomponenten eines fahrweges einer mit einem linearmotor angetriebenen magnetschwebebahn
FR2905455B1 (fr) Procede de detection de l'orientation et de la position d'un objet dans l'espace.
JP2011209026A (ja) 列車速度計測システム
JP6638353B2 (ja) 重錘位置検出装置及び方法
CN205373648U (zh) 基于三角测量的接触网几何参数动态检测装置
JP2019500607A5 (sl)
CN105113376A (zh) 基于光学检测技术的路面平整度检测仪及检测方法
CN205826193U (zh) 一种双轮式横向力系数检测系统
CN110779451B (zh) 一种基于单相机的车辆尺寸测量装置及方法
CN104019748B (zh) 观测基准失稳补偿式接触网偏移量检测装置