SI20686A - Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi - Google Patents

Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi Download PDF

Info

Publication number
SI20686A
SI20686A SI200000224A SI200000224A SI20686A SI 20686 A SI20686 A SI 20686A SI 200000224 A SI200000224 A SI 200000224A SI 200000224 A SI200000224 A SI 200000224A SI 20686 A SI20686 A SI 20686A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
longitudinally
folding
transmission means
longitudinally smooth
propulsion system
Prior art date
Application number
SI200000224A
Other languages
English (en)
Inventor
Vladimir MARKOVIČ
Original Assignee
Izumi, D.O.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Izumi, D.O.O. filed Critical Izumi, D.O.O.
Priority to SI200000224A priority Critical patent/SI20686A/sl
Priority to PCT/SI2001/000024 priority patent/WO2002022436A1/en
Priority to AU2001284630A priority patent/AU2001284630A1/en
Publication of SI20686A publication Critical patent/SI20686A/sl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/28—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of flexible drive members, e.g. chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Predmet izuma je pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi vozila na nožni pogon, ki omogoča pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo z dvostranskim stopalčnim pogonom prednostno pri pogonskih kolesih zelo majhnega zunanjega premera. Izum je predstavljen v štirih izvedbenih primerih in v več variantnih izvedbah ter v aplikacijah za rabo na različnih vozilih gnanih z mišično silo voznika in z uporabo različnih pregibnih in vzdolžno gladkih prenosih sredstev (19, 19') kot so: jeklene pletenice, s plastičnimi materiali oplaščene jeklene pletenice, jekleni trakovi (podobne oblike in kvalitete kot je jekleni trak tehničnega metra), plastični trakovi (polipropilen ali podobni materiali), plastificirani ali gumirani jekleni trakovi, gladki, gumirani tekstilni trakovi ipd.ŕ

Description

Predmet izuma je pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi vozila na nožni pogon, ki omogoča pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo z dvostranskim stopalčnim pogonom prednostno pri pogonskih kolesih zelo majhnega zunanjega premera. Pogonski sistem je namenjen pretvarjanju premočrtnega gibanja is gor-dol pedalov z majhnim in po navpični smeri omejenim gibom, prednostno poganjanim z nogama, v krožno gibanje pogonskega kolesa.
Izum sodi v razred B 62 M 1/14 mednarodne patentne klasifikacije.
Tehnični problem, ki ga predloženi pogonski sistem po izumu uspešno rešuje, je takšna konstrukcijska rešitev pogona z nogami poganjanega vozila, na katerega je zaradi drugih konstrukcijskih in uporabnih zahtev, nameščeno izrazito majhno pogonsko kolo, prednostno manjše od 200 mm zunanjega premera. Za doseganje ustrezne vozne hitrosti, mora sistem zagotavljati kontinuirano veliko večje število obratov kot je to potrebno pri kolesih večjega premera, kar pri znanih pogonskih sistemih obvezno pogojeno z nesorazmernim povečanjem pogonskih izgub pri čem pa predloženi mehanizem po izumu zmanjšuje energetske izgube na prenosu moči z voznikov nog v kontinuirano rotacijo tudi z bistvenim zmanjševanjem sinusoidnih izgub, ki so značilne za pretvorbo rotacijskih gibov voznikovih nog ob znanem pogonu dvokolesa.
Predložena konstrukcijska rešitev pogonskega sistema po izumu tako rešuje problem konstrukcije takšnega zveznega (kontinuiranega) pogona, ki mora zagotoviti pretvorbo premočrtnega gibanja in dvosmerno navpično premikanje voznikovih nog v kontinuirano rotacijo brez dejanske rotacije voznikovih nog, saj rotacija nog v primerjavi z naravnimi gibi, ki jih povzroča hoja človeka, ni fiziološko naravna niti zdravstveno neoporečna. Tako predloženi pogonski mehanizem po izumu omogoča vozniku izvajanje pogonskih gibov, ki so skoraj identični trajektoriji gibanja nog pri hoji, pri čemer je sinusoidna izguba zaradi smeri delovanja sile voznikovih nog na pogonski medij v odnosu na odpravljeno rotacijo nog, bistveno zmanjšana ali v nekaterih možnih izvedbah, skoraj zanemarljivo majhna. Predloženi pogonski mehanizem tudi odpravljanja energetske izgube, ki nastajajo pri znanih prenosnih sistemih za prenos sile s premočrtno gibajočim se prenosnim sredstvom kot so npr.: veriga ali pogonski jermen na rotirajoči medij, kot so npr.: verižnik ali jermenica, saj vsi znani sistemi delujejo na osnovi eliminacije zdrsa in čim večjega trenja med obema strojnima elementoma. Tudi če izvzamemo značilne »frikcijske« prenose, ki delujejo na osnovi izrazito povečanega trenja med npr. ploščatim jermenom in gladko cilindrično oblikovano jermenico in ob prenosu moči lahko povzročajo celo več kakor 50 % mehanskih izgub, praktične meritve dokazujejo, da celo verižni pogoni v svojih praktičnih aplikacijah npr. na dvokolesu, lahko povzročajo mehanske izgube, ki presegajo 22% prenašane