FR2445199A1 - Poignet elastique monte a la partie terminale d'un organe de manipulation a distance d'objet - Google Patents

Poignet elastique monte a la partie terminale d'un organe de manipulation a distance d'objet

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Abstract

Poignet élastique disposé à la partie terminale d'un organe de manipulation à distance ou d'un robot, pour saisir un objet, le déplacer dans l'espace et le positionner. Il comprend un organe de support 7 solidaire de l'organe de manipulation et présentant un logement dans lequel est monté un plateau 9 susceptible de se déplacer librement en translation dans un plan déterminé et relié par des moyens 12, 12a d'immobilisation en rotation à l'organe de support, ledit plateau 9 portant un organe moteur 14 entraînant en rotation un excentrique 16 qui est relié par des moyens élastiques à une rotule 18 portant l'objet ou un moyen de préhension de l'objet L'invention est utilisée à la partie terminale d'un organe de manipulation ou robot
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