SE537844C2 - Fordon med felisolering och reaktionsstyrning - Google Patents

Abstract

SAMMAN DRAG I ett fordons datanatverk med effektlagrings- och distributionssystem tillhandahaller en jordfelsdetektor eller jordisolationsovervakande anordning detektering av ef- fektlackage. Effektsystemets integritet rapporteras till en fordonsdator kopplad till datanatverket. Som svar pa lackagedetekteringen rapporterar styrningar f6r hogspanta subsystem overskjutande effektutnyttjande jamfOrt med fOrvantat effektbehov. Systemet kan foreta korrigerande atgarder omfattande: att for foraren indikera upptradandet av ett jordfel, att indikera sannolikheten av kallan till felet, att rekonfi- gurera driften av det subsystem som sannolikt är kallan till felet, inbegripande bortkoppling av subsystemet men inte i ovrigt begransa fordonets drift, bortkoppling av subsystemet eller begransning av dess funktion efter en begransad tid f6r att tillata foraren att konfigurera fordonet for begransad drift, eller placering av fordonet i en begransad driftmod.

Description

FORDON MED FELISOLERING OCH REAKTIONSSTYRNING BAKGRUND Tekniskt omrade Det tekniska omradet hanfOr sig generellt till fordon som har system fOr hog- spand likstrom, i synnerhet elektriska och elektriska hybridfordon och speciellt till identifiering av och reaktion pa jordfel hos sadana fordon.

Beskrivning av det tekniska omradet Intresset for att mota behovet av forbattrad bransleekonomi for motorfordon har sett allt nner penetrering av hybridfordon pa motorfordonsmarknaden inbegripande marknaden for truckar. Olika hybridutforanden existerar men sarskilt populara är elektriska hybridutforanden som utnyttjar hogspanda traktionsbatterier. Vid ett sadant utfOrande anvands de hogspanda traktionsbatterierna fOr att lagra elekt- 15 risk effekt fran och mata elektrisk effekt till en vaxelstromsmotor via en inverterare/onnvandlare for DC/AC (likstronn/analog stronn) vid potentialer av upp till eller overstigande 700 volt DC. Det har aven varit ett okat intresse for anvandning av elektriska hogspanningsmotorer f6r matning av tillbehOr sasom ventilation, effektstyrning och luftkompressorer for pneumatiska system, bade i konventionella for- 20 don och elektriska hybridfordon.

FOrbattrad bransleekonomi har uppnatts genonn anvandning av elektriska motorer for att mata tillbehor och upptrader trots elektriska resistansforluster, som upptrader vid generering och lagring av elektrisk effekt. Det är flera orsaker till detta. I motsats till effektmatning av tillbehOren direkt Than fordonets fOrbranningsmo- tor sa är elektriska motorer bara drivna alit efter behov. Elektriska motorer kan koras med den minimala nivan som behovs for att mota momentana effektbehov hos varje enskilt tillbehor. Effekt kan hamtas fran fordonsbatteriet med undvikande av varje behov av att kora forbranningsmaskinen vid tillfallen nar effekten uttas, vilket potentiellt reducerar forbranningsmaskinens parasiterande forluster.

Var och en av hogspanningslasterna som representeras av tillbehorsmotorer, liksom traktionsmaskinen, är ett potentiellt stalle for ett jordfel. Liksom vid konventionella fordon tjanar fordonets egen massa som en jordreferens for det elektriska systennet. Avsevard resistans kan foreligga nnellan olika delar av fordonet, vilket 1 okar mojligheten for att olika delar av fordonets fysiska konstruktion kan ligga pa avsevart olika elektriska potentialnivaer sasom ett resultat av ett jordfel. Detektering av jordfel är rutinmassigt anordnad pa elektriska fordon och hybridfordon. Ett exempel pa en anordning f6r detektering av felstrommar beskrivs i US-A-6 392 422 (Kammer et al.). Ett beslaktat exempel pa en detektor fOr jordfel salufors av W. Bender GmbH & Co. KG i Grunberg, Tyskland under market "A-isometer", i synnerhet inbegripande denna firmas modell "IR155-3204". Denna anordning genererar en pulsad matspanning som overlagras distributionssystemet f6r hogspanningseffekt. Anordningen inmatar signalen var femte minut och overvakar chassit f6r signalens upptradande. Nar felforhallanden avkanns sa genereras en indikeringssignal.

