RU2017101816A - Определение по меньшей мере одного признака транспортного средства - Google Patents
Определение по меньшей мере одного признака транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017101816A RU2017101816A RU2017101816A RU2017101816A RU2017101816A RU 2017101816 A RU2017101816 A RU 2017101816A RU 2017101816 A RU2017101816 A RU 2017101816A RU 2017101816 A RU2017101816 A RU 2017101816A RU 2017101816 A RU2017101816 A RU 2017101816A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- speed
- paragraphs
- lane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Claims (46)
1. Устройство для определения по меньшей мере одного признака для идентификации транспортного средства, движущегося по полосе движения, имеющее по меньшей мере один светочувствительный датчик для записи изображения транспортного средства и имеющее устройство оценки для определения по меньшей мере одного признака на изображении,
в котором светочувствительный датчик выполнен в виде камеры линейного сканирования, причем количество строк в единицу времени изображения адаптировано к скорости транспортного средства, при этом камера линейного сканирования расположена сбоку рядом с полосой движения и направлена наклонно под острым углом к полосе движения против направления движения транспортного средства или наклонно под тупым углом к полосе движения в направлении движения транспортного средства.
2. Устройство по п. 1,
отличающееся тем, что количество строк в единицу времени изображения адаптировано к скорости транспортного средства так, чтобы частота сканирования камеры линейного сканирования была адаптирована к скорости транспортного средства.
3. Устройство по любому из пп. 1 или 2,
отличающееся тем, что количество строк в единицу времени изображения адаптировано к скорости транспортного средства так, чтобы посткоррекция изображения выполнялась в зависимости от скорости транспортного средства.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что камера линейного сканирования направлена под углом приблизительно 30° к полосе движения против направления движения транспортного средства.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что предусмотрено осветительное устройство, причем осветительное устройство направлено на угловом расстоянии, составляющем по меньшей мере 7° от направления камеры линейного сканирования.
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что предусмотрено устройство измерения скорости для измерения скорости транспортного средства во время записи изображения.
7. Устройство по любому из пп. 2-6,
отличающееся тем, что предусмотрено устройство управления камерой линейного сканирования, причем частота сканирования записываемых строк может быть отрегулирована устройством управления.
8. Устройство по п. 7,
отличающееся тем, что частота сканирования адаптирована устройством управления к измеренной скорости транспортного средства.
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что в качестве светочувствительных датчиков предусмотрены две камеры линейного сканирования.
10. Способ определения по меньшей мере одного признака для идентификации транспортного средства, движущегося по полосе движения, в котором записывают изображение транспортного средства с использованием по меньшей мере одной камеры линейного сканирования, и анализируют изображение для определения по меньшей мере одного признака транспортного средства, причем количество строк в единицу времени изображения адаптировано к скорости транспортного средства
отличающийся тем, что определяют эллиптичность круглых объектов, обнаруженных при анализе изображения.
11. Способ по п. 10,
отличающийся тем, что количество строк в единицу времени изображения адаптируют к скорости транспортного средства так, чтобы частота сканирования камеры линейного сканирования была адаптирована к скорости транспортного средства.
12. Способ по любому из предыдущих пунктов 10 или 11,
отличающийся тем, что количество строк в единицу времени изображения адаптируют к скорости транспортного средства так, чтобы посткоррекция изображения выполнялась в зависимости от скорости транспортного средства.
13. Способ по любому из пп. 10-12,
отличающийся тем, что записанные строки следуют одна за другой по горизонтальной оси изображения, причем линейные метки, появляющиеся по горизонтальной оси изображения, используют для обнаружения транспортного средства.
14. Способ по п. 13,
отличающийся тем, что формируют огибающую линию, заключающую изображение транспортного средства.
15. Способ по п. 14,
отличающийся тем, что по меньшей мере один размер из высоты, длины и ширины транспортного средства вычисляют на основе огибающей линии с учетом частоты сканирования камеры линейного сканирования и скорости транспортного средства на основе огибающей линии.
