SE538802C2 - Anordning och förfarande för skydd mot överhastighet hos fordon - Google Patents

Abstract

Det tillhandahålles ett ledat fordon, som har en förarhyttsdel, en släpdel och enkopplingsanordning placerad mellan förarhyttsdelen och släpdelen. Ett framhjulspaket kanuppbära förarhyttsdelen; och ett bakhjulspaket kan uppbära släpdelen. Fordonet kan inkludera ettsystem för överhastighetsskydd som är konfigurerat att skydda fordonet mot ettöverhastighetstillstånd.

Description

ANORDNING ocH FÖRFARANDE FÖR sKYDD MoT ÖVERHASTIGHET HosFORDON UPPFINNINGENS TEKNISKA OMRÅDE

[0001] Föreliggande beskrivning hänför sig till ett system för skydd mot överhastighet, och merspecifikt till ett automatiskt bromssystem för att skydda ett ledat fordon från att gå tillöverhastighet.

BAKGRUND OCH SAMMANFATTNING

[0002] Ledade fordon såsom ledade dumptruckar (articulated dump trucks, ADT's) utgör kändteknik. ADT-er innefattar exempelvis en förarhyttsdel som har en forsta ram som uppbärförarhytten och en släpdel som har en andra ram som uppbär lastkroppen. Lastkroppen kan varakonfigurerad för att innehålla en last och är i typfallet kopplad till en aktivator for angulär rörelsei förhållande till den andra ramen. Den första ramen och den andra ramen kan vara operativtkopplade via en artikulerad led. Ett framhjulspaket kopplat till den första ramen kan ge rullandeuppbäming åt förarhyttsdelen, och ett bakhjulspaket kopplad till den andra ramen kan åstadkomma ett rullande uppbärande för släpdelen.

[0003] Ledade fordon kan närma sig ett överhastighetstillstånd när drivlinans komponenteruppnår en hastighet som överstiger vad de är dimensionerade för. Ett överhastighetstillstånd kandå t.ex. uppstå när det ledade fordonet når toppfart i högsta växel och fordonet fortsätter att ökafarten. Ett sådant överhastighetstillstånd kan utgöra risk för skador på motorn, växellådan eller andra komponenter i drivlinan.

[0004] I enlighet med en utföringsform av föreliggande beskrivning är det anordnat ettarbetsfordon som innefattar en motor med en anordning i gasreglaget och en växellåda som är kopplad till motom. Ett chassi inkluderar en förarhyttsdel, en släpdel och en kopplingsanordning placerad mellan förarhyttsdelen och släpdelen. Förarhyttsdelen inkluderar en första ram ochsläpdelen inkluderar en andra ram, och kopplingsanordningen är konfigurerad för atttillhandahålla en pivoterande rörelse hos släpdelen relativt förarhyttsdelen. Ett framhjulspaket ärkonfigurerat för att uppbära förarhyttsdelen. Framhjulspaketet inkluderar en första axel och ettpar hjul kopplade till den första axeln. Ett bakhjulspaket är konfigurerat för att uppbärasläpdelen. Bakhjulspaketet inkluderar en andra axel och ett par hjul kopplade till den andraaxeln. En drivaxel är kopplad mellan det första hjulpaketet och det andra hjulpaketet. En bromsär kopplad till åtminstone en av det främre och det bakre hjulpaketet och är konfigurerad för attanbringa en bromskraft till åtminstone ett av det främre och det bakre hjulpaketet. En givare ärkonfigurerad för att detektera fordonets hastighet och en kontrollanordning kommunicerar medbromsen och givaren. Kontrollanordningen är konfigurerad för att styra öppningen på motomsgasreglage. Kontrollanordningen är konfigurerad för att automatiskt reducera öppningen pågasreglaget vid detektering av en fordonshastighet utanför ett första tröskelområde och attautomatiskt aktivera bromsen vid detektering av en fordonshastighet utanför ett andra tröskelområde, varvid detta andra tröskelområde är högre än det första tröskelområdet.

[0005] Enligt en andra utföringsform av föreliggande beskrivning tillhandahålls ett fordon sominkluderar en främre del som har en främre ram, en motor uppburen av den främre ramen, och enväxellåda kopplad till motorn. Fordonet inkluderar minst en av en retarder (hastighetsminskare)och en parasitisk last kopplad till motorn. Aktivering av åtminstone en av retardem och denparasitiska lasten är konfigurerad för att försvåra för växellådan att rotera. Ett framhjulspaket äroperationellt kopplat till främre ramen för att uppbära den främre delen. Framhjulspaketetinkluderar en första axel och ett par hjul kopplade till den förta axeln. Fordonet omfattardessutom en släpdel inklusive en bakre ram. Ett bakhjulspaket är operationellt kopplat till denbakre ramen för att uppbära släpdelen, bakhjulspaketet inkluderar en andra axel och ett par hjulkopplade till den andra axeln. En ramkoppling är placerad mellan den främre ramen och denbakre ramen, där ramkopplingen är konfigurerad för att medge pivoterande rörelse mellan denfrämre ramen och den bakre ramen. En drivaxel är kopplad mellan det främre hjulpaketet och detbakre hjulpaketet. En broms är kopplad till åtminstone en av det främre och det bakre hjulpaketetoch är konfigurerad för att anbringa en bromskraft till åtminstone ett av det främre och det bakre hj ulpaketet, En givare är konfigurerad för att detektera växellådans hastighet. En kontrollanordning kommunicerar med bromsen, givaren och åtminstone en av retardern och denparasitiska lasten. Kontrollanordningen är konfigurerad för att automatiskt aktivera åtminstoneen av retardern och den parasitiska lasten vid detektering av att växellådans hastighet befinnersig utanför ett första tröskelområde och för att automatiskt aktivera bromsen vid detektering avatt växellådans hastighet befinner sig utanför ett andra tröskelområde, varvid det andra tröskelområdet är större än det första tröskelområdet.

[0006] Enligt ytterligare en annan utföringsform av föreliggande beskrivning tillhandahålls ettskydd mot överhastighet för ett fordon. Metoden inkluderar att tillhandahålla ett fordon inklusiveen förarhyttsdel, en släpdel, en drivlina och en kopplingsanordning placerad mellan den främredelen och den bakre delen. Kopplingsanordningen är konfigurerad för att ge pivoterande rörelsemellan släpdelen och förarhyttsdelen. Förarhyttsdelen inkluderar ett framhjulspaket ochsläpdelen ett bakhjulspaket. Åtminstone ett av framhjulspaket och bakhjulspaket inkluderar enbroms. Drivlinan inkluderar en motor och en växellåda kopplad till motorn. Metoden innefattardessutom att detektera drivlinans hastighet, och att jämföra den detekterade hastigheten med detförsta tröskelområdet, och att reducera gasreglagekravet till motom när den detekteradehastigheten befinner sig utanför det första tröskelområdet. Metoden innefattar ytterligare attjämföra den detekterade hastigheten med ett andra tröskelområde, varvid det andratröskelområdet är större än det första tröskelområdet, och att aktivera bromsen när den detekterade hastigheten är större än det andra tröskelområdet.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA

[0007] Det ovanstående och andra egenskaper och fördelar hos uppfinningen och metoder attuppnå dem kommer att framstå klarare och framställandet självt kommer att bättre förstås genom att hänvisa till följande beskrivning i samband med de bifogade ritningarna, i vilka:

[0008] FIG. 1 illustrerar ett exempel på ett ledat fordon som innehåller skyddssystemet enligtföreliggande beskrivning;

[0009] FIG. 2 illustrerar en schematisk vy ovanifrån, av ett exempel på drivlina för ett ledat fordon i FIG. 1 med ett framhjulspaket och ett bakhjulspaket;

[0010] FIG. 3 illustrerar en representativ vy av ett exempel på ett skyddssystem motöverhastighet för fordonet i FIG. 1;

[0011] FIG. 4 illustrerar ett exempel på metod för överhastighetsskydd för fordonet i FIG 1; och

[0012] FIG. 5 illustrerar ett exempel på en stegbalk för fordonet i FIG. 1.