SAM MAN FATTN I N G Dar ett fordon inbegriper ett datanatverk, sasom ett styrnatverk, och dar ett effektlagrings- och distributionssystem for hogspanning utnyttjar en jordfelsdetektor eller jordisolerovervakande anordning for att detektera effektlackage till fordo-nets chassijord, rapporteras effektlagrings- och distributionssystemets integritet till en fordonsdator via datanatverket. Som svar pa detekteringen av lackage rapporterar styrningar for individuella subsystem for hogspanning effektanvandningen ut- over det normala jamfort med forvantad effektanvandning. Fordonsdatorn kan sedan styra lampliga korrigeringsfunktioner inklusive: att for fordonsoperatoren indikera upptradandet av ett jordfel; att indikera ett subsystem som sannolikt är kallan till felet; att rekonfigurera driften hos det subsystem som är den sannolika kallan fOr felet, inklusive bortkoppling av subsystemet eller reducering av dess driftsniva med vald begransning av fordonets drift; att koppla bort subsystemet eller begransa dess drift efter en begransad tid for att tilllata fordonsoperatoren att ta fordonet ur drift.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 visar en vertikalprojektion av ett truck- och slapvagnssystem som kan vara utrustat med elektrisk hybriddrivlina.

Fig. 2A och 2B visar hognivablockscheman for ett styrsystem for trucken enligt Fig. 1.

Fig. 3 visar ett hognivaflodesschema som illustrerar systemets drift. 2 DETALJERAD BESKRIVNING I den foljande detaljerade beskrivningen kan samma hanvisningsnumnner och tecken anvandas for att ange identiska, motsvarande eller likartade komponenter i olika ritningsfigurer. Vidare kan exemplifierande storlekar/modeller/varden/ omra- den anges med avseende pa specifika utfOringsformer, men ska inte anses vara generellt begransande.

Nu med hanvisning till Fig. 1 framgar att en truck/slapvagnskombination 10 omfattar en hybridtruck 12 med en dartill kopplad slapvagn 14 langs axeln for ett femte hjul 20. Slapvagnen 14 loper pa ett flertal hjul 16. Trucken 12 loper pa en kombination av hjul 16 och drivhjul 18. Drivhjulen 18 är kopplade till en elektrisk hybriddrivlina for forflyttning. Hjulens 16 och drivhjulens 18 rotation kan bromsas till fordonets stillastaende via servicebromssystemet 99, som aktiveras med anvandning av ett pneumatiskt system. Drivhjulens 18 rotation kan aven bromsas genom deras anvandning for bakatdrivning av den elektriska hybriddrivlinan 19 f6r att generera elektricitet (ofta benamnd dynamisk eller regenerativ bromsning).

Fig. 2A och 2B visar hognivaschennan for ett elektriskt effektdistributionssystem och tillhorande styrsystem, som är representativa for system som kan anvandas med en elektrisk hybriddrivlina 19. Effektflodet leds genom en fordelningsbox 37 for hogspanning, till vilken tva hogspanda batterisubpaket 38 och 39 är kopp- lade, liksom den hogspanda inverteraren/omvandlaren 46, ett flertal hogspanda likspanningsstyrningar 31, 56 och 58 f6r elektriska likstromsmotorer 32, 57 och 59 samt ett par dubbelriktade lik/likstromsomvandlare 62. Elektriska likstrOmsmotorer 32, 57 och 59 hanfor sig till drivningen av en pneumatisk kompressor 33, en HVAC kompressor (inte visad) och ett effektstyrningssystem (inte visat). Lik/likstrOmsom- vandlarna matar ett lagspant (12 volt) elektriskt fordonslikspanningssystem, som innefattar 12 volts chassibatterier 60, 61.

