SI24107A - Gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi - Google Patents
Gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi Download PDFInfo
- Publication number
- SI24107A SI24107A SI201200170A SI201200170A SI24107A SI 24107 A SI24107 A SI 24107A SI 201200170 A SI201200170 A SI 201200170A SI 201200170 A SI201200170 A SI 201200170A SI 24107 A SI24107 A SI 24107A
- Authority
- SI
- Slovenia
- Prior art keywords
- rope
- pulley
- rolling element
- sensor
- upper pulley
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
- B66D1/505—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Izum se nanaša na gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi (2), obsegajoč ogrodje (1), v katerem je vrtljivo uležiščen prednostno s pomočjo kardanske gredi traktorja gnan ter s pomočjo sklopke in zavore upravljiv navijalni boben z na sebi navito vlečno vrvjo (2), kot tudi na omenjenem ogrodju (1) pričvrščen zgornji škripčnik (3) z motorno gnano vrvenico (30) in prav tako na ogrodju (1) pod omenjenim zgornjim škripčnikom (3) pričvrščen spodnji škripčnik (4) s prosto vrtljivo vrvenico (40), pričemer omenjena vlečna vrv (2) poteka od navijalnega bobna preko zgornjega škripčnika (3) in preko spodnjega škripčnika (4) proti vsakokratnemu bremenu. V območju pod zgornjim škripčnikom (3) in nad zgornjim škripčnikom (4) je predviden dodaten kotalčni element (5), ki je prirejen za sodelovanje z vlečno vrvjo (2) v smislu kotaljenja po površini omenjene vrvi (2) in ki je nihajno, namreč z možnostjo zasuka med svojim prvim ali drugim končnim položajem uležiščen na omenjenem zgornjem škripčniku (3). Vitelnadalje obsega senzor (6) za zaznavanje položaja omenjenega kotalčnega elementa (5), namreč vsaj za ugotavljanje, ali se kotalčni element (5) nahaja v svojem prvem ali drugem položaju, kar je odvisno od stanja oz. napetosti vrvi (2) v območju med zgornjim škripčnikom (3) in spodnjim škripčnikom (4). Motor (32) za pogon vrvenice (30) zgornjega škripčnika (3) je potem lahko krmiljen z upoštevanjem signala, prejetega s senzorja (6).
Description
Gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi
Izum na področju delovnih operacij in transporta spada k napravam za dviganje, privzdigovanje ali vleko, konkretno k vitlom, namreč h konstrukcijskim podrobnostim le-teh.
Izum je osnovan na problemu, kako zasnovati k traktorju priključljiv gozdarski vitel, pri katerem bo odvijanje vrvi z navijalnega bobna sicer na učinkovit način izvedljivo s pomočjo motorno gnanega škripca, vendar pa naj bi bilo pri tem tudi na zanesljiv način preprečeno, da bi se vrv z bobna odvijala nekontrolirano t.j. v ohlapnem oz. nenapetem stanju posameznih odsekov, s čimer naj bi bila vlečni vrv odvzeta možnost formiranja zank, ki so vzrok za poškodbe ali uničenje vlečne vrvi.
• ·
Gozdarski vitel kot tak je opisan npr. v SI 9600339 A2. Tovrstni vitel obsega ogrodje, ki je opremljeno z nosilci za povezavo s tritočkovnim mehanizmom običajnega kmetijskega traktorja in s Šircljem utorne gredi za povezavo s kardansko gredjo traktorja. Na nasprotni strani je ogrodje opremljeno z odbojno površino, imenovano deska, ki v osnovi predstavlja del ohišja pogonskega in vlečnega sklopa vitla, ki poleg tega obsega navijalni boben z zavoro in sklopko ter reduktor, preko katerega je gred navijalnega bobna povezana z omenjenim štrcljem za povezavo s kardansko gredjo. Na bobnu je navita vlečna vrv, ki poteka vsaj preko zgornjega in spodnjega škripca v smeri proti vsakokratnemu bremenu, ki je predvideno za vleko. Zgornji škripec je pričvrščen na omenjenem ogrodju vitla nad spodnjim škripcem in obsega motorno gnano vrvenico. Tovrsten zgornji škripec je npr. opisan v SI 22800 A, obsega pa vrvenico, ki je gnana s pomočjo hidromotorja in prirejena za vodenje vlečne vrvi in še zlasti tudi za odvijanje vlečne vrvi z navijalnega bobna.