moči. Za razliko od opisanega, se pri pogonskem mehanizmu po izumu, ki s pomočjo pregibnih in gladkih pogonskih vrvi ali pogonskih trakov, ki so na vrvenice ali kolute nerazstavljivo pritrjene in za tem na njih navite, skupne energetske izgube kažejo v neprimerno manjši meri in le v io notranjih nateznih in upogibnih napetostih uporabljenih pogonskih vrvi ali trakov; saj pogonski mehanizem po izumu ne deluje na osnovi povečanega trenja. Predložena rešitev omogoča transformacijo sile, nastale s pritiskom voznikove noge v čim večji pogonski navor, kar je možno le z bistvenim podaljševanjem dolžine pedalnega oz. stopalčnega is vzvoda ter, ustrezno tehnično rešitvijo prestavnega razmerja ob prenosu na pogonsko kolo, saj je znano, da je pri običajnem pedalnem pogonu dvokolesa, zaradi zahteve po rotaciji pedalnih vzvodov, njihova dolžina bistveno omejena, velikost ustreznega pedalnega verižnika je omejena v odnosu na dolžino pedalnega vzvoda, mere bistveno manjšega odgonskega verižnika pritrjenega na pogonsko kolo pa je tehnično nemogoče poljubno zmanjševati, saj so definirane z značilnostmi verige kar vse omejuje povečevanje prestavnega razmerja pri znanih pogonskih sistemih nožnega pogona vozila, ki bi namesto značilnega prestavnega razmerja 3:1 med pedalnim verižnikom in odgonskim verižnikom, za uporabljeni premer pogonskega kolesa od npr. 100 mm premera, moralo biti ca. 20:1 za doseganje enake vozne hitrosti.
Vsa do sedaj običajna sredstva za prenos sile ali navora niso biti ravna s in gladka, saj so delovala ravno na osnovi velikega trenja, ki ga prenosno sredstvo izvaja na rotacijski medij kot npr. veriga na verižnik, vrtenje, prenos sile in rotacija verižnika. Enako velja za zobati jermen in jermenico in tudi za klinasti jermen, ki deluje na izrazito povečanem kotalnem trenju in s tem povzroča še večje mehanske izgube kot prej omenjena sredstva, io Idealno in skoraj brez omembe vrednih mehanskih izgub pa deluje prenos moči pri popolnoma gladkem pregibnem traku, ki je na enem kraju pritrjen in nato navit na ustrezen kolut. Pri vleki traku v radialni smeri se na osi vležajen kolut vrti in pri tem celo ob izrazito velikih močeh dosegamo izjemno majhne mehanske izgube. Slaba stran takšne pretvorbe is linearnega vleka traku v rotacijo koluta pa je v omejeni dolžini traku, ki po svojem odvijanju zahteva ponovno navijanje, pri čem se mora načelno kolut vrteti v nasprotni smeri. Zato je pri znanih konstrukcijah pogonskih sistemov, omenjeni problem poglavitni vzrok, da se pri pretvorbi dvosmernega premočrtnega gibanja prenosnega sredstva v rotacijo, uporabljajo predvsem prenosna sredstva, ki povzročajo veliko trenje med prenosnim sredstvom in rotacijskim elementom. Ob vsakem povečanem trenju pa so nujen spremljevalec tudi povečane mehanske izgube.
Pogonski sistem po izumu izkorišča pri svojem delovanju ravno omenjen efekt »odvijanja« gladkega traku ali vrvi s koluta ali vrvenice na katerega sta trak ali jeklena pletenica središčno pritrjena in nato navita, pri čemer prenos sile deluje ob minimalnih ali izjemno majhnih izgubah, saj se za rotacijo koluta ali vrvenice, ki so namenjeni pogonu, aktivno porabi več kot 97 % vložene energije. Izgube ob takšnem direktnem in neposrednem prenosu moči na pogonsko kolo preko navijalnega koluta in blokiranih in valjčno vležajenih enosmernih rotacijskih zapor, so torej izjemno majhne in se nanašajo le na direkten vnos moči na pogonsko io kolo. Nekaj večje izgube, ki nastajajo pri povratnem navijanju traku na kolut in sočasnem dvigovanju stopalke, pa so indirektne in se odštevajo le od tistega dela vložene moči, ki se uporabi za omenjen proces tako, da v skupnem razmerju, prenosne izgube novega pogonskega sistema po izumu, ne morejo bistveno presegati komaj 15 % tistih izgub, ki so is značilne za znana in redno uporabljana prenosna sredstva pogonskih sistemov za prenos moči.
Konstrukcijska rešitev novega pogonskega mehanizma po izumu omogoča energetsko učinkovit pogonski sistem nožnega pogona ob vgrajenem izrazito majhnem pogonskem kolesu, ki prednostno ne presega
45 - 150 mm svojega zunanjega premera ter je enostavna za izdelavo in primerna za vgradnjo in uporabo na novih napravah, ki bi imele sistem krmiljenja podoben rolki ali skiroju s stopalčnim pogonom. Osnovne razlike sistema nožnih pogonov pa v fiziološkem in tehničnem smislu izhajajo iz dejstev, da učinkovito krmiljenje značilno za rolko zahteva vzdolžno postavitev združenega in nihajnega pogonskega pedala z vzdolžno postavljenimi stopalkami glede na vozno smer, krmiljenje in mehanski pogon skiroja, pa zaradi stoječega položaja voznika zahtevata sprednje vpetje pedalnih vzvodov s stopalkami, ki so, gledano na vozno smer, postavljene zadaj, učinkovito krmiljenje in mehanski pogon mini dvokolesa pa, zaradi sedečega položaja voznika, zahteva zadenjsko vpetje pedalov s stopalkami nameščenimi v naprej, gledano na vozno smer celotnega vozila.
