SE8704824L - Lagring for ett griporgan eller liknande - Google Patents

Lagring for ett griporgan eller liknande

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SE8704824L
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SE8704824A
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K E Kaufmann
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Mannesmann Ag
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Publication of SE8704824L publication Critical patent/SE8704824L/

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0208—Compliance devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
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SE8704824A 1986-12-03 1987-12-02 Lagring for ett griporgan eller liknande SE8704824L (sv)

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SE8704824D0 SE8704824D0 (sv) 1987-12-02
SE8704824L true SE8704824L (sv) 1988-06-04

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GB2198112B (en) 1990-02-14
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Effective date: 19891117