SE537730C2 - Projicerat virtuellt inmatningssystem för fordon - Google Patents
Projicerat virtuellt inmatningssystem för fordon Download PDFInfo
- Publication number
- SE537730C2 SE537730C2 SE1250488A SE1250488A SE537730C2 SE 537730 C2 SE537730 C2 SE 537730C2 SE 1250488 A SE1250488 A SE 1250488A SE 1250488 A SE1250488 A SE 1250488A SE 537730 C2 SE537730 C2 SE 537730C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- input
- vehicle
- touch screen
- virtual touch
- projector
- Prior art date
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K37/00—Dashboards
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
- B60K2360/1438—Touch screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/33—Illumination features
- B60K2360/334—Projection means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
537 7 Sammandrag Ett inmatningssystem (2) for ett fordon, innefattande ett projektorsystem (4), ett detektorsystem (6), vilka är anpassade att kommunicera med en styrenhet (8). Projektorsystemet (4) är anpassat att generera en virtuell pekskarm (10) innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styrning av ett eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet (4) är anpassat att projicera den virtuella pekskarmen pa en visningsyta i eller vid fordonet. Inmatningssystemet (2) är anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand och ett anvandningstillstand, varvid inmatningssystemet (2) är anpassat att: A - detektera en forsta aktiveringatgard med namnda detektorsystem (6), B - initiera anvandningstillstandet, C - valja och bestamma en visningsyta for den virtuella pekskarmen (10), D - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda projektorsystem (4) pa vald visningsyta, E - ta emot, med anvandning av namnda detektorsystem (6), inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatningssignal (12) i beroende darav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal (12).
Description
537 7 Titel Projicerat virtuellt inmatningssystem fOr fordon Uppfinningens omrAde Foreliggande uppfinning avser ett inmatningssystem, och en metod i samband med ett sadant inmatningssystem, enligt ingressema fOr de oberoende patentkraven.
Speciellt avser uppfinningen ett inmatningssystem och en metod for ett fordon som underldttar kontrollen av system och funktioner pa fordonet.
Bakgrund till uppfinningen I en modern lastbil finns det flera system eller funktioner som fOraren, eller en passagerare, viii kunna anvdnda fran fOrarplatsen, fran passagerarplatsen eller fran andra stallen i, och i anslutning till, fordonet, exempelvis fran sangen eller utanfOr fordonet. Exempel pA sadana system eller funktioner är belysning, uppvarmningssystem, radio, tv, multimedia, men dven t.ex. installning av luftfjadringen fOr lastbilen, exempelvis i samband med att ett sldp kopplas pa.
Detta onskemal har idag uppfyllts genom att anordna knappar och reglage pa ett antal stallen i, och i anslutning till, fordonet som medger att systemen och funktionerna kan anvandas dven om anvandaren inte sitter pa fOrarplatsen. Exempelvis kan innerbelysningen styras fran en panel i anslutning till sangen. Ett annat exempel ãr att en fjarrkontroll fOr att stalla in luftfjadringen finns tillgänglig vid passagerarplatsen sa att den kan tas ut dA en kontroll sker. En sadan fjdrrkontroll är ofta ansluten via en kabel.
Det finns en rad exempel pa inmatningsgrdnssnitt fOr anvdndning i fordon och i det fiiljande kommer ett antal olika system att kortfattat diskuteras.
US-7,248,151 avser ett virtuellt tangentbord fOr ett fordon som anvdnds i samband med att styra olika funktioner fOr fordonet, exempelvis fOr att lasa upp fordonet. Ett tangentbord projicieras exempelvis pa en sidoruta av fordonet. En detektor och en processor finns anordnade far att detektera gester och identifiera de gester som utfOrs pa tangentbordet.
Detektom kan exempelvis utgoras av en kamera eller en infraroddetektor. 1 537 7 US-7,050,606 avser ett system fcir att detektera och identifiera handgester som i syrmerhet är lampade fir att styra olika funktioner for ett fordon. Dessa funktioner avser exempelvis uppvarmning, luftkonditionering, belysning, CD/radioinstallningar, etc.
I US-2011/0286676 beskrivs system och relaterade metoder avsedda for fordon fir att detektera och identifiera gester i tre dimensioner. Enligt en av metoderna ingar stegen att mottaga en eller flera obehandlade ramar med bilddata fran en sensor, att bearbeta och sla samman flera ramar for att identifiera kroppsdelar for anvandaren i fordonet, att berakna positionen for anden av handen fir anvandaren, att bestamma om handen har genomfort en dynamisk eller en statisk gest, att mottaga ett kommando som motsvarar en av ett antal lagrade gester, och att genomfora kommandot.
