SE544514C2 - Lantbruksredskap med infällbar operatörsplattform samt förfarande för att fälla in en operatörsplattform - Google Patents

Abstract

Ett lantbruksredskap (1) omfattar en behållare (13) för material som skall distribueras av lantbruksredskapet samt en operatörsplattform (2, 2’, 2”), vilken är utformad och dimensionerad för att uppbära en operatör, så att denne kan komma åt en ovansida hos behållaren (13).Operatörsplattformen (2, 2’, 2”) omfattar en plattformsplatta (21), vilken har en proximal kant, närmast behållaren samt en distal kant, på större avstånd från behållaren (13) än den proximala kanten, och minst två konsoler (24a, 24b), på vilka plattformsplattan (21) är anordningsbar.Proximala ändar hos konsolerna (24a, 24b) är vridbart infästa vid behållaren (13), så att konsolerna är vridbara relativt behållaren kring respektive första väsentligen vertikala geometriska axlar (Av1) mellan ett utfällt läge och ett infällt läge.Plattformsplattan (21) är vridbart anordnad kring en första väsentligen horisontell geometrisk axel (Ah1), så att plattformsplattan är vridbar mellan ett väsentligen horisontellt läge och ett väsentligen vertikalt läge.

Description

LANTBRUKSREDSKAP MED INFÄLLBAR OPERATÖRSPLATTFORMSAMT FÖRFARANDE FÖR ATT FÄLLA IN EN OPERATÖRSPLATTFORM Tekniskt område Detta dokument avser ett Iantbruksredskap som har en infällbarplattform, vilken, i utfällt tillstånd, underlättar för en operatör att komma åt enhögt belägen del av Iantbruksredskapet.

BakgrundDet finns många Iantbruksredskap som har någon form av behållare för material som skall distribueras av Iantbruksredskapet.

Exempelvis finns det såmaskiner, som har en centralt belägen sålåda,vars ovansida har en eller flera öppningar för påfyllning av utsäde, gödningoch/eller bekämpningsmedel. Sålådans volym kan i en del fall uppgå till flerakubikmeter, och dess ovansida kan vara belägen på en höjd av 2-4 meterovanför marknivå.

En operatör av redskapet kan ha behov av att komma åt öppningarnaför exempelvis påfyllning, inspektion, felavhjälpning eller rengöring. För attunderlätta detta, är många Iantbruksredskap försedda med en stege.Lantbruksredskap som har en långsträckt sålåda, exempelvis Väderstad®Rapid® A, kan dessutom vara försedda med en plattform, som sträcker siglängs en långsida hos sålådan, så att operatören på ett enkelt och säkert sättkan komma åt öppningen längs hela sålådans längd. För att öka säkerheten,är plattformen även försedd med ett räcke, vilket omfattar såväl ett parkortsidesräcken som ett långsidesräcke.

För Iantbruksredskap som skall kunna fällas ihop, exempelvis förtransport på väg, kan plattformen behöva fällas in, eftersom den annars skullekunna hindra en infällbar sidosektion hos lantbruksredskapet från att fällas infullständigt.

Nuvarande konstruktion hos nämnda Rapid® A, och många andrasåmaskiner, är utformad så att plattformen är vridbart infäst närmast sålådan,kring en horisontell axel, så att plattformen fälls uppåt. Plattformens kortsidesräcken är också vridbart infästa vid sålådan, så att de, tillsammansmed plattformens kortsidor bildar en parallellogram när plattformen fälls in.Det inses att vid denna konstruktion kommer långsidesräcket att förskjutasuppåt, över sålådans ovankant, så att redskapets totala höjd ökar med istorleksordningen en halv meter. Särskilt vid mycket stora, och därmed höga,lantbruksredskap kan detta utgöra ett problem, eftersom lantbruksredskapetshöjd kan leda till påkörning av hinder, såsom viadukter, kontaktledningar ellerdörrposter till maskinhallar.Det finns även ett generellt önskemål om att möjliggöra hopfällning avlantbruksredskap så att de, i hopfällt tillstånd, blir så kompakta som möjligt.Det finns således ett behov av en förbättrad plattformskonstruktion, och i synnerhet en plattformskonstruktions som i mindre utsträckning ökarlantbruksredskapets höjd när operatörsplattformen fälls in.

SammanfattningEtt ändamål med föreliggande dokument är således att åstadkomma ett lantbruksredskap som har en förbättrad plattformskonstruktion, och särskiltdå en plattformskonstruktion som helt eller delvis övervinner de inledningsvisnämnda utmaningarna.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.Utföringsformer framgår av de osjälvständiga patentkraven, av den följandebeskrivningen samt av de bifogade ritningarna.

Enligt en första aspekt, åstadkoms ett lantbruksredskap omfattande enbehållare för material som skall distribueras av lantbruksredskapet samt enoperatörsplattform, vilken är utformad och dimensionerad för att uppbära enoperatör, så att denne kan komma åt en ovansida hos behållaren. Operatörs-plattformen omfattar en plattformsplatta, vilken har en proximal kant, närmastbehållaren samt en distal kant, på större avstånd från behållaren än denproximala kanten, och minst två konsoler, på vilka plattformsplattan äranordningsbar. Proximala ändar hos konsolerna är vridbart infästa vidbehållaren, så att konsolerna är vridbara relativt behållaren kring respektiveförsta väsentligen vertikala geometriska axlar mellan ett utfällt läge och ettinfällt läge. Plattformsplattan är vridbart anordnad kring en första väsentligen horisontell geometrisk axel, så att plattformsplattan är vridbar mellan ettväsentligen horisontellt läge och ett väsentligen vertikalt läge.