Den elektriska hybriddrivlinan 19 Merges sasom ett parallellt system, aven om den foreliggande beskrivningen inte är begransad till ett sadant system. Den elektriska hybriddrivlinan 19 innefattar en termisk motor/forbranningsmotor (IC) 48, en elektrisk maskin 47 av dubbelmodstyp som kan ga sasom elektrisk traktionsmotor eller som kan vara omvant driven fran drivhjulen 18 (eller forbranningsmaskinen 48) for att arbeta som en elektrisk generator. Den elektriska maskinen 47 kan vara en trefas vaxelstronnsnnotor (AC) (inbegripande synkronnnotorer). Elektrisk effekt omvandlas till likstrom for lagring och distribution. Kopplingen mellan DC 3 systemet och den elektriska maskinen 47 gar via en hogspand inverterare/omvandlare 46, som arbetar med 700 volt DC pa dess distributionssystemsida for likstromseffekt och hog spanning, variabel frekvens, trefas vaxelstrOm pa inverterarens/onnvandlarens 46 sida f6r den elektriska maskinen 47.

Traktionsbatterier är installerade i subpaket 38, 39 fOr hOgspanningsbatteriet.

Dessa mottar effekt som genereras av den elektriska maskinen 47 av dubbelmodstyp i dess generatordrift, matar ut effekt till den elektriska maskinen i dess traktionsmotordrift samt stabiliserar spanningen i effektdistributionssystemet. Varje batterisubpaket hailer en potentialdifferens av 350 volt DC och är kopplingsbar i serie Over sina ingangar till den hogspanda inverteraren/omvandlaren 46 for att mata 700 volt DC till inverteraren/omvandlaren 46.

Elektrisk effekt for att driva den elektriska maskinen 47 av dubbelmodstyp sasom traktionsmotor levereras av till den elektriska maskinen av dubbelmodstyp via en inverterare/omvandlare 46 och en distributionsbox 37 for hogspanning fran subpaketen 38, 39 for hogspanningsbatteriet. Effekt som genereras av den elektriska maskinen 47 av dubbelmodstyp, nar den gar som generator, passerar genom inverteraren/omvandlaren 46 tillbaka till subpaketen 38, 39 for hogspanningsbatteriet for lagring under regenerativ bromsning upp till granserna for laddningshastigheten och den totala kapaciteten hos subpaketen 38, 39 for hogspannings- batteriet. Anvandning av en uppdelad batteriutrustning, dvs. tva subpaket 38, 39 for hogspanningsbatteriet, medger distribution av likspanningseffekt (DC) via den hOgspanda distributionsboxen 37 till tillbehorsmotorer vid 350 volt DC. Sammantaget kan subpaketen 38, 39 f6r hogspanningsbatteriet eller nagot annat arrangemang av ett eller flera traktionsbatterier benamnas vara en batteriutrustning.

Effekt distribueras till hogspanda tillbehorsmotorer samt till DC/DC omvand- lare 62 for ett 12 volts elektriskt effektlagrings- och distributionssystem vid 350 volt DC. Forsta och andra uppsattningar av kontaktorer omfattar isolationskontaktorer 55 respektive tillbehorskontaktorer 34 for styrning av effektledning. Till kontaktorerna 55 hor ett flertal uppladdningsmotstand 64 for begransning av det initiala in- kommande stromflodet. Drivningen av kontaktorerna 55 och uppladdningsmotstanden 64 är konventionell med uppladdningsmotstand som bortkopplas fran kretsen efter en kort initialiseringsperiod vid igangsattning. Kontaktorerna 55 styr nnatningen av effekt till inverteraren/omvandlaren 46 och till bussarna for 350 volt DC. Placerad inuti distributionsboxen 37 for hogspanning är en jordfelsdetektor 65. 4 Jordfelsdetektorn 65 är kopplad till effektbussar 24 och kan inmata pulsade signaler i effektbussarna 24 och fran dessa till inverteraren/omvandlaren 46 for hog-spanning, tillbehorsmotorerna 32, 57, 59 och till DC/DC omvandlarna 62. Jordfelsdetektorn är vidare kopplad fordonets jordreferens for aft detektera upptradandet av motsvarande svar pa inmatade pulsade signaler vid fordonets jordreferens samt for rapportering av detekterad styrka pa den inmatade pulsade signalen till fordonets styrsystem. Rapporteringen kan upptrada via en anslutning till en avlagsen effektmodul (RPM) 35, som fungerar som en forlangning av en elektronisk systemstyrning (ESC) 40 (ett slags fordonsdator) och aven styr lagena pa uppsatt- ningarna isoleringskontaktorer 55 och tillbehorskontaktorer 34. Distributionsboxen 37 for hogspanning alstrar anslutningspunkter Than effektbussarna 24 via tillbehorskontaktorer 34 och via motorstyrningar 31, 56 och 58 till tillbehorsmotorer 32, 57 och 59. Tillbehorskontaktorer 34 utgor aven effektkopplingar till dubbelriktade DC/DC omvandlare 62, genom vilka effekt overfors till och tas fran forsta och andra tolvvolts chassibatterier 60, 61.