Har hanvisas aven till artikeln "Natural and Intuitive Hand Gestures: A Substitute for Traditional Vehicle Control", av A. Riener och M. Rossbory, publiserad i AutomotiveUI '11, November 29-December 2, 2011, Salzburg, Osterrike, Adjunct Proceedings. I artikeln beskrivs ett fors& ddr en forare via gester ger instruktioner for att styra ett antal funktioner. Vid forsoket har mycket av teknologin som anvands vid dataspel utnyttjats och da i synnerhet Microsoft Kinect som anvands for spelkonsolen Xbox. I forsoket har gester av handen utforda dá handen halls i narheten av vaxelspaken identifierats. En detektor i form av en kamera var monterad i taket och installd fir att infanga handrorelser i omradet runt vaxelspaken.
Microsoft Kinect är saledes ett system som i forsta hand är anpassat for spelindustrin och som innebar att sensorer är anordnade i anslutning till en display ddr sensorerna omfattar en kamera och en 3D-sensor som kan, med stod av speciell mjukvara, detektera rorelser hos en anvandare i tre dimensioner och bland annat identifiera ansikten. Kinect-systemet anvands alltsa bland annat i spelkonsolen Xbox. Sensorn fOr tre dimensioner bestar av en infrarodlaserprojektor kombinerad med en monokrom CMOS-sensor, som kan detektera videodata i tre dimensioner i dagsljusferhallanden. Avkanningsavstandet kan stallas in for 3D-sensorn, och mjukvaran kan automatiskt kalibrera sensorn i beroende av vilket spel som spelas och spelarens fysiska omgivning, ddr hansyn kan tas till mobler och andra hinder. Systemet mojliggor avancerad rorelseigenkanning och kan samtidigt fOlja 2 537 7 rorelserna hos tva aktiva spelare dar rorelseanalysen kan ske genom att bedoma rorelsemoment fran upp till tjugo leder per spelare.
Kinect-systemets sensor matar ut videosignalen med en ramhastighet av 30 Hz. VideostrOmmen med RGB-signalen anvander en 8-bitars VGA-upplosning (640 x 480 pixlar) med ett fargfilter, medan den monokroma videostrommen for 3D-effekter har en VGA-upplosning (640 x 480 pixlar) pa 11 bitar, som ger en kanslighet i 2048 niva.er. Kinect-sensom fungerar pa avstand Mom omradet 1,2-3,5 meter da den anvands i samband med mjukvaran till Xbox, men kan ra ett utokat omrade som ligger inom 0,7-6,0 meter. Sensom har en horisontell detektionsvinkel ph 570 och en vertikal som är 43°. Sensom kan sedan vridas 27° i horisontell led.
For att ge foraren av ett fordon mojlighet att utnyttja de manga olika system och funktioner som idag finns i en modern lastbil finns ett flertal knappar och reglage anordnade i fordonet, inte bara i anslutning till fOrarplatsen utan exempelvis vid sangen och i form av fjarrkontroller. Dessa knappar och reglage haver ofta separata kabeldragningar vilket gör monteringen komplicerad och innebar hoga kostnader. Dessutom kan det ibland vara svart for fordonsforaren att veta var knappama sitter for en specifik funktion.
Syftet med foreliggande uppfinning ãr att astadkomma ett forbattrat inmatningsgranssnitt som bade är mera anvandarvanligt och som innebar en kostnadsbesparing fOr fordonstillverkaren.
Sammanfattning av uppfinningen Ovan namnda syften astadkommes med uppfinningen definierad av de oberoende patentkraven.
Foredragna utforingsformer definieras av de beroende patentkraven. 3 537 7 Genom inmatningssystemet enligt foreliggande uppfinning kombineras ett projektorsystem och ett detektorsystem som är anpassat att detektera en persons kroppsrorelse.
Vid implementeringen av inmatningssystemet enligt uppfinningen anvands miniatyrprojektorer och kamerasystem som bland annat awn anvdnds i samband med datorspel, exempelvis Microsoft Kinect som anvands i spelkonsolen Xbox (som beskrivits ovan).