Izum je predstavljen v štirih izvedbenih primerih, in v več variantnih izvedbah ter v aplikacijah, za rabo na različnih vozilih gnanih z mišično silo voznika in uporabi različnih pregibnih in vzdolžno gladkih prenosnih sredstev kot so: jeklene pletenice,s plastičnimi materiali oplaščene jeklene pletenice, jekleni trakovi (podobne oblike in kvalitete kot je jekleni trak tehničnega metra), plastični trakovi (polipropilen ali podobni materiali), plastificirani ali gumirani jekleni trakovi, gladki, gumirani tekstilni trakovi ipd.
Izum bomo podrobneje obrazložili na osnovi štirih izvedbenih primerov odgonskega dela pogonskega sistema, variantnih rešitev pogonskega dela sistema po izumu in slik pogonskega in odgonskega sistema nameščenih na vozila poganjana z mišično silo voznika, od katerih kaže:
slika 1,1A prerez odgonskega dela pogonskega sistema po izumu, po izvedbenem primeru I, opremljenega z navijalnima kolutima in jeklenimi ali plastičnimi prenosnimi sredstvi v obliki gladkih in pregibnih trakov in shemo navijanja in odvijanja prenosnih sredstev ob izvajanju pogona;
slika 2, 2A prerez odgonskega dela pogonskega sistema po izumu, po izvedbenem primeru II, opremljenega z io navijalnima kolutima in jeklenimi ali plastičnimi prenosnimi sredstvi v obliki gladkih in pregibnih trakov in shemo navijanja in odvijanja prenosnih sredstev ob izvajanju pogona;
slika 3, 3A slika 4, 4A prerez odgonskega dela pogonskega sistema po izumu, po izvedbenem primeru II, opremljenega s spiralnima vrvenicama in jeklenimi pletenicami v obliki gladkih in pregibnih trakov in shemo navijanja in odvijanja prenosnih sredstev ob izvajanju pogona;
prerez odgonskega dela pogonskega sistema po izumu, po izvedbenem primeru II, opremljenega z navijalnima kolutima in plastificiranimi jeklenicami v obliki gladkih in pregibnih trakov in shemo navijanja in odvijanja prenosnih sredstev ob izvajanju pogona;
slika 5, 5A prerez odgonskega dela pogonskega sistema po izumu, po izvedbenem primeru III, opremljenega z dvema navpičnima in dvema horizontalnima spiralnima vrvenicama in vmesno jekleno pletenico za sočasni dvig nasprotnega pedala ter z jeklenimi ali plastičnimi prenosnimi sredstvi v obliki gladkih in pregibnih trakov in shemo navijanja in odvijanja renosnih sredstev ob izvajanju pogona;
slika 6, 6A prerez odgonskega dela pogonskega sistema po izumu, po izvedbenem primeru III, opremljenega s štirimi spiralnimi vrvenicami in vmesno jekleno pletenico za sočasni dvig nasprotnega pedala ter z jeklenimi ali plastičnimi prenosnimi sredstvi v obliki gladkih in pregibnih trakov in shemo navijanja in odvijanja prenosnih sredstev ob izvajanju pogona;
slika 7, 7A prerez odgonskega dela pogonskega sistema po izumu, po izvedbenem primeru IV, opremljenega z dvema dvojnima in dvema enojnima kolutoma, ki so opremljenimi z jeklenimi ali plastičnimi prenosnimi sredstvi v obliki gladkih in pregibnih trakov in shemo navijanja in odvijanja prenosnih sredstev ob izvajanju pogona;
slike 8 - 15A variantne rešitve enojnega, dvojnega ali večkratnega raztegovanja ali vleka prenosnega sredstva s predstavljenim levim pogonskim pedalom in sicer na enostaven, enojni način (slika 8), s kolutnim prestavnim razmerjem (slike 12 do 13A), upogiben način (sliki 14 in 14 A) in upogibno vzvoden način (sliki 15 in 15A);
slike 16-30 pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi uporabljen in dograjen na vozilo, ki ima krmiljenje podobno običajni rolki, le daje dodan pogon, nožni pogon naprave, ki ima krmiljenje podobno skiroju in nožni pogon naprave, ki ima krmiljenje podobno mini dvokolesu in je na njo primerno dodati zložljiv vozniški sedež.
Za pretvarjanje dvosmerno delujoče sile v kontinuirano rotacijo, sta v vseh izvedbenih primerih uporabljeni dve enosmerno delujoči rotacijski zapori, prednostno izdelek firme INA (BRD) in prednostno izvedbe HFL
-1010
1626 ali HFL 2026 ali HFL 3530 ali pa njihove kombinacije. Obračalni sistem, ki zagotavlja povratno navijanje prenosnega sredstva - traku ali vrvi - na navijalni kolut ali vrvenico in posledično, sočasni dvig nasproti ležečega pedala ali stopalke, je lahko vgrajen znotraj pogonskega kolesa, kar je prikazano v izvedbenih primerih I in II, ali pa zunaj pogonskega kolesa - izvedbena primera III in IV.
