SE538038C2 - Styv harmonisk drivanordning - Google Patents

Abstract

vilken innelattar etr 0 atminstone en drlvtapp (_; utgående drivaxel (5). Uppfinningen uppnås genem ati den atminstcne en_ drivtappen (9) funktionellt sett ar arrangerad mella 'Wz-J (3, Gch en kcmpensationsrinq (ll), att een åtminstone ena drívtappen (9) ar icke~koaxlelltarrangerad i förhållande till planetvaxeln/~hjulei (3)kcmpensationsrinqen (ll) ar excentriskt arrangerad förhållande till en drivskiva (7) och anpassad till varigenom den nypocykloldiska rerelt^ den atmlnstone ena drívtappen (9) omvandlas/konverteras en reguljär Vridrörelse för den urgàende drivskivan f7). \ Tlf'Kš-šIN)

Description

538 038 Det är Onskvdrt aft tillhandahalla en vdxelmekandsm, vUlken. inbegriper safe delar som majligt and vilken uppvisar en. hog utvdxling samtidigt som vaxeins storlek bor halias sa liten som mOjligt. Teknikens standpunkt illustrerar ett antal 5 exempel pa. vaxelmekanismer.

GB151786 illustrerar exempelvis en differentialvdxel med eLt arranqemang av internt vdxlade differentialvdxlar, ddr tva excentriska drev Or sa beldgna, att de balanserar varandra. 10 Vaxeln inbegTiper ett fixerat internt kugghlui, and utvdxlingen och hastighetsreduktionen Or ett resultat av skilinaden i diameter pa den dubbelkuggade planethjulet, saran som de Ova alike diametrarna for ringhlnlen. Detta Or ett rd ant drivarrangemang med mycket hog utvdxling. Den 15 huvudsakliga likheten mellan foreliggande uppfinning acid derma tidiqare kdnda teknik Or ingangsaxeln, viiken utgor en excentrisk drivenhet.

U82010216585 illustrerar en tvastegs enhet med laq utvdxling 20 av ruilande kultyp. Den enda likheten, jdmf-rt med foreliggande uppfinning, Or den excentriska ingangsaxein och clan epicyiclisna rbreisen fOr delarna. De viktigaste delarna utgbr kulorna mellan drivenhe ten acid de drivna skivorna. ROrelsen fOr dessa kulor utgbr grunden for vdxeins funktion.

GB2357329 iliustrerar en cykioidisk reduktionsenhet, eller en sa kallad cyclo drive-enhet. Cyclo drive-enheten utgor en. mekanism for aft reducera hastigheten fOr en ingangsaxel med. ett visst utvaxlingsforhallande. Cyclo drive-enheter Or 30 generellt sett kapabla till hogs utvdxlingar a kompakta starlekar. Inganqsaxeln driver ett excentriskt lager, vilket i sin ttir driver, en cykloidisk skiva i en excentrisk, cvklaidisk roreise. Skivans omkrets befinner sip i inqrepp med ett statiordrt vttre ringhjul acid uppvisar en sane tapper eller 2 538 038 rullar pa utangsaxeln, placerade genom skivans side. Dessa tappar pa. utgangsaxein driver direkt utgingsexeln, di den. cvkloidiska skivan roterar. Den radieila rirelsen fir den cykloidiska skivan overfors ej till utganqsaxeln. Likheten ldmfbrt med foreliggande uppfinning ar den cykloiddska roreisen, men det finns inga kompensationsdetaljer mellan tapparna och halet, och en mangfaid av tapper anvdnds tillika.

DE102004048196 illustrerar en konventionell cylkloid:sk drivanordning med dubbel skiva. En skilinad jamfirt med foreliggande uppfinning hr kompensetionsringen, vilken i derma tidigare kdnda teknik dr beidgen mellan tapparnd fir drivenheten och utgangsaxeins hal. Denna mekanism kraver fiera drivtappar.