Gozdarski vitel je v osnovi namenjen za vgradnjo na traktor in obsega navijalni boben, na katerem je navita vlečna vrv. Ko na vlečno vrv pripnejo breme, npr. hlod ali več med seboj povezanih hlodov ali podobno, med vrtenjem navijalnega bobna v ustrezno smer pride do navijanja vlečne vrvi na boben in do vlečenja bremena v smeri proti vitlu. Pred vlečenjem je potrebno med vrtenjem bobna v nasprotno smer vrv odviti z bobna in prosti konec vrvi potegniti do bremena ter zatem breme na primeren način povezati z vrvjo. Še zlasti pri večjih vitlih z debelejšo vrvjo je zaradi razmeroma velike vztrajnostne mase in trenja navijalnega bobna z na sebi navito vrvjo sila, ki je potrebna za odvijanje vrvi z bobna, običajno razmeroma velika. Iz navedenega razloga motorno gnan zgornji škripec uporabniku znatno olajša delo.
Navzlic znatnemu olajšanju odvijanja vrvi z bobna s pomočjo motorno gnanega zgornjega škripca je tovrsten pristop lahko povezan tudi z nekaterimi pomanjkljivostmi. Ob vklopu omenjenega motornega škripca, ki je pri sodobnih vitlih izvedljiv s pomočjo daljinskega upravljalnika, škripec prične vleči vrv in jo z vnaprej določeno hitrostjo odvijati z navijalnega bobna. Odsek z bobna odvite vrvi v območju med bobnom in zgornjim škripcem je pri tem vseskozi napet in ostane napet tudi v primeru, ko uporabnik zaustavi delovanje škripca, ker se v tem primeru sočasno in samodejno s pomočjo zavore zaustavi tudi vrtenje navijalnega bobna. Vsekakor pa naj bi bil tudi odsek vlečne vrvi med zgornjim škripcem in spodnjim škripcem oz. uporabnikom med odvijanjem vrvi vseskozi napet vsaj do te mere, da vrv zadrži vsaj približno linearno obliko, kar bi bilo vsaj teoretično možno pričakovati, kadar se uporabnik s prostim koncem vrvi pomika in usklajeno z odvijanjem vrvi napreduje proti bremenu. V praksi pa se občasno zgodi, da med delovanjem gnanega škripca uporabnik ne more napredovati tako hitro kot se odvija vrv, kar privede do ohlapnosti oz. nenapetosti odseka vrvi v območju med zgornjim škripcem in spodnjim škripcem oz. uporabnikom. To se lahko zgodi v različnih situacijah in iz različnih razlogov, še zlasti npr. če uporabnik med hojo zastane ali pa zaradi ovir na terenu ne more napredovati dovolj hitro, obenem pa ne zmore dovolj hitro zaustaviti pogona škripca in s tem odvijanja vrvi z bobna. Strokovnjaku bo razumljivo, da je verjetnost soočanja s takimi situacijami pri spravilu lesa v gozdovih zavoljo neravnosti terena in naravnih ovir lahko razmeroma visoka. Ohlapna jeklena vrv ima tendenco sukanja okoli vzdolžne osi, upogibanja in ovijanja in torej formiranja zank, obenem pa je zaradi njene debeline in prožnosti še zlasti na terenu razmeroma težko zravnati. Po pričetku navijanja na boben se vrv pod vplivom po eni strani vrtilnega momenta navijalnega bobna in po drugi strani zaradi teže oz. upora bremena proti premikanju le-tega sicer ponovno napne, vendar pa se v območju zank vlečna vrv le redko sama od sebe vzravna in • · zavzame vsaj približno linearno obliko, zato pa se dosti pogosteje nabere v zanke in se potem upogiba in celo lomi, kar po obremenitvi neizogibno privede do poškodb ali celo uničenja vlečne vrvi, kar postavlja pod vprašaj možnost nadaljnje uporabe vitla in tudi varnosti uporabnika in oseb v bližini.