[0013] Motsvarande referensnummer indikerar motsvarande delar i flera vyer.Exemplifieringarna som visas här visar exempel på utförandet av uppfinningen, och sådana exemplifieringar skall inte tolkas som att de begränsar uppfinningsomfånget på något sätt.

DETALJERAD BESKRIVNING

[0014] De utföringsformer som uppvisas här är inte avsedda att vara uttömmande eller attbegränsa presentationen till precis de former som uppvisas i den följande detaljeradebeskrivningen. Snarare är utföringsformema valda och beskrivna så att andra som är skickliga i konsten kan använda deras lärdomar.

[0015] Med initial referens till FIG. 1, ett exempel på ett ledat fordon 10 inkluderar ett chassi 11som har en första eller förarhyttsdel 12 och en andra eller släpdel 16. Förarhyttsdelen 12 inkluderar en första ram 14 och släpdel 16 inkluderar en andra ram 18. Första ramen 14 är kopplad till andra ramen 18 genom en kopplingsanordning 20. I den illustrerade utföringsformeninkluderar kopplingsanordningen 20 en pivoterande ramkoppling 22 och roterande ramkoppling26. Pivoterande ramkoppling 22 medger ledad rörelse, eller pivotering, av den andra ramen 18relativt den forsta ramen 14 runt en vertikal axel 24. Roterande ramkoppling 26 medgerroterande rörelse för den andra ramen 18 relativt den första ramen 14 runt en longitudinell axel28. I en utföringsform inkluderar fordon 10 en eller flera hydrauliska aktiverare konfigurerade for att styra vinkeln mellan forsta ramen 14 och andra ramen 18 för att styra fordonet 10.

[0016] Första ramen 14 illustrerar uppbärandet för förarhytten 30 och motorn 31 för att drivafram fordonet 10. Ett första eller främre hjulpaket 32 uppbär förarhyttsdelen 12 och äroperationellt kopplad första ramen 14. Första hjulpaketet 32 inkluderar ett par hjul 34 för att gerullande uppbäming för förarhyttsdelen 12. En behållare eller dumpkropp 35 för att innehålla enlast uppbärs av en andra ram 18. En aktiverare, såsom en hydraulisk cylinder 37, kan varakopplad till dumpkroppen 35 för att i vinkel lyfta upp dumpkroppen 35 relativt den andra ramen18 (såsom visas streckat i FIG. 1).

[0017] Ett andra eller bakre hjulpaket 33 är operationellt kopplat till den andra ramen 18 för attuppbära släpdelen 16. I den illustrerade utföringsformen inkluderar bakre hjulpaketet 33 främrehjul 40 och bakre hjul 42. Refererande till FIG. 2, så illustrerar bakhjulspaketet 33 ett inkluderatbakre vänsterhjulpaket 36a och ett bakre högerhjulpaket 36b. Vänster och höger bakre hjulpaket36a och 36b illustrerar var för sig ett främre hjul 40a, 40b och ett bakre hjul 42a respektive 42b. Iden illustrerade utföringsformen är vardera av de främre hjulen 40a, 40b och bakre hjulen 42a,42b rotationellt kopplade till en tandem- eller stegbalkskoppling 44 (se även FIG. 5). Somillustreras i FIG. 1, så är tandem 44 pivoterbart kopplad till andra ram 18 via en pivoterandetandemkoppling 46. Funktionen hos tandem 44 medger en pivoterande rörelse hos främre hjul 40relativt bakre hjul 42 runt kopplingen 46, därigenom medgivande kontinuerlig markkontakt förhjulen 40 och 42. I den illustrerade utföringsformen består koppling 46 av en stel axel somutsträcks från en andra ram 18 till tandem 44 för att medge pivotering mellan dem. Utombeträffande rotation så har axel 46 i illustrationen en fix position i förhållande till den andra ramen 18 så att axel 46 rör sig vertikalt, longitudinellt och sidledes med den andra ramen 18.

[0018] Iden illustrerade utforingsformen, så är främre och bakre hjul 40 och 42 ett fixt avståndfrån axeln 46. Som ett resultat så är främre och bakre hjulens, 40 och 42, rotationsaxels vertikalaposition, relativt den andra ramen 18, oberoende av den last som bärs av dumpkroppen 35. I denillustrerade utfóringsformen, eftersom den stela axeln 46 är direkt kopplad till den andra ramen18 och tandem 44, så är fjäderkonstanten mellan andra ramen 18 och tandem 44, stor så att det ihuvudsak inte förekommer någon rullning (rotation kring längdaxeln) mellan andra ramen 18 och tandem 44.

[0019] Fordon 10 kan inkludera altemativa implementationer av hjulpaketen. Exempelvis så kan färre eller fler hjul och/eller axlar uppbära släpdelen 16 och/eller fórarhyttsdelen 12.

[0020] Med referens till FIG. 2, ett exempel på en drivlina 48 för fordonet 10 är illustrerat. Motor31 är kopplad till drivaxel 56 via en växellåda 51 för att driva främre och bakre hjulpaketen 32,33. I den illustrerade utforingsformen så är växellådan 51 en automatväxellåda som styrs ochmoduleras av växelkontrollanordningen 116 (se FIG, 3) men även andra typer av växellådor kantillhandahållas. I det främre hjulpaketet 32 ingår ett framaxelpaket 50, och bakre hjulpaketet 33inkluderar en boggi eller ett bakaxelpaket 52. Framaxelpaketet 50 i illustrationen inkluderar enframaxel 54 kopplad mellan hjulen 34a och 34b, och en differential 62 kopplad till framaxel 54. Iboggi-axelpaketet 52 ingår en första bakaxel 58 kopplad mellan hjulen 40a, 40b och en andrabakaxel 60 kopplad mellan hjulen 42a, 42b. I den illustrerade utforingsformen ingår i den förstaaxeln 58 en forsta differential 66 och en andra axel 60 inkluderar en andra differential 68.Tandems 44 vid de vänstra och högra hjulpaketen 36a, 36b är dessutom inkluderade i boggi-axelpaketet 52 och kopplade till forsta och andra axlarna 58, 60.