Nackdelarna med all tidigare kind teknik hr det store antalet delar, vilket cjir tillverkningen av systemet dyrare. Och naturligtvis resulterar det store antalet delar ocksi i higre risk car fufrktionsfel nos vdxein de den. anvdnds. Fareliggane uppfinning uppnas genom konstrukt ion av vaxelmekanismen med endast en drivtapp. Cvkloidiska drivanotdningar enligt tekndkens standpunkt krdver for sin flanktion atminstone tvd tapper, men vanligen anvinds ytterligare fier tappar.

Vissa olagenheter med tidigare kind teknik hr ockse att en vdxelmekandsm i enlighet med derma, exempelvis den cykloidiska drivanordningen, el tvpiskt sett ken kOras bakidnges pod att inqangs- och utqingsaxiarna fir mekanismen ej ken reverseras. Sadan drift kommer att uppvisa en mycket lag verkningsgrad fir transmissionen,tie leder till funktionsfel i fortid.

En annan nackdel hr att den excentriskt monterade cvkloidiska skivan kommer att orsaka vibrationer i mekanismen, vilka kommer att fortplantas genom iTivanordningen cod axiarna. 3 538 038 Dettd kommer ocksa att Oka slitaget pa den cykloidiska skivans kuggar.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Andamalet med fireliggande uppfinning an aLt losa de ovan. angivna problemen och att skapa en vaxelmekanism med hi uLvaxiing och som samtidigt ar liter och kompakt I storlek, 10 Ett ytterligare dndamal med uppfinningen an att skapa en vdxelmekanism, vilken in enkel i sin konstruktion. coh vilken bestir av sa fa delar som mijiiat och suedes in kostnadseffektiv att tiliverka. 15 Ett ytterliqare dndamal med foreligqande lappfinning in att vaxelmekanismen bin vane enkel att monLera och. dempntera.

Ett ytterligare andamal an att tillhandahalla en ny och effektiv mekanisk vaxel, vilken kan koras bakldnges, sd att 20 den roterande rbreisen kan reverseras.

Ett ytterligare andamal in att tillhandahalla en ny och effektiv mekanisk vaxel som uppvisar farre kontaktytor mellan kugghjul an normalt och darigenom genererar mindre builer.

Eat ytterliaare andamal in att skapa en latt vaxelmekanism.

Uppfinningen hanfor sig generelit till vaxlar for hog hastighetsredu:ktion av en roterande inganasazel och med ett 30 visst utvaxiingsforhallande. Uppfinningen hanfor sia primart till planetvdxlar och dess huvuddetaljer in framstallda av styva material. 4 538 038 Dessa och ytterligare andamal och fordelar uppnas enligt uppfinringen med en planetvaxel som uppvisar sardragen enligt den kannetecknande delen av patentkray I. 5 FOreliggande uppfinning bestAr av ett internt r.in.cul, en (ett) pianetvaxel/-hjul, en icke-koaxiell drivitapp belagen pa utgangssidan av planetvaxeln/-hiulet, en icke-koaxiell kompensationsrinq och en ingAngsaxel och en utgaende drivskiva med eft icke-koaxielit hal. Uppfinnnger uppnAs genom att den 10 Atminstone ena drivtappen Or arrangerad mellan planetvaxeln/- hjulet och en korraenPtionsring, att den atminstone ena drivtappen Or icke-koaxielit arrangerad i forhallande till planetvaxeln/-hjulet och att kompensationsringen Or excentriskt arrange.rad i forhaflande till en utqaende 15 drivskiva. och anpassad till att rotera lika, varigenom den hvpocvkloidiska roreisen for den Atminstone ena drivtappen omvandlas/konverteras till en regullar vridroreise for den utgaende drivskivan. 20 Det interna rinahlulet utgar ett fixerat element, fixerat yid det omgivande chassit. Skilinaden i antalet kugaar mellan planetvaxeln/-hjulet och det fixerade interna ringhjulet Or relativt liten, typiskt sett en eller tva, men kan eventuelit vara stirre. Aliteftersom p]anetvazela/-hluiet rullar inuti 25 det fixerade interna ringhjulet, beskriver den (det) en hvpocvkloidisk roreise. Da planetvaxein/-hjulet roterar och fullgor ett vary, vrids dams position nagot jamfort med dess utgangspunkt. Detba skapar en vinkeiskillnad och derma Or beroende av skilinaden j antalet kucmar mellan planetvaxeln/- 30 hluiet och det fixerade interna ringhjulet. Denna vinkelskilinad resulterar i en liten vinkelvridning for utgangsaxeln. Planetvaxeln/-hjulet tvingas rotera genom en ingaende cirivaxel. Den ingaende drivaxeln uppvisar en. gemensam axel med det interna ringhjulet, och uppvisar en excentrisk 538 038 axel, vilken uppvisar en gemensam axel med planetvaxeln/- hjulet. Aliteftersom dTivaxeln roterar, tvingar den planetvAxeln/-hjulet aft rotera inuti det fixerade intern& ringhjulet.