16. Способ по любому из пп. 10-15,
отличающийся тем, что количество и/или положение колес и/или осей транспортного средства определяют путем обнаружения круглых объектов при анализе изображения.
17. Способ по любому из пп. 10-16,
отличающийся тем, что корректируют изображение с учетом эллиптичности путем растяжения или сжатия по горизонтальной оси изображения.
18. Способ по любому из пп. 10-17,
отличающийся тем, что вычисляют скорость транспортного средства с учетом эллиптичности и частоты сканирования камеры линейного сканирования.
19. Способ по любому из пп. 10-18,
отличающийся тем, что во время записи изображения измеряют скорость транспортного средства и корректируют данное изображение путем растяжения или сжатия по горизонтальной оси изображения в зависимости от измеренной скорости.
20. Способ по любому из пп. 10-19,
отличающийся тем, что классификацию транспортного средства выполняют посредством по меньшей мере одного из следующих признаков, полученных путем анализа изображения: размеры, количество осей, номерной знак транспортного средства, ярлык опасных грузов, форма переднего ветрового стекла и/или бокового стекла и характерные формы транспортного средства.
21. Способ по любому из пп. 10-20,
отличающийся тем, что используют устройство по любому из пп. 1-9.
22. Способ определения по меньшей мере одного признака для идентификации транспортного средства, движущегося по полосе движения, в котором записывают изображение транспортного средства с использованием по меньшей мере одной камеры линейного сканирования, и анализируют изображение для определения по меньшей мере одного признака транспортного средства, причем количество строк в единицу времени изображения адаптировано к скорости транспортного средства,
отличающийся тем, что используют устройство по любому из пп. 1-9 или 23.
23. Устройство для определения по меньшей мере одного признака для идентификации транспортного средства, движущегося по полосе движения, имеющее по меньшей мере один светочувствительный датчик для записи изображения транспортного средства и имеющее устройство оценки для определения по меньшей мере одного признака на изображении,
в котором светочувствительный датчик выполнен в виде камеры линейного сканирования, и в котором камера линейного сканирования расположена сбоку рядом с полосой движения и направлена наклонно под острым углом к полосе движения против направления движения транспортного средства или наклонно под тупым углом к полосе движения в направлении движения транспортного средства.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14173551.4 | 2014-06-23 | ||
| EP14173551.4A EP2960883B1 (de) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | Bestimmung mindestens eines Merkmals eines Fahrzeugs |
| PCT/EP2015/064147 WO2015197641A1 (de) | 2014-06-23 | 2015-06-23 | Bestimmung mindestens eines merkmals eines fahrzeugs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017101816A true RU2017101816A (ru) | 2018-07-23 |
| RU2017101816A3 RU2017101816A3 (ru) | 2018-07-23 |
Family
ID=51167584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017101816A RU2017101816A (ru) | 2014-06-23 | 2015-06-23 | Определение по меньшей мере одного признака транспортного средства |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10515544B2 (ru) |
| EP (1) | EP2960883B1 (ru) |
| CN (1) | CN106663372A (ru) |
| AU (1) | AU2015279273B2 (ru) |
| CA (1) | CA2953411A1 (ru) |
| CY (1) | CY1119472T1 (ru) |
| DK (1) | DK2960883T3 (ru) |
| ES (1) | ES2645504T3 (ru) |
| HU (1) | HUE034573T2 (ru) |
| LT (1) | LT2960883T (ru) |
| NO (1) | NO2960883T3 (ru) |
| PL (1) | PL2960883T3 (ru) |
| PT (1) | PT2960883T (ru) |
| RU (1) | RU2017101816A (ru) |
| SI (1) | SI2960883T1 (ru) |