[0021] Bromsarna fram, 102a, l02b är kopplade till framaxel 54 for att anbringa en bromsandekraft till framaxel 54. Färre eller ytterligare frambromsar 102 kan kopplas till framaxelpaket 52.En bakre broms 104 är i illustrationen kopplad till första axel 58 for att anbringa en bromsande kraft till båda bakaxlarna 58, 60. Specifikt så kan en bakre broms 104 kopplad till den forsta bakaxeln 58 anbringa ett bromsande vridmoment på andra bakaxel 60 via drivaxel 56. Alternativtså kan färre eller ytterligare bakre bromsar 104 vara kopplade till boggiaxelpaket 52 for attbromsa forsta och andra axlar 58, 60. Till exempel så kan ytterligare bakre bromsar 104 kopplastill forsta axeln 58, och en eller fler ytterligare bakre bromsar 104 kopplas till andra axel 60. I enutforingsform så är bromsama 102, 104 hydrauliskt aktiverade skivbromsar, medan bromsama 102, 104 kan vara av andra lämpliga typer.

[0022] Drivaxel 56 är kopplad till framaxel 54 i framaxelpaketet 50 och till forsta och andra axel58, 60 i boggiaxelpaket 52. Drivaxeln 56 är konfigurerad for att ge vridmoment från växellåda51 och motor 31 till framaxel 54 och forsta och andra axlar 58, 60 for att driva fram fordonet 10.Specifikt så är differentialen 62 på framaxel 54 kopplad till drivaxel 56 och är konfigurerad föratt ge vridmoment från drivaxel 56 till vardera av hjulen 34a, 34b medan den tillåter att hjulen34a, 34 roterar med olika hastighet. På samma sätt är differentialerna 66 och 68 på axlarna 58respektive 60 kopplade till drivaxel 56 och är konfigurerade for att ge vridmoment från drivaxel 56 till hjulen 40, 42 medan de tillåter individuella hjul 40 och 42 att rotera med olika hastighet.

[0023] I den illustrerade utforingsformen så inkluderar drivaxel 56 en differential 64 mellanaxlama for att medge att axlarna 58, 60 roterar med olika hastigheter än framaxeln 54 under färdmed fordonet 10. Såsom illustreras i FIG.2 så inkluderar drivaxel 56 en forsta del 70 koppladmellan framaxelpaketet 50 och differentialen 64 och en andra del 72 kopplad mellandifferentialen 64 och boggiaxelpaketet 52. Framaxeln 54 är kopplad till forsta delen 70 och forstaoch andra axlama 58, 60 är kopplade till andra del 72. Differentialen 64 är till for att tillåtadrivaxelns 56 forsta del 70 och andra del 72 att rotera med olika hastigheter när fordonet 10används, vilket därigenom tillåter framaxel 54 att rotera med en annan hastighet än forsta ochandra axel 58, 60. I den illustrerade utforingsformen är växellådan 51 kopplad till differentialen64 for drivaxeln 56. I en utforingsform så är växellådan 51 och differentialen 64 anordnade i ettenda paket, och utgående axeln 98 från växellådan 51 utgör en del av den andra delen 72 avdrivaxeln 56. Alternativa utforingsformer for att koppla växellådan 51 till drivaxeln 56 kantillhandahållas.

[0024] Differential 64 kan inkludera ett differentiallås, såsom en kopplingsanordning, för attselektivt låsa differential 64. När differential 64 är låst så är första delen 70 av drivaxeln 56 låsttill andra delen 72 så att de roterar med samma hastighet. Se till exempel det automatiskadifferentiallåssystemet beskrivet i det ingivna patentet kallat ”Auto Inter-Axle Differential LockEngagement for Improved Reverse Braking Capacity” eller ”Automatisk differentiallåsningmellan axlar för förbättrad motorbromsförmåga”. Attorney Docket No. DCO-P0081, inlämnat 201 1-02-15, vars beskrivning är explicit inkorporerad i detta patent som referens.

[0025] Referens till FIG. 3, där ett exempel på system 80 för överhastighetsskydd för fordon 10är illustrerat. Systemet 80 för överhastighetsskydd är konfigurerat för att initiera diverse nivåerav överhastighetsskydd när det detekteras att fordon 10 närmar sig överhastighet. Fordon 10 kannärma sig överhastighet när delarna av drivlinan 48, inklusive motom 31, växellåda 51 ochdrivaxeln 56, till exempel, når hastigheter som är lika med eller överstiger vad de ärdimensionerade för. Överhastighet kan uppstå när fordonet 10 uppnår topphastighet i högstaväxel och fortsätter att öka hastigheten. Fordonet 10 kan exempelvis närma sig överhastighet närdet åker nerför en sluttning i högsta växel och ökande rörelsemängd eller tröghet resulterar ifortsatt hastighetsökning. I ett fordon med manuell växellåda så kan överhastighet uppstå när drivlinans komponenter når topphastigheter in vilket som helst av växellägena.

[0026] Fordon 10 i illustrationen inkluderar ett fordon- eller chassikontrollsystem 82konfigurerat för att styra anordningar och system i fordon 10 och ett motorkontrollsystem 83konfigurerat för att styra motor 31. Illustrationen av fordon 10 inkluderar ocksåväxellådskontrollen 116 för att styra och modulera växellåda 51. I den illustreradeutföringsformen är fordonskontrollen 82 konfigurerad för att styra bromsarna 102, 104, baseratpå ingångssignaler från en bromsinputanordning 100 och andra kontrollingångsdata.Fordonskontrollen 82 är dessutom konfigurerad för att kommunicera med motorkontrollen 83 föratt styra motor 31 och med växelkontrollen 116 för att styra växellådan 51. Exempelvis så gerfordonskontrollen 82 ett gasreglagekommando till kontrollen 83 för att styra positionen elleröppningen av en gasreglageplatta 99 på motorn 31 baserat på input från en gasreglageanordning 101. I en utföringsform så inkluderar både bromsinputsanordningen 100 och gasreglageinputsanordningen 101 en pedal eller spak, men kan innehålla andra lämpligainputanordningar. Kontrollanordning 82 kan även styra funktionen hos differentialerna 62, 64,66, 68 illustrerade i FIG. 2. I den illustrerade utföringsformen så inkluderar fordonskontrollen 82en processor 110 som har ett minne 112 som innehåller programvara konfigurerat för attanalysera ingångsdata från diverse avkännare i fordonet för att styra bromsarna 102, 104 och andra fordonsanordningar och system.

[0027] I den illustrerade utföringsformen så inkluderar överhastighetskontollsystemet 80 en ellerflera retarder 120 för att få ner hastigheten eller bromsa fordonet 10, såsom visas i FIG. 3. Enretarder i växellådan 122 är konfigurerad för att minska rotationshastigheten hos växellådan 51under vissa villkor för fordonets framförande. I den illustrerade utforingsformen så är retardern122 en hydraulisk eller hydrodynamisk retarder, men andra typer av retarder kan användas. Enavgasbroms 124 och/eller en motorbroms 126 kan dessutom implementeras i ett system 80 föröverhastighetsskydd för att underlätta hastighetsminskning hos fordon 10. Till exempel så kanavgasbromsen 124 inkludera en ventil, såsom en fjärilsventil, monterad i avgassystemet förfordon 10 för att begränsa gasflödet och sänka hastigheten hos motor 31. Motorbroms 126 kaninkludera en motorventilbroms konfigurerad för att öka kompressionen i motor 31 for att minskahastigheten hos motor 31. I en utföringsform så inkluderar fordon 10 dessutom enelektromagnetisk retarder kopplad till en axel 54, 58, 60, drivaxel 56, växellådans utgående axel98 eller annan roterande komponent i drivlinan och konfigurerad för att minska hastigheten hosmotor 31 och växellåda 51. I den illustrerade utföringsformen så är kontrollanordningen 82konfigurerad for att styra de en eller flera retarder 120, men andra kontrollanordningar kan användas.

