SE544516C2 - Vacuum lifting device with a locking device and a method for locking a vacuum control head - Google Patents

Vacuum lifting device with a locking device and a method for locking a vacuum control head

Info

Publication number
SE544516C2
SE544516C2 SE1950198A SE1950198A SE544516C2 SE 544516 C2 SE544516 C2 SE 544516C2 SE 1950198 A SE1950198 A SE 1950198A SE 1950198 A SE1950198 A SE 1950198A SE 544516 C2 SE544516 C2 SE 544516C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
locking
vacuum
locking member
lifting device
control head
Prior art date
Application number
SE1950198A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1950198A1 (sv
Inventor
John Carlsson
Original Assignee
Tawi Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tawi Ab filed Critical Tawi Ab
Priority to SE1950198A priority Critical patent/SE544516C2/en
Publication of SE1950198A1 publication Critical patent/SE1950198A1/sv
Publication of SE544516C2 publication Critical patent/SE544516C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0218—Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0625—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum provided with a valve
    • B25J15/0633—Air-flow-actuated valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/10—Telescoping systems
    • F16B7/14—Telescoping systems locking in intermediate non-discrete positions
    • F16B7/1463—Telescoping systems locking in intermediate non-discrete positions with the expansion of an element inside the outer telescoping member due to the axial movement towards a wedge or a conical member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00—Check valves
    • F16K15/02—Check valves with guided rigid valve members
    • F16K15/06—Check valves with guided rigid valve members with guided stems
    • F16K15/063—Check valves with guided rigid valve members with guided stems the valve being loaded by a spring
    • F16K15/066—Check valves with guided rigid valve members with guided stems the valve being loaded by a spring with a plurality of valve members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Claims (8)