Enligt uppfinningen projiceras en virtuell pekskdrm pa en onskad yta i eller utanfor 10 lastbilen och anvands vid inmatning av styrinstruktioner till system och fimktioner i fordonet. Systemet anordnas exempelvis i innertaket av lastbilen sa att den virtuella skarmen kan projiceras pa varje tankbar position.
Pekskdrmen kan exempelvis projiceras pa vaggen vid sidan av sdngen, pa madrassen, pa sdngen, pa golvet eller pa vaggar. Star man utanfor fordonet kan man projicera den virtuella pekskdrmen pa en platta man hailer i handen eller exempelvis pa dorrens insida eller pa insteget.
Ddrigenom kan man ersatta flera knappar i lastbilen, till exempel fjarrkontrollen for luftfjddringen, belysningsknappar och kontrollenheten for uppvarmningssystemet. Vidare 20 finns mojligheten att sjdlv kunna definiera vilka system och funktioner som skall kunna kontrolleras via den virtuella pekskarmen.
Vid tillampning av foreliggande uppfinning erhalls ett system som dels är mera anvandarvanligt genom att tillgangligheten for styrning av fordonets olika system akar. 25 DeIs innebar det en kostnadsbesparing for tillverkaren av fordon eftersom exempelvis mindre kabeldragning kravs och farre knappar och styrenheter behovs.
Kort ritningsbeskrivning Figur 1 är ett blockschema som schematiskt illustrerar foreliggande uppfinning.
Figur 2 visar ett flodesschema som illustrerar foreliggande uppfinning. 4 537 7 Detaljerad beskrivning av foredragna utfaringsformer av uppfinningen Foreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hanvisning till de bifogade ritningarna och forst med hanvisning till blockschemat i figur 1.
Foreliggande uppfinning avser ett inmatningssystem 2 far ett fordon, foretradesvis en lastbil, en buss, en husbil, men aven far personbilar. Inmatningssystemet innefattar ett projektorsystem 4, ett detektorsystem 6, vilka är anpassade att kommunicera med en styrenhet 8.
Projektorsystemet 4 är anpassat att generera en virtuell pekskarm 10 innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styrning av ett eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet 4 är anpassat att projicera den virtuella pekskarmen pA en visningsyta i eller vid fordonet. Projektorsystemet 4 ãr faretradesvis anordnat i innertaket av fordonets hytt.
Projektorsystemet 4 innefattar atminstone minst en av en bildgenerator, exempelvis ett katodstraleror (CRT), en digital ljusbearbetningsenhet, och en optisk projiceringsenhet som bland annat innefattar optiska projektionslinser far att projicera en genererad WM. Projektorsystemet kan awn utgtiras av en laseranordning som "ritar" upp den virtuella pekskarmen.
I utforingsformen som visas i figuren bestAr projektorsystemet av tre enheter som är placerade pa olika positioner i och/eller omkring fordonet for att mojliggora projicering pa sa mAnga stallen som mojligt. Ett system med enbart en enhet är ocksa mojligt och dA kan enheten exempelvis vara placerade for projicering i anslutning till sangen.
Aven detektorsystemet 6 är foretradesvis anordnat i innertaket av fordonets hytt och kan ldmpligen vara anordnat i anslutning till projektorsystemet. I utforingsformen visad i figuren innefattar detektorsystemet tre enheter som vardera innefattar Atminstone minst en av en optisk datainsamlingsenhet, exempelvis en kamera eller en infraroddetektor. Foretradesvis innefattar detektorsystemet aven en ljuddetektor anpassad att detektera aktiveringsatgarder och inmatningsaktiviteter i form av ljud, exempelvis fran roster eller knackningar. 537 7 I samband med tillampning av uppfinningen är inmatningssystemet 2 anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand (standby-tillstand) och ett anvandningstillstand.
Naturligtvis ãr inmatningssystemet aven i ett helt passivt tillstand da systemet är avstangt.
Inmatningssystemet 2 ãr saledes anpassat att: A - detektera en farsta aktiveringsatgard med namnda detektorsystem 6, och om en sadan forsta aktiveringsatgard detekteras, att B - initiera anvandningstillstandet.
I anvandningstillstandet bar systemet oppnats upp for anvandaren att valja var den virtuella pekskarmen skall projiceras. Anvandaren astadkommer detta genom att C - valja och bestamma en visningsyta for den virtuella pekskarmen 10.