Planetvaxelni-hjulet up-ovisar i sin. tur en excentrist drivtapp belOgen pa dess motsatta sida i fOrhAllande till drivaxeln. Under rotationsdriften roterar den excentriska drivta-open, beskrivande en hypoc_klisk rbreise. Om rotationshastigheten. 10 fOr planetvaxeln/-hjulet lamfors med den ingaende drivaxeln tan skillnaden vara star, beraende pa stilinaden i antalet kuggar mellan planetvaxeln/-hjulet och det fixerade interna ringhjulet. Denna skilinadrotationshastighet anvand svfte att Oka eller minska utvaxiingen for vaxelmekanismen.

Eftersam roreisebanan for de excentriska drivtapparna illustrerar en hypocykloid i aktion, tan dess roreise ej overforas direkt till utgangsaxeln som en rotationsroreise. DarfOr utformas en "kompensationsring" och placeras mellan 20 planetvaxeln/-hjulet och utgangsaxeln. ELL hal Or arrangerat denna kompensationsring o-- Or excentristt belaget jOmfOrt med kompensationsringens centrum. Den excentriska drivtappen, vilken Or forbunden med. planetvAxeln/-hjulet, Or belagen inuti detta hal och rot erar dari.

Den hvpocvkliska roreisen overfors pa detta satt till en cirkular rorelse och kan darfor p1 ett enkeit satt anvandas for praktiska andamal. 30 1 foreliggande uppfinning anvands endast en drivtapp. radande teknik anvands Atminstone tva och normalt sex eller fler drivtappar, vilka griper in i motsvarande hal i en. planetvOxel. I foreliggande uppfinning Or den. enda drivtappen. belAgen mellan planetvaxeln/-hjulet och tompensationsringen 6 538 038 och utgangsaxeln, normalt fixerad vid planetvaxeln/-hjulet , och infogad i ett hal i kompensationsringen. Men det Or naturligtvis ocksa mdjligt att placera drivtappen pa kompensationsringen, vilken griper in i ett hal i 5 planetvaxeln/-hjulet.

En vtterligare skilinad mellan fireliagande uppfinning och radande teknik Or att kompensationsringen utgor en styv ski va med ett excentrjskt belaget hal. Syftet med detta ar att 10 omvandia och konvertera den hypocvkioidiska rOreisen for planetvaxeln/-hjulet till en reguljar vridroreise, vilken OverfOrs till utgangsaxein for vaxelmekanismen.

Uppfinniugen resulterar i en konstruktion som majliggOr en hog 15 utvaxling i en mindre storiek jamfort med losningar enligt radande teknik.

Det Or ocksA viktigt, att antalet kontaktytor mellan kugghjul (antalet fbrbundna kugghjuisdelar) Or sa litet som mblligt och 20 foretrOdesvis ntgir det endast en, viiket ar molligt i foreliggande uppfinning, vilket resulterar i att vOxelmekanismen genererar en lag bullerniva.

Emellertid Or en fordel med foreliggande uppfinning att en 25 mangtaid av kuggar befinner siq i kontakt hela tiler:. Jamfort med normala cvlindriska kontaktvtor mellan kugghjul anvOnder uppfinningen ett internt ringhlul och en (ett) relativt star (t) planetvOxel/-hjul. Av derma anledning Or antalet kuggar som befinner sig i kontakt .vd sane tidpunkt stOrre an 30 i cvlindriska vaxelmekanismer. Av denna anledning Ian det bverfOrda vridmomentet vara hogre i foreliggande konstruktion.