1. Vakuumlyftanordning, innefattande ett flexibelt rör, en toppsvivel (26)innefattande en backventil (27), ett vakuumstyrhuvud innefattande ett styrhuvudlåsstift (3),varvid låsstiftet innefattar en första låsstiftsdel (23) och en andra låsstiftsdel (24), varvid denandra låsstiftsdelen (24) är bredare än den första låsstiftsdelen (23), varvid det flexibla röret är fäst vid toppsviveln (26) och vid vakuumstyrhuvudet, och en låsanordning (1) innefattande:- ett låsarrangemang (7) innefattande ett ihåligt första låselement (8) fäst vid en platta (9), - ett ihåligt andra låselement (10) anordnat att fästas vid vakuumlyftanordningen ochinnefattande en låsmekanism (20) anordnad att gå i ingrepp med vakuumstyrhuvudlåsstiftet (3)direkt fäst vid vakuumstyrhuvudet, varvid det andra låselementet (10) är anordnat inutilåsarrangemanget (7), varvid låsmekanismen (20) hos det andra låselementet (10) innefattarminst två sfäriska kroppar (21a, 21b) anordnade i minst två koniska genomgående hål (22a, 22b)i det andra låselementet (10), där de sfäriska kropparna (21a, 21b) har en diameter som är störreän en smal del av de genomgående hålen (22a, 22b), så att en av de sfäriska kropparna (21a,21b) sig genom de respektive genomgående hålen (22a, 22b) in i det andra låselementet (10)sträckande del är anordnad att gå i ingrepp med låsstiftet (3) på vakuumstyrhuvudet, så att i detlåsta läget är storleken på en första innerdiameter (D1) hos det första låselementet (8) sådanatt det första låselementet (8) trycker på de sfäriska kropparna (21a, 21b) så att ett avstånd (L)mellan de sfäriska kropparna (21a, 21b) är mindre än en diameter (D4) hos den andra låsstiftsdelen (24), - varvid låsarrangemanget (7) är anordnat att vara rörligt i förhållande till det andralåselementet (10) från ett låst läge till ett olåst läge vid en kraft erhållen som resultat avaktiveringen av en vakuumpump hos vakuumlyftanordningen som verkar på plattan (9), så attrörelsen hos låsarrangemanget (7) till det olåsta läget frikopplar eller låser upp låsmekanismen(20) hos det andra låselementet (10), där backventilen (27) är anordnad att vara plattan (9) vid det första låselementet (8), varvid låsarrangemanget (7) är anordnat att återföras till sitt låsta läge med hjälp av tyngdkraft vid deaktivering av vakuumpumpen.
2. Vakuumlyftanordning, innefattande ett cylindriskt rör (2) anordnat att varaanslutet till en vakuumpump och ett vakuumstyrhuvud, varvid vakuumstyrhuvudet innefattarett vakuumstyrhuvudlåsstift (3) anordnat att förflytta sig inuti det cylindriska röret (2), varvidvakuumstyrhuvudlåsstiftet (3) innefattar en första låsstiftsdel (23) och en andra låsstiftsdel (24),varvid den andra låsstiftsdelen (24) är bredare än den första låsstiftsdelen (23), en luftanslutning(5) som ansluter det cylindriska röret till en vakuumpump, varvid luftanslutningen (5) och det cylindriska röret (2) är anordnade i ett hölje (6), och en låsanordning (1) innefattande: - ett låsarrangemang (7) innefattande ett ihåligt första låselement (8) fäst vid en platta (9), dären fjäder (18) är placerad mellan plattan (9) och en vägg (14) i höljet (6), där fjädern (18) är förspänd för att trycka plattan (9) mot ett stängt läge när vakuumpumpen är deaktiverad, - ett ihåligt andra låselement (10) anordnat att vara fäst vid vakuumlyftanordningen ochinnefattande en låsmekanism (20) anordnad att gå i ingrepp med vakuumstyrhuvudlåsstiftet (3), varvid det andra låselementet (10) är anordnat inuti låsarrangemanget (7), varvid låsmekanism (20) hos det andra låselementet (10) innefattar minst två sfäriska kroppar(21a, 21b) anordnade i minst två koniska genomgående hål (22a, 22b) i det andra låselementet(10), där de sfäriska kropparna (21a, 21b) har en diameter som är större än en smal del av degenomgående hålen (22a, 22b), så att en av de sfäriska kropparna (21a, 21b) sig genom derespektive genomgående hålen (22a, 22b) in i det andra låselementet (10) sträckande del äranordnad att gå i ingrepp med låsstiftet (3) på vakuumstyrhuvudet, så att i det låsta läget ärstorleken på en första innerdiameter (D1) hos det första låselementet (8) sådan att det förstalåselementet (8) trycker mot de sfäriska kropparna (21a, 21b) så att ett avstånd (L) mellan de sfäriska kropparna (21a, 21b) är mindre än en diameter (D4) hos den andra låsstiftsdelen (24), - varvid låsarrangemanget (7) är anordnat att vara rörligt i förhållande till det andralåselementet (10) från ett låst läge till ett olåst läge vid en kraft erhållen som resultat avaktiveringen av vakuumpumpen hos vakuumlyftanordningen som verkar på plattan (9), så attrörelsen hos låsarrangemanget (7) till det olåsta läget frikopplar eller låser upp låsmekanismen(20) hos det andra låselementet (10), varvid låsanordningen (1) är anordnad inuti det cylindriska röret (2).
3. Vakuumlyftanordning enligt krav 1 eller 2, varvid det första låselementet (8) är encylinder innefattande en första innerdiameter (D1) och en andra innerdiameter (D2), och detandra låselementet (10) är en cylinder med en första ytterdiameter, där den första ytterdiametern är ungefär 0,1-O,5 mm mindre än den första innerdiametern (D1).
4. Vakuumlyftanordning enligt krav 3, varvid den andra innerdiametern (D2) ärmindre än en kombinerad längd av den första ytterdiametern och diametern på de sfäriskakropparna (21a, 21b), så att när låsarrangemanget (7) är i det olåsta läget, förblir minst en delav de sfäriska kropparna (21a, 21b) inuti de respektive koniska genomgående hålen (22a, 22b) i det andra låselementet (10).
5. Vakuumlyftanordning enligt krav 3 eller 4, varvid en övergång mellan den första innerdiametern (D1) och den andra innerdiametern (D2) är konisk.
6. Vakuumlyftanordning enligt något av kraven 1-5, varvid det första låselementet(8) innefattar utvändiga gängor på minst en änddel av det första låselementet (8) som kan gå i ingrepp med invändiga gängor anordnade i en centralt placerad öppning på plattan (9).
7. Vakuumlyftanordning enligt krav 1, varvid låsanordningen (1) vidare innefattar en fjäder anordnad att vara monterad mellan plattan (9) och ett fäste hos vakuumlyftanordningen.
8. Förfarande för låsning av ett vakuumstyrhuvud hos en vakuumlyftanordning till vakuumlyftanordningen enligt något av föregående krav, varvid förfarandet innefattar: -förflyttning av låsarrangemanget (7) från ett låst läge till ett olåst läge vid en kraft som verkar på plattan (9) som ett resultat av aktiveringen av vakuumpumpen hos vakuumlyftanordningen, 4sä att förflyttningen av läsanordningen (7) till det olästa läget frikopplar eller läser upp läsmekanismen (20) vid det andra läselementet (10), -förflyttning av läsarrangemanget (7) frän det olästa läget till det lästa läget vid deaktivering avvakuumpumpen för vakuumlyftanordningen, sä att förflyttningen av läsarrangemanget (7) till läst läge kopplar in eller läser läsmekanismen (20) hos det andra läselementet (10).
SE1950198A 2019-02-18 2019-02-18 Vacuum lifting device with a locking device and a method for locking a vacuum control head SE544516C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1950198A SE544516C2 (en) 2019-02-18 2019-02-18 Vacuum lifting device with a locking device and a method for locking a vacuum control head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1950198A SE544516C2 (en) 2019-02-18 2019-02-18 Vacuum lifting device with a locking device and a method for locking a vacuum control head