[0028] Som illustreras i FIG. 3, så kan ett användargränssnitt 85 tillhandahållas så att operatörenkan komma åt fordonskontrollanordningen 82 och/eller motorkontrollanordningen 83, for att tillexempel modifiera inställningarna eller lägga in instruktioner. Användargränssnitt 85 kan hakonventionellt utförande, såsom en knappsats eller kontrollpanel, och kan vara placerad inuti förarhytt 30. Användargränssnitt 85 kan inkludera en display som ger operatören fordonsinformation, såsom fordonshastighet, diagnostik, feedback från differentialerna, givarinformation eller andra fordonsparametrar.

[0029] Med referens till FIG. 3, är motor 31 konfigurerad för att tillhandahålla effekt till flerasystem och laster i fordon 10. Utöver att ge effekt till växellåda 51, så är motor 31 i illustrationenockså konfigurerad för att ge effekt till hydrauliskt system 106 och till en eller flera parasitlaster108. I den illustrerade utföringsformen, så är det hydrauliska systemet 106 kopplat till växellådan51 och får sin kraft från motor 31 genom växellådan 51, men andra konfigurationer avhydrauliska system 106 kan användas. Hydraulsystemet 106 kan till exempel inkluderahydraulcylinder 37 (se FIG. 1) för att flytta dumpkroppen 35 relativt andra ram 18. I enutföringsform så inkluderar hydraulsystemet 106 dessutom en eller flera hydrauliska aktiverareför att styra vinkeln mellan första och andra ramarna 14, 18 för att styra fordon 10. I enutföringsform så kan det hydrauliska systemet också driva ett kyl- och/eller smörj system för växellådan 51.

[0030] Parasitiska laster 108 i illustrationen inkluderar en eller flera kylfläktar 94 och enkompressor 95 för luftkonditionering. Kylfläktar 94 är konfigurerade för att kyla motor 31 ellerandra komponenter i drivlinan. I en utföringsform så används två kylfläktar 94 för att kyla motor31. Parasitiska laster 108 kan också inkludera en växelströmsgenerator 97 som användermotoreffekt for att skapa elektrisk energi som används fór att ladda fordonets batterier och för attdriva elektriska tillbehör. När parasitiska laster 108 drar effekt från motor 31 så kan den motoreffekt som finns tillgänglig för växellådan 51 och/eller hydrauliskt system 106 reduceras.

[0031] Iden illustrerade utföringsformen så är systemet 80 för överhastighetsskydd konfigureratför att automatiskt minska fordonets 10 hastighet under vissa betingelser. Specifikt så äröverhastighetsskydd 80 konfigurerat för att minska rotationshastigheten hos drivlinans 48komponenter, inklusive motor 31 och växellåda 51, när det detekteras att fordonet 10 närmar sigöverhastighet. Som beskrivet i detta dokument, så är fordonskontrollen 82 konfigurerad för att övervaka rotationshastigheten hos drivaxeln 98 (se FIG. 2) och för att initiera en sekvens för överhastighetsskydd när utgående axeln 98 roterar med en hastighet som överskrider en ellerflera förhandsbestämda hastighetsbegränsningar. I den illustrerade utföringsformen är deförutbestämda hastighetsbegränsningarna baserade på vad komponentema i drivlinan 48 ärdimensionerade för. Kontrollanordning 82 kan också övervaka rotationshastigheten hos motor31, andra delar av drivaxel 56, axlar 54, 58, 60 eller andra komponenter i drivlina 48 för att detektera överhastighet hos fordon 10.

[0032] I den illustrerade utföringsformen så initierar kontrollanordning 82 de olika nivåema avöverhastighetsskydd baserat på ingångssignaler 96 från fordonsgivare 114. lngångsdata 96 kaninkludera hastigheten hos fordon 10, markens lutning och/eller lastsituationen hos fordon 10.Färre eller ytterligare ingångssignaler 96 kan avges till kontrollanordning 82 för att aktiveraöverhastighetsskydd. I den illustrerade utföringsformen så inkluderar givarna 114 enhastighetsgivare 84, en lutningsgivare 86 och en eller flera viktgivare 92 i kommunikation medkontrollanordning 82. I en utföringsform så är viktgivare 92 konfigurerade för att detektera last eller vikt hos fordon 10

[0033] Hastighetsgivare 84 är konfigurerad för att mäta fordonets 10 hastighet och ge en signaltill fordonskontrollanordningen 82 som representerar den uppmätta hastigheten. I den illustreradeutföringsformen så är hastighetsgivare 84 kopplad till växellådans utgående axel 98 för att mätarotationshastigheten hos utgående axeln 98. Hastighetsgivare 84 kan också vara kopplad tillmotor 31, drivaxel 56 eller en eller flera av axlarna 54, 58, 60 för att detektera hastigheten hosutgående axel 98. Hastighetsgivare 84 kan altemativt mäta hjulhastighet och/eller motorhastighethos fordon 10. I en utföringsform så mottar växelkontrollanordningen 116 hastighets-feedbackfrån hastighetsgivare 84 och ger den detekterade hastigheten till fordonskontrollanordningen 82.I en utföringsform så inkluderar givaren 84 en variabel reluktans eller Hall-effektgivare, men vilken som helst givare 84 för att detektera hastighet kan användas.

[0034] Sluttningsgivare 86 är konfigurerad för att mäta sluttningen eller lutningen hos marken under fordonet 10 (dvs. lutningsvinkeln hos fordonet 10) och ge en signal som representerar den uppmätta marklutningen till fordonskontrollanordning 82. Sluttningsgivare 86 kan innefatta enkonventionell lutningsgivare eller någon annan lämplig lutningsvinkelgivare. I en utfóringsformså kan fordon 10 dessutom inkludera en bromslägesgivare for att detektera inställningen forbromsinputanordningen 100 och/eller en bromstryckgivare for att mäta bromstrycket som appliceras av främre bromsar 102 och/eller bakre bromsar 104.

[0035] Överhastighetskyddssystem 80 kan inkludera färre eller ytterligare givare 114 som geringångsdata 96 till fordonskontrollen 82. Exempelvis så kan systemet for överhastighetsskydddessutom inkludera en eller flera viktgivare 92 for att mäta lastsituationen hos fordon 10.Specifikt så kan viktgivare 92 användas för att fastställa vikten hos lasten som finns idumpkroppen 35 hos fordon 10. I en utfóringsform så är en viktgivare 92 kopplad till vardera avvänster och höger hjulpaket 36a, 36b for att oberoende mäta den vikt som uppbärs av varderahjulpaket 36a, 36b och ge signaler som anger de uppmätta vikterna till kontrollanordning 82.Baserat på de uppmätta viktema hos hjulpaketen 36a, 36b kan kontrollanordningen 82 fastställa lastsituationen hos fordon 10.

