CN213262819U - 一种无链条自行车 - Google Patents

一种无链条自行车 Download PDF

Info

Publication number
CN213262819U
CN213262819U CN202022316234.0U CN202022316234U CN213262819U CN 213262819 U CN213262819 U CN 213262819U CN 202022316234 U CN202022316234 U CN 202022316234U CN 213262819 U CN213262819 U CN 213262819U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocker
rotatably connected
rotating shell
bicycle
pedal assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202022316234.0U
Other languages
English (en)
Inventor
林茂用
林道艺
黄建华
陈航
兰宇辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Polytechnic of Information Technology
Original Assignee
Fujian Polytechnic of Information Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Polytechnic of Information Technology filed Critical Fujian Polytechnic of Information Technology
Priority to CN202022316234.0U priority Critical patent/CN213262819U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213262819U publication Critical patent/CN213262819U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及自行车技术领域,尤其涉及一种无链条自行车,包括车身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂;所述后轮轴与车身固定连接,所述转动壳体和轮毂均转动安装在后轮轴上,所述棘轮通过键与轮毂连接,所述棘爪通过压缩弹簧与转动壳体连接并与所述棘轮配合,所述扭簧的两端分别与后轮轴和转动壳体连接,所述牵拉绳的一端与转动壳体固定连接并缠绕于转动壳体的表面,当所述牵拉绳放卷时,所述棘轮与棘爪锁定,所述轮毂向车身前进方向转动;所述踏板组件的一处与车身转动连接,所述牵拉绳的另一端与踏板组件的另一处转动连接。本实用新型提高了无链条自行车的传动效率及加速能力。

Description

一种无链条自行车
技术领域
本实用新型涉及自行车技术领域,尤其涉及一种无链条自行车。
背景技术
自行车作为代步、交通工具,在生活中应用十分广泛。自行车按照传动类型分链条传动自行车和无链条传动自行车两类。现有的无链条传动自行车存在传动效率低以及行驶加速慢的缺点。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传动效率高、行驶加速快的无链条自行车。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种无链条自行车,包括车身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂;
所述后轮轴与车身固定连接,所述转动壳体和轮毂均转动安装在后轮轴上,所述棘轮通过键与轮毂连接,所述棘爪通过压缩弹簧与转动壳体连接并与所述棘轮配合,所述扭簧的两端分别与后轮轴和转动壳体连接,所述牵拉绳的一端与转动壳体固定连接并缠绕于转动壳体的表面,当所述牵拉绳放卷时,所述棘轮与棘爪锁定,所述轮毂向车身前进方向转动;
所述踏板组件的一处与车身转动连接,所述牵拉绳的另一端与踏板组件的另一处连接,所述踏板组件的另一处围绕所述踏板组件的一处转动。
在可选实施例中,所述后轮轴分别与转动壳体和轮毂间隙配合。
在可选实施例中,所述转动壳体的外壁设有牵拉绳限位槽。
在可选实施例中,所述转动壳体通过第一轴承与后轮轴连接,所述转动壳体通过第二轴承与轮毂连接。
在可选实施例中,所述轮毂上设有用以安装第二轴承和棘轮的轴肩。