Begreppet "vid behållaren" innebär exempelvis att infästningenåstadkoms antingen i behållaren, i lantbruksredskapets ram eller i enhjälpram.

Att plattformsplattan är vridbart förbunden "vid konsolernas distalaändar" innebär att plattformsplattandelen kan vara förbunden med konsolernai konsolernas omedelbara närhet, eller på avstånd från en eller bådakonsolerna, sett längs plattformsplattans distala kant.

Lantbruksredskapet kan företrädesvis vara en såmaskin. Alternativtkan lantbruksredskapet vara en spridare för gödning ellerbekämpningsmedel.

Ovan beskrivna lösning medger att själva plattformsplattan viks uppåteller neråt samt i sin helhet svängs in mot behållaren, utan att ökalantbruksredskapets höjd.

Därmed kan ett lantbruksredskap med lägre totalhöjd åstadkommas.

Vidare vinner man utrymme ovanför behållaren. Därmed lämnas platsför andra delar att anordnas i detta utrymme när lantbruksredskapet fälls ihop,såsom exempelvis såaggregat eller markörarmar.

Därtill är det möjligt att få utrymme att fälla in exempelvis sidosektionermer än 90 grader.

Plattformsplattan kan vara långsträckt och ha en långsida som ärväsentligen parallell med den första väsentligen horisontella geometriskaaxeln.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta ett operatörsräcke, vilketinnefattar minst två räckesståndare samt en handledare, varvid var och en avnämnda räckesståndare är förbunden med en distal ände hos en avkonsolerna.

Handledaren kan sträcka sig väsentligen parallellt med den förstaväsentligen horisontella geometriska axeln.

Operatörsräcke kan vara vridbart infäst vid konsolernas distala ändar,så att konsolerna är vridbara relativt operatörsräcket kring respektive andraväsentligen vertikala geometriska axlar.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en kortsideshandledare, vilkenär vridbart infäst vid behållaren kring en tredje väsentligen vertikal geometriskaxel samt vridbar relativt operatörsräcket kring en fjärde väsentligen vertikalgeometrisk axel.

Plattformsplattan kan vara vridbart infäst vid konsolernas distala ändar.

Genom att infästa plattformsplattan vid konsolernas distala ändar,kommer hela plattan, dvs även dess infästning, att förskjutas när konsolernasvängs för att fälla in operatörsplattformen, varvid hela operatörsplattformenkan lämna plats åt exempelvis delar av uppfällda sidosektioner.

Därmed är det möjligt att vinna utrymme vid sidan av behållaren, ivilket andra delar kan placeras. Det är också möjligt att reducera risk för attdelar hos såmaskinen, såsom slangar, skall trassla in sig i operatörsplatt-formen.

Plattformsplattan kan vara vridbart förbunden med operatörsräcket såatt plattformsplattan är vridbar relativt operatörsräcket kring nämnda förstaväsentligen horisontella geometriska axel.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en vid plattformsplattansnärmast behållaren belägna kant anordnad lagrings-anordning, för lagring aven relativrörelse mellan nämnda kant och behållaren.

Lagringsanordningen kan arbeta mellan plattformsplattan ochbehållaren, eller mellan plattformsplattan och en hjälpram eller liknande.

Lagringsanordningen kan omfatta en anliggningsdel som är utformadatt löpa mot behållaren eller hjälpramen. Anliggningsdelen kan vara kläddmed slitageskyddande material, såsom gummi. Anliggningsdelen kan vara engummirulle eller ett hjul som är lagrat infäst vid plattformsplattans kant.

Plattformsplattan är vridbart infäst vid konsolernas proximala ändar.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en synkroniseringsanordning,för synkronisering av plattformsplattans vridning kring den första väsentligenhorisontella geometriska axeln med konsolernas vridning kring den förstaväsentligen vertikala geometriska axeln.

Synkroniseringsanordningen kan omfatta en länk, som förbinder enförsta, på en av konsolerna belägen punkt med en andra, på plattforms-plattan, belägen punkt.

Länken kan omfatta en stav med fast längd.

Den första punkten kan vara belägen vid konsolens mittpunkt, sett idess Iängdriktning.

Den andra punkten kan vara belägen närmare plattformsplattans friakant, dvs vid den kant som befinner sig närmast behållaren, än dess vridbartinfästa kant. Särskilt kan den andra punkten befinna sig på eller omedelbartintill kanten. Den andra punkten kan vara belägen mellan konsolerna.

Exempelvis kan en länk åstadkommas för varje konsol.

Synkroniseringsanordningen kan omfatta en vajer, som förbinder enförsta, på behållaren belägen punkt med en andra, på plattformsplattan,belägen punkt.