Foreliggande uppfinning Ian anvandas vid vilka son. heist tiliampningar med hog utvaxiing, villa kraver en kompakt 7 538 038 mekanism. Saddna exempel utgor vindkraftverk, justering av parabolantenner, kabeitrummir fir kranar, blandarrullar fir cementbilar, roreiser fir flygplansiandningsstall, industriella blandare etc.

Vissa oldgenheter kan identifferas med foreliggande konstruktion, beskrivna i de foredragna utforingsformerna. Vaxelmekanismen uppvisar i sitt enklaste utforande titan lager relativt hbq intern friktion. Derma ken. reduceras/elimineras 10 genom anvandning av rull- eller nallager (visas ej) i en del av eller vid alla ytor av de inbegripna delarna, vilka Or rOrliga i forhallande till varandra.

En annan mollig nackdel Or- att vdxelmekanismen eventuelit kan 15 resultera. i viss obalans och vibrationer. Dena kan reduceras eller elimineras genom anvandning av dubbla planetvdxlar/- hjul. I fallet tva pianetvaxiarl-hjui balanseras centrifugaikraften som orsakas av planetvaxiarna/-hjulen. 20 Vaxelmekandsmen enligt uppfinningen kan eventuelit ocksa vara. associerad med ett visst relativt glapp. Detta kan reduceras genom snavare toleranser fir kugghjulen och andra rirliga deter, Ocksd den Matta vikten fir en vaxelmekanism enligt foreliggande uppfinning ken eventuellt vara fordelaktig i alla tilldmpninciar, ddr ldnqsam roreise ochieller hogt vridm.oment kravs och dar samtidigt ett krav pa mekanismer med liten 30 storlek Or onskvart.

Ytterligare sardrag och fordelar med uppfinningen kommer att framga av den feljande, trier detaljerade beskrivningen av 8 538 038 uppfinningen och de bifogade ritningarna och beroende patentkraven.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA UPpfinningen beskrivs nedan i vissa foredragna utfOri q3former, t.ljuset av de bifogade ritningarna„ 10 Figur I illustrerar i perspektiv en fulistandig vaxelmekanism enligt uppfinningen.

Figur 2 illustrerar i perspektiv en spranavv dyer vaxelmekanismen enligt fiqur 1.

Figur 3 illustrerar ett diagram over tvarsnittet fir vaxelmekanismen inbegripande ett chassi.

Figur 4 iilustrerar roreisen fir en drivtapp, vilken ar 20 belagen mellan en (ett) planetvaxeli-hjul och en kompensationsring. Den hypocykloidiska rorelsen fir drivtappen omvandlas i en utgaende drivskiva till en rotationsroreise pa gangsaxeln. 25 Figur 5 illustrerar mar i detalj ett ringhjul och planethjulet/-yaxein fir berakning av utvaxlingen.

Figur 6 illustrerar en frontvy over de interna delarna fir vaxelmekanismen, sedd Iran ingangssidan, dvs fran den. side, 30 dar den ingaende drivaxein ar belagen.

Figur 7 iilustrerar en frontyv dyer de interna delarna fir vaxelmekanismen, sedd fran utgangssidan, dvs. fran den sida, car utuangsaxein ar belagen. 9 538 038 DETALJERAD BESKRIVNING AV FOREDRAGNA UTFoRINGSFORMER Up finningen hAnfOr sig primart till en vaxelmekanism for hastighetsreduktion av en roterande inganqsaxel till en utgangsaxel. Uppfinndngen hanfOr sig sarskjit till en planetvaxelmekanism, dAr alla roterande delar är stvva. 10 Figur I illustrerar i en perspektivvy en planetvAxel 1 enligt uppfinningen. Vaxelmekanismen. 1 innefattar ett internt ringhjul 2 och en (ett) planetvAxel/-njui 3 med en ickekoaxiell drivaxel 4 farbunden med ingAngssidan av planetvAxeln/-hjulet 3. En. utgangsaxel 5 kan delvis ses vid baksidan ay. vaxelmekanismen 1. Drivaxeln 4 Or belagen axielit med nuvuddelarna for vaxelmekanlsmen 1 och vrider planetvaxelni-hjulet 3 genera en. excentriskt belagen. axel 6 som en del av drivaxein 4 (visas ej i detail). En del av en utgAende drivskiva 7 kan ses bakom planetvaxeln/-hjulet 3.