Izum se nanaša na gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi, pri čemer tovrstni vitel obsega ogrodje, v katerem je vrtljivo uležiščen prednostno s pomočjo kardanske gredi traktorja gnan ter s pomočjo sklopke in zavore upravljiv navijalni boben z na sebi navito vlečno vrvjo, kot tudi na omenjenem ogrodju pričvrščen zgornji škripčnik z motorno gnano vrvenico in prav tako na ogrodju pod omenjenim zgornjim škripčnikom pričvrščen spodnji škripčnik s prosto vrtljivo vrvenico, tako da omenjena vlečna vrv poteka od navijalnega bobna preko zgornjega škripčnika in preko spodnjega škripčnika proti vsakokratnemu bremenu.
Po izumu je predvideno, da je v območju pod zgornjim škripčnikom in nad spodnjim škripčnikom predviden dodaten kotalčni element, ki je prirejen za sodelovanje z vlečno vrvjo v smislu kotaljenja po površini omenjene vrvi. Pri tem je omenjen kotalčni element med svojim naleganjem na površini vrvi nihajno, namreč z možnostjo zasuka med svojim prvim ali drugim končnim položajem, uležiščen na omenjenem zgornjem škripčniku in
- bodisi prisilno, še zlasti zahvaljujoč elastičnemu podprtju, še zlasti vzmetnemu podprtju, držan v svojem prvem položaju, v katerem tangenta na njegovo obodno površino sovpada s tangento na vrvenico zgornjega škripčnika in tangento na vrvenico spodnjega škripčnika in torej s smerjo poteka preko vrvenice zgornjega škripčnika in vrvenice spodnjega škripčnika napete vlečne vrvi,
- ali pa je zahvaljujoč omenjenemu elastičnemu podprtju zavihten iz omenjenega prvega položaja, v katerem tangenta na njegovo obodno površino sovpada s
tangento na vrvenico zgornjega škripčnika in tangento na vrvenico spodnjega škripčnika in torej s smerjo poteka preko vrvenice zgornjega škripčnika in vrvenice spodnjega škripčnika napete vlečne vrvi, v svoj drugi končni položaj ali katerikoli drug vmesni položaj, ki odraža nenapetost oz. ohlapnost vlečne vrvi v območju med zgornjim škripčnikom in spodnjim škripčnikom. Za vitel je obenem značilno, da poleg omenjenega kotalčnega elementa obsega tudi senzor za zaznavanje položaja omenjenega dodatnega kotalčnega elementa, namreč vsaj za ugotavljanje, ali se kotalčni element nahaja v svojem prvem ali drugem položaju.
Pri prednostni izvedbi gozdarskega vitla po izumu je vrvenica zgornjega škripčnika gnana z motorjem, ki ga je vsaj v smeri odvijanja vlečne vrvi z navijalnega bobna možno krmiliti v odvisnosti od vsakokratnega signala z omenjenega senzorja za zaznavanje položaja kotalčnega elementa in s tem napetosti vlečne vrvi v območju med zgornjim škripčnikom in spodnjim škripčnikom. Pri tem je kot motor za pogon vrvenice zgornjega škripčnika prednostno izbran hidromotor.
Omenjen dodatni kotalčni element je prednostno na voljo kot okoli svoje osi prosto vrtljiv valj, omenjena os pa je vpeta v vsaj eni glede na okrov zgornjega škripčnika zasukljivi in elastično podprti ročici, s pomočjo katere je omenjen kotalčni element odrinjen v smeri vstran od ogrodja vitla in v smeri proti vlečni vrvi, omenjena vsaj ena ročica za držanje kotalčnega elementa pa je prirejena za sodelovanje z omenjenim senzorjem za zaznavanje položaja kotalčnega elementa.
Kot senzor za zaznavanje položaja kotalčnega elementa je lahko predviden induktivni senzor.
Omenjeni senzor za zaznavanje položaja kotalčnega elementa je prednostno pritrjen na okrovu zgornjega škripčnika v neposredni bližini ročice za držanje kotalčnega elementa.
Pri eni od alternativnih izvedb vitla po izumu je omenjena vsaj ena ročica za držanje kotalčnega elementa opremljena z nastavkom, kije prirejen za sodelovanje z omenjenim senzorjem, pri čemer je omenjeni nastavek tako oblikovan, da se v prvem položaju kotalčnega elementa pri napeti vlečni vrvi nahaja v stiku s senzorjem, v vsakem drugem položaju kotalčnega elementa pri ohlapni vlečni vrvi pa na odmiku od senzorja.