Synkroniseringsanordningen kan omfatta en vinkelväxel som äranordnat att överföra vridning mellan en av nämnda första väsentligenvertikala geometriska axlar och nämnda första väsentligen horisontellageometriska axel.

Lantbruksredskapet kan vidare omfattande en aktuator, för verksam-göring av åtminstone en av konsolernas vridbarhet relativt behållaren kringnämnda respektive första väsentligen vertikala geometriska axlar, och platt-formsplattans vridbarhet kring nämnda första väsentligen horisontellageometriska axel.

Aktuatorn kan vara en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt drivenaktuator. Aktuatorn kan vara en linjäraktuator, såsom en hydraulcylinder, elleren roterande aktuator, såsom en elmotor.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en stege, vilken är vridbartinfäst vid operatörsplattformen.

Begreppet "stege" skall anses omfatta såväl stegar som trappor.Stegen kan vara utformad som en stege, dvs med ett flertal stegpinnar, ellersom en trappa, med ett flertal trappsteg.

Genom att anordna stegen vridbart vid operatörsplattformen, under-lättas infällning av operatörsplattformen. Det är därmed möjligt att åstad-komma en operatörsplattform som har god åtkomlighet vid användning ochsom kan packas undan vid transport.

Stegen kan vara vridbart infäst vid operatörsplattformen, så att stegenvridbar relativt operatörsplattformen kring en snedställd geometrisk axel,vilken företrädesvis uppvisar en vinkel mellan 10 och 50 grader relativt etthorisontalplan, mer företrädesvis 25-40 grader.

Stegen kan omfatta en övre och en nedre stegsektion, vilka kan varavridbara relativt varandra kring en andra väsentligen horisontell geometriskaxel, så att den nedre stegsektion är uppfällbar relativt den övrestegsektionen.

Enligt en andra aspekt åstadkoms ett förfarande för att, på ett lant-bruksredskap omfattande en behållare, fälla in en operatörsplattform från ettutfällt läge till ett infällt läge, varvid en plattformsplatta hos operatörsplatt-formen, i det utfällda läget, är väsentligen horisontellt orienterad samt sträckersig längs med en sida hos behållaren, med en proximal kant hos plattforms-plattan närmast behållaren och en distal kant hos plattformsplattan längrebort från behållaren än den proximala kanten. Förfarandet omfattar att fällaupp en av plattformsplattans proximala kant och plattformsplattans distalakant, och att fälla in plattformsplattan mot behållaren genom att förskjutaplattformsplattan i sidled, parallellt med plattformsplattans distala kant samtinåt mot behållaren.

Plattformsplattan kan uppbäras av minst en konsol, och varvid stegetatt fälla in plattformsplattan mot behållaren omfattar att svänga konsolen kringen väsentligen vertikal axel belägen vid ett proximalt parti hos konsolen.

Att fälla in operatörsplattformen mot behållaren kan omfatta att vridaplattformsplattan kring en väsentligen vertikal axel som är belägen vid ettdistalt parti hos konsolen.

Plattformsplattans proximala kant kan fällas upp genom en vridningkring en väsentligen horisontell axel som är belägen vid plattformsplattansdistala kant.

Plattformsplattans distala kant kan fällas upp genom en vridning kringen väsentligen horisontell axel som är belägen vid plattformsplattansproximala kant.

Förfarandet kan vidare omfatta att synkronisera nämnda uppfällning avplattformsplattans proximala kant med nämnda förskjutning av plattforms-plattan i sidled.

Kort beskrivninq av ritninqarna Fig 1a-1 b visar ett lantbruksredskap, sett i perspektivvy, medoperatörspiattform i utfällt respektive infällt tillstånd.

Fig 2a-2c visar en del av lantbruksredskapet, medoperatörsplattformen i utfällt tillstånd, delvis infällt tillstånd respektive heltinfällt tillstånd.

Fig 3a-3c visar planvyer av en del av lantbruksredskapet, sett bakifrånrespektive ovanifrån.

Fig 4 visar en perspektivvy som illustrerar hur operatörsplattformen kanförses med en alternativt utformad synkroniseringsanordning_ Fig 5 visar en perspektivvy som illustrerar hur operatörsplattformenstrappa kan vara vridbar.

Fig 6 visar en perspektivvy som illustrerar hur operatörsplattformen kanförses med en kompletterande lagringsanordning.

Fig 7 visar en perspektivvy som illustrerar en del avlantbruksredskapet.

Fig 8 visar en perspektivvy av en del av en operatörsplattform.

Detalierad beskrivningFig 1a-1b visar ett lantbruksredskap 1, sett i perspektivvy, med operatörspiattform 2 i utfällt respektive infällt tillstånd. En framkörningsriktningindikeras av hänvisningsbeteckning F. Det i fig 1a-1 b visade lantbruksred-skapet exemplifieras i form av en såmaskin, som kan omfatta en huvudram,som sträcker sig i en längdriktning hos lantbruksredskapet, samt en eller fleratvärramar 11, som sträcker sig väsentligen tvärs huvudramen 10. Vid enfrämre del av huvudramen 10 kan en draganordning 12 vara anordnad, förkoppling av lantbruksredskapet 1 till ett dragfordon (ej visat), såsom entraktor.

