RU2014151122A - Дефлектометр движущегося колеса - Google Patents
Дефлектометр движущегося колеса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014151122A RU2014151122A RU2014151122A RU2014151122A RU2014151122A RU 2014151122 A RU2014151122 A RU 2014151122A RU 2014151122 A RU2014151122 A RU 2014151122A RU 2014151122 A RU2014151122 A RU 2014151122A RU 2014151122 A RU2014151122 A RU 2014151122A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- distance sensors
- moving wheel
- specified
- images
- virtual images
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/07—Apparatus combining measurement of the surface configuration of paving with application of material in proportion to the measured irregularities
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
- G01B11/167—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by projecting a pattern on the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2518—Projection by scanning of the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0091—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by using electromagnetic excitation or detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
1. Способ измерения прогиба от движущегося колеса, включающийпредоставление движущегося колеса для перемещения вдоль измеряемой поверхности в первом направлении,предоставление рамы, проходящей по существу вдоль указанной измеряемой поверхности в указанном первом направлении, по меньшей мере, от указанного движущегося колеса,предоставление по меньшей мере четырех разнесенных друг от друга лазерных датчиков расстояния, при этом первый из указанных датчиков расстояния расположен в месте, соответствующем указанному движущемуся колесу, и остальные расположены как первый, второй и третий предшествующие датчики расстояния, соответственно, перед указанным первым датчиком расстояния в указанном первом направлении,сканирование в первом временном интервале ряда линий на указанной измеряемой поверхности, соответствующей целевой области каждого из указанных датчиков расстояния, таким образом, чтобы получить соответствующее количество изображений,сканирование в указанном первом временном интервале ряда линий на указанной измеряемой поверхности, с применением каждого из указанных датчиков расстояния, для получения, таким образом, соответствующего количества виртуальных изображений, в которых значения пикселей представляют расстояния,сравнение и сопоставление указанных изображений с применением устройства обработки данных для определения соответствующих областей,вычисление величины прогиба с применением сопоставленных значений пикселей виртуальных изображений из указанных виртуальных изображений на основе указанной идентификации соответствующих областей.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указа
Claims (13)
1. Способ измерения прогиба от движущегося колеса, включающий
предоставление движущегося колеса для перемещения вдоль измеряемой поверхности в первом направлении,
предоставление рамы, проходящей по существу вдоль указанной измеряемой поверхности в указанном первом направлении, по меньшей мере, от указанного движущегося колеса,
предоставление по меньшей мере четырех разнесенных друг от друга лазерных датчиков расстояния, при этом первый из указанных датчиков расстояния расположен в месте, соответствующем указанному движущемуся колесу, и остальные расположены как первый, второй и третий предшествующие датчики расстояния, соответственно, перед указанным первым датчиком расстояния в указанном первом направлении,
сканирование в первом временном интервале ряда линий на указанной измеряемой поверхности, соответствующей целевой области каждого из указанных датчиков расстояния, таким образом, чтобы получить соответствующее количество изображений,
сканирование в указанном первом временном интервале ряда линий на указанной измеряемой поверхности, с применением каждого из указанных датчиков расстояния, для получения, таким образом, соответствующего количества виртуальных изображений, в которых значения пикселей представляют расстояния,
сравнение и сопоставление указанных изображений с применением устройства обработки данных для определения соответствующих областей,
вычисление величины прогиба с применением сопоставленных значений пикселей виртуальных изображений из указанных виртуальных изображений на основе указанной идентификации соответствующих областей.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанные изображения являются указанными виртуальными изображениями, и при этом указанные виртуальные изображения сравнивают и сопоставляют в устройстве обработки данных для идентификации соответствующих областей.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанные изображения содержат значения интенсивности света.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что указанные изображения содержат значения интенсивности света, предоставляемые соответствующими датчиками расстояния.