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1950198A1 SE1950198A1 (sv) 2020-08-19
SE544516C2 true SE544516C2 (en) 2022-06-28

Family

ID=72425099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1950198A SE544516C2 (en) 2019-02-18 2019-02-18 Vacuum lifting device with a locking device and a method for locking a vacuum control head

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE544516C2 (sv)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4413853A (en) * 1980-02-04 1983-11-08 Sten Andersson Lifting means for goods
US20160075537A1 (en) * 2013-05-22 2016-03-17 Vaculex Ab Vacuum tube lifting device and lifting hose and method for control of a vacuum tube lifting device
US20160076563A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Korea Pneumatic System Co., Ltd. Device for locking rod member using lock block
SE1630045A1 (sv) * 2016-03-02 2017-09-03 Vaculex Ab Vakuumtublyftare med anordning för att undvika kast vid tappad last och metod för styrning av denna

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4413853A (en) * 1980-02-04 1983-11-08 Sten Andersson Lifting means for goods
US20160075537A1 (en) * 2013-05-22 2016-03-17 Vaculex Ab Vacuum tube lifting device and lifting hose and method for control of a vacuum tube lifting device
US20160076563A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Korea Pneumatic System Co., Ltd. Device for locking rod member using lock block
SE1630045A1 (sv) * 2016-03-02 2017-09-03 Vaculex Ab Vakuumtublyftare med anordning för att undvika kast vid tappad last och metod för styrning av denna

Also Published As

Publication number Publication date
SE1950198A1 (sv) 2020-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016216503B4 (de) Pulsationsdämpfungsvorrichtung eines hydraulischen Bremssystems
US20150078814A1 (en) Quick fastening and/or connection system
EP2510267B1 (de) Rückschlagventil
EP3108081B1 (de) Endlageeinzugs- und endlagedämpfungsvorrichtung für einen schiebeflügel
EP1716781A2 (de) Öffnungs- und Schliesssystem, insbesondere für Möbelteile
US5176417A (en) Tilt cab latch
EP3697994B1 (de) Kraftfahrzeuggriffanordnung und verfahren zum betrieb einer solchen kraftfahrzeuggriffanordnung
DE102007041769A1 (de) Federspeicherbremszylinder mit verrastetem Anschlagkörper
DE202017105516U1 (de) Entfernte sekundäre Motorhaubenverriegelungsfreigabe
SE544516C2 (en) Vacuum lifting device with a locking device and a method for locking a vacuum control head
WO2019105837A1 (de) Baugruppe für eine hydraulische bremsanlage und fahrzeugbremsanlage
EP2275703A1 (de) Luftfeder mit integriertem Steuerventil
CN103573057B (zh) 一种一体化皮卡车尾门锁结构
US11572193B2 (en) Ejection jack having a toggle assembly
CN214194314U (zh) 用于清扫车辆的扫盘装置
CN212446997U (zh) 挂钩及具有该挂钩的导引运输车系统
CN203701790U (zh) 一种一体化皮卡车尾门锁结构
CN108909670A (zh) 一种主动式碰撞保护装置
WO2009092487A1 (de) Vorrichtung zur halterung eines förderaggregates
CN208294330U (zh) 一种装甲车模拟器驾驶窗的开关装置
US20170326930A1 (en) Trailer coupler locking device
WO2000068055A1 (de) Betätigungseinrichtung für die bremsanlage eines kraftfahrzeuges
DE102009046577A1 (de) Ventil einer Kolbenpumpe mit einem Ventilschließkörper
CN110345130A (zh) 一种自锁液压缸
CN204507038U (zh) 一种驾驶室液压锁信号反馈装置