[0036] Släpdel 16 och eventuell last som den innehåller kan bidra till den uppmätta vikten vidbakre hjulpaketet 33. Under en del omständigheter så kan vikten av förarhyttsdelen 12 ocksåbidra till vikten på hjulpaketen 36a, 36b. I en utfóringsform så inkluderar varje viktgivare 92 entöjningsmätare monterad på en struktur som är en del av bakhjulspaketet 33, såsom stegbalken44 till exempel, för att detektera vikten hos fordon 10. Se till exempel viktgivare 92 monterad påstegbalken 44 illustrerad i FIG. 5. Med referens till FIG 5, töjningsmätare eller viktgivare 92 ärplacerad i en hålighet 65 placerad på stegbalkens 44 toppyta 45. I den illustreradeutföringsformen så är givare 92 och hålighet 65 placerade nära mittpunkten fór stegbalken 44och ovanför axel 46 for att detektera lasten på balk 44, men givare 92 kan placeras på andralämpliga ställen. Ett lock 67 finns med i hålighet 65 for att väsentligen innesluta givare 92 inomhålighet 65. I en utforingsform finns en tätande packning mellan locket 67 och ytan som skaparhålighet 65 för att ge en forseglad omgivning for givare 92. En givarkabel 69 är konfigurerad fóratt koppla givare 92 till kontrollenhet 82 för att ge återkoppling till kontollenhet 82. Alternativt kan viktgivare 92 inkludera andra lämpliga typer och kan monteras på andra platser lämpade för att mäta vikten som uppbärs av bakhjulspaketet 33.

[0037] I en utföringsform så är en eller flera viktgivare 92 kopplade till framhjulspaket 32 för attmäta vikten som uppbärs av framhjulspaketet 32. I en utföringsform, baserat på inputen frånviktgivarna 92, så kan fordonskontrollen 82 jämföra de uppmätta viktema på bakhjulspaketen 36a, 36b och framhjulspaketet 32 för att fastställa viktfördelningen hos fordon 10.

[0038] I den illustrerade utföringsformen så är systemet 80 för överhastighetsskydd konfigureratför att ge åtminstone tre nivåer av överhastighetsskydd för fordon 10 baserat på den detekteradehastigheten hos växellådans utgående axel 98. När utgående axelns 98 hastighet uppnår en förstaförhandsbestämd maximihastighet, så initierar kontrollanordning 82 den forsta nivån avöverhastighetsskydd genom att automatiskt minska gasreglagekommandot till motorkontrollen83 för att därigenom minska gasreglageplattans 99 öppning och det producerade vridmomentetfrån motor 31. På detta sätt kan fordonets 10 hastighet reduceras på grund av det minskadegasreglagekommandot. I en utföringsform så kan kontrollanordning 82 minskagasreglagekommandot till en nivå som är lägre än det gasreglagekommando som ges avgasreglageinputanordningen 101. I en utföringsforrn, så reduceras gasreglaget till nära noll för attväsentligen stänga gasreglageplatta 99. Kontrollanordning 82 ger det reduceradegasreglagekommandot tills hastigheten hos utgående axeln 98 uppnår en förstadeaktiveringshastighet och återgår till normal operatörskontrollerad gasreglagefunktion därefter.I en utföringsform använder kontrollanordning 82 en ”closed loop”-kontrollmetod förgasreglagekommandot för att minska hastigheten hos utgående axeln 98 till den förstadeaktiveringshastigheten. I en utföringsform är den första deaktiveringshastigheten lägre än denpå förhand fastställda maximihastigheten. Altemativt så kan den första deaktiveringshastighetenvara väsentligen densamma som den första förhandsbestämda maximihastigheten. I enutföringsform kan kontrollanordningen 82 kräva en hastighet som är lägre än den nuvarandemotorhastigheten under den första nivån av överhastighetsskydd, vilket resulterar i ett automatiskt reducerat gasreglagekommando.

[0039] När utgående axelns 98 hastighet når en andra på förhand fastställd maximihastighetstörre än den första på förhand fastställda maximihastigheten, så initierar kontrollanordning 82en andra nivå av överhastighetsskydd genom att aktivera en retarder 120, i illustrationen enväxellådsretarder 122. I den illustrerade utföringsformen så fortsätter kontrollanordning 82 att gekommandot för minskat gasreglage under denne andra cykel av överhastighetsskydd. Sombeskrivet här, så är aktivering av växellådsretarder 122 konfigurerad för att minska utgåendeaxelns 98 hastighet, och fordonets 10 hastighet. I en utföringsform, så kan kontrollanordning 82även alternativt aktivera en eller flera parasitiska laster 108 i den andra nivån avöverhastighetsskydd. Parasitiska laster 108 konsumerar effekt från motor 31, och minskardärigenom den effekt som finns tillgänglig för motor 31 att ge till växellåda 51. I sig kan motor31 leverera mindre effekt till växellåda 51 under aktivering av parasitiska laster 108, vilketförorsakar en hastighetsminskning för växellådans utgående axel 98. Kontrollanordning 82 kan också aktivera andra retarder 120 i den andra nivån av överhastighetsskydd.

[0040] I en utföringsform så är växellådans retarder 122 aktiverad till fullo tillsdeaktiveringshastigheten har uppnåtts, men retardern 122 kan alternativt användas i varierandeinställningar baserat på hastigheten hos utgående axeln 98 och andra operationella betingelser.Växellådans retarder 122 kan vara aktiverad tills hastigheten hos utgående axeln 98 uppnår denförsta deaktiveringshastigheten. Alternativt kan kontrollanordningen 82 deaktivera retardern 122när hastigheten hos utgående axeln 98 uppnår den första förutbestämda maximihastigheten ellernågon annan lämplig hastighet. I en utföringsform så aktiverar kontrollanordningen 82 bådeväxellådans retarder 122 och kylfläktarna 94 för de parasitiska lastema 108 för att reducera hastigheten hos Växellådans utgående axel 98.

[0041] När utgående axelns 98 hastighet uppnår en tredje förutbestämd maximihastighet högreän den andra förutbestämda maximihastigheten, så initierar kontrollanordning 82 en tredje nivåav överhastighetsskydd genom att automatiskt anbringa åtminstone en av främre bromsar 102 och bakre bromsar 104 för att minska hastigheten hos utgående axel 98. I den illustrerade utföringsformen så anbringar kontrollanordningen 82 en bromsande kraft vid åtminstone en avfrämre bromsar 102 och bakre bromsar 104 baserat på den detekterade decelerationen hos fordon10 eller växellåda 51. Specifikt så kan kontrollanordning 82 anbringa ett varierandebromskommando för att upprätthålla decelerationen hos utgående axeln 98 inom ett förutbestämtområde av värden. Om den detekterade decelerationen överstiger ett maximalt värde så kankontrollanordning 82 minska eller avlägsna den automatiskt anbringade bromsningen 102, 104för att reducera sannolikheten för att hjulen låses eller för sladd. I en utföringsform så avlägsnarkontrollanordningen 82 bromskommandot tills den detekterade decelerationen är inom detacceptabla värdeområdet. Om den detekterade decelerationen faller under ett minimivärde så kankontrollanordning 82 öka det anbringade bromstrycket for att öka inbromsningen hos fordon 10.I en utföringsform så kan kontrollanordning 82 en bromskraft nära maximal bromskraft medbromsarna 102, 104, innan den reducerar bromskraften när den detekterar att decelerationen är större än ett maximalvärde.