Pri preostali alternativni izvedbi vitla po izumu je omenjena vsaj ena ročica za držanje kotalčnega elementa opremljena z nastavkom, kije prirejen za sodelovanje z omenjenim senzorjem, pri čemer je omenjeni nastavek tako oblikovan, da se v prvem položaju kotalčnega elementa pri napeti vlečni vrvi nahaja na odmiku od senzorja, v vsakem drugem položaju kotalčnega elementa pri ohlapni vlečni vrvi pa v stiku s senzorjem.
Izum bo v nadaljevanju podrobneje obrazložen s primerom izvedbe, ki je shematično ponazorjen na priloženi skici, kjer kažejo
Sl. 1 prostorsko ponazorjen motorno gnan zgornji škripec gozdarskega vitla s kontroliranim odvijanjem vrvi;
Sl. 2 v pogledu od strani zgolj deloma ponazorjen gozdarski vitel med odvijanjem vlečne vrvi, pri čemer je odsek vlečne vrvi v območju med zgornjim škripčnikom in spodnjim škripčnikom napet;
Sl. 3 pa spet v pogledu od strani in zgolj gozdarski vitel med odvijanjem vlečne vrvi v stanju, ko je odsek vlečne vrvi v območju med zgornjim škripčnikom in spodnjim škripčnikom nenapet oz. ohlapen.
Na Sl. 1 - 3 je ponazorjen gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi, pri čemer tovrsten vitel obsega ogrodje 1, v katerem je vrtljivo uležiščen prednostno s pomočjo kardanske gredi traktorja gnan ter s pomočjo sklopke in zavore upravljiv navijalni boben z na sebi navito vlečno vrvjo 2. Omenjeni boben je strokovnjakom s tega področja znan in zato na skici ni posebej prikazan. Med gredjo bobna in omenjeno kardansko gredjo traktorja je na voljo sklopka, po izbiri pa je lahko predviden tudi reduktor. Boben je opremljen z zavoro, omenjena sklopka in zavora pa delujeta alternativno, kar pomeni, da se med navijanjem vrvi na boben ob deaktiviranju zavore samodejno aktivira sklopka in zagotovi vrtenje bobna, ob deaktiviranju sklopke pa se samodejno aktivira zavoro. Med odvijanjem vrvi z bobna se z deaktiviranjem zavore dopusti vrtenje bobna v nasprotno smer.
Vitel nadalje obsega na omenjenem ogrodju 1 pričvrščen zgornji škripčnik 3 z motorno gnano vrvenico 30 in prav tako na ogrodju 1 pod omenjenim zgornjim škripčnikom 3 pričvrščen spodnji škripčnik 4 s prosto vrtljivo vrvenico 40, tako da omenjena vlečna vrv 2 poteka od navijalnega bobna preko zgornjega škripčnika 3 in preko spodnjega škripčnika 4 proti vsakokratnemu bremenu. Zgornji škripčnik 3 je predviden za odvijanje vrvi 2 z bobna potem, ko je popuščena zavora in deaktivirana sklopka, tako daje boben s pripadajočo gredjo in na sebi navito vrvjo prosto vrtljiv in da je uporabniku omogočeno, da prosti konec vrvi 2 potegne do bremena in ga s slednjim poveže.