Figur 2 illustrerar en. sprangvy Over vaxelmkanismen 1 enjjq. figur I. Den ingaende drivaxein 4 Or arrangerad for ingrepp med dens excentriskt beidgna axel 6 med planetvaxeln/-hluiet 3 dens centrumhAl 8. PlanetvAxeln/-hjulet 3 Or i sin tur arrangerad (arrangerat) inuti det interna ringhjulet 2 och Or forsedd (forsett) med en excentriskt belagen fixerad dTivtapp 9 pE den metsatta sidan (baksidan). Denna fixerade drivtapp 9 Or arrangerad for ingrepp med ett hal 10, excentriskt belAget i en kompensationsrinq 11, vilken i sin tur Or arrangerad 30 ett hal 12i den utgaende drivskivan 7. Utgangsaxein 5 Or fixerad i centrum av den utgaende drivskivan 7. Alla deiar Or feretrAdesvis styva och kan vara tillverkade av metall, plant eller liknande material. Aria delar, ferutom de t interna 10 538 038 ringhjulet 2, roterar koaxiellt eller excentrlskt i forhallande till varandra.

Figur 3 illustrerar en kinematisk modell i form av ett 5 tvarsnitt av vaxelmekanismen 1 lnbeqripande ett chassi 13. En. rotationsingang, exempeivis fran en. elektrisk motor eller en intern firbranningsmotor, vrider drivaxein 4. Den ingaende drivaxeln 4 griper med dess excentriskt belagna axel 6 in i planetvaxeinf-hjulet 3 och i dens centrum:nal 8. P1anetvaxeinJ- hlulet 3 hr arrangerad. (arrangerat) inuti det interna. ringhjulet 2. Den fixerade drivtappen 9 griper in med halet 10, excentriskt belaget i kompensationsringen 11, vilken i sin tur hr arrangerad i ett hal 12 i den ntgaende drivskivan /. Utgangsaxeln. 5 hr fixerad i centrum av den uLgaende drivskivan 7.

Den kinematiska modeilen av vaxelmekanismen 1 enligt uppfinningen paminner am en cykloidisk drivanordning. En ski lined. hr att drivtappen 9 hr belagen pa planetvaxeln/- hlulet 3, och halet 10 hr belaget pa den utgaende drivskivan , 7. Denna Pan eventuelit reverseras sasom 1 konventionella cyclo drive-enheter, men i ett foredraget fall hr detta arrangemang mer fOrdelaktigt, eftersom storieken for kompensationaringen 11 enklare Pan forandras. Derma hr normalt konstruerad pa omvant vis i den cvkloidiska drivanordningen. Kompensationsrinqen 11 utdor en separat del i foreliggande uppfinning och gor det mojligt att overfora den excentriska roreisen till en rotationsrorelse med endast en drivtapp 9.

Mycket viktigt med uppfinningen hr att det finns en kompensationsring 11, vilken hr belagen mellan utdangsaxein 5 och drivtappen 9 for planethjulen/-vaxlarna, vilken Overfor tapparnas 9 hypocykloidiska roreise till rotation. pa utgandsaxeln 5. Denna kompensationsring 11 Pan anvandas i 11 538 038 vilketeam heist slag: av cycle drive-enhet, oavsett antalet tapper con hal i det systemet. I normala fall driver, uteri en. kompensationsrinq i cvclo drive-enheter, i verkligheten endast halften av tapparna samtidiqt, men cm kompensationsringen 5 skulle appliceras pa allay skulle alla tapphrna driva hela tiden. Uppfinningen Or ej beroende av antalet drivtappar 9, men detta Or den enda khnda iosningen for att ha en konstant utvaxlinq med endast en tapp 9. Men den kan arbeta ocksh med 2, 3_6 eller fiera tapper tjilika. Om en normal cycle drive- l() enhet skulle uppgraderas med derma losning, skulle det Oka dess verkningsgrad, och diametern for tapparna 9 ban reduceras, ph grund av det faktum, att belastningen ph varje tapp 9 utgOr halften av originalets. Vaxelmekanismen 1 eniquppfinTingen. kan konstrueras med manqa drivtappar 9, men den 15 beski-ivna losningen Or det enda sattet att anvanda endast en drlvtapp 9.

