SE542604C2 - A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system - Google Patents

A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system

Info

Publication number
SE542604C2
SE542604C2 SE1450980A SE1450980A SE542604C2 SE 542604 C2 SE542604 C2 SE 542604C2 SE 1450980 A SE1450980 A SE 1450980A SE 1450980 A SE1450980 A SE 1450980A SE 542604 C2 SE542604 C2 SE 542604C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
boost
electrical
steering
steering system
torque
Prior art date
Application number
SE1450980A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1450980A1 (sv
Inventor
Jan Karlsson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1450980A priority Critical patent/SE542604C2/sv
Priority to DE102015008182.9A priority patent/DE102015008182A1/de
Priority to BR102015016625A priority patent/BR102015016625A2/pt
Publication of SE1450980A1 publication Critical patent/SE1450980A1/sv
Publication of SE542604C2 publication Critical patent/SE542604C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/007—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits adjustable by the driver, e.g. sport mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Claims (15)

1. Förfarande för styrning av ett elektriskt styrsystem (104) hos ett fordon (100),varvid det elektriska styrsystemet tillhandahåller en assisterandestyrmomentsförstärkning som svar på en förstärkningskurva, varvid nämndaförstärkningskurva definierar ett förhållande mellan minst en ingångsparameteroch den aktuella assisterande styrmomentsförstärkningen som tillhandahålls avdet elektriska styrsystemet, kännetecknat av att det elektriska styrsystemet harminst två förstärkningskurvor (401, 403), och varvid det elektriska styrsystemetväxlar (810) från användning av en första förstärkningskurva av nämnda minst tvåförstärkningskurvor till användning av en andra förstärkningskurva av nämndaminst två förstärkningskurvor svar på ett eller flera första förutbestämda tillstånd,och varvid det första förutbestämda tillståndet är ett eller flera tröskelvärden, ochvarvid detta/dessa tröskelvärde(n) är ett värde baserat på en eller flera av följandeparametrar: styrmoment, styrvinkel, styrvinkelderivata, styrmomentderivata, ESP-sensorvärde, ABS-sensorvärde och TCS-sensorvärde.
2. Förfarande enligt krav 1, varvid växlingen från en första förstärkningskurva tillen andra förstärkningskurva äger rum under en övergångsperiod och att denassisterande styrmomentsförstärkningen, under nämnda övergångsperiod, är ettstyrmoment som ges genom en interpolering (808) av det första och andra förstärkningskurvvärdet.
3. Förfarande enligt något av kraven 1-2, varvid det elektriska styrsystemet viddetektering av att nämnda minst ena eller flera första förhandsbestämda tillståndär uppfyllda växlar till den andra förstärkningskurvan på mindre än 50 ms.
4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, vidare omfattande växling tillbaka (812)till den första förstärkningskurvan som svar på ett eller flera andra förutbestämdatillstånd. lO 16
5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, varvid nämnda elektriska styrsystem ärett servostyrsystem.
6. Förfarande enligt krav 5, varvid servostyrsystemet kompletteras av etthydrauliskt servosystem (112) anpassat för att tillhandahålla ytterligare servostyrmoment.
7. Elektriskt styrsystem (104) för tillhandahållande av en assisterandestyrmomentsförstärkning som svar på en förstärkningskurva i ett fordon (100),varvid nämnda förstärkningskurva definierar ett förhållande mellan minst eningångsparameter och den aktuella assisterande styrmomentsförstärkningen somtillhandahålls av det elektriska styrsystemet, kännetecknat av att det elektriskastyrsystemet har minst två förstärkningskurvor (401, 403), och varvid det elektriskastyrsystemet är anpassat för att växla från användning av en förstaförstärkningskurva av nämnda minst två förstärkningskurvor till användning av enandra förstärkningskurva av nämnda minst två förstärkningskurvor svar på ett ellerflera första förutbestämda tillstånd, och varvid det första förutbestämda tillståndetär ett eller flera tröskelvärden, och varvid detta/dessa tröskelvärde(n) är ett värdebaserat på en eller flera av följande parametrar: styrmoment, styrvinkel,styrvinkelderivata, styrmomentderivata, ESP-sensorvärde, ABS-sensorvärde och TCS-sensorvärde.