Po izumu je v območju pod zgornjim škripčnikom 3 in nad spodnjim škripčnikom predviden dodaten kotalčni element 5, ki je prirejen za sodelovanje z vlečno vrvjo 2 v smislu kotaljenja po površini omenjene vrvi 2. Omenjen kotalčni element je med svojim naleganjem na površini vrvi 2 nihajno, namreč z možnostjo zasuka v območju med svojim prvim ali drugim končnim položajem, uležiščen na omenjenem zgornjem škripčniku 3. Temu ustrezno je potem omenjen kotalčni element 5
- bodisi prisilno, še zlasti zahvaljujoč elastičnemu podprtju, še zlasti vzmetnemu podprtju, držan v svojem v prvem položaju, v katerem tangenta na njegovo obodno površino 50 sovpada s tangento na vrvenico 30 zgornjega škripčnika 3 in tangento na vrvenico 40 spodnjega škripčnika 4 in torej s smerjo poteka preko vrvenice 30 zgornjega škripčnika 3 in vrvenice 40 spodnjega škripčnika 4 napete vlečne vrvi 2,
- ali pa zahvaljujoč omenjenemu elastičnemu podprtju zavihten iz omenjenega prvega položaja, v katerem tangenta na njegovo obodno površino 50 sovpada s tangento na vrvenico 30 zgornjega škripčnika 3 in tangento na vrvenico 40 spodnjega škripčnika 4 in torej s smerjo poteka preko vrvenice 30 zgornjega škripčnika 3 in vrvenice 40 spodnjega škripčnika 4 napete vlečne vrvi 2, v svoj drugi položaj, ki odraža nenapetost oz. ohlapnost vlečne vrvi 2 v območju med zgornjim škripčnikom 3 in spodnjim škripčnikom 4.
Obenem je po izumu predvideno, da vitel nadalje obsega senzor 6 za zaznavanje položaja omenjenega dodatnega kotalčnega elementa 5, namreč vsaj za ugotavljanje, ali se kotalčni element 5 nahaja v svojem prvem ali drugem položaju, kar posredno pomeni zaznavanje napetosti oz. ohlapnosti vlečne vrvi 2 v območju med obema škripčnikoma 3, 4.
Po drugi strani je vrvenica 30 zgornjega škripčnika 3 gnana z motorjem 32, ki gaje vsaj v smeri odvijanja vlečne vrvi 2 z navijalnega bobna možno krmiliti v odvisnosti od vsakokratnega signala z omenjenega senzorja 6 za zaznavanje položaja kotalčnega elementa 5 in s tem napetosti vlečne vrvi 2 v območju med zgornjim škripčnikom 3 in spodnjim škripčnikom 4. Pri tem je kot motor 32 za pogon vrvenice 30 zgornjega škripčnika 3 izbran hidromotor.
Pri prednostni izvedbi izuma po Sl. 1 - 3 je omenjen dodatni kotalčni element 5 na voljo kot okoli svoje osi 50 prosto vrtljiv valj, omenjena os 50 pa je vpeta v vsaj eni glede na okrov 31 zgornjega škripčnika 3 zasukljivi in elastično podprti ročici 51, s pomočjo katere je kotalčni element 5 odrinjen v smeri vstran od ogrodja 1 in v smeri proti vlečni vrvi 2, pri čemer je omenjena vsaj ena ročica 51 prirejena za sodelovanje z omenjenim senzorjem 6 za zaznavanje položaja kotalčnega elementa
5. Vzmet, s katero je podprta omenjena ročica 51, na skici sicer ni posebej prikazana, v splošnem pa gre lahko za tlačno ali natezno vijačno vzmet, upogibno vzmet ali vsak drug ustrezno prožen strojni element.
V primeru izvedbe po Sl. 1 - 3 je kot senzor 6 za zaznavanje položaja kotalčnega elementa 5 predviden induktivni senzor, ki je prirejen za zaznavanje bližine ali oddaljenosti od ročice 51 za držanje kotalčnega elementa 5. Senzor 6 za zaznavanje položaja kotalčnega elementa 5 je prednostno pritrjen kar na okrovu 31 zgornjega škripčnika 3 v neposredni bližini ročice 51 za držanje kotalčnega elementa 5.
Pri izvedbi vitla po Sl. 1 - 3 je vsaj ena ročica 51 za držanje kotalčnega elementa 5 opremljena z nastavkom 510, ki je prirejen za sodelovanje z omenjenim senzorjem
6. Omenjeni nastavek 510 je tako oblikovan, da se v prvem položaju kotalčnega elementa 5 pri napeti vlečni vrvi 2 nahaja v stiku s senzorjem 6, v vsakem drugem položaju kotalčnega elementa 5 pri ohlapni vlečni vrvi 2 pa na odmiku od omenjenega senzorja 6.