Enligt en utforingsform avvaktar systemet pa att anvandaren skall bekrafta var pekskarmen skall projiceras bekraftas detta genom att anvandaren genomfor en andra aktiveringsatgard. Systemet är, enligt denna utfOringsform anpassat att - detektera en andra aktiveringsatgard med namnda detektorsystem 6.
Darmed är inmatningssystemet klart att ta emot styrinstruktioner via den virtuella pekskarmen som projiceras pa den valda visningsytan. Detta sker genom stegen att: D - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda projektorsystem 4 pa vald visningsyta, E - ta emot, med anvandning av narnnda detektorsystem 6, inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatningssignal 12 i beroende darav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal 12.
I figuren har styrningen av systemen och funktionerna for fordonet indikerats med en dubbelpil fran styrenheten 8. Styrenheten är foretradesvis kopplad till fordonets buss- system och styrsignalema som den genererar hanteras av fordonet pa normalt satt och behover darfor inte ytterligare beskrivas har. 6 537 7 Exempel pa system eller funktioner som ldmpligen kan styras via inmatningssystemet är belysning, uppvarmningssystem, radio, tv, multimedia, men aven t.ex. installning av luftfjddringen for lastbilen, exempelvis i samband med att ett slap kopplas pa.
De forsta och, i forekommande fall, andra aktiveringsatgarderna innefattar en eller flera av ett fdrutbestamt rorelsemonster (en gest); en fingerknappning eller en knackning. Den forsta aktiveringsatgarden kan exempelvis vara att knacka tva ganger for att initiera anvandningstillstandet och sedan, enligt en utforingsform, genom att peka pA vald visningsyta genom en tydlig pekning med ett finger, som da utgor den andra aktiveringsatgarden, fa systemet att visa den virtuella pekskdrmen.
I anvdndningstillstandet projiceras inmatningsmenyn pa den virtuella pekskarmen. Exempelvis kan startmenyn, dvs. den forst visade inmatningsmenyn, vara beroende av var den virtuella pekskarmen projiceras. Om exempelvis pekskdrmen skall projiceras vid sangen visas en meny for att reglera belysning och radion.
Inmatningsmenyn innefattar fciretradesvis ett flertal inmatningsmenyer uppbyggda i ett hierarkiskt system, ddr aktivering av en funktion sker genom specificerad inmatningsaktivitet. En inmatningsaktivit innefattar exempelvis att trycka pa ett fordefinierat inmatningsomrade pa inmatningsmenyn genom att halla handen/fingret minst en forutbestdmd tid (i storleksordningen delar av en sekund upp till flagon sekund) i inmatningsomradet.
For att veta att en inmatningsaktivitet accepteras av systemet är systemet anpassat att generera en forutbestamd kvittens som utgors av en eller flera av att inmatningsomradet (knappen) andrar farg eller form, och att en akustisk signal genereras.
Foreliggande uppfinning innefattar aven en metod i samband med ett inmatningssystem for ett fordon, ddr inmatningssystemet innefattar ett projektorsystem och ett detektorsystem, vilka är anordnade att kommunicera med en styrenhet. Metoden kommer nu att kortfattat beslcrivas med hanvisning till flodesschemat i figur 2. Vidare hanvisas till relevanta delar av beskrivningen ovan av inmatningssystemet. 537 7 Projektorsystem är saledes anpassat att generera en virtuell pekskarm innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styming av ett eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet är anpassat att projicera den virtuella pekskarmen pa en visningsyta i eller vid fordonet.
Inmatningssystemet är anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand och ett anvandningstillstand, varvid metoden innefattar stegen att: A - detektera en fOrsta aktiveringsatgard, B - initiera anvandningstillstandet, C - valja och bestamma en visningsyta for den virtuella pekskarmen, D - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda projektorsystem pa vald visningsyta, E - ta emot, med anvandning av namnda detektorsystem, inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatningssignal i beroende darav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal (12).
Enligt en utfOringsform innefattar metoden att detektera en andra aktiveringsatgard med namnda detektorsystem, och att genomfOra steg D, och de efterfOljande stegen, forst da 20 namnda andra aktiveringsatgard detekterats. I figur 2 har detta valfria steg streckrnarkerats.
De fOrsta och, om tillampligt, andra aktiveringsatgarderna innefattar exempelvis en eller flera av ett fOrutbestamt rorelsemonster (en gest), en knackning.