在可选实施例中,所述踏板组件包括第一连接轴、第一曲柄、第一踏板、第一连杆、第一摇杆、第二曲柄、第二踏板、第二连杆、第二摇杆和第二连接轴,所述第一连接轴和第二连接轴均与车身固定连接,所述第一曲柄的一端与第一连接轴的一端转动连接,所述第一曲柄的另一端分别与第一踏板和第一连杆的一端转动连接,所述第一连杆的另一端与第一摇杆的一端转动连接,一根所述牵拉绳的一端与第一摇杆转动连接且另一端与一组转动壳体连接,所述第二曲柄的一端与第一连接轴的另一端转动连接,所述第二曲柄的另一端分别与第二踏板和第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与第二摇杆的一端转动连接,另一根所述牵拉绳的一端与第二摇杆转动连接且另一端与另一组转动壳体连接,所述第二连接轴的两端分别与第一摇杆的另一端与第二摇杆的另一端转动连接。
在可选实施例中,所述踏板组件还包括调档滚子和连接环,所述第一摇杆和第二摇杆上均设有波浪形档位槽,所述连接环通过调档滚子与波浪形档位槽卡接,所述牵拉绳的另一端与连接环转动连接。
在可选实施例中,所述踏板组件还包括定滑轮和调档绳,所述第一摇杆和第二摇杆上均设置定滑轮,所述调档绳的一端穿过定滑轮后与调档滚子连接,所述调档绳的另一端与车身的调速旋钮连接。
本实用新型的有益效果在于:提供一种无链条自行车,包括车身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂,后轮轴固定设置在车身的后部,后轮轴上转动设有转动壳体和轮毂,转动壳体的内壁设有棘爪,轮毂上设有与棘爪配合的棘轮,棘轮与棘爪的接合或脱离随着转动壳体的正转或反转而改变,转动壳体与后轮轴转动连接,扭簧的一端与转动壳体连接,另一端与后轮轴连接,即实现与车身的连接,转动壳体的表面缠绕有牵拉绳,使用时,拉动牵拉绳控制转动壳体放卷,扭簧进行蓄能,棘爪与棘轮锁定,于是,转动壳体转动通过棘爪与棘轮带动轮毂转动,从而带动设置在轮毂上的车轮转动,驱动车身前进,松开牵拉绳则转动壳体在扭簧的作用下进行收卷,棘爪与棘轮脱离,轮毂仍保持转动状态,转动壳体回转复位,车身保持前进,将牵拉绳另一端与踏板组件上的一处连接,在踩踏踏板过程中,牵拉绳的有效长度随着转动壳体的正向和反向转动、以及摇杆摆动不同位置而发生周期性的变化,使用者正、反踩踏踏板组件均能够驱动自行车前进,加速性强,本实用新型提高了无链条自行车的传动效率及加速能力。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的无链条自行车的结构示意图;
图2所示为本实用新型实施例的转动壳体的结构示意图;
图3所示为本实用新型实施例的转动壳体的剖视图;
图4所示为本实用新型实施例的踏板组件的结构示意图;
图5所示为本实用新型实施例的踏板组件的另一结构示意图;
图6所示为本实用新型实施例的第二摇杆的结构示意图;
图7所示为本实用新型实施例的连接环的结构示意图;
图8所示为本实用新型实施例的定滑轮的结构示意图;
图9所示为本实用新型实施例的无链条自行车的另一结构示意图;
标号说明:
1、车身;
2、后轮轴;
3、转动壳体;
4、棘轮;
5、棘爪;51、弹簧;
6、扭簧;
7、牵拉绳;
8、踏板组件;81、第一连接轴;82、第一曲柄;83、第一踏板;84、第一连杆;85、第一摇杆;86、第二曲柄;87、第二踏板;88、第二连杆;89、第二摇杆;810、第二连接轴;811、调档滚子;812、连接环;813、定滑轮;814、调档绳;
9、轮毂;
10、第一轴承;
11、第二轴承;
12、键。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图9所示,本实用新型的一种无链条自行车,包括车身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂;
所述后轮轴与车身固定连接,所述转动壳体和轮毂均转动安装在后轮轴上,所述棘轮通过键与轮毂连接,所述棘爪通过压缩弹簧与转动壳体连接并与所述棘轮配合,所述扭簧的两端分别与后轮轴和转动壳体连接,所述牵拉绳的一端与转动壳体固定连接并缠绕于转动壳体的表面,当所述牵拉绳放卷时,所述棘轮与棘爪锁定,所述轮毂向车身前进方向转动;