[0042] I en utföringsform så anbringar kontrollanordning 82 automatiskt bromsarna 102, 104medan den tredje nivån av överhastighetsskydd gäller, tills utgående axeln 98 uppnår en andradeaktiveringshastighet. I den illustrerade utföringsfonnen så är den andradeaktiveringshastigheten lägre än den första deaktiveringshastigheten. Alternativt kankontrollanordning 82 anbringa bromsar 102, 104 tills utgående axelns hastighet minskas till denförsta deaktiveringshastigheten, den första eller andra förutbestämda deaktiveringshastigheteneller någon annan lämplig deaktiveringshastighet. Som beskrivet här, så kan kontrollanordning82 övervaka decelerationen hos fordon 10 medan den tredje nivån av överhastighetsskyddetgäller, och modulera den automatiskt anbringade bromskraften för att minska sannolikheten för att fordonet 10 förlorar dragkraft och sladdar.

[0043] Med referens till FIG. 4, är ett exempel på en metod för att tillhandahållaöverhastighetsskydd för fordon 10 illustrerat. Det följande beskriver metod enligt FIG. 4 medreferens till överhastighetsskydd 80 i FIG. 3. Vid block 150 så jämför kontrollanordning 82hastigheten hos utgående axel 98 med en första förhandsbestämd minimihastighet som är cirka 3500 RPM. Om hastigheten är högre än cirka 3500 RPM så implementerar kontrollanordning 82 den forsta nivån av överhastighetsskydd vid block 152 genom att reduceragasreglagekommandot till motor 31. Kontrollanordning 82 fortsätter med det reduceradegasreglagekommandot tills utgående axelns 98 hastighet minskar till den förstadeaktiveringshastigheten av cirka 3440 RPM, som illustreras i block 154. När utgående axelns98 hastighet är reducerad till lägre än cirka 3440 RPM så återgår kontrollanordning 82 tillnormal funktion for gasreglaget vid block 156 genom att avlägsna den forsta nivån avöverhastighetsskydd. I en utforingsform så inkluderar normal funktion for gasreglaget en operatörskontrollerad gasreglagefunktion.

[0044] Om utgående axelns 98 hastighet fortfar att öka tills den uppnår en andraforhandsbestämd maximihastighet av cirka 3630 RPM så implementerar kontrollanordning 82den andra nivån av överhastighetsskydd genom att aktivera växellådans retarder 122, somrepresenteras av block 158 och 160. I en utforingsform så aktiverar kontrollanordning 82växellådans retarder 122 och en eller flera parasitiska laster 108 vid block 160. I enutforingsform så aktiverar kontrollanordning 82 växellådans retarder 122, kylfläktar 94 ochluftkonditioneringskompressor 95 vid block 160, men andra kombinationer av parasitiska laster108 kan aktiveras vid block 160. Kontrollanordning 82 fortfar med reducerat gasreglage ochaktivering av växellådans retarder 122 tills utgående axelns 98 hastighet minskar till den forstadeaktiveringshastigheten av cirka 3440 RPM, som visas i block 162. När utgående axelns 98hastighet är reducerad till lägre än cirka 3440 RPM så återgår kontrollanordning 82 till normalfunktion hos fordonet 10 vid block 156 genom att avlägsna forsta och andra nivåernas överhastighetsskydd.

[0045] Om utgående axelns 98 hastighet fortfar att öka tills den uppnår en tredjefórhandsdefmierad maximihastighet av cirka 3775 RPM, så implementerar kontrollanordning 82den tredje nivån av överhastighetsskydd genom att automatiskt tillgripa åtminstone en avbromsama 102, 104 såsom visas av blocken 164 och 166. I den illustrerade utfóringsformen såaktiveras bromsama 102a, 102b, och 104 vid block 166. I den illustrerade utfóringsformenmoduleras det applicerade bromstrycket automatiskt med bromsar 102, 104, eller varieras baserat på decelerationen av växellådans utgående axel 98 eller en annan komponent av drivlinan 48, som beskrivs i detta dokument. Kontrollanordning 82 fortfar med anbringande av bromsarna102, 104 tills hastigheten hos utgående axeln 98 minskar till en andra deaktiveringshastighet avcirka 2865 RPM, som illustrerat vid block 168. När utgående axelns 98 hastighet reducerats tilllägre än cirka 2865 RPM så återgår kontrollanordning 82 till normal funktion för fordon 10 vidblock 156 genom att avlägsna den forsta, andra och tredje nivån av överhastighetsskydd.Alternativt kan andra hastigheter vid utgående axel 98 utlösa deaktivering av bromsar 102, 104.Till exempel så kan kontrollanordning82 avlägsna bromsar 102, 104 når fordon 10 uppnår enforsta deaktiveringshastighet av 3440 RPM eller någon annan hastighet. På ett liknande sätt kankontrollanordning 82 avlägsna varje nivå av överhastighetsskydd vid olika hastigheter.Exempelvis så kan kontrollanordning 82 upphöra med det minskade gasreglaget och anbringandeav växellådans retarder 122 och/eller kylfläktar 94 vid den första deaktiveringshastigheten 3440RPM och avlägsna anbringandet av bromsar 102, 104 vid den andra deaktiveringshastigheten, 2865 RPM.

[0046] Andra sättpunkter för hastighet kan användas för den första och andradeaktiveringshastigheten, och de förhandsbestämda maximihastighetema. I en utföringsform såär hastigheternas sättpunkter fastställda baserade på vad komponentema i drivlinan 48 är dimensionerade för, detta för att skydda fordonet 10 från ett överhastighetstillstånd.

[0047] I en utföringsform så kan kontrollanordning 82 anbringa varierande bromstryck medbromsama 102, 104 medan den tredje nivån av överhastighetsskydd gäller, baserat på deoperativa villkoren for fordon 10. Utöver att justera det anbringade bromstrycket baserat pådecelerationen hos utgående axeln 98, såsom beskrivet i detta dokument, så kankontrollanordning 82 justera det anbringade bromstrycket hos bromsarna 102, 104, baserat pålastsituationen hos fordon 10, markens sluttningsvinkel och/eller andra fordonsparametrar. På ettliknande sätt kan kontrollanordning 82 variera gasreglagekommandot och anbringandet avhastighetssänkaren 122 och/eller parasitiska lasterna 108 medan de första och andra nivåema av överhastighetsskydd gäller, beroende på acceleration, last och sluttning för fordon 10.

[0048] Till exempel så kan kontrollanordning 82 variera anbringandet av bromsar 102, 104baserat på den uppmätta lutningsvinkeln för fordon 10. 1 en utföringsform så anbringas ett högrebromstruck till bromsarna 102, 104 när en större lutningsvinkel detekteras. I en utföringsformkan kontrollanordning 82 öka bromstrycket när lutningsvinkeln överstiger en eller fleraförhandsbestämda tröskelvinklar. Kontrollanordning 82 kan också variera anbringandet avbromsar 102, 104 baserat på accelerationen hos fordon 10 fore anbringande av den tredje nivånav överhastighetsskydd. Kontrollanordning 82 kan anbringa högre bromstryck till bromsama 102, 104 när en större acceleration detekteras.

[0049] Ytterligare så kan kontrollanordning 82 variera anbringandet av bromsar 102, 104 baseratpå lastbetingelsema för fordon 10. En större last i dumpkroppen 35 kan resultera i större tröghetoch kinetisk energi hos ett fordon 10 i rörelse. Som sådan kan kontrollanordning 82 ökabromstrycket när en last detekteras i dumpkroppen 35. Kontrollanordning 82 kan också anbringabromstryck som är proportionellt mot den uppmätta vikten hos lasten i dumpkroppen 35. I enutföringsform, så fastställs lastförhållande hos fordon 10 med en eller flera viktgivare 92, som beskrivs i detta dokument.