Možna je tudi alternativna izvedba, pri kateri je vsaj ena ročica 51 za držanje kotalčnega elementa 5 opremljena z nastavkom 510, ki je prirejen za sodelovanje z omenjenim senzorjem 6, pri čemer je omenjeni nastavek 510 tako oblikovan, da se v prvem položaju kotalčnega elementa 5 pri napeti vlečni vrvi 2 nahaja na odmiku od senzorja 6, v vsakem drugem položaju kotalčnega elementa 5 pri ohlapni vlečni vrvi 2 pa v stiku s senzorjem 6.
Pri tem je omenjeni motor 32 za pogon vrvenice 30 zgornjega škripčnika 3 in s tem odvijanje vrvi 2 z navijalnega bobna, v praksi lahko krmiljen na tak način, da gaje pri deaktivirani sklopki za pogon gredi navijalnega bobna, ko je slednji prosto vrtljiv, in po deaktiviranju zavore možno vklopiti in s tem gnati vrvenico 30 zgornjega škripčnika 3 zaradi odvijanja vrvi 2 z bobna vse dotlej, dokler senzor 6 položaja dodatnega kotalčnega elementa 5 ne zazna ohlapnosti vrvi 2 v območju med zgornjim škripčnikom 3 in spodnjim škripčnikom 4. Ko je zaznana ohlapnost vrvi 2 v omenjenem območju, se pogon motorja 32 zgornjega škripčnika 3 samodejno izključi.
S tem je pri vitlu po izumu na zanesljiv način preprečeno, da bi se vrv 2 z bobna odvijala nekontrolirano t.j. v ohlapnem oz. nenapetem stanju posameznih odsekov, s čimer je odpravljena možnost formiranja zank, ki so vzrok za poškodbe ali uničenje vlečne vrvi 2.
Claims (8)
- PATENTNI ZAHTEVKI1. Gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi, obsegajoč ogrodje (1) , v katerem je vrtljivo uležiščen prednostno s pomočjo kardanske gredi traktorja gnan ter s pomočjo sklopke in zavore upravljiv navijalni boben z na sebi navito vlečno vrvjo (2), kot tudi na omenjenem ogrodju (1) pričvrščen zgornji škripčnik (3) z motorno gnano vrvenico (30) in prav tako na ogrodju (1) pod omenjenim zgornjim škripčnikom (3) pričvrščen spodnji škripčnik (4) s prosto vrtljivo vrvenico (40), tako da omenjena vlečna vrv (2) poteka od navijalnega bobna preko zgornjega škripčnika (3) in preko spodnjega škripčnika (4) proti vsakokratnemu bremenu, označen s tem, da je v območju pod zgornjim škripčnikom (3) in nad spodnjim škripčnikom (4) predviden dodaten kotalčni element (5), ki je prirejen za sodelovanje z vlečno vrvjo (2) v smislu kotaljenja po površini omenjene vrvi (2), pri čemer je omenjen kotalčni element (5) med svojim naleganjem na površini vrvi (2) nihajno, namreč z možnostjo zasuka v območju med svojim prvim ali drugim končnim položajem, uležiščen na omenjenem zgornjem škripčniku (3) in- bodisi prisilno, še zlasti zahvaljujoč elastičnemu podprtju, še zlasti vzmetnemu podprtju, držan v svojem v prvem položaju, v katerem tangenta na njegovo obodno površino (50) sovpada s tangento na vrvenico (30) zgornjega škripčnika (3) in tangento na vrvenico (40) spodnjega škripčnika (4) in torej s smerjo poteka preko vrvenice (30) zgornjega škripčnika (3) in vrvenice (40) spodnjega škripčnika (4) napete vlečne vrvi (2),- ali pa zahvaljujoč omenjenemu elastičnemu podprtju zavihten iz omenjenega prvega položaja, v katerem tangenta na njegovo obodno površino (50) sovpada s tangento na vrvenico (30) zgornjega škripčnika (3) in tangento na vrvenico (40) spodnjega škripčnika (4) in torej s smerjo poteka preko vrvenice (30) zgornjega • · škripčnika (3) in vrvenice (40) spodnjega škripčnika (4) napete vlečne vrvi (2), v svoj drugi položaj, ki odraža nenapetost oz. ohlapnost vlečne vrvi (2) v območju med zgornjim škripčnikom (3) in spodnjim škripčnikom (4), in s tem, da vitel nadalje obsega senzor (6) za zaznavanje položaja omenjenega dodatnega kotalčnega elementa (5), namreč vsaj za ugotavljanje, ali se kotalčni element (5) nahaja v svojem prvem ali drugem položaju.