所述踏板组件的一处与车身转动连接,所述牵拉绳的另一端与踏板组件的另一处连接,所述踏板组件的另一处围绕所述踏板组件的一处转动。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:提供一种无链条自行车,包括车身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂,后轮轴固定设置在车身的后部,后轮轴上转动设有转动壳体和轮毂,转动壳体的内壁设有棘爪,棘爪通过压缩弹簧与转动壳体的内壁连接,使棘爪与棘轮根据转动壳体正反转而适应性咬合或脱离,轮毂上设有与棘爪配合的棘轮,棘轮与轮毂采用键联接以保证传动平稳、可靠、有效,转动壳体与后轮轴转动连接,扭簧的一端与转动壳体连接,另一端与后轮轴连接,即实现与车身的连接,转动壳体的表面缠绕有牵拉绳,使用时,拉动牵拉绳控制转动壳体放卷,扭簧进行蓄能,棘爪与棘轮锁定,于是,转动壳体转动通过棘爪与棘轮带动轮毂转动,从而带动设置在轮毂上的车轮转动,驱动车身前进,松开牵拉绳则转动壳体在扭簧的作用下进行收卷,棘爪与棘轮脱离,轮毂仍保持转动状态,转动壳体回转复位,车身保持前进,将牵拉绳另一端与踏板组件上的一处连接,在踩踏踏板过程中,牵拉绳的有效长度随着转动壳体的正向和反向转动、以及摇杆摆动不同位置而发生周期性的变化,使用者正、反踩踏踏板组件均能够驱动自行车前进,加速性强,本实用新型提高了无链条自行车的传动效率及加速能力。
具体的安装方式与使用原理如下:后轮轴与车身固定连接,棘轮装配在轮毂上,棘爪通过压缩弹簧与转动壳体连接,扭簧的两端分别与车身和转动壳体连接,牵拉绳的一端缠绕于转动壳体的表面,另一端与踩踏机构中的摇杆连接,当踩踏时,牵拉绳受拉带动转动壳体转动,转动壳体通过棘爪驱动棘轮转动,棘轮通过键联接带动轮毂转动,因此、转动壳体与轮毂同步转动,由于轮毂与车轮固定连接、轮毂转动即车轮转动从而带动自行车向前行驶;随着踏板组件踏板踩踏和放松的交替,在扭簧作用下,牵拉绳也跟着作相应周期性的放卷和收卷,收卷即在扭力弹簧反向力矩的作用下、带动转动壳体反向转动,此时棘爪沿着棘轮齿面滑回,棘爪与棘轮暂时脱离,但棘轮因惯性继续向前转动,与棘轮通过键联接的轮毂也正向转动,自行车还是向前行驶,踏板组件的二组踩踏交替循环,为自行车提供持续不断的向前行驶动力。
进一步的,无论使用者正向踩踏或反向踩踏踏板,自行车都能向前行驶。
进一步的,无论踩踏踏板整周或非整周转动,自行车都能向前行驶。
进一步的,所述转动壳体通过第一轴承与后轮轴连接,所述转动壳体通过第二轴承与轮毂连接。
从上述描述可知,第一轴承和第二轴承均起到降低摩擦、提高传动效率的作用。
进一步的,所述踏板组件包括第一连接轴、第一曲柄、第一踏板、第一连杆、第一摇杆、第二曲柄、第二踏板、第二连杆、第二摇杆和第二连接轴,所述第一连接轴和第二连接轴均与车身固定连接,所述第一曲柄的一端与第一连接轴的一端转动连接,所述第一曲柄的另一端分别与第一踏板和第一连杆的一端转动连接,所述第一连杆的另一端与第一摇杆的一端转动连接,一根所述牵拉绳的一端与第一摇杆转动连接且另一端与一组转动壳体连接,所述第二曲柄的一端与第一连接轴的另一端转动连接,所述第二曲柄的另一端分别与第二踏板和第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与第二摇杆的一端转动连接,另一根所述牵拉绳的一端与第二摇杆转动连接且另一端与另一组转动壳体连接,所述第二连接轴的两端分别与第一摇杆的另一端与第二摇杆的另一端转动连接。
从上述描述可知,踏板组件包括两组踩踏机构,两组踩踏机构通过第一连接轴和第二连接轴连接,第一连接轴和第二连接轴固定在车身上,每组踩踏机构均包括曲柄、踏板、连杆和摇杆,使用时,使用者踩踏踏板,踏板通过曲柄围绕第一连接轴转动,并同时带动连杆转动,连杆带动摇杆围绕第二连接轴转动,从而利用摇杆对牵拉绳进行牵拉,采用两组踩踏机构的好处在于,将两组踩踏机构对应相同的传动部件设置呈一定角度,使用者在左右脚分别踩踏踏板时,可以交替牵拉两根牵拉绳,从而通过两个转动壳体交替驱动轮毂,以提高自行车的加速性能。
进一步的,所述踏板组件还包括调档滚子和连接环,所述第一摇杆和第二摇杆上均设有波浪形档位槽,所述连接环通过调档滚子与波浪形档位槽卡接,所述牵拉绳的另一端与连接环连接。
从上述描述可知,波浪形档位槽用以卡接调档滚子,从而改变摇杆的长度并达到调节自行车速度的目的。
进一步的,所述踏板组件还包括定滑轮和调档绳,所述第一摇杆和第二摇杆上均设置定滑轮,所述调档绳的一端穿过定滑轮后与调档滚子连接,所述调档绳的另一端与车身的调速旋钮连接。
从上述描述可知,定滑轮起到对调档绳进行导向连接的作用。
请参照图1至图9所示,本实用新型的实施例一为:
一种无链条自行车,包括车身1、后轮轴2、转动壳体3、棘轮4、棘爪5、扭簧6、牵拉绳7、踏板组件8和轮毂9;
所述后轮轴2与车身1固定连接,所述转动壳体3和轮毂9均转动安装在后轮轴2上,所述后轮轴2分别与转动壳体3和轮毂9间隙配合,轮毂9的个数为一个,转动壳体3的个数为两个,两个转动壳体3位于轮毂9沿后轮轴2的轴线的两侧,轮毂9用以安装车轮部件,所述棘轮4与轮毂9通过键12连接,所述棘爪5通过压缩弹簧51与转动壳体3的内壁连接,并与所述棘轮4配合,所述扭簧6的两端分别与后轮轴2和转动壳体3连接,所述牵拉绳7的一端缠绕于转动壳体3的表面,所述转动壳体3的外壁设有牵拉绳限位槽。当所述牵拉绳7放卷时,所述棘轮4与棘爪5锁定,所述轮毂9向车身1前进方向转动;