Nar den virtuella pekskarmen är aktiverad och en inmatningsmeny visas kan olika funktioner aktiveras genom att generera olika inmatningsaktiviteter som innefattar att trycka pa ett fOrdefinierat inmatningsomrade genom att halla en hand/ett finger minst en forutbestamd tid i inmatningsomradet. Inmatningsmenyn innefattar foretradesvis ett flertal inmatningsmenyer uppbyggda i ett hierarkiskt system, och dar aktiveringen av en funktion sker genom en specificerad inmatningsaktivitet. En inmatningsaktivitet accepteras genom en forutbestamd kvittens som utgors av en eller flera av att inmatningsomradet (knappen) 537 7 andrar farg eller form, och att en akustisk signal genereras.
Enligt en tillampning av uppfinningen skall projektorsystemet och detektorsystemet vara sá placerade att den virtuella pekskarmen projiceras sa att operatoren kan sta utanfor fordonet och justera exempelvis luftfiddringen for bakaxeln.
I en ytterligare variant av insamlingssystemet enligt uppfinningen är det medligt att ldgga till vilka funktioner som systemet skall styra, och att dessutom paverka skarmutseendet till den funktionalitet som onskas.
I samband med att projektorsystemet far instruktioner om var den virtuella pekskarmen skall projiceras kan den anpassa projektionen sa att pekskarmen far ett onskat utseende. Exempelvis tas hansyn till om visningsytan inte är vinkelrat i fOrhallande till den genererade bild sa att pekskarmen farvrangs. Detta kan astadkommas automatiskt genom en korrigeringsfunktion.
Foreliggande uppfinning är inte begransad till ovan-beskrivna foredragna utforingsformer. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan anvandas. Utforingsformerna ovan skall ddrfar inte betraktas som begransande uppfinningens skyddsomrang vilket definieras av de bifogade patenticraven.
Claims (1)
1. LIMMEMMI IMM•••••M ,111••4••••••11 'EMU 12 12 8 2 12 6 4 6 4 6 4
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1250488A SE537730C2 (sv) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | Projicerat virtuellt inmatningssystem för fordon |
RU2014150517A RU2014150517A (ru) | 2012-05-14 | 2013-05-08 | Система ввода |
CN201380025231.1A CN104508598A (zh) | 2012-05-14 | 2013-05-08 | 用于车辆的投影虚拟输入系统 |
BR112014028380A BR112014028380A2 (pt) | 2012-05-14 | 2013-05-08 | sistema de entrada". |
EP13790166.6A EP2850506A4 (en) | 2012-05-14 | 2013-05-08 | PROJECTED VIRTUAL INPUT SYSTEM FOR A VEHICLE |
PCT/SE2013/050519 WO2013172768A2 (en) | 2012-05-14 | 2013-05-08 | Input system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1250488A SE537730C2 (sv) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | Projicerat virtuellt inmatningssystem för fordon |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1250488A1 SE1250488A1 (sv) | 2013-11-15 |
SE537730C2 true SE537730C2 (sv) | 2015-10-06 |
Family
ID=49584416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1250488A SE537730C2 (sv) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | Projicerat virtuellt inmatningssystem för fordon |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2850506A4 (sv) |
CN (1) | CN104508598A (sv) |
BR (1) | BR112014028380A2 (sv) |
RU (1) | RU2014150517A (sv) |
SE (1) | SE537730C2 (sv) |
WO (1) | WO2013172768A2 (sv) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104020878A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-09-03 | 小米科技有限责任公司 | 触摸输入控制方法及装置 |
DE102014226546A1 (de) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung, Eingabevorrichtung, Kraftfahrzeug |
IT201700091628A1 (it) * | 2017-08-08 | 2019-02-08 | Automotive Lighting Italia Spa | Sistema di interfaccia uomo-macchina virtuale e corrispondente procedimento di interfaccia uomo-macchina virtuale per un veicolo. |
US11144153B2 (en) | 2017-12-07 | 2021-10-12 | Elliptic Laboratories As | User interface with acoustic proximity and position sensing arrangements |
IT201800003722A1 (it) * | 2018-03-19 | 2019-09-19 | Candy Spa | Elettrodomestico con interfaccia utente |