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что сравнение и сопоставление выполняют для пар изображений, получаемых от датчиков расстояния.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что соответствие указанной области определяют путем сравнения и сопоставления по меньшей мере одного участка изображения размером 100×100 пикселей или менее.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что сравнение и сопоставление выполняют посредством повторного вычисления корреляции для различных значений Δx, Δy и Δα для области, где Δx - смещение в направлении транспортировки, Δy - смещение в сторону поперечно указанному направлению, и Δα - угловое отклонение в направлении области на первом изображении, записанном датчиком расстояния и последующим датчиком расстояния.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что сравнение и сопоставление выполняют посредством повторного вычисления корреляции для различных значений Δx, Δy и Δα для области, где Δx - смещение в направлении транспортировки, Δу - смещение в сторону поперечно указанному направлению, и Δα - угловое отклонение в направлении области на первом изображении, записанном датчиком расстояния и последующим датчиком расстояния.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что значение прогиба последовательно рассчитывают несколько раз для каждой линии с применением каждый раз значения пикселей каждой линии.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разрешение по всей сканируемой линии составляет по меньшей мере 1000 пикселей.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что разрешение по всей сканируемой линии составляет 2000 пикселей или выше.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что значение прогиба рассчитывают как среднее отдельных значений прогиба ряда сопоставленных пикселей.
13. Устройство для измерения прогиба от движущегося колеса, содержащее
движущееся колесо для перемещения вдоль измеряемой поверхности в первом направлении,
раму, проходящую по существу вдоль указанной измеряемой поверхности в указанном первом направлении, по меньшей мере, от указанного движущегося колеса,
по меньшей мере четыре разнесенных друг от друга лазерных датчика расстояния, при этом первый из указанных датчиков расстояния расположен в месте, соответствующем указанному движущемуся колесу, а остальные расположены как первый, второй и третий предшествующие датчики расстояния, соответственно, перед указанным первым датчиком расстояния в указанном первом направлении,
устройство для сканирования в первом временном интервале ряда линий с применением каждого из указанных датчиков расстояния для получения, таким образом, соответствующего количества виртуальных изображений, в которых значения пикселей представляют расстояния,
устройство обработки данных, предназначенное для сравнения и сопоставления указанных виртуальных изображений с целью определения соответствующих областей и,
устройство обработки данных, предназначенное для расчета величины прогиба с применением сопоставленных значений пикселей виртуальных изображений из виртуальных изображений, основанных на указанной идентификации соответствующих областей.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/DK2012/050204 WO2013185759A1 (en) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | Rolling wheel deflectometer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014151122A true RU2014151122A (ru) | 2016-07-27 |
RU2603668C2 RU2603668C2 (ru) | 2016-11-27 |
Family