[0050] I en utföringsform så kan det automatiska anbringandet av bromsar 102, 104 avkontrollanordning 82 under den tredje nivån av överhastighetsskydd bero på placeringen avbromsinputanordningen 100. Till exempel så kan en operatör aktivera bromsinputsanordning 100när den tredje nivån av överhastighetsskydd gäller, för att ge en bromsanmodan tillkontrollanordning 82. Vid ett sådant tillstånd så kan kontrollanordning 82 gå till det högre avbromsanmodandena (dvs. anmodan om större bromskraft) som ges från bromsinputanordningen 100 och från systemet 80 for överhastighetsskydd.

[0051] Medan system 80 för överhastighet beskrivs i detta dokument med hänvisning till ett ledatfordon 10, så kan överhastighetsskyddssystemet 80 implementeras på andra typer av fordon.Exempelvis så kan systemet 80 for överhastighetsskydd implementeras i andra arbets- eller verksamhetsfordon såsom en väghyvel, en traktor, en bulldozer en trädfällare/buntare, en bandtraktor, en grävmaskin, en ”skidder” eller annat verksamhetsfordon. På liknande sätt kansystemet 80 för överhastighetsskydd även implementeras i ett kommersiellt fordon eller andra motorfordon som framfar på väg.

[0052] Medan denna uppfinning har beskrivits som att den har utföringsformer som är attföredra, så kan den föreliggande uppfinningen ytterligare modifieras inom föreläggandetsomfattning. Denna tillämpning är därför avsedd att omfatta alla variationer, användningsområdeneller tillämpningar av uppfinningen med användning av dess allmänna principer. Dessutom ärdenna ansökan avsedd att omfatta sådana avvikelser från den föreliggande beskrivningen somfaller inom känd och hävdvunnen praktik inom den teknikens ståndpunkt till vilken denna framställning hör, och som faller inom gränsema för de bifogade patentkraven.

Claims (30)

PATENKRAV

1. Arbetsfordon (10) som innefattar: motor (31) inklusive en gasreglageanordning (99) konfigurerad för att reglera luftintagettill motorn; växellåda (51) kopplad till motorn; chassi (1 1) inklusive förarhyttsdel (12), släpdel (16) och kopplingsanordning (20)placerad mellan förarhyttsdelen och släpdelen, varvid det i förarhyttsdelen ingår en första ram(14) och släpdelen inkluderar en andra ram (18), dessutom är kopplingsanordningenkonfigurerad för att möjliggöra en pivoterande rörelse hos släpdelen relativt förarhyttsdelen; framhjulspaket (32) konfigurerat för att uppbära förarhyttsdelen, varvid framhj ulspaketetinkluderar en första axel (54) och ett par hjul (34a, 34b) kopplade till den första axeln; bakhjulspaket (33) konfigurerat för att bära upp släpdelen, bakhjulspaketet inkluderar enandra axel (58, 60) och ett par hjul (40a, 40b, 42a, 42b) kopplade till den andra axeln; drivaxel (56) kopplad mellan det första hjulpaketet och det andra hjulpaketet; broms (l02a, l02b, 104) kopplad till åtminstone ett av det främre och det bakrehjulpaketet och konfigurerad för att anbringa bromskraft till åtminstone ettdera av det främre ochdet bakre hjulpaketet; och retarder (122) kopplad till växellådan och åtminstone en parasitisk last (108) kopplad tillmotom, varvid motorn är konfigurerad för att ge effekt till nämnda åtminstone en parasitisk last;kännetecknat av att det även innefattar givare (84) konfigurerad för att detektera fordonshastighet; och kontrollanordning (82) i kommunikation med bromsen och givaren, varvidkontrollanordningen är konfigurerad för att styra en öppning på gasreglageanordningen förmotorn, kontrollanordningen är konfigurerad för att automatiskt reducera öppningen pågasreglageanordningen när den detekterade fordonshastigheten är högre än en förstamaximihastighet, att automatiskt aktivera bromsen när den detekterade fordonshastigheten ärhögre än en andra maximihastighet, och att aktivera åtminstone en av växellåderetardern ochåtminstone en av de parasitiska lastema när den detekterade fordonshastigheten är högre än entredje maximihastighet, varvid den andra maximihastigheten är högre än den förstamaximihastigheten och den tredje maximihastigheten är högre än den första maximihastigheten och lägre än den andra maximihastigheten.

2. Arbetsfordon enligt krav 1, vari fordonshastigheten inkluderar en rotationshastighet iväxellådan, vari den första maximihastigheten är cirka 3500 RPM (varv per minut) och denandra maximihastigheten är cirka 3750 RPM.

3. Arbetsfordon enligt krav 2, vari kontrollanordningen är konfigurerad för att återgå tillnormal funktion hos gasreglageanordningen när den detekterade fordonshastigheten är lägre änen första deaktiveringshastighet och att frigöra den automatiskt anbringade bromsen när dendetekterade fordonshastigheten är lägre än en andra deaktiveringshastighet, varvid den första ochandra deaktiveringshastigheten är lägre än den första och andra maximihastigheten.

4. Arbetsfordon enligt krav 3, vari den första deaktiveringshastigheten är högre än denandra deaktiveringshastigheten.

5. Arbetsfordon enligt krav 4, vari den detekterade fordonshastigheten inkluderar enrotationshastighet i växellådan, vari den första deaktiveringshastigheten är cirka 3440 RPM ochden andra deaktiveringshastigheten är cirka 2865 RPM.

6. Arbetsfordon enligt krav 1, vari den detekterade fordonshastigheten inkluderar enrotationshastighet i växellådan, vari den första maximihastigheten är cirka 3500 RPM, den andramaximihastigheten är cirka 3750 RPM , och den tredje maximihastigheten är cirka 3630 RPM.

7. Arbetsfordon enligt krav 1, vari åtminstone en parasitisk last inkluderar åtminstone an aven kylfläkt (94), en luftkonditioneringskompressor (95) och en växelströmsgenerator (97).

8. Arbetsfordon enligt krav 1, vari kontrollanordningen är konfigurerad för att övervakadecelerationen för fordonet baserat på den detekterade fordonshastigheten, kontrollanordningenvarierar bromskraften anbringad med bromsen baserat på fordonets deceleration.

9. Arbetsfordon enligt krav 8, vari kontrollanordningen reducerar bromskraften anbringadpå bromsen när decelerationen överskrider ett förhandsbestämt maximalt värde.

10. Arbetsfordon enligt krav 1, vari bromsen är kopplad till den första axeln iframhjulspaketet, och dessutom innehållande en andra broms (104) kopplad till den andra axeln idet bakre hjulpaketet, kontrollanordningen konfigurerad för att automatiskt aktivera bromsen ochden andra bromsen när fordonshastigheten detekteras som varande högre än den andramaximihastigheten.

