SE1250488A1 - Inmatningssystem - Google Patents

Abstract

13 Sammandrag Ett inmatningssystem (2) for ett fordon, innefattande ett projektorsystem (4), eft detektorsystem (6), vilka är anpassade att kommunicera med en styrenhet (8). Projektorsystemet (4) är anpassat att generera en virtuell pekskarm (10) innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styrning av ett eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet (4) är anpassat att projicera den virtuella pekskarmen pd en visningsyta i eller vid fordonet. Inmatningssystemet (2) är anpassat att vara i dtminstone tvd tillstand, ett vilotillstand och ett anvandningstillstand, varvid inmatningssystemet (2) är anpassat att: A - detektera en forsta aktiveringsatgard med namnda detektorsystem (6), B - initiera anvdndningstillstdndet, C - valja och bestamma en visningsyta fOr den virtuella pekskarmen (10), D - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda projektorsystem (4) pd vald visningsyta, E - ta emot, med anvandning av namnda detektorsystem (6), inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatningssignal (12) i beroende ddrav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal (12). (Figur 1)

Description

Titel Inmatningssystem Uppfinningens omrade Foreliggande uppfinning avser ett inmatningssystem, och en metod i samband med ett sadant inmatningssystem, enligt ingresserna for de oberoende patentkraven.

Speciellt avser uppfinningen ett inmatningssystem och en metod fOr ett fordon som underlattar kontrollen av system och funktioner pa fordonet.

Bakgrund till uppfinningen I en modern lastbil firms det flera system eller funktioner som foraren, eller en passagerare, vill kunna anvanda fran fcirarplatsen, frail passagerarplatsen eller fran andra stallen i, och i anslutning till, fordonet, exempelvis fran sangen eller utanfor fordonet. Exempel pa sadana system eller funktioner är belysning, uppviirmningssystem, radio, tv, multimedia, men aven t.ex. installning av luftfiddringen for lastbilen, exempelvis i samband med aft ett slap kopplas pa.

Detta onskemal har idag uppfyllts genom att anordna knappar och reglage pa ett antal stallen i, och i anslutning till, fordonet som medger att systemen och funktionerna kan anvandas aven om anvandaren inte sitter pa forarplatsen. Exempelvis kan innerbelysningen styras flirt en panel i anslutning till sangen. Ett annat exempel är att en fjarrkontroll for att stalla in luftftadringen finns tillganglig vid passagerarplatsen sâ att den kan tas ut da en kontroll sker. En sadan fjarrkontroll är ofta ansluten via en kabel.

Det finns en rad exempel pa inmatningsgranssnitt for anvandning i fordon och i det foljande kommer ett antal olika system att kortfattat diskuteras.

US-7,248,151 avser ett virtuellt tangentbord for ett fordon som anvands i samband med att styra olika funktioner for fordonet, exempelvis for att lasa upp fordonet. Ett tangentbord projicieras exempelvis pa en sidoruta av fordonet. En detektor och en processor finns anordnade for att detektera gester och identifiera de gester som utfors pa tangentbordet.

Detektorn kan exempelvis utgoras av en kamera eller en infraroddetektor.

US-7,050,606 avser ett system for att detektera och identifiera handgester som i synnerhet är lampade for att styra olika funktioner fcir ett fordon. Dessa funktioner avser exempelvis uppvarmning, luftkonditionering, belysning, CD/radioinstallningar, etc.

I US-2011/0286676 beskrivs system och relaterade metoder avsedda for fordon for att detektera och identifiera gester i tre dimensioner. Enligt en av metoderna ingar stegen att mottaga en eller flera obehandlade ramar med bilddata frail en sensor, att bearbeta och sla samman flera ramar for att identifiera kroppsdelar for anvandaren i fordonet, att berakna positionen for anden av handen for anvandaren, aft bestamma om handen har genomfort en dynamisk eller en statisk gest, att mottaga ett kommando som motsvarar en av ett antal lagrade gester, och att genomfora kommandot.

