SE542604C2 - A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system - Google Patents
A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering systemInfo
- Publication number
- SE542604C2 SE542604C2 SE1450980A SE1450980A SE542604C2 SE 542604 C2 SE542604 C2 SE 542604C2 SE 1450980 A SE1450980 A SE 1450980A SE 1450980 A SE1450980 A SE 1450980A SE 542604 C2 SE542604 C2 SE 542604C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- boost
- electrical
- steering
- steering system
- torque
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/007—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits adjustable by the driver, e.g. sport mode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Claims (15)
1. Förfarande för styrning av ett elektriskt styrsystem (104) hos ett fordon (100),varvid det elektriska styrsystemet tillhandahåller en assisterandestyrmomentsförstärkning som svar på en förstärkningskurva, varvid nämndaförstärkningskurva definierar ett förhållande mellan minst en ingångsparameteroch den aktuella assisterande styrmomentsförstärkningen som tillhandahålls avdet elektriska styrsystemet, kännetecknat av att det elektriska styrsystemet harminst två förstärkningskurvor (401, 403), och varvid det elektriska styrsystemetväxlar (810) från användning av en första förstärkningskurva av nämnda minst tvåförstärkningskurvor till användning av en andra förstärkningskurva av nämndaminst två förstärkningskurvor svar på ett eller flera första förutbestämda tillstånd,och varvid det första förutbestämda tillståndet är ett eller flera tröskelvärden, ochvarvid detta/dessa tröskelvärde(n) är ett värde baserat på en eller flera av följandeparametrar: styrmoment, styrvinkel, styrvinkelderivata, styrmomentderivata, ESP-sensorvärde, ABS-sensorvärde och TCS-sensorvärde.
2. Förfarande enligt krav 1, varvid växlingen från en första förstärkningskurva tillen andra förstärkningskurva äger rum under en övergångsperiod och att denassisterande styrmomentsförstärkningen, under nämnda övergångsperiod, är ettstyrmoment som ges genom en interpolering (808) av det första och andra förstärkningskurvvärdet.
3. Förfarande enligt något av kraven 1-2, varvid det elektriska styrsystemet viddetektering av att nämnda minst ena eller flera första förhandsbestämda tillståndär uppfyllda växlar till den andra förstärkningskurvan på mindre än 50 ms.
4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, vidare omfattande växling tillbaka (812)till den första förstärkningskurvan som svar på ett eller flera andra förutbestämdatillstånd. lO 16
5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, varvid nämnda elektriska styrsystem ärett servostyrsystem.
6. Förfarande enligt krav 5, varvid servostyrsystemet kompletteras av etthydrauliskt servosystem (112) anpassat för att tillhandahålla ytterligare servostyrmoment.
7. Elektriskt styrsystem (104) för tillhandahållande av en assisterandestyrmomentsförstärkning som svar på en förstärkningskurva i ett fordon (100),varvid nämnda förstärkningskurva definierar ett förhållande mellan minst eningångsparameter och den aktuella assisterande styrmomentsförstärkningen somtillhandahålls av det elektriska styrsystemet, kännetecknat av att det elektriskastyrsystemet har minst två förstärkningskurvor (401, 403), och varvid det elektriskastyrsystemet är anpassat för att växla från användning av en förstaförstärkningskurva av nämnda minst två förstärkningskurvor till användning av enandra förstärkningskurva av nämnda minst två förstärkningskurvor svar på ett ellerflera första förutbestämda tillstånd, och varvid det första förutbestämda tillståndetär ett eller flera tröskelvärden, och varvid detta/dessa tröskelvärde(n) är ett värdebaserat på en eller flera av följande parametrar: styrmoment, styrvinkel,styrvinkelderivata, styrmomentderivata, ESP-sensorvärde, ABS-sensorvärde och TCS-sensorvärde.