DE102018216662A1 (de) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | Continental Automotive Gmbh | Armaturenbrettanordnung, Verfahren und Verwendung |
DE102019200632B4 (de) * | 2019-01-18 | 2021-11-25 | Audi Ag | Bediensystem mit portabler Schnittstelleneinheit sowie Kraftfahrzeug mit dem Bediensystem |
DE102020201235A1 (de) | 2020-01-31 | 2021-08-05 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und System zur Steuerung von Kraftfahrzeugfunktionen |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7050606B2 (en) | 1999-08-10 | 2006-05-23 | Cybernet Systems Corporation | Tracking and gesture recognition system particularly suited to vehicular control applications |
WO2004044664A1 (en) | 2002-11-06 | 2004-05-27 | Julius Lin | Virtual workstation |
US20060072009A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | International Business Machines Corporation | Flexible interaction-based computer interfacing using visible artifacts |
US7248151B2 (en) * | 2005-01-05 | 2007-07-24 | General Motors Corporation | Virtual keypad for vehicle entry control |
US20060158616A1 (en) * | 2005-01-15 | 2006-07-20 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for interacting with a subject in an environment |
DE102005059449A1 (de) * | 2005-12-13 | 2007-06-14 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Bediensystem zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug |
JP4942814B2 (ja) * | 2007-06-05 | 2012-05-30 | 三菱電機株式会社 | 車両用操作装置 |
US8396252B2 (en) | 2010-05-20 | 2013-03-12 | Edge 3 Technologies | Systems and related methods for three dimensional gesture recognition in vehicles |
-
2012
- 2012-05-14 SE SE1250488A patent/SE537730C2/sv unknown
-
2013
- 2013-05-08 CN CN201380025231.1A patent/CN104508598A/zh active Pending
- 2013-05-08 WO PCT/SE2013/050519 patent/WO2013172768A2/en active Application Filing
- 2013-05-08 RU RU2014150517A patent/RU2014150517A/ru unknown
- 2013-05-08 EP EP13790166.6A patent/EP2850506A4/en not_active Withdrawn
- 2013-05-08 BR BR112014028380A patent/BR112014028380A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013172768A2 (en) | 2013-11-21 |
RU2014150517A (ru) | 2016-07-10 |
BR112014028380A2 (pt) | 2017-06-27 |
EP2850506A2 (en) | 2015-03-25 |
EP2850506A4 (en) | 2016-09-28 |
CN104508598A (zh) | 2015-04-08 |
WO2013172768A3 (en) | 2014-03-20 |
SE1250488A1 (sv) | 2013-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE537730C2 (sv) | Projicerat virtuellt inmatningssystem för fordon | |
US20200302696A1 (en) | System and method for presentation and control of augmented vehicle surround views | |
EP1725035B1 (en) | Image display apparatus and method for a vehicle | |
US8144118B2 (en) | Motion-based tracking | |
JP5339124B2 (ja) | 車載カメラの校正装置 | |
US8854304B2 (en) | Image generation system, image generation method, and information storage medium | |
EP2659336B1 (en) | User interface, apparatus and method for gesture recognition | |
KR102176998B1 (ko) | 놀이 공원 놀이물 제어 관리 시스템 및 방법 | |
US20120293659A1 (en) | Parameter determining device, parameter determining system, parameter determining method, and recording medium | |
JPH05184A (ja) | 競争遊戯機の映像同期化装置 | |
CN103809876A (zh) | 车用影像系统及其影像的显示控制方法 | |
JP2011039600A (ja) | 駐車支援装置及び駐車支援方法 | |
WO2018061603A1 (ja) | ジェスチャ操作システム、ジェスチャ操作方法およびプログラム | |
CN112905004B (zh) | 一种用于车载显示屏的手势控制方法、装置和存储介质 | |
US10853962B2 (en) | Device, system, and method of determining reclining state | |
CN111669543A (zh) | 用于停车解决方案的车辆成像系统和方法 | |
KR102304391B1 (ko) | 차량 및 그 제어 방법 | |
JP2016029532A (ja) | ユーザインターフェース | |
US20120281097A1 (en) | Vehicle media system | |
US11354862B2 (en) | Contextually significant 3-dimensional model | |
CN102970460A (zh) | 调校车用影像装置的方法及其系统 | |
GB2526515A (en) | Image capture system | |
JP6720902B2 (ja) | 車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションソフトウェア | |
JP4368233B2 (ja) | 空間入力システム | |
CN115442581B (zh) | 车载vr眼镜控制方法、装置及计算机设备 |