| WO (1) | WO2015197641A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014210759A1 (de) * | 2014-06-05 | 2015-12-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Ortungssystem zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs in einer Ladestation |
| DE102018200991A1 (de) * | 2018-01-23 | 2019-07-25 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
| JP7108486B2 (ja) * | 2018-07-20 | 2022-07-28 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車両検知器 |
| CN111161542B (zh) * | 2018-11-08 | 2021-09-28 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 车辆识别方法及装置 |
| CN116453075B (zh) * | 2023-06-14 | 2023-09-08 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种基于图像处理的货车轮轴识别方法及系统 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4908705A (en) | 1988-01-21 | 1990-03-13 | Fairchild Weston Systems, Inc. | Steerable wide-angle imaging system |
| DE60037360T2 (de) | 1999-05-28 | 2008-12-04 | Nippon Telegraph And Telephone Corp. | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsmessung von Fahrzeugen mit ein Bildverarbeitungssystem |
| JP3828349B2 (ja) * | 2000-09-27 | 2006-10-04 | 株式会社日立製作所 | 移動体検出測定方法、その装置および移動体検出測定プログラムを記録した記録媒体 |
| DE10148289A1 (de) | 2001-09-29 | 2003-04-24 | Vitronic Dr Ing Stein Bildvera | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen und Klassifizieren von Fahrzeugen in Bewegung |
| US6974532B2 (en) * | 2003-05-01 | 2005-12-13 | New York University | Method for producing adherent coatings of calcium phosphate phases on titanium and titanium alloy substrates by electrochemical deposition |
| US7415335B2 (en) * | 2003-11-21 | 2008-08-19 | Harris Corporation | Mobile data collection and processing system and methods |
| WO2006011141A2 (en) * | 2004-07-25 | 2006-02-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Method and system for the acquisition of data and for the display of data |
| SG139579A1 (en) * | 2006-07-20 | 2008-02-29 | Cyclect Electrical Engineering | A foreign object detection system |
| US7869621B1 (en) * | 2007-06-07 | 2011-01-11 | Aydin Arpa | Method and apparatus for interpreting images in temporal or spatial domains |
| US8150105B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-04-03 | International Electronic Machines Corporation | Inspection using three-dimensional profile information |
| US20100238290A1 (en) * | 2008-08-27 | 2010-09-23 | Kachemak Research Development, Inc. | Drive over vehicle inspection systems and methods |
| FR2975186B1 (fr) * | 2011-05-11 | 2014-01-10 | Morpho | Procede et dispositif de mesure de la vitesse d'un vehicule circulant sur une voie. |
| US8418563B2 (en) * | 2011-08-22 | 2013-04-16 | Herzog Services, Inc. | Apparatus for detecting defects |
| EP2565860B1 (de) | 2011-08-30 | 2014-01-15 | Kapsch TrafficCom AG | Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Fahrzeug-Kennzeichentafeln |
| DE102011053284B8 (de) * | 2011-09-05 | 2012-09-06 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren zur Verifikation der Geschwindigkeit eines angemessenen Fahrzeuges mittels Kamera |
| CN102682602B (zh) * | 2012-05-15 | 2014-05-07 | 华南理工大学 | 一种基于视频技术的道路交通参数采集方法 |
| DE102012017441A1 (de) * | 2012-09-04 | 2014-03-06 | Christoph Münz | Raderkennung |
| DE102012017962A1 (de) * | 2012-09-12 | 2014-03-13 | Christoph Münz | Symmetrische und asymmetrische Geschwindigkeitserfassung und dezentrale Datenverarbeitung |
| DE102013212495A1 (de) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion einer konturierten Fläche,insbesondere des Unterbodens eines Kraftfahrzeugs |
-
2014
- 2014-06-23 PL PL14173551T patent/PL2960883T3/pl unknown
- 2014-06-23 LT LTEP14173551.4T patent/LT2960883T/lt unknown
- 2014-06-23 PT PT141735514T patent/PT2960883T/pt unknown