8. Elektriskt styrsystem enligt krav 7, varvid det elektriska styrsystemet äranpassat för att växla från en första förstärkningskurva till en andraförstärkningskurva under en övergångsperiod varvid det elektriska styrsystemet äranpassat för att under nämnda övergångsperiod anbringa ett styrmoment som gesgenom en interpolering av det första och andra förstärkningskurvvärdet.
9. Elektriskt styrsystem enligt något av kraven 7-8, varvid det elektriskastyrsystemet är anpassat för att vid detektering av att nämnda minst ena eller fleraförsta förhandsbestämda tillstånd är uppfyllda växla till den andra förstärkningskurvan på mindre än 50 ms. 17
10. Elektriskt styrsystem enligt något av kraven 7-9, varvid det elektriskastyrsystemet är anpassat för att växla tillbaka till den första förstärkningskurvan som svar på ett eller flera förhandsbestämda tillstånd.
11. Elektriskt styrsystem enligt något av kraven 7-10, varvid nämnda elektriska styrsystem är ett servostyrsystem.
12. Motorfordon (100) omfattande ett elektriskt styrsystem enligt något av kraven7-11.
13. Motorfordon enligt krav 12, varvid det elektriska styrsystemet kompletteras avett hydrauliskt servosystem (1 12) anpassat för att tillhandahålla ytterligare servostyrmoment.
14. Datorprogramprodukt omfattande ett icke-flyktigt datorläsbart medium somlagrar datorinstruktioner för generering av ett värde på ett assisterandestyrmoment för ett elektriskt styrsystem, varvid det elektriska styrsystemettillhandahåller en assisterande styrmomentsförstärkning som svar på enförstärkningskurva, varvid nämnda förstärkningskurva definierar ett förhållandemellan minst en ingångsparameter och den aktuella assisterandestyrmomentsförstärkningen som tillhandahålls av det elektriska styrsystemet ochdär det elektriska styrsystemet har minst två förstärkningskurvor som kan följas, varvid datorinstruktionerna omfattar: instruktioner (810) för växling från användning av en första förstärkningskurva tillanvändning av en andra förstärkningskurva som svar på ett eller flera förstaförutbestämda tillstånd varvid det första förutbestämda tillståndet är ett eller fleratröskelvärden, och varvid detta/dessa tröskelvärde(n) är ett värde baserat på eneller flera av följande parametrar: styrmoment, fordonshastighet, styrvinkel,styrvinkelderivata, styrmomentderivata, ESP-sensorvärde, ABS-sensorvärde och TCS-sensorvärde. lO 18
15. Datorprogram omfattande instruktioner för generering av ett värde på ettassisterande styrmoment för ett elektriskt styrsystem, varvid det elektriskastyrsystemet tillhandahåller en assisterande styrmomentsförstärkning som svar påen förstärkningskurva, varvid nämnda förstärkningskurva definierar ett förhållandemellan minst en ingångsparameter och den aktuella assisterandestyrmomentsförstärkningen som tillhandahålls av det elektriska styrsystemet ochdär det elektriska styrsystemet har minst två förstärkningskurvor som kan följas,varvid datorprograminstruktionerna omfattar programvarukod som bringar en processor att exekvera instruktionerna för att: - växla (810) från användning av en första förstärkningskurva till användning av enandra förstärkningskurva som svar på ett eller flera första förutbestämda tillståndvarvid det första förutbestämda tillståndet är ett eller flera tröskelvärden, ochvarvid detta/dessa tröskelvärde(n) är ett värde baserat på en eller flera av följandeparametrar: styrmoment, fordonshastighet, styrvinkel, styrvinkelderivata, styrmomentderivata, ESP-sensorvärde, ABS-sensorvärde och TCS-sensorvärde.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1450980A SE542604C2 (sv) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system |
DE102015008182.9A DE102015008182A1 (de) | 2014-08-22 | 2015-06-25 | Fahrzeuglenkung |
BR102015016625A BR102015016625A2 (pt) | 2014-08-22 | 2015-07-10 | direção de veículo |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1450980A SE542604C2 (sv) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1450980A1 SE1450980A1 (sv) | 2016-02-23 |