Total fordonsstyrning innplennenteras via ett flertal datalankar och styrningar, varav bara ett fatal funktionsdetaljer är av intresse har. Det foreligger tva hogkapacitiva buss/styromradesnatverk/datalankar 23 och 25, som utgor ryggrader for drivlinans styromradesnatverk (CAN) respektive ett styromradesnatverk (CAN) av hy- bridtyp. Datalankar 23, 25, varvidtill anslutna styrningar overensstammer med de fysikaliska kraven enligt Society of Automotive Engineers standard J1939 och implementerar ett kommunikationsprotokoll som stammer med dess standard. Det foreligger en lagkapacitiv buss 63 som overensstammer med SAE J1708 protokollet anvant fOr att OverfOra omkopplarlagesinformation Than en instrumentpanel 49 till ESC 40. En forardisplay 41 som hanfor sig till hybridsystemforhallandet är ansluten till hybriddatalanken 25.

Styrning implementeras genom anvandning av ett flertal programmerbara styrningar hopkopplade medelst datalankar 23, 25. Styrningarna hanfor sig generellt till fordonets huvudsystem sasom identifieras med deras benamningar, till ex- empel styrningen 43 for ant ilasningsbromssystemet (ABS). ABS styrningen 43 mater hjulens 16, 18 rotationshastighet och alstrar medgivandedata inbegripna i styrningen for truck/slapkombinationens 10 servicebromssystem 99 och styrningen av individuella bronnsar. Data fOr ABS styrningen 43 kan aven astadkonnnna data som ska anvandas for att berakna truck/slapets 10 hastighet. Andra styrningar inbegriper en transmissionsstyrningsenhet (TCU) 42, en motorventilstyrningsmodul (44), en motorstyrningsenhet (ECU) 45, batterihanteringsstyrningar som hor samman med subpaket 38 och 39 f6r hogspant traktionsbatteri och en hybridstyrenhet (HCU) 51. Dessutom alstrar ESC 40 integreringsfunktioner och hanterar styrning av kontaktorernas 34, 35 lagen i den hogspanda distributionsboxen 37 via programmerbara avlagsna effektmoduler (RPM) 35, 36. Dessutom alstrar ESC 40 overvakningsstyrning av grenrorssolenoidventilenheten (MSVA) 30 och kompressormotorstyrningen 31 som hanfor sig till det pneumatiska systemet 22. RPM 35, 36 kan behandlas som generiska styrningar, via vilka ESC 40 driver tillbehorssystem och varifran den kan erhalla data.

Styrningarna som är anslutna till ESC 40 via den ena eller !Dada datalankarna 23, 25 samt sensorer som är direkt anslutna till ESC 40 eller som kan kommuni- cera med ESC 40 via en annan styrning, alstrar data relaterade till truckens 12 driftsvariabler, som i sin tur hanfor sig till forvantad effektforbrukning av en elektrisk nnaskin 47 av dubbelnnodstyp, flagon av tillbehorsnnotorerna 32, 57, 59 eller DC/DC omvandlarna 62. For att ta ett exempel, antingen ABS styrningen 43 eller TCU 42 kan anvandas for att generera en uppskattning av fordonshastigheten. Fordonshastigheten är i sin tur omvant relaterad till effektkonsumtionen av den ef- fektstyrande maskinen 59 forutsatt att andringshastigheten av hjulens vinkel for vridning är konstant. Ett annat exempel skulle vara behovet av HVAC kompressormaskinen 57. Effektbehovet i denna motor for luftkonditioneringen kommer att vara relaterad till omgivningens temperatur och den hyttemperatur som f6raren be-gar.