- 2. Gozdarski vitel po zahtevku 1, označen s tem, da je vrvenica (30) zgornjega škripčnika (3) gnana z motorjem (32), ki ga je vsaj v smeri odvijanja vlečne vrvi (2) z navijalnega bobna možno krmiliti v odvisnosti od vsakokratnega signala z omenjenega senzorja (6) za zaznavanje položaja kotalčnega elementa (5) in s tem napetosti vlečne vrvi (2) v območju med zgornjim škripčnikom (3) in spodnjim škripčnikom (4).
- 3. Gozdarski vitel po zahtevku 2, označen s tem, da je kot motor (32) za pogon vrvenice (30) zgornjega škripčnika (3) izbran hidromotor.
- 4. Gozdarski vitel po kateremkoli od zahtevkov 1 do 3, označen s tem, da je omenjen dodatni kotalčni element (5) na voljo kot okoli svoje osi (50) prosto vrtljiv valj, omenjena os (50) pa je vpeta v vsaj eni glede na okrov (31) zgornjega škripčnika (3) zasukljivi in elastično podprti ročici (51), s pomočjo katere je kotalčni element (5) odrinjen v smeri vstran od ogrodja (1) in v smeri proti vlečni vrvi (2), pri čemer je omenjena vsaj ena ročica (51) prirejena za sodelovanje z omenjenim senzorjem (6) za zaznavanje položaja kotalčnega elementa (5).
- 5. Gozdarski vitel po zahtevku 4, označen s tem, da je kot senzor (6) za zaznavanje položaja kotalčnega elementa (5) predviden induktivni senzor.• ·
- 6. Gozdarski vitel po zahtevku 5, označen s tem, da je senzor (6) za zaznavanje položaja kotalčnega elementa (5) pritrjen na okrovu (31) zgornjega škripčnika (3) v neposredni bližini ročice (51) za držanje kotalčnega elementa (5).
- 7. Gozdarski vitel po zahtevku 6, označen s tem, daje vsaj ena ročica (51) za držanje kotalčnega elementa (5) opremljena z nastavkom (510), ki je prirejen za sodelovanje z omenjenim senzorjem (6), pri čemer je omenjeni nastavek (510) tako oblikovan, da se v prvem položaju kotalčnega elementa (5) pri napeti vlečni vrvi (2) nahaja v stiku s senzorjem (6), v vsakem drugem položaju kotalčnega elementa (5) pri ohlapni vlečni vrvi (2) pa na odmiku od senzorja (6).
- 8. Gozdarski vitel po zahtevku 6, označen s tem, daje vsaj ena ročica (51) za držanje kotalčnega elementa (5) opremljena z nastavkom (510), ki je prirejen za sodelovanje z omenjenim senzorjem (6), pri čemer je omenjeni nastavek (510) tako oblikovan, da se v prvem položaju kotalčnega elementa (5) pri napeti vlečni vrvi (2) nahaja na odmiku od senzorja (6), v vsakem drugem položaju kotalčnega elementa (5) pri ohlapni vlečni vrvi (2) pa v stiku s senzorjem (6).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201200170A SI24107A (sl) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | Gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi |
| PCT/SI2013/000029 WO2013180664A1 (en) | 2012-05-29 | 2013-05-13 | Forestry winch with controlled decoiling of a towing cable |
| EP13748379.8A EP2855335B1 (en) | 2012-05-29 | 2013-05-13 | Forestry winch with controlled decoiling of a towing cable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201200170A SI24107A (sl) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | Gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SI24107A true SI24107A (sl) | 2013-12-31 |
Family
ID=48985800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SI201200170A SI24107A (sl) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | Gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2855335B1 (sl) |
| SI (1) | SI24107A (sl) |