Na sliki 1 je prikazan izvedbeni primer I pogonskega sistema s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi z obračalnim sistemom za povratno navijanje traku na pogonski kolut, ki je vgrajen io znotraj pogonskega kolesa. Sistem za povratno navijanje ali »obračalni efekt« je v tem izvedbenem primeru izveden s sistemom zobnikov 4, 4', 5, 5' pri čemer je notranje ozobljenje zobnika 4' izdelano ali nerazstavljivo povezano z ohišjem 10 gnanega kolesa, celoten zobniški sklop pa je podoben planetarnem reduktorju pri čemer je nujno potrebno uporabiti is zelo značilno razmerje števila zob na zobnikih zaradi doseganja enakega in simetričnega števila obratov v odnosu med zobnikom 4', ki naj bi prednostno imel 50 zob modula 1,5 ali 1 mm in zobnikom 4, ki naj bi ob tem imel 30 zob enakega modula. Dva ali štiri identična dvojna zobnika 5 in 5' pa naj bi ob enakem modulu imela na 12/8 zob. Zobniški zapori, ki sta prikazani na zadevni sliki sta različni in sicer prednostno HFL 2026 in HFL 3530 kar omogoča nekajkratno preseganje varnosti delovanja, predvsem pa zožanje celotne konstrukcije in vgradnjo močnejše in enostransko vpete glavne središčne osi 1. Kakor tudi na vseh ostalih
-1111 slikah odgonskega oziroma obračalnega sistema so vsi strojni elementi predstavljeni v realnem oziroma izvedbenem sorazmerju. Poleg standardnih krogličnih ležajev 12 je na tej sliki vrisanih tudi več standardnih aksialno radialnih ležajev 29 in samo aksialnih drsnih ležajev
30, prednostno proizvajalca INA iz BRD. Posebnost, ki je potrebna za razumevanje delovanja dela naprave po prvem izvedbenem primeru je v tem, da sta oba pregibna in gladka prenosna sredstva 19, 19' pritrjena na odgonska koluta 18, 18' na njih navita v nasprotnih smereh. Sredstvo 19 kolut odvija in vrti v smeri obratni od smeri vrtenja urnega kazalca, io sredstvo 19' pa kolut odvija in vrti v smeri vrtenje urnega kazalca. Namesto prikazanih kolutov 18, 18' in v smislu pregibnega in gladkega prenosnega sredstva prikazanih vlečnih trakov 19, 19' se lahko pri tem izvedbenem primeru uporabijo tudi spiralne vrvenice 15 ali kolutne vrvenice 16 in ustrezne jeklene pletenice ali plastificirane jeklene is pletenice ter druge vrvi, trakovi ali primerna pregibna sredstva. Sistem deluje tako, da se ob izmenični vleki enega ali drugega pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva, z delovanjem zobniških parov zobnikov 4, 4', 5, 5' drugo prenosno sredstvo sočasno navija na odgonski kolut 18, delovanje obratno obrnjenih ležajnih enosmernih rotacijskih
2o zapor pa sočasno omogoča prosti tek celotnega ohišja 10 gnanega kolesa v vozni smeri in njegov pogon med vlečenjem enega ali drugega prenosnega sredstva 19, 19'. Na vseh shemah priloženih izvedbenim primerom 1A do 7A so prikazane smeri vlekov in navijanja prenosnih
-1212 sredstev uporabljenih za pogon ali obračalni efekt pogonskega sistema po izumu.
Na slikah 2, 3 in 4 je prikazan drugi izvedbeni primer pogonskega sistema s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi pri katerem s sta zobnika 4 in 4' prednostno popolnoma enaka in oba imata izdelani ali nerazstavljivo dograjeni cilindrični osi 6, 6' na katerih sta nameščeni ležajni enosmerni rotacijski zapori, prednostno INA/ HFL 1626. Obe zapori sta pri tem izvedbenem primeru obrnjeni oziroma nameščeni v isti smeri in ob izmenični vleki pregibnih in vzdolžno gladkih prenosnih sredstev 19, io 19' zagotavljata prosti tek v naprej in pogon celotnega ohišja 10 gnanega kolesa. Na slikah 3 in 4 je prikazan identičen izvedbeni primer ob rabi tehnično drugačnih pregibnih in vzdolžno gladkih prenosnih sredstev in odgonskih kolutov.
Na slikah 8 do 15A so prikazane variantne rešitve enojnega, dvojnega is ali večkratnega raztegovanja ali vleka prenosnega sredstva s predstavljenim levim pogonskim pedalom in sicer na enostaven, enojni način (slika 8), s kolutnim prestavnim razmerjem z enim večjim in enim manjšim kolutom združenim v eno tehnično celoto 22 (slike 12 do 13A), upogiben način (sliki 14 in 14 A) in upogibno vzvoden način (sliki 15 in
2o 15A). Na vseh omenjenih slikah so predstavljena pedala, ki imajo stopalke obrnjene v vozno smer. Identični efekti pa so dosegljivi tudi v njihovi zrcalni postavitvi in posebno v medsebojnih kombinacijah predstavljenih variantnih rešitev.