Lantbruksredskapet 1 omfattar en behållare 13, vilken kan uppbäras avhuvudramen 10. Behållaren 13 kan utgöras av en sålåda för utsäde som skallfördelas till mark över vilken lantbruksredskapet 1 färdas. I andra typer avlantbruksredskap kan behållaren utgöras av en behållare eller tank för göd-ning eller bekämpningsmedel.

Lantbruksredskapet kan uppbära ett flertal uppsättningar 14, 15, 16,17, 18 markingripande verktyg. I det visade exemplet omfattar verktygen enuppsättning utjämnarverktyg 14, en uppsättning harvtallrikar eller kultivator-tallrikar 15, en uppsättning packarhjul 16, en uppsättning såaggregat 17 samten uppsättning halmharvspinnarVart och ett av såaggregaten kan omfatta en såfåreöppnare, ett matar-utlopp och en såfåreförslutare.

Som ytterligare exempel kan lantbruksredskapet omfatta en eller flerauppsättningar kultivatorpinnar, harvpinnar, välthjul eller billar för gödning,bekämpningsmedel eller utsäde.

Lantbruksredskapet 1 kan omfatta en eller flera fällbara sektioner 3a,3b, såsom sidosektioner, som kan vara uppfällbara relativt huvudramen 10,så att lantbruksredskapet 1 kan ställas om från ett arbetsläge med utfälldasektioner till ett transportläge med uppfällda sektioner 3a, 3b.

Var och en av sektionerna 3a, 3b kan omfatta en ram som uppbär eneller flera uppsättningar verktyg. Alternativt kan en eller flera av sektionernaomfatta två eller fler relativt varandra vridbara subramsektioner, som kanmöjliggöra flerstegshopfällning av varje sektion 3a, 3b.

Lantbruksredskapet 1 kan alltså omfatta 2, 3, 4 eller 5 sektioner, somär fällbara relativt huvudramen 10 och/eller relativt varandra.

Längs en av behållarens 13 sidor är en operatörsplattform 2, 2" anord-nad. Operatörsplattformen 2, 2" kan omfatta en plattformsplatta 21, ettoperatörsräcke 22 samt en stegeFig 2a-2c visar en del av lantbruksredskapet 1, med operatörsplatt-formen 2 i utfällt tillstånd, delvis infällt tillstånd respektive helt infällt tillstånd.

I fig 2a visas operatörsplattformen 2 i utfällt tillstånd.

Plattformsplattan 21 kan utgöras av en skiva som uppvisar ett förstapar motstående kanter som sträcker sig längs med behållaren samt ett andrapar motstående kanter, som sträcker sig mellan det första paret kanter.

I det visade exemplet är plattformsplattan långsträckt, varvid det förstaparet motstående kanter utgör långsidor och det andra paret motståendekanter utgör kortsidor.

Plattformsplattan 21 kan bildas av en metallplåt, vilken kan varamönstrad för att reducera halkrisk samt vilken kan uppvisa ett flertal genom-gående hål, vilka kan bidra till att reducera plattformsplattans vikt och för-hindra att exempelvis vatten blir stående på plattformsplattan.

Plattformsplattan 21 kan vara försedd med förstärkningar, antingen iform av en ram som uppbär metallplåten, genom i metallplåten bildade veckoch/eller genom vid metallplåten fixerade förstärkningsdelar.

Alternativt kan plattformsplattan 21 bildas av material såsom trä ellerplast, särskilt plastkomposit. En plattformsplatta av trä, plast eller plast-komposit kan kompletteras med en förstärkande ram av exempelvis metall.

Operatörsräcket 22 kan omfatta ett par räckeståndare 221, som kanvara väsentligen vertikala samt minst en handledare 222, vilken kan varaväsentligen horisontell. Därutöver kan räcket 22 vara försett med en eller fleraförstärkningsdelarHandledaren 222 kan sträcka sig längs väsentligen hela plattforms-plattans 21 långsida.

Med hänvisning till fig 4, kan en kortsideshandledare 224 kanåstadkommas vid plattformsplattans 21 ena kortsida. Kortsideshandledaren224 kan vara vridbart infäst vid behållaren 13 via en led 225 som tillåtervridning kring en tredje väsentligen vertikal axel Av3. Kortsideshandledarenkan även vara vridbart infäst vid handledaren via en led som tillåter vridningkring en fjärde väsentligen vertikal axel AvKortsideshandledaren kan, som illustreras på exempelvis fig 2a-2c,göras teleskopisk, vilket är fördelaktigt om den vridning som sker avkonsolerna 24a, 24b är större eller mindre än den vridning som sker avkortsideshandledarenMed hänvisning till fig 4 och 5, kan en stege 23 åstadkommas vidplattformsplattans 21 andra kortsida.

Stegen 23 kan vara vridbart infäst relativt operatörsplattformen 2, 2',2", via en led 231, sä att denna kan vridas kring en geometrisk axel A5 näroperatörsplattformen fälls in. Den geometriska axeln A5 kan vara snedställdrelativt ett horisontalplan. Exempelvis kan den geometriska axeln A5 uppvisaen vinkel mellan 10 och 80 grader relativt horisontalplanet, företrädesvis 20-50 grader eller 25-40 grader.