| WO (1) | WO2013180664A1 (sl) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202014105161U1 (de) | 2013-11-08 | 2014-11-06 | Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. | Forstwinde mit verbesserter Führung des Zugseils im Bereich einer oberen Umlenkrolle |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SI9600339A2 (sl) | 1996-11-19 | 1998-06-30 | Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. | Vitel, zlasti gozdarski vitel z izboljšanim vodenjem vrvi |
| JP2004217422A (ja) * | 2002-11-21 | 2004-08-05 | Nihon Bisoh Co Ltd | ロープ巻取装置及びそれを用いるゴンドラ装置と養生ネット昇降装置 |
| WO2009072992A2 (en) * | 2007-12-04 | 2009-06-11 | Uniforest, D.O.O. | Driving gear for rope unwinding on forestry windlasses |
| SI22800B (sl) | 2008-06-03 | 2013-11-29 | Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. | Hidravlični pogonski in vodilni sklop gibkega linijskega nosilnega elementa, zlasti vrvenica pri gozdarskem vitlu |
-
2012
- 2012-05-29 SI SI201200170A patent/SI24107A/sl active Search and Examination
-
2013
- 2013-05-13 WO PCT/SI2013/000029 patent/WO2013180664A1/en active Application Filing
- 2013-05-13 EP EP13748379.8A patent/EP2855335B1/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202014105161U1 (de) | 2013-11-08 | 2014-11-06 | Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. | Forstwinde mit verbesserter Führung des Zugseils im Bereich einer oberen Umlenkrolle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2855335A1 (en) | 2015-04-08 |
| WO2013180664A1 (en) | 2013-12-05 |
| EP2855335B1 (en) | 2015-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SI24108A (sl) | Gozdarski vitel s kontroliranim navijanjem vlečne vrvi in varovanjem le-te proti preobremenitvi | |
| US20130187105A1 (en) | Level wind assembly for a winch drum including a tensioning arm | |
| US7819348B2 (en) | Pivoting/telescoping winch boom for a brush chipper and method of using same | |
| CN109070976B (zh) | 用于操作船上的甲板设备的方法以及用于船的甲板设备的绞车 | |
| SI22800A (sl) | Hidravlični pogonski in vodilni sklop gibkega linijskega nosilnega elementa, zlasti vrvenica pri gozdarskem vitlu | |
| EP3095748B1 (en) | Winch with a safety mechanism for switching off winding of a rope | |
| KR20130066847A (ko) | 장력센서가 구비된 장력감소식 윈치 | |
| SI24539A (sl) | Gozdarski vitel z izpopolnjenim vodenjem vlečene vrvi v območju zgornjega škripčnika | |
| SI24107A (sl) | Gozdarski vitel s kontroliranim odvijanjem vlečne vrvi | |
| RU2750641C2 (ru) | Лебёдочное устройство для буксировки компактных грузов, в частности брёвен | |
| SI24540A (sl) | Gozdarski vitel z izpopolnjenim krmiljenjem sklopa za kontrolirano odvijanje vlečne vrvi z navijalnega bobna | |
| JP7436063B2 (ja) | 牽引装置 | |
| US4453642A (en) | Carriage-mounted skidding line take-up apparatus | |
| KR101627225B1 (ko) | 호스 권취 장치 | |
| US4113237A (en) | Cable tension control | |
| SI25043A (sl) | Gozdarski vitel z izpopolnjenim krmiljenjem sklopa za kontrolirano navijanje vlečne vrvi na navijalni boben | |
| JP2003292290A (ja) | ウインチ | |
| EP3090978B1 (en) | A mechanism of a guiding arm for a wire rope in a winch | |
| SI25572A (sl) | Naprava za vleko kosovnega bremena, zlasti hlodovine | |
| KR20020074971A (ko) | 윈치의 로프 텐션장치 | |
| JP3765621B2 (ja) | ウインチの乱巻き防止装置 | |
| BR112019014368B1 (pt) | Particular toras e kit para atualização de um guincho florestal existente | |
| JP2020117370A (ja) | 張力過重防止装置およびクレーン | |
| SI26018A (sl) | Mehanski vitel z izboljšano ergonomijo upravljanja | |
| SI24076A (sl) | Gozdarski vitel s po višini premakljivim spodnjim škripcem |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OO00 | Grant of patent |
Effective date: 20140114 |
|
| OU01 | Decison according to article 73(1) ipa 1992, publication of decision on fulfilment of conditions on patentability |
Effective date: 20151210 |