ID=46384083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014151122/03A RU2603668C2 (ru) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | Дефлектометр движущегося колеса |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9732479B2 (ru) |
EP (1) | EP2861802B1 (ru) |
CN (1) | CN104411887B (ru) |
AU (1) | AU2012382625B2 (ru) |
ES (1) | ES2937660T3 (ru) |
FI (1) | FI2861802T3 (ru) |
HK (1) | HK1208252A1 (ru) |
HU (1) | HUE061047T2 (ru) |
IN (1) | IN2014DN10646A (ru) |
PL (1) | PL2861802T3 (ru) |
PT (1) | PT2861802T (ru) |
RU (1) | RU2603668C2 (ru) |
WO (1) | WO2013185759A1 (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2603668C2 (ru) | 2012-06-14 | 2016-11-27 | Дюнатест Интернэшнл А/С | Дефлектометр движущегося колеса |
CN105352475B (zh) * | 2015-11-03 | 2017-08-18 | 长安大学 | 一种三维激光检测仪最佳水平架设夹角的确定方法 |
RU180996U1 (ru) * | 2017-06-16 | 2018-07-03 | Государственная компания "Российские автомобильные дороги" (Государственная компания "АВТОДОР") | Устройство для измерения прогиба цементобетонных покрытий |
EP3642559A1 (en) | 2017-06-22 | 2020-04-29 | Dynatest International A/S | An apparatus and a method for rolling weight deflection measurement |
WO2019134751A1 (en) | 2018-01-05 | 2019-07-11 | Dynatest International A/S | Rolling weight deflectometer |
CN109356008B (zh) * | 2018-11-01 | 2021-07-02 | 河海大学 | 连续测量路面弯沉的落锤式弯沉仪 |
CN110360927B (zh) * | 2019-07-24 | 2020-11-06 | 西南交通大学 | 一种长大部件挠度快速测量装置及测量方法 |
CN111424507B (zh) * | 2020-03-18 | 2021-12-14 | 河南交院工程技术集团有限公司 | 一种弯沉值动态测量用弯沉梁及道路弯沉值动态测量装置 |
CN111692985B (zh) * | 2020-06-19 | 2022-01-28 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种单跨简支梁桥在通车情况下的恒载挠度分析方法 |
CZ309570B6 (cs) * | 2021-10-04 | 2023-04-19 | České vysoké učení technické v Praze | Způsob zvýšení životnosti pojezdové plochy a úsek pojezdové plochy |
KR102443235B1 (ko) * | 2022-01-18 | 2022-09-14 | 주식회사 엔비컨스 | 원형관의 직진도 측정장치 |
CN115217018A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-21 | 武汉光谷卓越科技股份有限公司 | 基于滚动载荷作用下变形速度的弯沉盆检测方法及装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4571695A (en) * | 1982-07-09 | 1986-02-18 | Purdue Research Foundation | Non-contact road profilometer and deflection meter |
SE457807B (sv) | 1984-09-17 | 1989-01-30 | Peter Arnberg | Foerfarande och anordning foer maetning av vaegbanors baerighet |
US5510889A (en) * | 1993-09-30 | 1996-04-23 | Herr; William J. | Highway profile measuring system |
US5790243A (en) * | 1993-09-30 | 1998-08-04 | Herr; William F. | Highway profile measuring system |
US5753808A (en) * | 1995-09-11 | 1998-05-19 | Quest Integrated, Inc. | Self-compensating rolling weight deflectometer |
US6542249B1 (en) * | 1999-07-20 | 2003-04-01 | The University Of Western Ontario | Three-dimensional measurement method and apparatus |
RU73884U1 (ru) * | 2008-03-07 | 2008-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный институт" (Государственный технический университет) | Передвижная дорожная лаборатория мониторинга улично-дорожной сети |
DE102008064429A1 (de) | 2008-12-22 | 2010-08-12 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Bodentragfähigkeit |
GB2485956B (en) * | 2009-10-16 | 2017-04-19 | Dynatest Int As | Determination of subgrade modulus and stiffness of pavement layers for measurement bearing capacity under fast moving wheel load |
US8596116B2 (en) * | 2009-10-16 | 2013-12-03 | Dynatest International A/S | Triangulation of pavement deflections using more than four sensors |
CN201615872U (zh) | 2010-02-11 | 2010-10-27 | 广州市地下铁道总公司 | 车轮踏面缺陷检测装置 |
US9448148B2 (en) * | 2012-04-26 | 2016-09-20 | Quest Integrated, Llc | Rolling weight deflectometer |
RU2603668C2 (ru) | 2012-06-14 | 2016-11-27 | Дюнатест Интернэшнл А/С | Дефлектометр движущегося колеса |