所述踏板组件8的一处与车身1转动连接,所述牵拉绳7的另一端与踏板组件8的另一处连接,所述踏板组件8的另一处围绕所述踏板组件8的一处转动。
所述转动壳体3通过第一轴承10与后轮轴2连接,所述转动壳体3通过第二轴承11与轮毂9连接。所述轮毂9上设有用以安装第二轴承11和棘轮4的轴肩。所述踏板组件8包括第一连接轴81、第一曲柄82、第一踏板83、第一连杆84、第一摇杆85、第二曲柄86、第二踏板87、第二连杆88、第二摇杆89和第二连接轴810,所述第一连接轴81和第二连接轴810均与车身1固定连接,所述第一曲柄82的一端与第一连接轴81的一端转动连接,所述第一曲柄82的另一端分别与第一踏板83和第一连杆84的一端转动连接,所述第一连杆84的另一端与第一摇杆85的一端转动连接,一根所述牵拉绳7的一端与第一摇杆85转动连接且另一端与一组转动壳体3连接,所述第二曲柄86的一端与第一连接轴81的另一端转动连接,所述第二曲柄86的另一端分别与第二踏板87和第二连杆88的一端转动连接,所述第二连杆88的另一端与第二摇杆89的一端转动连接,另一根所述牵拉绳7的一端与第二摇杆89转动连接且另一端与另一组转动壳体3连接,所述第二连接轴810的两端分别与第一摇杆85的另一端与第二摇杆89的另一端转动连接。所述踏板组件8还包括调档滚子811和连接环812,所述第一摇杆85和第二摇杆89上均设有波浪形档位槽,所述连接环812通过调档滚子811与波浪形档位槽卡接,所述牵拉绳7的另一端与连接环812转动连接。所述踏板组件8还包括定滑轮813和调档绳814,所述第一摇杆85和第二摇杆89上均设置定滑轮813,所述调档绳814的一端穿过定滑轮813后与调档滚子811连接,所述调档绳814的另一端与车身1连接。
综上所述,本实用新型提供一种无链条自行车,包括车身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂,后轮轴固定设置在车身的后部,后轮轴上转动设有转动壳体和轮毂,转动壳体的内壁设有棘爪,轮毂上设有与棘爪配合的棘轮,转动壳体与后轮轴转动连接,扭簧的一端与转动壳体连接,另一端与后轮轴连接,即实现与车身的连接,转动壳体的表面缠绕有牵拉绳,使用时,拉动牵拉绳控制转动壳体放卷,扭簧进行蓄能,棘爪与棘轮锁定,于是,转动壳体转动通过棘爪与棘轮带动轮毂转动,从而带动设置在轮毂上的车轮转动,驱动车身前进,松开牵拉绳则转动壳体在扭簧的作用下进行收卷,棘爪与棘轮脱离,轮毂仍保持转动状态,转动壳体回转复位,车身保持前进,将牵拉绳另一端与踏板组件上的一处连接,在踩踏踏板过程中,牵拉绳的有效长度随着转动壳体的正向和反向转动、以及摇杆摆动不同位置而发生周期性的变化,使用者正、反踩踏踏板组件均能够驱动自行车前进,加速性强,本实用新型提高了无链条自行车的传动效率及加速能力。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无链条自行车,其特征在于,包括车身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂;
所述后轮轴与车身固定连接,所述转动壳体和轮毂均转动安装在后轮轴上,所述棘轮通过键与轮毂连接,所述棘爪通过压缩弹簧与转动壳体连接并与所述棘轮配合,所述扭簧的两端分别与后轮轴和转动壳体连接,所述牵拉绳的一端与转动壳体固定连接并缠绕于转动壳体的表面,当所述牵拉绳放卷时,所述棘轮与棘爪锁定,所述轮毂向车身前进方向转动;
所述踏板组件的一处与车身转动连接,所述牵拉绳的另一端与踏板组件的另一处连接,所述踏板组件的另一处围绕所述踏板组件的一处转动。
2.根据权利要求1所述的无链条自行车,其特征在于,所述后轮轴分别与转动壳体和轮毂间隙配合。
3.根据权利要求1所述的无链条自行车,其特征在于,所述转动壳体的外壁设有牵拉绳限位槽。
4.根据权利要求1所述的无链条自行车,其特征在于,所述转动壳体通过第一轴承与后轮轴连接,所述转动壳体通过第二轴承与轮毂连接。
5.根据权利要求4所述的无链条自行车,其特征在于,所述轮毂上设有用以安装第二轴承和棘轮的轴肩。
6.根据权利要求1所述的无链条自行车,其特征在于,所述踏板组件包括第一连接轴、第一曲柄、第一踏板、第一连杆、第一摇杆、第二曲柄、第二踏板、第二连杆、第二摇杆和第二连接轴,所述第一连接轴和第二连接轴均与车身固定连接,所述第一曲柄的一端与第一连接轴的一端转动连接,所述第一曲柄的另一端分别与第一踏板和第一连杆的一端转动连接,所述第一连杆的另一端与第一摇杆的一端转动连接,一根所述牵拉绳的一端与第一摇杆转动连接且另一端与一组转动壳体连接,所述第二曲柄的一端与第一连接轴的另一端转动连接,所述第二曲柄的另一端分别与第二踏板和第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与第二摇杆的一端转动连接,另一根所述牵拉绳的一端与第二摇杆转动连接且另一端与另一组转动壳体连接,所述第二连接轴的两端分别与第一摇杆的另一端与第二摇杆的另一端转动连接。