Figur 4 illustrerar mer i detaij roreisemonstret for drivtappen 9, v]iken Or belagen mellan planetvhxeln/-hjulet 3 20 con kompensationsringen 11. I detta fall Or drivtappen 9 fixerad via. planetvaxeln/-hjulet 3 ocn den hypocykloidiska rbreisen omvandlas i en utgaende drivskiva 7 via kompensationsrinqen 1] ti]] en rotationsrOrelse ph utgangsaxeln. 5.

Figur 5 illustrerar mer i detalj ingangsaxein 4, med dess excentriskt drivaxel 6, vilken driver planetvaxeln/-hjulet mom det interna ringh:julet 2 (visas ej) for berakning av utvaxlingen.

Fbrmeln: n2 12 538 038 beskriver rotationen for utgaTigsaxeln. n2 (drivtappen. 9 pa planetvaxeln/-hluiet 3) jamfbrt med rotationen fbr ingangsaxein nl (4) med antalet kuggar pa planetvaxeln/-hjulet z2 (3) och det interna ringhjulet z3 (2).

Formein: Z2 = 10Z3 2.2 heskriver utvaxlingen: i=q_planet/(Z_ring-Zplanet) I verbal form Or utvOxlingen for systemet lika med antalet kuggar fbr lanetvaxeln/-hjulet x2 (3) dividerat med skilinaden 15 mellan antalet kuggar for Oct interna ringhluiet z3 (2) och planetvaxeln/-hluiet z2 (3).

Rotationen (coin/wout) Or konstant under drift av vaxelmekanismen 1. Delta. Or molligt canon anvandninq av kompensationsringen 20 11. Utan kompensationsringen 11, skulle fbrhallandet Tpulsera och utgancishastigheten (J),at skulle vara beroende av vinkelpositionen fbr den ingaende drivaxein 4.

Figur 6 ilinstrerar en frontvy Over defame for 25 vOxelmekandsmen 1, sedd fran frams1dan, dvs. fran. ingangssidan, dar den roterande drivaxein 4 Or beidaen. Drivaxeln 4 Or belOgen koaxiellt med centrumaxein Al for vaxeimekanismen 1, men uppvisar en excentriskt helagen ax -1. 6, belagen vid en axel Al, vilken griper in i centrum av 30 planetvaxeln/-hjulet 3. Planetvaxeln/-hiulet 3 roterar inuti det interna ringhjulet 2. Den utgaende drivskivan 7 roterar ocksa koaxiellt med centrumaxeln Al for vaxelmekanismen 1. 13 538 038 Figur 7 illustrerar en frontvy Over delarna fOr vaxelmekanismen I, sedd fran uLqangssidan, dvs, fran den side, dar utgangsaxeln 5 Or belagen. Den utgaende drivaxein 5 Or belagen koaxiellt med centrumaxeln Al for vaxelmekanismen 1 5 och Or fixerad vid centrum av den utgaende drivskivan 7. Den utgaende drivskivan 7 ar forsedd med ett excentriskt belaget hal 12, i viiket kompensationsringen 11 Or infogad, Drivtappen 9 Or i sin tur excentriskt belagen i eller pa kompensationsrinqen 11. Kompensationsringen 11 roterar runt 10 sin centrumaxel A4. Drivtappen 9 uppvisar en centrumaxel A3, men roterar med planetvaxeln/-hjuiet 3 runt dess centrumaxel A2 (visas ej). Drivtappen 9 beskriver en hypocykloidisk roreise i forhallande till axeln Al. 15 Som antvtt ovan ar uppfinningen i synnerhet avsedd for drivsvstemen for kommersiella fordon sasom lastbilar/bussar etc., men uppfinningen Or ocksa anvandbar i andra tillampningar, dar en mer konstant rotationshastighet kravs sae= i indusl-rjella generatorer, i syfte att anpassa mcfoIns 20 hastighet till generatorerna. Uppfinningen ar vidare anvandbar for sarskilda drivsystem monterade pa lastbilar, vilka kraver kraftuttag (PTO, Power Take Off), sasom betongbilar, tankfordon med pumpsystem, kranfordon etc. 25 Uppfinningen ban-for siq aven till ett fordon utrustat med en vaxelmekanism enligt upbfinningen.