Styrningar kan vara anslutna till antingen den ena eller till !pada CAN datalan- karna 23, 25. Sasom det är tankt har sa är ESC 40 och TCU 42 kopplade till bade drivlinans datalank 23 och till hybriddatalanken 25. Instrumentuppsattning och styrningen 53 samt motorventilstyrmodulen 44 är enbart kopplade till drivlinans datalank 23. Hybridstyrenheten 51 och ECU 45 kommunicerar direkt och med hybrid- datalanken 25 respektive drivlinans datalank 23. Batterihanteringssystemet (BMS) styrningar for subpaketen 38, 39 i det hogspanda traktionsbatteriet är enbart kopplade till hybriddatalanken 25, liksom for den for uppvarmning, ventilation och luftkonditionering (HVAC) avsedda tryckflaktstyrningen 52. RPM 35, 36 styrs via hy- 6 briddatalanken 25 fran ESC 40. Natverksmassig interaktion som Ors mojlig me-deist CAN teknologi innebar att ESC 40 har atkomst till data relaterade till ett antal fordonsarbetsforhallanden, sasom fordonshastigheten (som hanfor sig till effektstyrande effektbegaranden), omgivande temperatur (som hanfor sig till kompres- soreffektbegar fOr luftkonditionering) och sa vidare. Detta medger att fOrvantade effektbegaranden kan jannforas med aktuell effektkonsumtion.

RPM 35, 36 ger direkt styrning via kontaktorer 34, 35. ESC 40 styr motorstyrningarna 58, 56 och 31 via hybriddatalan ken 25 och styr saledes den elektriska kompressormaskinen 32, som är drivmaskinen for det pneumatiska systemets kompressor 33.

Interaktionen av ett av de hogspanda hjalpsystemen med det hogspanda distributionssystemet illustrerar en fun ktionell aspekt pa den foreliggande beskrivningen. Bas- eller servicebromssystemet 99 kan anvandas for detta illustrativa andarnal. Basbromssystemet 99 understods av det pneumatiska systemet 22, som arbetar sasom ett fordonshjalpsystem drivet av den elektriska kompressormaskinen 32 och den pneumatiska konnpressom 33. Konnpressornnaskinens styrning 31 och den elektriska kompressormaskinen 32 drar elektrisk effekt fran traktionsbatterierna eller den elektriska maskinen 47 av dubbelmodstyp. Det pneumatiska systemet innefattar en pneumatisk kompressor 33 som matar komprimerad luft till mat- flings- och lagringstankar 27, 28 och 29 kir komprimerad luft saint en lufttorkare 26. En ventilstyrning (MSVA) 30 medger anvandning av komprimerad luft tan lagringstankarna for att driva avluftningskranar 67 for torkningstanken, for att mata luft till servicebromssystemet 99 och andra andarnal.

Den pneumatiska systemkompressorn 33 matar komprimerad luft till en luft- torkare 26, som i sin tur matar en matningstank 27, varifran den komprimerade luften levereras till primara och sekundara lufttankar 28, 29. Avluftningskranarna 67 kan vara anbringade pa lufttorkaren 26 och de !Dada primara och sekundara lufttankarna 28, 29. Styrningen av luftdistributionen till servicebromssystemet 99, melIan de olika lagringstankarna (inte visade) och via avluftningslinjen till avluftnings- kranarna 67 hanteras av en grenrorssolenoidventilenhet (MSVA) 30, som i sig star under direkt styrning av ESC 40 i kommunikation med begaranden fran ABS styrningen 43. Servicebromssystemet 99 ska tas sasom inbegripande ABS sensorer och de verkliga servicebromsarna anbringade pa hjulen 16, 18. Typiskt for service- 7 bromssystemet 99 är den primara anvandaren av komprimerad luft fran de primara och sekundara lufttankarna 28, 29 aven om andra pneumatiska system kan vara installerade i fordonet, sasom en luftstartare for den IC/termiska maskinen 48.

ESC 40 är aven forsedd med anslutningar (inte visade) fOr att motta trycksig- nalvarden Than trycksensorer 66. Trycksensorerna 66 är anslutna till de primara och sekundara lufttankarna 28, 29. Successiva tryckavlasningar kan anvandas av ESC 40 for att utveckla hastigheten for tryckandringsvarden liksom att den kan anvandas for att trigga drivningen av den elektriska kompressormaskinen 32. Aven statiska tryckvarden anvands for att trigga trycksattningen av de primara och sekundara lagringstankarna 28, 29. Undanrojandet av aktuellt statiskt tryck under driften av den pneumatiska kompressorn 33 forklarar i huvudsak kompressormaskinens 32 effektkonsumtion. Miljon for den existerande fordonsdatalanken 23, 25 utnyttjas for att styra driften av de existerande chassi- och elektriska hybridfor- donskomponenterna, systemen och subsystemen, i synnerhet kompressormaskinen 32 och minst en av de elektronnagnetiska pneunnatiskt styrda avluftningskranarna 67 for kondenserad fukt fran fordonets pneumatiska system.