-1313
Na slikah 17 do 23 so prikazane variantne rešitve pogonskega dela sistema s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi na novi napravi, ki ima vgrajeno krmiljenje, ki je značilno za običajno rolko. Ob tem je združen pogonski pedal 25’ možno izvesti tudi kot središčno vležajeno in v odnosu na vozno smer, vzdolžno nihajočo ploščo brez dodanih kotno omejenih stopalk 26, 26', kar je posebno prikazano na sliki 21. Pogon takšne naprave se mora zaradi stabilnosti in ravnotežja izvajati ob vzdolžno in v vozni smeri razmaknjenimi nogami voznika, krmiljenje pa s stranskim nagibanjem celotnega težišča telesa v želeno vozno smer. Za io razliko od drugih variantnih primerov je v pogojih združenega telesa pedala 25', izvajanje pogona obratno, saj ob potisku ene stopalke navzdol, dejanski pogon izvaja prenosno sredstvo, ki je povezano z nasprotno stopalko oziroma s stopalko, ki je v tem času v svojem dvigovanju. Na slikah 20 in 21 sta prikazani alternativni in možni izvedbi is pogonskega dela nove naprave z novim pogonskim sistemom po izumu, ob dodani običajni ali po višini nastavljivi torni zavori 27, ki jo voznik aktivira z vzvratnim zasukom zadnje pogonske stopalke, ko je le-ta v ustrezni oddaljenosti od gume 11 gnanega kolesa ali pa direktno na plošči pedala 25', ko je le-ta v dosegu gnanega kolesa. Na sliki 22 je prikazan tudi pomožen krmilni drog, ki se lahko izvede kot aksialno hitro odstranljiv in lahko pomaga začetnikom v uporabi nove naprave pri obvladovanju vozne tehnike in vzdrževanju ravnotežja. Na enaki predstavljeni osnovi je po slikah 22 in 23 možno izdelati kombinirano napravo, na kateri
-1414 uporabnik lahko zamenja celoten krmilni sistem in dvojna sprednja kolesa s pomožnim krmilnim drogom, kot je prikazano na sliki 22, kompletno odstrani ter namesti na vozilo enojno krmilno kolo, kot je prikazano na sliki 23. Na nekaterih od zadevnih slik je prikazana tudi kompenzacijska pritrdilna vzmet 32, ki ob relativno majhnem in celo omejenem raztezku, lahko zaščiti pregibna in vzdolžno gladka prenosna sredstva pred vršnimi obremenitvami ter kompenzira malenkostne dolžinske razlike, ki lahko nastopijo med dolžinami prenosnih sredstev med odvijanjem enega in navijanjem drugega. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi io prenosnimi sredstvi prikazan na slikah 16 - 23, je na vozilo možno namestiti tudi v izvedbi prečno nameščenim združenim pedalom 25' v odnosu na vozno smer vozila, prednostno ob uporabi jeklenih vrvi kot prenosnega sredstva ali pa ob rabi kombiniranih in tehnično različnih prenosnih sredstev, ki so uporabljena direktno na sistemu pedalov 25, 25', is 25'.
Na sliki 24 je prikazana možna izvedba pogonskega sistema po izumu z v naprej obrnjenimi stopalkami kar je značilno za pogon dvokolesa in dvojnimi koluti ali vrvenicama 22 za dodatno povečanje dolžine efektivnega vleka.
Na sliki 25 je prikazana ena od značilno možnih konstrukcij novega pogonskega sistema po izumu z različno velikima kolutoma ali vrvenicama 21 za potiskanje in vleko prenosnega sredstva, kar omogoča posebne vlečne efekte.
-1515
Na slikah 26-29 so prikazani možni efekti vleka pri paralelogramski izvedbi pedalov v dvignjenem in spuščenem položaju pri čem sta na stopalki 26, 26' dodana menjalniška vzvoda 34, 34' s čigar zasuki dosežemo bistveno spremenjeno vzvodno razmerje na relaciji navora, ki ga voznik povzroča s pritiskom na stopalko in efektivne dolžine vleka pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva 19, 19'. Prikazan pogonski sistem bi bil primeren za vgradnjo na vozilo, ki se lahko vozi in poganja v stoje ali pa, ob dodanem, prednostno zložljivem sedežu, tudi v sede.
io Na sliki 30 je prikazana alternativna izvedba pogonskega sistema po izumu, ki ima vgrajen vzvodni sistem podaljševanja ali skrajševanja dela aktivnega giba pogonskega pedala 23, 23' v odnosu na efektivno dolžino vleka prenosnega sredstva. Vrtljiva in vzdolžno prestavljiva vpetja 35, 35' vzvodov 23, 23' na vzvoda 23, 23' se na znan način lahko fiksirata na poljubni točki vzvodov 23, 23' in se s tem bistveno spremenita dolžini efektivnih premikov kolutov ali vrvenic 21, 2Γ, kar posledično spremeni celotno prestavno razmerje pogona. Z uporabo znanih sredstev predstavljenih v obliki povratnih vzmeti, ročic in v oplaščenju vodenih jeklenih pletenic je prikazani sistem možno izvesti tudi v obliki voznega oziroma delavnega menjalnika.