Stegen 23 kan vara vridbar oberoende av operatörsplattformens 2, 2',2" läge. En läsanordning 235, 236 kan anordnas för att läsa stegens vridlägerelativt operatörsplattformen 2, 2', 2". Läsanordningen kan anordnas attvalbart läsa stegen 23 i dess utfällda läge eller i dess infällda läge.

Läsanordningen kan omfatta en hävarm 235 med en läsdetalj som ärvridbart anordnad pä den ena av stegen 23 och operatörsplattformen 2 samtett par ingreppslägen 236 som är anordnade pä den andra av stegen 23 ochoperatörsplattformen 2. Hävarmen 235 kan ha en handtagsdel och en läsdel,vilka befinner sig pä motstäende sidor av en led kring vilken hävarmen ärvridbar. Läsdelen kan omfatta en spets eller ett utskott. lngreppslägena 236 kan omfatta ett par urtagningar ellerförsänkningar, vilka är utformade sä att läsdelen kan ingripa med ett valbartav nämnda ingreppslägen 236. I det visade exemplet är hävarmen fäst pästegen 23 och ingreppslägena 236 är anordnade pä plattformen 2 ochnärmare bestämt pä en med räcket 22 förbunden del.

Ett länkage (ej visat) kan åstadkommas för att styra stegens 23 vrid-ning kring axeln A5 när operatörsplattformen fälls in, sä att stegen alltid bi-behäller en förutbestämd orientering i förhållande till operatörsplattformen.

Plattformsplattan 21 kan vila pä ett par konsoler 24a, 24b. Var och enav konsolerna har en proximal ände, vilken är vridbart infäst vid behällaren 13eller vid en längs behällaren 13 sig sträckande ramdel (ej visad) via en förstavertikal led 241a, 241b, som gör konsolerna vridbara relativt behällaren kringrespektive väsentligen första vertikala geometriska axlar Av1. Vidare har varoch en av konsolerna 24a, 24b en distal ände, längst bort frän den proximala änden.I det visade exemplet är konsolernas 24a, 24b distala ändar vridbartinfästa vid nedre ändar av respektive räckesståndare. lnfästningen åstad-koms med hjälp respektive andra vertikala leder 242a, 242b, som göroperatörsräcket vridbart relativt konsolerna kring respektive andra väsentligenvertikala geometriska axlar AvArrangemanget av behållaren 13 (eller en hjälpram), konsolerna 24a,24b samt operatörsräcket 2 kan bilda en parallellogram, som är svängbar i etthorisontalplan med hjälp av lederna 241a, 241b; 242a, 242b.

I fig 2b visas operatörsplattformen 2' i delvis infällt tillstånd. Plattforms-plattan 21 är här delvis uppfälld och konsolerna sträcker sig vinkelrätt ut frånbehållarens 13 vägg.

I fig 2c visas operatörsplattformen 2" i helt infällt tillstånd. Plattforms-plattan 21 är här helt uppfälld och konsolerna 24a, 24b sträcker sig härnästan parallellt med behållarens 13 vägg.

Fig 3a-3c visar planvyer av lantbruksredskapet, sett bakifrån respektiveovanifrån.

I den i fig 3a visade vyn är operatörsplattformen 2 helt utfälld. Platt-formsplattan 21 kan vara vridbart infäst relativt konsolernas 24a, 24b distalaändar. Alternativt kan plattformsplattan 21 vara vridbart infäst vid räcketPlattformsplattan 21 kan vara vridbar kring en horisontell axel Ah1,vilken kan åstadkommas med hjälp av en horisontalled 211 (fig 3b). Leden211 kan vara uppdelad så att en del åstadkoms vid varje konsol 24a, 24b.

I fig 3a indikeras plattformsplattans 21 fria ändes rörelse av dendubbelriktade pilen Fv.

Den i fig 3b visade vyn motsvarar vyn i fig 3a, men sett från ovan.Konsolernas 24a, 24b rörelse indikeras av pilen Fh.

Som framgår av fig 3b, kan konsolerna vara svängbara över en vinkeluppgående till mer än 90 grader, såsom exempelvis 90-130grader. Dettamöjliggör att operatörsplattformen, i sitt helt utfällda tillstånd, kan nå tillräckligtlångt bak på behållaren 13, för att behållaren skall vara åtkomlig i sin helhet,samtidigt som operatörsplattformen kan förskjutas framåt och därmed urvägen för sidosektioner som fälls upp.I fig 3c visas Iantbruksredskapet sett ovanifrån, med såväl operatörs-plattformen 2", stegen 23" och sidosektionerna 3a, 3b i helt infällt tillstånd. lnfällning och utfällning av operatörsplattformen kan ske helt manuellt.lnfällning kan, exempelvis, inledas med att plattformsplattans 21 proximalakant lyfts upp och plattformsplattan därmed vrids runt den horisontella ledenAh1. Eventuellt kan den upplyfta plattformsplattan säkras i upplyft läge medhjälp av någon form av låsanordning. Därefter kan hela operatörsplattformenförskjutas i sidled, exempelvis framåt, såsom i det visade exemplet, varvidkonsolerna svänger relativt behållaren 13 och plattformsplattans distala kantkring de vertikala axlarna Av1, Av2. Operatörsplattformen 2" kan säkras iinfällt läge med hjälp av någon form av låsanordning.