11. Fordon (10) innefattande: främre del (12) inkluderande en främre ram (14), en motor (31) uppburen av den främreramen, och en växellåda (51) kopplad till motom vari motorn inkluderar ett gasreglage (99)konfigurerat för att reglera luftintaget till motom; åtminstone en av en retarder (120) kopplad till växellådan och en parasitisk last (108)kopplad till motorn, aktivering av åtminstone en av retardern och den parasitiska lastenkonfigurerad för att minska rotationen i växellådan; framhjulspaket (32) operationellt kopplat till den främre ramen för att bära upp denfrämre delen, framhjulspaketet inkluderar en första axel (54) och ett par hjul (34a, 34b) koppladetill den första axeln; släpdel (16) inklusive en bakre ram (l8); bakhjulspaket (33) operationellt kopplat till den bakre ramen för att bära upp släpdelen,det bakre hjulpaketet inkluderar en andra axel (5 8, 60) och ett par hjul (40a, 40b, 42a, 42b)kopplade till den andra axeln; ramkoppling (20) placerad mellan den främre och den bakre ramen, ramkopplingenkonfigurerad för att ge en pivoterande rörelse mellan den främre ramen och den bakre ramen; drivaxel (56) kopplad mellan det främre hjulpaketet och det bakre hjulpaketet; broms (l02a, 102b, 104) kopplad till åtminstone en av det främre och det bakrehjulpaketet och konfigurerad för att anbringa en bromsande kraft till åtminstone ett av det främre och det bakre hjulpaketet; och retarder (122) kopplad till växellådan och åtminstone en parasitisk last (108) kopplad tillmotom, varvid motom är konfigurerad för att ge effekt till nämnda åtminstone en parasitisk last;kännetecknat av att det även innefattar givare (84) konfigurerad for att detektera växellådans hastighet; och kontrollanordning (82) i kommunikation med bromsen, givaren och åtminstone en avretardern och den parasitiska lasten, givaren konfigurerad för att automatiskt aktivera åtminstoneen av retardern och den parasitiska lasten när den detekterade växellådehastigheten är högre änen första maximihastighet och att automatiskt aktivera bromsen när den detekteradeväxellådehastigheten är högre än en andra maximihastigheten, varvid den andramaximihastigheten är högre än den första maximihastigheten, och varvid kontrollanordningen är konfigurerad för att ge ett gasreglagekrav för att styra gasreglagets läge, kontrollanordningen är konfigurerad för att automatiskt minska gasreglagekravet när den detekteradeväxellådehastigheten är högre än en tredje maximihastighet, varvid den tredje maximihastighetenär lägre än den första maximihastigheten och den andra maximihastigheten.

12. Fordon enligt krav 11, vari den första maximihastigheten är cirka 3630 RPM, den andramaximihastigheten är cirka 3750 RPM och den tredje maximihastigheten är cirka 3500 RPM.

13. Fordon enligt krav 11, vari kontrollanordningen är konfigurerad för att återgå till normalfunktion för gasreglaget och för att deaktivera åtminstone en av retardem och den parasitiskalasten när den detekterade växellådehastigheten är inom ett första deaktiveringsområdet, varikontrollanordningen är konfigurerad för att frigöra den automatiskt anbringade bromsen när dendetekterade växellådehastigheten är inom ett andra deaktiveringsområde, varvid det förstadeaktiveringsområdet är högre än det andra deaktiveringsområdet.

14. Fordon enligt krav 13, vari det första deaktiveringsområdet inkluderarväxellådehastigheter lägre än cirka 3440 RPM och ett andra deaktiveringsområde som inkluderarväxellådehastigheter lägre än cirka 2865 RPM.

15. Fordon enligt krav l 1, vari nämnda åtminstone en parasitisk last inkluderar åtminstone enav en kylfläkt (94), en luftkonditioneringskompressor (95) och en växelströmsgenerator (97).

16. Fordon enligt krav 1 1, vari kontrollanordningen är konfigurerad för att övervakadecelerationen hos växellådan baserat på den detekterade växellådehastigheten, varvidkontrollanordningen varierar bromskraften anbringad med bromsen, baserat på decelerationenhos växellådan.

17. Fordon enligt krav 16, vari kontrollanordningen reducerar bromskraften anbringad medbromsen när decelerationen hos växellådan överstiger ett på förhand fastställt maximalt värde.

18. Metod för överhastighetsskydd för ett fordon, varvid metoden innefattar: att tillhandahålla ett fordon (10) som innehåller en förarhyttsdel (12), en släpdel (16), endrivlina (48)och en kopplingsanordning (20) placerad mellan förarhyttsdelen och släpdelen,varvid kopplingsanordningen är konfigurerad för att medge en pivoterande rörelse mellansläpdelen och förarhyttsdelen, förarhyttsdelen inkluderar ett framhjulspaket (32) och släpdeleninkluderar ett bakhjulspaket (33), varvid åtminstone ett av framhjulspaketet och bakhjulspaketetinkluderar en broms (102a, 102b, 104), drivlinan inkluderar en motor (31) med ett gasreglage(99) konfigurerat för att reglera luftintaget till motom, en växellåda (51) kopplad till motom, enretarder (122) kopplad till växellådan och åtminstone en parasitisk last (108) kopplad till motom, varvid motom är konfigurerad för att tillhandahålla effekt till nämnda åtminstone en parasitisklast;kännetecknad av att detektera drivlinans hastighet; att jämföra den detekterade hastigheten med en första maximihastighet; att reducera gasreglagekravet till motom när den detekterade hastighetenär högre än den första maximihastigheten; att jämföra den detekterade hastigheten med en andra maximihastighet, varvid den andramaximihastigheten är högre än den första maximihastighet; att aktivera bromsen när den detekterade hastigheten är högre än den andramaximihastigheten; att jämföra den detekterade hastigheten med en tredje maximihastighet, varvid den tredjemaximihastigheten är högre än den första maximihastighet och lägre än den andramaximihastigheten, och att aktivera åtminstone en av följande: växellådans retarder och åtminstone en parasitisklast när den detekterade hastigheten är högre än den tredje maximihastigheten.

19. Metod enligt krav 18, vari drivlinehastigheten inkluderar en rotationshastighet hosväxellådan, vari den första maximihastigheten är cirka 3500 RPM och den andramaximihastigheten är cirka 3750 RPM.

20. Metod enligt krav 18, som dessutom innefattar steg för att avsluta det reducerande stegetnär den detekterade hastigheten är lägre än en första deaktiveringshastighet och att avsluta detaktiverande steget när den detekterade hastigheten är lägre än en andra deaktiveringshastighet,varvid de första och andra deaktiveringshastigheterna är lägre än de första och andramaximihastighetema.

21. Metod enligt krav 20, vari den detekterade hastigheten inkluderar en rotationshastighethos växellådan, vari den första deaktiveringshastigheten är cirka 3440 RPM och den andra deaktiveringshastigheten är cirka 2865 RPM.

22. Metod enligt krav 18, vari den detekterade hastigheten inkluderar en rotationshastighetför växellådan, vari den första maximihastigheten är cirka 3500 RPM, den andra maximihastigheten är cirka 3750 RPM och den tredje maximihastigheten är cirka 3630 RPM.

23. Metod enligt krav 18, ytterligare innefattande stegen att övervaka decelerationen hosdrivlinan baserat på den detekterade hastigheten och att variera bromskraften hos bromsenbaserat på decelerationen.

24. Metod enligt krav 23, vari det varierande steget inkluderar att reducera bromskraften när decelerationen hos drivlinan överskrider ett maximalt tröskelvärde.