Ovanstaende beskrivninq Or primart avsedd att underiatLa forstaelsen ay. uppfinningen. Uppfinningen as naturl:qtvis ej 30 begransad till de ovanstaende utfOringsformerna, utan aven andra varianter av uppfinningen ar mojliga och tanktara loom semen for uppfinningen och de hifogade patentkraven.

Uppfinningen or naturligtvis mollig att anvandaandra tillampningar som ci namns har. 14

Claims (11)

538 038 PATENTKRAV I. Vaxelmekanism (1) innefattande ett internt ringhjul (2), en (ett) planetvaxel/-hjui (3) arrangerad (arrangerat) inuti det interna ringhjulet (2), atminstone en drivtapp (9) saval som en ingAngsaxel (4) och en utgdende drivaxel (5), kannetecknad dArav,

1. att den Atminstone ena drivtappen (9) funktionelit sett är arrangerad mellan planetvaxeln/-hjulet (3) och en kompensationsrinq (11), 2. att den ALmdnstone ena drivtappen (9) är arrangerad far inqrepp med ett hal (10) i kompensationsringen (11) 3. att den atminstone ena drivtappen (9) är icke-koaxielit arrangerad i forhdilande till planetvaxeln/-hjulet (3) och - att kompensationsringen (11) dr arrangerad i et:L. hAl (12) i en utgaende drivskiva (7) och ar excentriskt arrangerad. i farhAllande till den utgAende drivskivan (7) och anpassad till att rotera lika, varigenom den hvpocvkloidiska roreisen far den Atminstone ena drivtappen (9) omvandlas/konverteras till en requljai vridrarelse far den utgaende drivskivan (7).

2. Vaxelmekanism (1) enligt krav 1, kannetecknad ddrav, att kompensationsringen (11) dr arrangerad att rotera inuti det excentriskt beidgna halet (12) i den utgaende drivskivan (7).

3. Vaxelmekanism (1) enligt nagot av de foreq&ende kraven, kannetecknad ddrav, att drivtappen (9) beskriver en hypocykloidisk roreise farhallande till en axel (Al)

4. Vaxelmekanism (1) enligt nagot av de fareqaende kraven, 538 038 kannetecknad darav, att utgAngsaxeln (5) Sr fixerad vid centrum av den utqaende drivskivan (7).

5. Vaxelmekanism (1) enlicit nagot av de f5regAende kraven, kannetecknad darav, att kompensationsr:ngen (11) roterar runt sin. centrumaxel

6. Vaxelmekanism (1) enligt nagot av de faregaende kraven, kannetecknad darav, aft planetvaxeln/-hjulet Sr framstalld. (framstallt) av stvvt material sasom metall, plast eller liknande.

7. Vaxelmekanism (1) enligt nagot av de foregAende kraven, kannetecknad darav, alt Atminstone alla roterande delar (3, 4, 5, 7, 9, 11) f5r vaxelmekanismen (1) as framstallda av stvva material sasom metall, plast eller liknande.

8. Vaxelmekanism (1) enligt nagot av de foregAende kraven, kannetecknad darav, aft skilinaden I antalet kuggar mellan planetvaxein/-hjuler (3) och det interna ringhjulet (2) Sr relatjvt liten.

9. Vaxelmekanism (1) enligt nagot av de fbregaende kraven, kannetecknad darav, Att det interna ringhjulet (2) Or fixerat vid det omgivande vaxeichassit (13).

10. Kommersielit fordon, sasom en lastbil eller buss, innefattande en vaxelmekanism (1) enligt nagot av de foregAende kraven. 16 538 038 1/7 N. \ T-9 538 038 2/7 Cs4 yr' 'Ys 3 Moment ut Moment in (exempeivis fran motor) 12