Alternativt kan en synkroniseringsanordning åstadkommas, för syn-kronisering av plattformsplattans 21 vridning kring den horisontella axeln Ah1och operatörsplattformens vridning kring de vertikala axlarna Av1, AvI fig 2a-2c illustreras ett första exempel på synkroniseringsanordning iform av en länk 25, vilken kan ha en fast längd och vars ändar kan hainfästningsanordningar för vridbar infästning kring åtminstone en axel.

I det visade exemplet är en länks 25 ena ände vridbart infäst vid ettmittparti hos en av konsolerna 24a, sett i konsolens längdriktning. Länkens 25andra ände är vridbart infäst vid plattformsplattans 21 proximala kantparti.

Genom att avpassa länkens 25 infästningspunkters placering ochlänkens längd 25 är det möjligt att få plattformsplattans vridläge kring denhorisontella axeln Ah1 att följa konsolens 24a vridning kring den förstavertikala axeln Av1. Därmed är det möjligt att styra plattformsplattans 21fällning genom att vrida konsolerna 24a, 24b relativt behållaren 13, så att helaoperatörsplattformen 2, 2', 2" blir fällbar i en enda rörelse.

Fig 4 och 6 visar hur en annan variant av synkroniseringsanordningkan åstadkommas med hjälp av en vajer 26, som kan förbinda en punkt påplattformsplattans proximala kant med en högre belägen punkt på behållaren13 eller på en hjälpram, så att plattformsplattan lyfts uppåt av vajern närkonsolerna 24a, 24b svängs kring de vertikala axlarna AvLänken 25 och vajern 26 kan användas var för sig, eller tillsammans, såsom komplement till varandra.Som ytterligare ett alternativ är det möjligt att förse operatörs-plattformen 2, 2', 2" med en eller flera aktuatorer, såsom hydrauliskaaktuatorer, pneumatiska aktuatorer eller elektriska aktuatorer.

Enligt ett exempel, kan en första aktuator styra plattformsplattans 21vridning kring den horisontella axeln Ah1. Med en sådan första aktuator, kankonsolernas vridning kring de vertikala axlarna Av1 genomföras manuellt.

Alternativt kan en andra aktuator styra konsolernas vridning kring devertikala axlarna AvEn styranordning kan styra aktuatorerna, så att infällning och utfällningsker enligt förutbestämda rörelsesekvenser.

Vidare kan en eller flera aktuatorer kombineras med en synkroni-seringsanordning enligt vad som beskrivits ovan.

Exempelvis kan en aktuator styra konsolernas 24a, 24b vridning kringde vertikala axlarna Av1, varvid synkroniseringsanordningen åstadkommerplattformsplattans vridning kring den horisontella axeln AhVid operatörsplattformens ena ände kan en stege 23 anordnas, för attunderlätta åtkomst till en operatörsplattform som är belägen högt upp iförhållande till marken. Stegen kan utformas som en stege, med åtminstoneen väsentligen vertikal del samt ett flertal tvärgående stegpinnar, eller som entrappa med ett flertal trappsteg, som kan vara plana. Stegen kan, vidoperatörsplattformens 2 helt utfällda läge, vara väsentligen vertikal. Alternativtkan stegen luta, exempelvis 45-90 grader mot horisontalplanet, företrädesvis60-90 grader.

I fig 4 visas stegen 23 i sitt helt utfällda tillstånd. Som framgår ärstegen uppdelad i en övre sektion 232 och en undre sektion 233, vilka ärförbundna av en horisontell led 234, som möjliggör vridning av sektionerna232, 233 relativt varandra kring en andra horisontell axel AhI fig 5 visas stegen 23' i ett mellantillstånd, där stegens undre sektion233 fällts upp och där vridning kring leden 231 påbörjats.

Stegen kan vara infäst endast vid den sida av operatörsplattformen däroperatörräcket 22 befinner sig. I det visade exemplet är stegen infäst endastvid dess vänstra (sett i framkörningsriktningen F) vertikala del.Fig 6 visar hur en Iagringsanordning 27 kan åstadkommas för attunderlätta plattformsplattans 21 proximala kants rörelse relativt behållaren 13.I det i fig 6 visade exemplet, kan lagringsanordningen ha formen av ett hjulsom är lagrat infäst vid plattformsplattans proximala kant och som kan varaklätt med slitagereducerande material, såsom gummi, plast, tyg, flock ellerannat lämpligt material.

Lagringsanordningen 27 kan löpa direkt mot en vägg hos behållarenAlternativt kan lagringsanordningen 27 löpa mot en hjälpram eller motett för ändamålet särskilt tillhandahållet spår.

I fig 7 visas lantbruksredskapet 1 med ett flertal delar borttagna, för attunderlätta förståelsen. Specifikt visas i fig 7 visas sålådan 13, huvudramen 10och en sidosektionsram 110, vilken är vridbar relativt huvudramen 10 kring entredje horisontell axel Ah3. Det inses att motsvarande arrangemang av sido-sektionsram och horisontell axel kan föreligga på lantbruksredskapets högrasida, sett i framkörningsriktningen F. I det i fig 7 illustrerade lantbruksred-skapet är alltså den tvärgående balken 11 uppdelad i två delar med en leddäremellan.