ESC 40 tolkar tryckvardesserier och genererar CAN konnmunikationer for radiering till de primara och sekundara tan karna 28, 29 via den ena eller !Dada CAN datalankarna 23, 25. Rekonfigurerbar mjukvara och elektronisk styruppbyggnad medger styrning av driften av en pneumatisk kompressor 33, som suger in luft vid atmosfarstryck och komprimerar den for leverans till lufttorkaren 26. Bestamningen av om en viss pneumatisk kompressor 33 ska drivas eller ej och vid vilken niva/hastighet (till exempel vinkelhastighet, vridmoment och varaktighet) är en fak- tor for trycksensorns 66 tryckmatningar och hastigheten for tryckandringar i fordo-nets primara och sekundara tankar 28, 29. Den indikerade trycknivan alstrad av trycksensorerna 66, rapporterad till ESC 40, medger att en uppskattning kan genereras av ESC for den effekt som ska uttas av den elektriska kompressormaskinen 32 for att driva den pneumatiska kompressorn 33 for leverans av luft till det pneu- matiska systemet 22. Kompressormaskinens styrning 31 utvecklar aktuella effektanvandningsmatvarden och ur matvardena kan det bestammas om avvikelser har upptratt fran forvantad effektkonsumtion, en handelse som kan indikera laget for ett jordfel onn tiden korreleras nned en sadan indikation fran jordfelsdetektorn 65. 8 FOrvantade uppskattningar av effektkonsumtionen kan vara programmerade sasom en uppslagstabell i det av ESC 40 atkomliga minnet eller den tillampliga styrningen. Uppslagstabellen kan avfragas med uppmatta fordonsdriftvariabler.

Som svar pa detekteringen av ett jordfel, rapporterat over en av CAN -Iran ESC 40, kan individuella styrningar fOr individuella hOgspanda subsystem rapportera avvikande normerad effektanvandning jamfort med forvantat effektbehov pa CAN. ESC 40 kan sedan vidta lampliga korrigerande atgarder och indikera felet pa forarens display 41. Om exempelvis felet verkar ha upptratt i den hogspanda inverteraren/omvandlaren 46 sa kan trucken 12 tas ur hybriddriftmoden och rorelse- effekt enbart matas Man forbranningsmaskinen 48. For att utvidga det operativa omradet kan elektrisk effektransonering tillgripas, sa att hjalpsystem som är vasentliga for fordonsdriften, sasom effektstyrning och bromsning 99, fortsatter att vara tillgangliga. lcke vasentliga system, sasom luftkonditionering och uttag pa 12 volt DC systemet kan bortkopplas (i synnerhet om felet verkar foreligga i ett ova- sentligt subsystem). Om felet verkar vara relaterat till ett subsystem som behovs for truckens 12 drift, sasonn konnpressornnaskinen 32 for det pneunnatiska systemet 22, sa kan foraren ges en begransad tid for att bringa fordonet bort fran vagen eller preliminart till ett sadant steg dar det pneumatiska systemet kan installas i ett reducerat driftlage genom reducering av malsatt lufttryck till 90 psi tan 120 psi, for att se om jordfelsindikeringen kan undanrojas.

Generellt kan steg vidtas for att styra eller isolera ett jordfel innefattande: att for fordonets fOrare indikera upptradandet av ett jordfel, att for systemet indikera den sannolika kallan till felet, att rekonfigurera driften av det subsystem som är den sannolika ' Som en bred oversikt representeras dessa operationer av flodesschemat enligt Fig. 3, varvid det efter en indikation av ett jordfel (steg 102) medelst jordfelsde- tektorn 65 bestams av om en hogspanningskomponent konsumerar alltfor stor effekt (eller genererar mindre effekt an forvantat, varvid den elektriska maskinen 47 '

Claims (10)