Har hanvisas aven till artikeln "Natural and Intuitive Hand Gestures: A Substitute for Traditional Vehicle Control", av A. Riener och M. Rossbory, publiserad i AutomotiveUI '11, November 29-December 2, 2011, Salzburg, Osterrike, Adjunct Proceedings. I artikeln beskrivs ett fors& dar en forare via gester ger instruktioner for att styra ett antal funktioner. Vid forsoket har mycket av teknologin som anvands vid dataspel utnyttjats och dâ i synnerhet Microsoft Kinect som anvands for spelkonsolen Xbox. I forsoket har gester av handen utforda dà handen halls i narheten av vaxelspaken identifierats. En detektor i form av en kamera var monterad i taket och installd for att infanga handrorelser i omradet runt vaxelspaken.

Microsoft Kinect är saledes ett system som i forsta hand är anpassat for spelindustrin och som innebar att sensorer är anordnade i anslutning till en display dar sensorerna omfattar en kamera och en 3D-sensor som kan, med stod av speciell mjukvara, detektera rorelser hos en anvandare i tre dimensioner och bland annat identifiera ansikten. Kinect-systemet anvands alltsâ bland annat i spelkonsolen Xbox. Sensom for tre dimensioner bestar av en infrarodlaserprojektor kombinerad med en monokrom CMOS-sensor, som kan detektera videodata i tre dimensioner i dagsljusforhallanden. Avkanningsavstandet kan stallas in fcir 3D-sensom, och mjukvaran kan automatiskt kalibrera sensom i beroende av vilket spel som spelas och spelarens fysiska omgivning, dar hansyn kan tas till mobler och andra hinder. Systemet majliggar avancerad rorelseigenkanning och kan samtidigt folja rorelsema hos tvd aktiva spelare ddr rorelseanalysen kan ske genom att bedoma rorelsemoment fran upp till tjugo leder per spelare.

Kinect-systemets sensor matar ut videosignalen med en ramhastighet av 30 Hz. Videostrommen med RGB-signalen anvander en 8-bitars VGA-upplosning (640 x 480 pixlar) med ett fargfilter, medan den monokroma videostrOmmen for 3D-effekter har en VGA-upplosning (640 x 480 pixlar) pd 11 bitar, som ger en kanslighet i 2048 nivaer. Kinect-sensom fungerar pa avstand inom omradet 1,2-3,5 meter da den anvdnds i samband med mjukvaran till Xbox, men kan fa ett utokat omrade som ligger inom 0,7-6,0 meter. Sensorn har en horisontell detektionsvinkel pa 570 och en vertikal som är 430. Sensom kan sedan vridas 27° i horisontell led.

For att ge foraren av ett fordon mojlighet att utnyttja de manga olika system och funktioner som idag finns i en modern lastbil finns ett flertal knappar och reglage anordnade i fordonet, inte bara i anslutning till forarplatsen utan exempelvis vid sangen och i form av fjarrkontroller. Dessa knappar och reglage kraver ofta separata kabeldragningar vilket gör monteringen komplicerad och innebar hoga kostnader. Dessutom kan det ibland vara svart for fordonsforaren att veta var knapparna sitter for en specifik funktion.

Syftet med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forbattrat inmatningsgranssnitt som bade är mera anvandarvanligt och som innebdr en kostnadsbesparing for fordonstillverkaren.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan namnda syften astadkommes med uppfinningen definierad av de oberoende patentkraven.

Foredragna utforingsformer definieras av de beroende patentkraven.

Genom inmatningssystemet enligt foreliggande uppfinning kombineras ett projektorsystem och ett detektorsystem som är anpassat att detektera en persons kroppsrorelse.

Vid implementeringen av inmatningssystemet enligt uppfinningen anvands miniatyrprojektorer och kamerasystem som bland annat awn anvands i samband med datorspel, exempelvis Microsoft Kinect som anvands i spelkonsolen Xbox (som beskrivits ovan).

Enligt uppfinningen projiceras en virtuell pekskarm pa en onskad yta i eller utanfor lastbilen och anvands vid inmatning av styrinstruktioner till system och funktioner i fordonet. Systemet anordnas exempelvis i innertaket av lastbilen sâ all den virtuella skdrmen kan projiceras pa varje tankbar position.