Claims (21)

  1. PATENTNI ZAHTEVKI
    1. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, označen s tem,
    5 da je znotraj ohišja (10) gnanega kolesa nameščen ustrezen sistem zobniških parov (4,4',5,5'), ki imajo nameščene ležajne enosmerne rotacijske zapore (7,7') na svojih cilindričnih podaljških (6,6') na čigar nasprotnem kraju so alternativno nameščeni enojni ali dvojni odgonski kolut (18,18'), spiralna odgonska vrvenica (15,15') ali kolutna odgonska io vrvenica (16,16'), na katere so na znan način središčno pritrjena in na njih navita pregibna in vzdolžno gladka prenosna sredstva (19,19').
  2. 2. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, označen s tem, is da sta izven ohišja (10) gnanega kolesa izvedeni obračalni osi (9',9) na kateri sta nameščeni kolutni obračalni vrvenici (16,16') okoli katerih je navito prenosno sredstvo (17) v obliki jeklene, plastične ali plastificirane vrvi oziroma obračalna os (9), na kateri sta nameščeni spiralni obračalni vrvenici (15, 15'), ali kolutni obračalni vrvenici
    2o (16, 16') okoli katerih je navito obračalno prenosno sredstvo (17',17,17',17) v obliki jeklene, plasične ali plastificirane vrvi ali traku, čigar oba konca sta pritrjena in navita na vrvenicah (15,15',16,16'), pri čemer so spiralne odgonske vrvenice (15,15')
    -1717 lahko tudi del deljene glavne osi (1’,1) na čigar obeh polovicah sta nameščeni enosmerni rotacijski zapori (7,7'), ki sta na svojih zunanjih ohišjih pritrjeni na ohišje (10) gnanega kolesa in sta prenosna sredstva (19, 19') pritrjena in navita na odgonskih kolutih (18,18'), pritrjenih na
    5 obeh polovicah središčnih osi (1’,1).
  3. 3. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, označen s tem, da je v geometričnem središču gnanega kolesa (10) nameščena io mirujoča os (1) na katero sta na znan način ležajno nameščeni cilindrični osi (6,6*) z enosmernima rotacijskima zaporama (7,7') in na čigar nasprotnih krajih sta pritrjena po dva koluta (16,18) in (16', 18') ali vrvenici in sta na njih pritrjeni in okoli njega navita trakova ali pletenici, ki sta na svojem nasprotnem kraju pritrjeni in oviti na obračalni kolut ali
    15 vrvenico (16, 16'), ki sta pritrjena na dodatno os (9) obračalnega sistema pri čemer je najmanj na enem paru obračalnik kolutov ali vrvenic (16, 16) ali (16', 16'), obračalni trak ali pletenica (17, 17') na enem svojih krajev nameščen in navit v nasprotni smeri od vseh ostalih.
    20
  4. 4. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih 1 in 2, označen s tem,
    -1818 da je pogonska os (1) prosto mirujoča, izdelana v kompaktni celoti prosto mirujoča in z zagozdo (3, 3') ali na drug znan način zavarovana proti svoji zavrtitvi v odnosu na glavni nosilec (8) odgonskega dela pogonskega sistema.
  5. 5. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih 2 in 4, označen s tem, da je glavna pogonska os izdelana iz dveh ločenih delov (T,1), ki sta v io svojem stiku medsebojno vležajeni, prednostno z drsnim ležajem (29).
  6. 6. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1 do 5, označen s tem, is da se ob vleki in odvijanju prvega pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva (19), nasproti ležeče oz. drugo prenosno sredstvo (19') pregibno in vzdolžno gladko prenosno sredstvo navija na svoj odgonski kolut (18'), vrvenico (16') ali vrvenico (15'), ob vleki in odvijanju drugega pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega
    20 sredstva (19') pa se prvo gladko prenosno sredstvo (19) pregibno in vzdolžno gladko prenosno sredstvo navija na svoj odgonski kolut (18), vrvenico (16) ali vrvenico (15).
    -1919
  7. 7. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1 do 6, označen s tem, da so pregibna in vzdolžno gladka prenosna sredstva (19,19')
    5 uporabljena za prenos moči med pogonskimi pedali (25,25') kot sredstva, ki se izmenično navijata in odvijata na odgonska koluta (18,18'), na spiralni odgonski vrvenici (15,15') ali kolutni odgonski vrvenici (16,16'), pri čemer so za sočasno dvigovanje nasproti ležečega pedala (25,25') uporabljeni zobniškimi prenosi zobniških parov io (4,4',5,5') vgrajenih znotraj ohišja (10) gnanega kolesa ali pa namesto obračalnih trakov (17,17') in obračalnih vrvenic (16,16'), z zobniškimi prenosi ustrezno dimenzioniranih in oblikovanih zobniških parov (4,4',5,5'), vgrajenih na znan način na pogonske osi (1,Γ) ali na cilindrične osi (6, 6') in na drugi strani na dodatno os (9) obračalnega is sistema, zunaj ohišja (10) gnanega kolesa.