I fig 7 är operatörsplattformen 2" illustrerad i sitt helt infällda tillstånd.Även stegen 23" är illustrerad i sitt helt infällda tillstånd. Som framgår ärstegens 23" övre infästningspunkt förskjuten i sidled. Tack vare att stegen ärfällbar kring den andra horisontella axeln Ah2, kan den infällda stegens 23"underkant passera ovanför huvudramenSom ett alternativ till det som visats ovan, kan den första horisontellageometriska axeln Ah1, samt motsvarande led eller leder, vara belägen vidkonsolernas proximala kant, så att plattformsplattans distala kant är uppfäll-bar. Även i ett sådant utförande kan en synkroniseringsanordning och/elleren eller flera aktuatorer åstadkommas för att underlätta vid infällning avoperatörsplattformen. Vidare kan en styrning åstadkommas på räcket 2, 2', 2"mot vilken en Iagringsanordning, motsvarande den ifig 6 visadelagringsanordningen, kan löpa.

Fig 8 visar en perspektivvy av en del av en operatörsplattform.

I fig 8 visas hur en synkroniseringsanordning kan åstadkommas medhjälp av ett par kuggkransar 28a, 28b.

En första kuggkrans 28a kan anordnas vid en av konsolernas 24bdistala ände och fixeras relativt konsolen 24b, så att kuggkransen har ettrotationscentrum som sammanfaller med den andra vertikala axeln AvEn andra kuggkrans 28b kan anordnas i ingrepp med den förstakuggkransen 28a, men med rotationscentrum som sammanfaller med denförsta horisontella axeln AhMotsvarande arrangemang kan åstadkommas om plattformsplattanistället skall fällas upp kring sin proximala kant, men då anordnas det förstakugghjulet med rotationscentrum vid den första vertikala axeln Av1 och denandra kuggkransen anordnas analogt och med rotationscentrum somsammanfaller med den geometriska axel kring vilken plattformsplattan skallvridas.

Det inses att en mängd varianter av kuggkransarrangemang kanåstadkommas. Exempelvis kan ett arrangemang anordnas för attåstadkomma önskvärd utväxling mellan kuggkrans med vertikal rotationsaxeloch kuggkrans med horisontell rotationsaxel.

I det visade exemplet åstadkommer kuggkransarna således enanordning som motsvarar en vinkelväxel med koniska kugghjul.

Claims (22)

1. Lantbruksredskap (1) omfattande en behållare (13) för materialsom skall distribueras av lantbruksredskapet samt en operatörsplattform (2,2', 2"), vilken är utformad och dimensionerad för att uppbära en operatör, såatt denne kan komma åt en ovansida hos behållaren (13), varvid operatörsplattformen (2, 2', 2") omfattar: en plattformsplatta (21), vilken har en proximal kant, närmastbehållaren samt en distal kant, på större avstånd från behållaren (13) än denproximala kanten, och minst två konsoler (24a, 24b), på vilka plattformsplattan (21) äranordningsbar, varvid proximala ändar hos konsolerna (24a, 24b) är vridbart infästavid behållaren (13), så att konsolerna är vridbara relativt behållaren kringrespektive första väsentligen vertikala geometriska axlar (Av1) mellan ettutfällt läge och ett infällt läge, och varvid plattformsplattan (21) är vridbart anordnad kring en förstaväsentligen horisontell geometrisk axel (Ah1), så att plattformsplattan ärvridbar mellan ett väsentligen horisontellt läge och ett väsentligen vertikaltläge.

2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid plattformsplattan (21) ärlångsträckt och har en långsida som är väsentligen parallell med den förstaväsentligen horisontella geometriska axeln (Ah1).

3. Lantbruksredskap enligt krav 1 eller 2, vidare omfattande ettoperatörsräcke (22), vilket innefattar minst två räckesståndare (221) samt enhandledare (222), varvid var och en av nämnda räckesståndare är förbundenmed en distal ände hos en av konsolerna (24a, 24b).

4. Lantbruksredskap enligt krav 3, varvid handledaren (222)sträcker sig väsentligen parallellt med den första väsentligen horisontellageometriska axeln (Ah1).

5. Lantbruksredskap enligt krav 3 eller 4, varvid nämndaoperatörsräcke (22) är vridbart infäst vid konsolernas (24a, 24b) distalaändar, så att konsolerna är vridbara relativt operatörsräcket kring respektiveandra väsentligen vertikala geometriska axlar (Av2).

6. Lantbruksredskap enligt något av krav 3-5, vidare omfattande enkortsideshandledare (224), vilken är vridbart infäst vid behållaren (13) kringen tredje väsentligen vertikal geometrisk axel (Av3) samt vridbar relativtoperatörsräcket (22) kring en fjärde väsentligen vertikal geometrisk axel(Av4).

7. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvidplattformsplattan (21) är vridbart infäst vid konsolernas (24a, 24b) distalaändan

8. Lantbruksredskap enligt av krav 7, varvid plattformsplattan (21)är vridbart förbunden med operatörsräcket (22) så att plattformsplattan ärvridbar relativt operatörsräcket kring nämnda första väsentligen horisontellageometriska axel (Ah1).

9. Lantbruksredskap enligt krav 7 eller 8, vidare omfattande en vidplattformsplattans (21) närmast behållaren (13) belägna kant anordnadlagringsanordning (27), för lagring av en relativrörelse mellan nämnda kantoch behållaren (13).

10.(21) är vridbart infäst vid konsolernas (24a, 24b) proximala ändar. Lantbruksredskap enligt något av krav, varvid plattformsplattan

11.omfattande en synkroniseringsanordning (25; 26; 28a, 28b), för

12. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, vidare synkronisering av plattformsplattans (21) vridning kring den första väsentligenhorisontella geometriska axeln (Ah1) med konsolernas (24a, 24b) vridningkring den första väsentligen vertikala geometriska axeln (Av1).12. Lantbruksredskap enligt krav 11, varvid synkroniserings-anordningen omfattar en länk (25), som förbinder en första, på en avkonsolerna (24a, 24b) belägen punkt med en andra, på plattformsplattan(21), belägen punkt.

13.anordningen omfattar en vajer (26), som förbinder en första, på behållaren Lantbruksredskap enligt krav 11 eller 12, varvid synkroniserings- (13) belägen punkt med en andra, på plattformsplattan (21), belägen punkt.

14. Lantbruksredskap enligt något av krav 11-13, varvidsynkroniseringsanordningen omfattar en vinkelväxel (28a, 28b) som äranordnat att överföra vridning mellan en av nämnda första väsentligenvertikala geometriska axlar (Av1) och nämnda första väsentligen horisontellageometriska axel (Ah1).

15.omfattande en aktuator, för verksamgöring av åtminstone en av: Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, vidare konsolernas (24a, 24b) vridbarhet relativt behållaren kring nämndarespektive första väsentligen vertikala geometriska axlar (Av1), och plattformsplattans (21) vridbarhet kring nämnda första väsentligenhorisontella geometriska axel (Ah1).

16. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, vidareomfattande en stege (23, 23'), vilken är vridbart infäst vidoperatörsplattformen (2, 2', 2").

17.vid operatörsplattformen (2, 2', 2"), så att stegen (23, 23') är vridbar relativt

18. Lantbruksredskap enligt krav 16, varvid stegen är vridbart infäst operatörsplattformen kring en snedställd geometrisk axel (A5), vilkenföreträdesvis uppvisar en vinkel mellan 10 och 50 grader relativt etthorisontalplan, mer företrädesvis 25-40 grader.18. Lantbruksredskap enligt krav 16 eller 17, varvid stegen (23, 23')omfattar en övre och en nedre stegsektion, vilka är vridbara relativt varandrakring en andra väsentligen horisontell geometrisk axel (Ah2), så att den nedrestegsektion är uppfällbar relativt den övre stegsektionen.

19.behållare (13), fälla in en operatörsplattform (2, 2', 2") från ett utfällt läge till Förfarande för att, på ett lantbruksredskap (1) omfattande en ett infällt läge, varvid en plattformsplatta (21) hos operatörsplattformen (2, 2', 2"), i detutfällda läget, är väsentligen horisontellt orienterad samt sträcker sig längsmed en sida hos behållaren (13), med en proximal kant hos plattformsplattan(21) närmast behållaren (13) och en distal kant hos plattformsplattan (21)längre bort från behållaren (13) än den proximala kanten, varvid plattformsplattan (21) uppbärs av minst en konsol (24a, 24b), varvid förfarandet omfattar: att fälla upp en av plattformsplattans (21) proximala kant ochplattformsplattans (21) distala kant, varvid plattformsplattan (21) vrids kring enväsentligen horisontell geometrisk axel (Ah1) vid uppfällning, och att fälla in plattformsplattan (21) mot behållaren genom att förskjutaplattformsplattan i sidled, parallellt med plattformsplattans distala kant samtinåt mot behållaren (13), varvid steget att fälla in plattformsplattan (21) mot behållaren (13)omfattar att svänga konsolen (24a, 24b) kring en väsentligen vertikal axel(Av1) belägen vid ett proximalt parti hos konsolen, och varvid att fälla in operatörsplattformen (2, 2', 2") mot behållaren (13)omfattar att vrida plattformsplattan (21) kring en väsentligen vertikal axel(Av2) som är belägen vid ett distalt parti hos konsolen (24a, 24b).

20. Förfarande enligt krav 19, varvid plattformsplattans (21)proximala kant fälls upp genom en vridning kring en väsentligen horisontellaxel (Ah1) som är belägen vid plattformsplattans (21) distala kant.

21. Förfarande enligt något av krav 19, varvid plattformsplattans(21) distala kant fälls upp genom en vridning kring en väsentligen horisontellaxel som är belägen vid plattformsplattans proximala kant.

22. Förfarande enligt något av krav 19-21, vidare omfattande attsynkronisera nämnda uppfällning av plattformsplattans (21) proximala kantmed nämnda förskjutning av plattformsplattan (21) i sidled.