US9261354B1 (en) * | 2014-10-24 | 2016-02-16 | Edward J. Mercado | System and process for measuring deflection |
-
2012
- 2012-06-14 RU RU2014151122/03A patent/RU2603668C2/ru active
- 2012-06-14 WO PCT/DK2012/050204 patent/WO2013185759A1/en active Application Filing
- 2012-06-14 AU AU2012382625A patent/AU2012382625B2/en not_active Ceased
- 2012-06-14 FI FIEP12729852.9T patent/FI2861802T3/fi active
- 2012-06-14 CN CN201280073992.XA patent/CN104411887B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-06-14 PL PL12729852.9T patent/PL2861802T3/pl unknown
- 2012-06-14 EP EP12729852.9A patent/EP2861802B1/en active Active
- 2012-06-14 HU HUE12729852A patent/HUE061047T2/hu unknown
- 2012-06-14 PT PT127298529T patent/PT2861802T/pt unknown
- 2012-06-14 US US14/407,167 patent/US9732479B2/en active Active - Reinstated
- 2012-06-14 ES ES12729852T patent/ES2937660T3/es active Active
-
2014
- 2014-12-12 IN IN10646DEN2014 patent/IN2014DN10646A/en unknown
-
2015
- 2015-09-10 HK HK15108809.7A patent/HK1208252A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2861802B1 (en) | 2022-11-02 |
PL2861802T3 (pl) | 2023-03-20 |
AU2012382625B2 (en) | 2017-01-05 |
CN104411887A (zh) | 2015-03-11 |
RU2603668C2 (ru) | 2016-11-27 |
WO2013185759A1 (en) | 2013-12-19 |
IN2014DN10646A (ru) | 2015-09-11 |
US9732479B2 (en) | 2017-08-15 |
CN104411887B (zh) | 2017-04-12 |
PT2861802T (pt) | 2023-01-24 |
ES2937660T3 (es) | 2023-03-30 |
AU2012382625A1 (en) | 2015-01-22 |
US20150240431A1 (en) | 2015-08-27 |
EP2861802A1 (en) | 2015-04-22 |
FI2861802T3 (fi) | 2023-01-31 |
HUE061047T2 (hu) | 2023-05-28 |
HK1208252A1 (en) | 2016-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014151122A (ru) | Дефлектометр движущегося колеса | |
CN101363729B (zh) | 距离计测方法和装置、以及配备距离计测装置的车辆 | |
US11727613B2 (en) | Systems and methods for stitching sequential images of an object | |
ES2584153T3 (es) | Procedimiento de funcionamiento de un sistema de inspección radiográfica con una cadena transportadora modular | |
EP2722645A3 (en) | Three-dimensional measuring device and three-dimensional measuring system | |
RU2016138535A (ru) | Способ и устройство для отслеживания состояния движущегося объекта и система для быстрой инспекции транспортного средства | |
WO2006054425A1 (ja) | 三次元計測装置および三次元計測方法並びに三次元計測プログラム | |
WO2012142062A3 (en) | Six degree-of-freedom laser tracker that cooperates with a remote structured-light scanner | |
RU2013142440A (ru) | Способ и устройство для обнаружения дефектов в распределении материала прозрачного контейнера | |
CN104554344B (zh) | 踏面缺陷信息检测系统及方法 | |
US10365086B2 (en) | Method and scanner for touch free determination of a position and 3-dimensional shape of products on a running surface | |
JP6633454B2 (ja) | 変状部の検出方法 | |
GB2508958A (en) | Size measurement using synthesised range image | |
CN102419334A (zh) | 一种能同时检测平面镜平整度和清洁度的装置及方法 | |
JP2011089981A (ja) | 検査システム及び検査方法 | |
CN109673159B (zh) | 基于多结构化照明的3d传感技术 | |
FR2905455B1 (fr) | Procede de detection de l'orientation et de la position d'un objet dans l'espace. | |
ES2645504T3 (es) | Determinación de al menos una característica de un vehículo | |
KR101716725B1 (ko) | 거리 측정 장치 및 그것을 사용한 차량 | |
EP3353488B1 (fr) | Procede pour mesurer un profil 3d d'un objet | |
US9977948B2 (en) | Method for the localization of gripping points of objects | |
EP2475164A3 (en) | Passive radiometric imaging device and method | |
EP3015839B1 (en) | Laser pointing system for monitoring stability of structures | |
CN105300314A (zh) | 一种光学的成像方法 | |
WO2023141216A3 (en) | System and method for topological characterization of tissue |