  8. 8. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 2 do 7, označen s tem,
    20 da se pregibna in vzdolžno gladka prenosna sredstva (19,19') uporabijo kot obračalni trakovi ali obračalne pletenice (17, 17'), za povezavo s pedalnim sistemom pa se uporabijo poljubna znana tehnična sredstva kot so verige in verižniki, druge izvedbe jermenov in
    -2020 jermenic, kolutov in trakov, zobniških parov z ali brez prestavnega razmerja ali pa ročično vzvodni prenos od pedalov (25,25') na oseh (1,1',1) ali na osi (6, 6').
    s
  9. 9. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po zahtevkih od 1 do 8, označen s tem, da se vleka pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva (19,19') izvaja z njegovim navijanjem na prednostno povečan premer io navijalnega koluta, ki je središčno pritrjen na središčno vpetje pogonskega pedala (25).
  10. 10. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1do 8,
    15 označen s tem, da se vleka pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva (19,19') izvaja z njegovim enojnim upogibnim vlekom preko koluta (21) ležajno nameščenega na nosilno paličje (24) naprave na kateri izvajamo pogon.
  11. 11. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1do 8, označen s tem,
    -2121 da se vleka pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva (19,19') izvaja z njegovim dvojnim, trojnim ali večkratnim upogibnim vlekom preko kolutov (21,21',21,2Γ,21), ležajno nameščenih na paličje (24) naprave na kateri izvajamo pogon in na ustrezno mesto
    5 telesa pogonskega pedala (25).
  12. 12. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1do 8, označen s tem, io da se vleka pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva (19,19') izvaja z uporabo dvojnega koluta (22) ali vrvenice za spremembo prestavnega razmerja vleke prenosnega sredstva pri čemer je pregibno in gladko prenosno sredstvo prekinjeno v dva ločena segmenta od katerih je en segment (19) pritrjen na enem svojem kraju
    15 na odgonski kolut (18) na svojem nasprotnem kraju pa na večji kolut dvojnega koluta (22), drugi segment (19') pa na enem svojem kraju na manjši kolut dvojnega koluta (22), na svojem nasprotnem kraju pa direktno na pogonski pedal (25) ali na kolut ali vrvenico (21) za vleko prenosnega sredstva.
  13. 13. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1 do 12, označen s tem,
    -2222 da se vleka pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva (19,19') izvaja z kombinacijami kolutov ali vrvenic (20) za vodenje pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva, kolutov ali vrvenic (21) za vleko ali potiskanje prenosnega sredstva in dvojnih
    5 koles ali vrvenic (22) za spremembo prestavnega razmerja vleke prenosnega sredstva pri čemer se dosega večkratna dolžina efektivnega aksialnega vleka pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva (19) v odnosu na dolžino vleka povzročeno direktno s pomikom pogonskega pedala (25).
  14. 14. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1 do 13, označen s tem, da se pri vzdolžno po vozni smeri nameščenih pedalih (25'), ki so
  15. 15 združeni v eno telo z ločenimi in kotno gibljivo omejenimi stopalkami (26,26'), efektivni pogon ohišja (10) gnanega kolesa izvaja z vlečenjem pregibnega in vzdolžno gladkega sredstva med dvigovanjem stopalke (26) in ko potisna sila navzdol deluje na nasproti ležečo stopalko (26').
    20 15. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1 do 14, označen s tem,
    -2323 da se krmiljenje vozne smeri naprave s pedali, ki so združeni v en pedal (25’), ki je opremljen z vzdolžno nameščenimi stopalkami (26,26'), izvaja na način, ki je značilen za krmiljenje vozne smeri rolke oziroma, s sočasnim stranskim nagibanjem obeh nog in celega s voznikovega telesa v odnosu na vozno smer naprave z pogonskim sistemom s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi.
  16. 16. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1 do 14, io označen s tem, da se zaviranje naprave s pedali, ki so združeni v en pedal (25'), ki je opremljen z vzdolžno nameščenimi stopalkami (26,26'), izvaja z zavoro (27), ki je nameščena na zadnjo (26) stopalko glede na vozno smer in čigar vzvratni zasuk omogoča izvajanje pritiska zavore (27) na gumo
    15 (11) gnanega kolesa naprave z vgrajenim pogonskim sistemom s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi.
  17. 17. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1 do 14,
    20 označen s tem, da se krmiljenje vozne smeri naprave s pedali, ki so združeni v en pedal (25'), ki je opremljen z vzdolžno nameščenimi stopalkami (26,26'), izvaja na takšen način, da je napravi s pogonskim sistemom s
    -2424 pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, dodan krmilni sistem značilen za krmiljenje skiroja ali dvokolesa.
  18. 18. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, 5 po patentnih zahtevkih od 1 do 12, označen s tem, da sta oba pogonska pedala (25,25') vležajena v svoja vrtišča v neposredni bližini središčnega vpetja gnanega kolesa ter, da jih je, ko se pogon ne izvaja, možno vzvratno zavrteti na oseh (33,33') njihovih io vpetij za nekaj manj kot polen krog in s tem omogočiti boljšo zložljivost celotnega vozila s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi.
  19. 19. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1 do 12,
    15 označen s tem, da sta oba pregibna in vzdolžno gladka prenosna sredstva (19,19') na svojih krajih, ki so nasprotni njihovi pritrditvi v odgonska koluta (18,18') pritrjena na nosilno (24) ali vzvodno (23) paiičje ali na pogonska pedala (25,25') preko pritrdilnih vzmeti (32,32').