PATENTKRAV

1. Fordon (10) innefattande: ett effektdistributionssystem for likstrom som har en jordreferens i fordonet, en jordfelsdetektor (65) f6r generering av en indikation pa ett jordfel, ett flertal laster som är kopplade till effektdistributionssystemet fOr likstrOm, ett dataminne som tillhandahaller forvantade effektkonsunntionsvarden for var och en av namnda flertal laster, och ett databearbetningssystem, som omfattar styrningar som hanfor sig till las- terna for att tillhandahalla uppmatta effektkonsunntionsvarden for var och en av namnda flertal laster och som är kopplat for att motta indikation pa ett jordfel och for att jamfora uppmatta effektkonsumtionsvarden med forvantade effektkonsumtionsvarden for att utveckla en indikation pa en kalla till jordfelet.

2. Fordon (10) enligt patentkrav 1, varvid databearbetningssystemet vidare om- fattar: en datalank (23, 25), en fordonsdator och varvid fordonsdatorn och styrningarna kommunicerar via datalanken (23, 25).

3. Fordon (10) enligt patentkrav 2, vidare innefattande: en elektrisk maskin (47) av dubbelmodstyp med en traktionsmod och en genereringsmod och traktionsbatterier som är anslutbara till den elektriska maskinen (47) av dub-belmodstyp fOr effektmatning till den elektriska maskinen (47) i dess traktionsmod samt f6r effektmottagning fran den elektriska maskinen (47) i dess generatormod.

4. Fordon (10) enligt patentkrav 3, varvid den elektriska maskinen (47) av dub- belmodstyp är installerad i en elektrisk hybriddrivlina (19).

5. Fordon(10) enligt patentkrav 3, vidare innefattande: sensoringangar pa fordonsdatorn som tillhandahaller varden relaterade till fordonets driftvariabler, 11 varvid styrningarna är programmerade for att utveckla ytterligare varden relaterade till fordonets driftvariabler, effektkonsumtionsuppskattningar for ett flertal av lasterna for olika varden pa fordonets driftvariabler.

6. Fordon (10) enligt patentkrav 5, vidare innefattande: uppsattningar av fordonets driftsvar pa identifiering av en specifik last sasom kalla till ett jordfel inbegripande en eller flera av foljande: bortkoppling av den specifika lasten, reducering av driftnivan hos den specifika lasten, applicering av en vald restriktion av fordonets drift, fordrojning av ett driftsvar for att tillata fordonets forare att ta fordonet ur bruk.

7. Fordon (10) enligt patentkrav 6, varvid den elektriska maskinen (47) av dub- belmodstyp är installerad i en elektrisk hybriddrivlina (19).

8. Fordon (10) innefattande: en trefas elektrisk maskin (47) av dubbelmodstyp med en genereringsmod och en traktionsmod, ett effektdistributions- och lag ringssystem for likstrom, en inverterare/omvandlare (46) som forbinder den trefasiga elektriska maski- nen (47) av dubbelmodstyp med effektdistributions- och lagringssystemet f6r likstrom, ett flertal likstromslaster kopplade till effektdistributions- och lagringssystemet fOr likstrOm, ett flertal styrningar for likstromslasterna, en fordonsdator, ett styromradesnatverk (controller area network) som for datakommunikation sammanlankar namnda flertal styrningar och fordonsdatorn, datakallor relaterade till fordonets driftvariabler, en jordfelsdetektor (65), medel for generering av uppskattningar av likstromslasternas effektkonsumtion for, som svar pa data relaterade till fordonets driftvariabler, varden pa den forvantade effektkonsunntionen hos likstromslasterna, och 12 medel for att som svar pa indikationen av ett jordfel och alltfor hog effektkonsumtion i likstromslasterna identifiera en likstromslast som en plats for ett jordfel.

9. Fordon (10) enligt patentkrav 8, vidare innefattande: uppsattningar av fordonets driftsvar programmerade i styrningarna, som vid identifiering av en likstromslast som en kalla till ett jordfel, inbegriper bortkoppling av lasten eller reducering av dess driftniva med vald begransning av fordonets drift eller bortkoppling av lasten.

10. Fordon (10) enligt patentkrav 9, vidare innefattande: medel for tillhandahallande av en fordrojning av flagon av uppsattningarna av fordonets driftsvar under en begransad tid. 13 *I 4 gr. 2/4 CA) ® TtLL BRUMSSYSTEM 99 SENSOR