8. Elektriskt styrsystem enligt krav 7, varvid det elektriska styrsystemet äranpassat för att växla från en första förstärkningskurva till en andraförstärkningskurva under en övergångsperiod varvid det elektriska styrsystemet äranpassat för att under nämnda övergångsperiod anbringa ett styrmoment som gesgenom en interpolering av det första och andra förstärkningskurvvärdet.
9. Elektriskt styrsystem enligt något av kraven 7-8, varvid det elektriskastyrsystemet är anpassat för att vid detektering av att nämnda minst ena eller fleraförsta förhandsbestämda tillstånd är uppfyllda växla till den andra förstärkningskurvan på mindre än 50 ms. 17
10. Elektriskt styrsystem enligt något av kraven 7-9, varvid det elektriskastyrsystemet är anpassat för att växla tillbaka till den första förstärkningskurvan som svar på ett eller flera förhandsbestämda tillstånd.
11. Elektriskt styrsystem enligt något av kraven 7-10, varvid nämnda elektriska styrsystem är ett servostyrsystem.
12. Motorfordon (100) omfattande ett elektriskt styrsystem enligt något av kraven7-11.
13. Motorfordon enligt krav 12, varvid det elektriska styrsystemet kompletteras avett hydrauliskt servosystem (1 12) anpassat för att tillhandahålla ytterligare servostyrmoment.
14. Datorprogramprodukt omfattande ett icke-flyktigt datorläsbart medium somlagrar datorinstruktioner för generering av ett värde på ett assisterandestyrmoment för ett elektriskt styrsystem, varvid det elektriska styrsystemettillhandahåller en assisterande styrmomentsförstärkning som svar på enförstärkningskurva, varvid nämnda förstärkningskurva definierar ett förhållandemellan minst en ingångsparameter och den aktuella assisterandestyrmomentsförstärkningen som tillhandahålls av det elektriska styrsystemet ochdär det elektriska styrsystemet har minst två förstärkningskurvor som kan följas, varvid datorinstruktionerna omfattar: instruktioner (810) för växling från användning av en första förstärkningskurva tillanvändning av en andra förstärkningskurva som svar på ett eller flera förstaförutbestämda tillstånd varvid det första förutbestämda tillståndet är ett eller fleratröskelvärden, och varvid detta/dessa tröskelvärde(n) är ett värde baserat på eneller flera av följande parametrar: styrmoment, fordonshastighet, styrvinkel,styrvinkelderivata, styrmomentderivata, ESP-sensorvärde, ABS-sensorvärde och TCS-sensorvärde. lO 18
15. Datorprogram omfattande instruktioner för generering av ett värde på ettassisterande styrmoment för ett elektriskt styrsystem, varvid det elektriskastyrsystemet tillhandahåller en assisterande styrmomentsförstärkning som svar påen förstärkningskurva, varvid nämnda förstärkningskurva definierar ett förhållandemellan minst en ingångsparameter och den aktuella assisterandestyrmomentsförstärkningen som tillhandahålls av det elektriska styrsystemet ochdär det elektriska styrsystemet har minst två förstärkningskurvor som kan följas,varvid datorprograminstruktionerna omfattar programvarukod som bringar en processor att exekvera instruktionerna för att: - växla (810) från användning av en första förstärkningskurva till användning av enandra förstärkningskurva som svar på ett eller flera första förutbestämda tillståndvarvid det första förutbestämda tillståndet är ett eller flera tröskelvärden, ochvarvid detta/dessa tröskelvärde(n) är ett värde baserat på en eller flera av följandeparametrar: styrmoment, fordonshastighet, styrvinkel, styrvinkelderivata, styrmomentderivata, ESP-sensorvärde, ABS-sensorvärde och TCS-sensorvärde.
SE1450980A 2014-08-22 2014-08-22 A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system SE542604C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450980A SE542604C2 (sv) 2014-08-22 2014-08-22 A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system
DE102015008182.9A DE102015008182A1 (de) 2014-08-22 2015-06-25 Fahrzeuglenkung
BR102015016625A BR102015016625A2 (pt) 2014-08-22 2015-07-10 direção de veículo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450980A SE542604C2 (sv) 2014-08-22 2014-08-22 A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1450980A1 SE1450980A1 (sv) 2016-02-23
SE542604C2 true SE542604C2 (sv) 2020-06-16