  20. 20. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1 do 12, označen s tem,
    -2525 da sta na obe stopalki (26, 26') ali na njihovo vzvodno paličje (23,23',23,23') pritrjena kotno nastavljiva menjalniška vzvoda (34,34') čigar kotni zamik ob izvajanju pogona, posledično podaljša ali skrajša efektivno dolžino vleka obeh prenosnih sredstev (19,19').
  21. 21. Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi, po patentnih zahtevkih od 1 do 12, označen s tem, da sta obe stopalki (26,26') povezani z koluti ali vrvenicami (21,21') io preko sistema vzvodnega paličja (23,23',23,23'), ki efektivno dolžino njihovega premika vzvodno podaljša ali skrajša in prilagodi želeni vrednosti vleka pregibnega in vzdolžno gladkega prenosnega sredstva (19,19').
SI200000224A 2000-09-12 2000-09-12 Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi SI20686A (sl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200000224A SI20686A (sl) 2000-09-12 2000-09-12 Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi
PCT/SI2001/000024 WO2002022436A1 (en) 2000-09-12 2001-09-12 Drive system
AU2001284630A AU2001284630A1 (en) 2000-09-12 2001-09-12 Drive system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200000224A SI20686A (sl) 2000-09-12 2000-09-12 Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI20686A true SI20686A (sl) 2002-04-30

Family

ID=20432722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI200000224A SI20686A (sl) 2000-09-12 2000-09-12 Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2001284630A1 (sl)
SI (1) SI20686A (sl)
WO (1) WO2002022436A1 (sl)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10131288A1 (de) * 2001-06-28 2003-01-09 Thomas Mueller Antriebsvorrichtung
FR2878815A1 (fr) * 2004-12-08 2006-06-09 Raymond Roger Pierre Laurent Mecanisme a courroie transformant un mouvement alternatif obtenu par l'action des pieds ou des mains d'un utilisateur, en rotation continue
US10569827B2 (en) 2014-04-17 2020-02-25 Thomas S. Felker Bicycle dual power turning track, rack, pinion, and one-way bearing propulsion system
US10569129B2 (en) 2016-04-15 2020-02-25 Thomas S. Felker Tri-power exercising device
WO2018191359A1 (en) * 2017-04-11 2018-10-18 Felker Thomas S Bicycle dual power turning track, rack, pinion, and one-way bearing propulsion system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1653889A (en) * 1926-11-27 1927-12-27 Emery E Clark Power-actuating means for tricycles and the like
DE2511663A1 (de) * 1975-03-18 1976-09-30 Imre Dipl Ing Szasz Trethebelfahrzeug
US4186934A (en) * 1978-09-27 1980-02-05 Collings Thomas J Scooter vehicle
US4846488A (en) * 1987-07-24 1989-07-11 Andrzej Szadkowski Spring drive and spring drive scooter
US5520401A (en) * 1994-09-01 1996-05-28 Mohseni; Abbas Z. Step drive cycle
NL1005416C1 (nl) * 1997-03-03 1998-09-07 Elisa Johanna Agnes Maria Heef Draagbare opvouwbare fiets waarop de fietser staat.

Also Published As

Publication number Publication date
AU2001284630A1 (en) 2002-03-26
WO2002022436A1 (en) 2002-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4437677A (en) Hand and/or foot propelled vehicle
EP2193068B1 (en) Drive mechanism for a vehicle propellable by muscle power and vehicle
CN101613065B (zh) 绞车自动排、出绳装置
US8794648B2 (en) Mobile treadmill
US20110309596A1 (en) Arm powered cycle/vehicle for paraplegics
CN201442815U (zh) 绞车自动排、出绳装置
SI20686A (sl) Pogonski sistem s pregibnimi in vzdolžno gladkimi prenosnimi sredstvi
US6129646A (en) Apparatus for propelling a cycle
BR102012017109A2 (pt) esteira rolante
US6123635A (en) Propulsion apparatus for a cycle
CN201687329U (zh) 一种绳索牵引机构及应用有该绳索牵引机构的推拉窗
US3922005A (en) Occupant-propelled vehicle and drive system therefor
EP1004501A1 (en) Propulsion apparatus
US6090002A (en) Manually powered propulsion apparatus
CN202215686U (zh) 低速转动传动装置及运用该装置的机器人关节
CN85100980A (zh) 双卷筒直槽式无极绳绞车
EP2581300B1 (en) Tensioner for electric bicycle
CN213262819U (zh) 一种无链条自行车
CN109484561B (zh) 拉索力矩传递机构和踏板车
SI9200120A (sl) Vrvni gonilni mehanizem vozila na mišični pogon
US202651A (en) Improvement in toy vehicles
JP2000097293A (ja) 無端帯式のウオーム減速機
US20220266947A1 (en) Drive device, and vehicle
WO2007042773B1 (en) Self-propelled skates
HU217938B (hu) Hajtás lengőkaros kerékpárokhoz

Legal Events

Date Code Title Description
IF Valid on the prs date
KO00 Lapse of patent

Effective date: 20100630