- 2014-06-23 DK DK14173551.4T patent/DK2960883T3/da active
- 2014-06-23 ES ES14173551.4T patent/ES2645504T3/es active Active
- 2014-06-23 SI SI201430448T patent/SI2960883T1/en unknown
- 2014-06-23 NO NO14173551A patent/NO2960883T3/no unknown
- 2014-06-23 EP EP14173551.4A patent/EP2960883B1/de active Active
- 2014-06-23 HU HUE14173551A patent/HUE034573T2/en unknown
-
2015
- 2015-06-23 AU AU2015279273A patent/AU2015279273B2/en not_active Ceased
- 2015-06-23 WO PCT/EP2015/064147 patent/WO2015197641A1/de active Application Filing
- 2015-06-23 US US15/321,370 patent/US10515544B2/en active Active
- 2015-06-23 CN CN201580033839.8A patent/CN106663372A/zh active Pending
- 2015-06-23 CA CA2953411A patent/CA2953411A1/en not_active Abandoned
- 2015-06-23 RU RU2017101816A patent/RU2017101816A/ru not_active Application Discontinuation
-
2017
- 2017-10-20 CY CY20171101095T patent/CY1119472T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK2960883T3 (da) | 2017-11-13 |
| CA2953411A1 (en) | 2015-12-30 |
| SI2960883T1 (en) | 2018-02-28 |
| PL2960883T3 (pl) | 2018-02-28 |
| US10515544B2 (en) | 2019-12-24 |
| NO2960883T3 (ru) | 2018-01-06 |
| WO2015197641A1 (de) | 2015-12-30 |
| AU2015279273A1 (en) | 2017-01-19 |
| PT2960883T (pt) | 2017-11-14 |
| CY1119472T1 (el) | 2018-03-07 |
| EP2960883B1 (de) | 2017-08-09 |
| US20170148315A1 (en) | 2017-05-25 |
| EP2960883A1 (de) | 2015-12-30 |
| LT2960883T (lt) | 2017-12-27 |
| RU2017101816A3 (ru) | 2018-07-23 |
| AU2015279273B2 (en) | 2018-07-05 |
| HUE034573T2 (en) | 2018-02-28 |
| CN106663372A (zh) | 2017-05-10 |
| ES2645504T3 (es) | 2017-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017101816A (ru) | Определение по меньшей мере одного признака транспортного средства | |
| EP3449211B1 (en) | Tread depth measurement | |
| WO2008084592A1 (ja) | 車線認識装置、車両、車線認識方法、及び車線認識プログラム | |
| EP2551793A3 (en) | Obstacle detection system | |
| EP2911093A3 (en) | Method and device for detecting straight line | |
| MY185923A (en) | Vehicle parameter measurement device, vehicle type determination device, vehicle parameter measurement method, and program | |
| JP2014106703A5 (ru) | ||
| RU2014101596A (ru) | Способ измерения высотного профиля движущегося по дороге транспортного средства | |
| ATE527620T1 (de) | Verfahren und system zur automatischen detektion von objekten vor einem kraftfahrzeug | |
| MX348395B (es) | Aparato y método para determinar la desviación de posición objetivo de dos cuerpos. | |
| JP2016166853A5 (ru) | ||
| RU2014151122A (ru) | Дефлектометр движущегося колеса | |
| RU2015105248A (ru) | Устройство и способ обнаружения оси транспортного средства | |
| MY165967A (en) | Moving-body-detecting device and moving-body-detecting system | |
| CN104833317A (zh) | 基于对称双线激光角度可控的中厚钢板形貌检测系统及其方法 | |
| RU2014139838A (ru) | Устройство обнаружения трехмерных объектов | |
| CN103150550B (zh) | 一种基于运动轨迹分析的道路行人事件检测方法 | |
| RU2015117492A (ru) | Система формирования изображения транспортного средства, способ формирования изображения транспортного средства и устройство, программа и носитель записи | |
| WO2011095870A3 (en) | Device for measuring the speed of products in movement, in particular metal rolled products in a rolling line, and relative method | |
| JP2017102700A5 (ja) | 情報取得装置、情報取得システム、自律移動装置、自律移動装置システム及び移動体の位置測定方法 | |
| MY167972A (en) | Vehicle data processing system, vehicle data processing method, vehicle data processing device, program, and recording medium | |
| JP2013122739A5 (ru) | ||
| JP2013186872A5 (ru) | ||
| JP7043787B2 (ja) | 対象物検知システム | |
| EP2735996A3 (en) | Image processing device and method for processing image |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20191211 |