Family

ID=55273967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450980A SE542604C2 (sv) 2014-08-22 2014-08-22 A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system

Country Status (3)

Country Link
BR (1) BR102015016625A2 (sv)
DE (1) DE102015008182A1 (sv)
SE (1) SE542604C2 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017201231B4 (de) 2016-03-08 2019-05-29 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betreiben eines Ausweichassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens
JP7056527B2 (ja) * 2018-11-21 2022-04-19 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP7488632B2 (ja) * 2019-02-14 2024-05-22 日立Astemo株式会社 操舵制御装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5568389A (en) * 1994-03-11 1996-10-22 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an electric assist steering system
GB9806969D0 (en) 1998-04-01 1998-06-03 Lucas Ind Plc Improvements relating to vehicle steering systems
JP3951205B2 (ja) 1998-05-19 2007-08-01 株式会社デンソー パワーステアリング方法およびパワーステアリング装置
EP2164746B1 (de) * 2007-06-04 2012-08-15 Continental Teves AG & Co. oHG Lenkvorrichtung zum einstellen eines radeinschlagwinkels
KR100999139B1 (ko) * 2007-12-13 2010-12-08 기아자동차주식회사 전동식 파워 스티어링의 제어방법
DE102012102629A1 (de) * 2012-03-27 2013-10-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015008182A1 (de) 2016-02-25
SE1450980A1 (sv) 2016-02-23
BR102015016625A2 (pt) 2016-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8688326B2 (en) Method and device for improving driving comfort in a steering assistance system
JP6607532B2 (ja) 車両の挙動制御装置
US9616918B2 (en) Vehicle steering system and vehicle steering method
JPH11157429A (ja) 自動車用ブレーキ装置
JP2010064720A (ja) 車両の運動制御装置
US20170151977A1 (en) Active-damping based approach to mitigate effects of high rack loads on eps system
US9511795B2 (en) Method for centering the steering wheel of a motor vehicle power-assisted steering
KR970703877A (ko) 차량의 선회 제어장치(Turning behavior control apparatus for a motor vehicle)
SE542604C2 (sv) A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system
CN114802165A (zh) 车辆的制动方法、装置、设备及存储介质
US6505704B2 (en) Electric power steering system
JP4956035B2 (ja) 車両制御装置
WO2019031106A1 (ja) 制動制御装置
US20230038390A1 (en) Steer-by-wire steering system with acceleration dependent steering torque feedback
EP1370456A1 (en) Oversteer steering assistance controller
US6618663B2 (en) Braking force control-type behavior control apparatus and method of motor vehicle
US20200384966A1 (en) Brake system and control method of brake system
JP3360436B2 (ja) 自動車のパワーステアリング制御装置
KR101172119B1 (ko) 급감속시 주행안정성을 향상시키기 위한 ａｆｓ
KR102289902B1 (ko) 차동 휠 제동으로 차량 조향 서포트를 제공하는 방법, 시스템, 차량, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터-판독 가능 매체
JP4411836B2 (ja) 車輌用制動制御装置
US11858574B2 (en) Steering control device and steering control method
CN108454695A (zh) 运转机动车辆的电动力转向系统的方法
KR101619646B1 (ko) 능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법
US20230121593A1 (en) Differential braking to reduce steering effort during electric power steering loss of assist