SE542604C2 true SE542604C2 (sv) | 2020-06-16 |
Family
ID=55273967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1450980A SE542604C2 (sv) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
BR (1) | BR102015016625A2 (sv) |
DE (1) | DE102015008182A1 (sv) |
SE (1) | SE542604C2 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017201231B4 (de) | 2016-03-08 | 2019-05-29 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betreiben eines Ausweichassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens |
JP7056527B2 (ja) * | 2018-11-21 | 2022-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP7488632B2 (ja) * | 2019-02-14 | 2024-05-22 | 日立Astemo株式会社 | 操舵制御装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5568389A (en) * | 1994-03-11 | 1996-10-22 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling an electric assist steering system |
GB9806969D0 (en) | 1998-04-01 | 1998-06-03 | Lucas Ind Plc | Improvements relating to vehicle steering systems |
JP3951205B2 (ja) | 1998-05-19 | 2007-08-01 | 株式会社デンソー | パワーステアリング方法およびパワーステアリング装置 |
US8308174B2 (en) * | 2007-06-04 | 2012-11-13 | Continental Teves Ag & Ohg | Steering device for adjusting a wheel steering angle |
KR100999139B1 (ko) * | 2007-12-13 | 2010-12-08 | 기아자동차주식회사 | 전동식 파워 스티어링의 제어방법 |
DE102012102629A1 (de) * | 2012-03-27 | 2013-10-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Regelung einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs |
-
2014
- 2014-08-22 SE SE1450980A patent/SE542604C2/sv unknown
-
2015
- 2015-06-25 DE DE102015008182.9A patent/DE102015008182A1/de active Pending
- 2015-07-10 BR BR102015016625A patent/BR102015016625A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015008182A1 (de) | 2016-02-25 |
SE1450980A1 (sv) | 2016-02-23 |
BR102015016625A2 (pt) | 2016-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8688326B2 (en) | Method and device for improving driving comfort in a steering assistance system | |
JP6607532B2 (ja) | 車両の挙動制御装置 | |
JPH11157429A (ja) | 自動車用ブレーキ装置 | |
JP2010064720A (ja) | 車両の運動制御装置 | |
US20150032336A1 (en) | Vehicle steering system and vehicle steering method | |
US20170151977A1 (en) | Active-damping based approach to mitigate effects of high rack loads on eps system | |
US9511795B2 (en) | Method for centering the steering wheel of a motor vehicle power-assisted steering | |
KR970703877A (ko) | 차량의 선회 제어장치(Turning behavior control apparatus for a motor vehicle) | |
SE542604C2 (sv) | A method for controlling an electrical steering system and an electrical steering system | |
US6505704B2 (en) | Electric power steering system | |
JP4956035B2 (ja) | 車両制御装置 | |
WO2019031106A1 (ja) | 制動制御装置 | |
US20230038390A1 (en) | Steer-by-wire steering system with acceleration dependent steering torque feedback | |
US11465599B2 (en) | Brake system and control method of brake system | |
EP1370456A1 (en) | Oversteer steering assistance controller | |
US6618663B2 (en) | Braking force control-type behavior control apparatus and method of motor vehicle | |
US20230121593A1 (en) | Differential braking to reduce steering effort during electric power steering loss of assist | |
US11858574B2 (en) | Steering control device and steering control method | |
EP3676160B1 (en) | A method for providing vehicle steering support by differential wheel braking, a system, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium | |
JP3360436B2 (ja) | 自動車のパワーステアリング制御装置 | |
KR101172119B1 (ko) | 급감속시 주행안정성을 향상시키기 위한 afs | |
JP4411836B2 (ja) | 車輌用制動制御装置 | |
JP7559562B2 (ja) | 車両の緊急制動支援装置 | |
KR101619646B1 (ko) | 능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법 | |
US20230001925A1 (en) | Method for controlling an approach of a vehicle, distance controller, computer program, and memory unit |