7.根据权利要求6所述的无链条自行车,其特征在于,所述踏板组件还包括调档滚子和连接环,所述第一摇杆和第二摇杆上均设有波浪形档位槽,所述连接环通过调档滚子与波浪形档位槽卡接,所述牵拉绳的另一端与连接环转动连接。
8.根据权利要求7所述的无链条自行车,其特征在于,所述踏板组件还包括定滑轮和调档绳,所述第一摇杆和第二摇杆上均设置定滑轮,所述调档绳的一端穿过定滑轮后与调档滚子连接,所述调档绳的另一端与车身的调速旋钮连接。
CN202022316234.0U 2020-10-16 2020-10-16 一种无链条自行车 Expired - Fee Related CN213262819U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022316234.0U CN213262819U (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种无链条自行车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022316234.0U CN213262819U (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种无链条自行车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213262819U true CN213262819U (zh) 2021-05-25

Family

ID=75949848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022316234.0U Expired - Fee Related CN213262819U (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种无链条自行车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213262819U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3954282A (en) Variable speed reciprocating lever drive mechanism
US4437677A (en) Hand and/or foot propelled vehicle
JP5449356B2 (ja) 走行速度向上のための自転車用加速装置
TWI772952B (zh) 一種異軸式自動無段混動變速系統及助力自行車
JPH06506417A (ja) 複輪駆動型の自転車
KR101007067B1 (ko) 관성회전체를 이용한 자전거
US8196693B2 (en) Vehicular regenerative braking system
US3004440A (en) Continuously variable speed transmission
CN213262819U (zh) 一种无链条自行车
KR101195422B1 (ko) 주행속도 향상을 위한 자전거용 가속장치
CN112158290A (zh) 一种无链条自行车
US20030137123A1 (en) Frictionless bicycle stopping device
KR20060116943A (ko) 자전거의 구동방법 및 그 장치
CN201030935Y (zh) 小轮自行车传动装置
CN213566340U (zh) 一种齿轮自行车
KR20170142720A (ko) 자전거의 추진장치
KR101968839B1 (ko) 자전거의 추진장치
CN220562890U (zh) 一种带有省力机构的变速转把
CN2841492Y (zh) 无链自行车外齿轮增速传动机构
WO2000012378A1 (en) Snek transmission
CN215831048U (zh) 一种应用于自行车的变速飞轮
CN221214444U (zh) 电动两轮车
CN219635416U (zh) 变矩变速传动系统及采用该系统的电动三轮车
CN87207883U (zh) 人力脚踏绳索驱动装置
KR102237461B1 (ko) 사용자의 상체 및 하체로 구동되는 전신 운동 자전거

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210525