Pekskarmen kan exempelvis projiceras pA vaggen vid sidan av sangen, pa. madrassen, pd sangen, pa golvet eller pa vaggar. Star man utanfor fordonet kan man projicera den virtuella pekskarmen pa. en platta man hailer i handen eller exempelvis pA dorrens insida eller pa insteget.

Ddrigenom kan man ersatta flera knappar i lastbilen, till exempel fiarrkontrollen for luftfiddringen, belysningsknappar och kontrollenheten fOr uppvarmningssystemet. Vidare 20 finns mojligheten att sjdlv kunna definiera vilka system och funktioner som skall kunna kontrolleras via den virtuella pekskarmen.

Vid tillampning av foreliggande uppfinning erhalls ett system som dels är mera anvandarvanligt genom att tillgangligheten for styrning av fordonets olika system okar.

Dels innebar det en kostnadsbesparing for tillverkaren av fordon eftersom exempelvis mindre kabeldragning krays och farre knappar och styrenheter behOvs.

Kort ritningsbeskrivning Figur 1 är ett blockschema som schematiskt illustrerar foreliggande uppfinning.

Figur 2 visar ett flodesschema som illustrerar foreliggande uppfinning Detaljerad beskrivning av foredragna utforingsformer av uppfinningen Foreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hanvisning till de bifogade ritningarna och forst med hanvisning till blockschemat i figur 1.

Foreliggande uppfinning avser ett inmatningssystem 2 fOr ett fordon, foretradesvis en lastbil, en buss, en husbil, men aven for personbilar. Inmatningssystemet innefattar ett projektorsystem 4, ett detektorsystem 6, vilka är anpassade att kommunicera med en styrenhet 8.

Projektorsystemet 4 är anpassat att generera en virtuell pekskarm 10 innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styrning av ett eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet 4 är anpassat att projicera den virtuella pekskarmen pa en visningsyta i eller vid fordonet. Projektorsystemet 4 är foretradesvis anordnat i innertaket av fordonets hytt.

Projektorsystemet 4 innefattar atminstone minst en av en bildgenerator, exempelvis ett katodstraleror (CRT), en digital ljusbearbetningsenhet, och en optisk projiceringsenhet som bland annat innefattar optiska projektionslinser for att projicera en genererad bild. Projektorsystemet kan aven utgoras av en laseranordning som "ritar" upp den virtuella pekskarmen.

I utforingsformen som visas i figuren bestar projektorsystemet av tre enheter som är placerade pa olika positioner i och/eller omkring fordonet for att majliggora projicering pa sa manga stallen som mojligt. Eft system med enbart en enhet är ocksa mojligt och da kan enheten exempelvis vara placerade for projicering i anslutning till sangen.

Aven detektorsystemet 6 är foretradesvis anordnat i innertaket av fordonets hytt och kan lampligen vara anordnat i anslutning till projektorsystemet. I utforingsformen visad i figuren innefattar detektorsystemet tre enheter som vardera innefattar kminstone minst en av en optisk datainsamlingsenhet, exempelvis en kamera eller en infraroddetektor. Foretradesvis innefattar detektorsystemet aven en ljuddetektor anpassad att detektera aktiveringsatgarder och inmatningsaktiviteter i form av ljud, exempelvis fran roster eller knackningar.

I samband med tillampning av uppfinningen är inmatningssystemet 2 anpassat att vara i dtminstone tva tillstand, ett vilotillstand (standby-tillstand) och ett anyandningstillstand.

Naturligtvis är inmatningssystemet dven i ett helt passivt tillstand da systemet är avstangt.

Inmatningssystemet 2 är sdledes anpassat att: A - detektera en forsta aktiveringsatgard med namnda detektorsystem 6, och om en sadan forsta aktiveringsatgard detekteras, att - initiera anyandningstillstandet.

I anyandningstillstandet har systemet oppnats upp for anyandaren att valja var den virtuella pekskarmen skall projiceras. Anyandaren astadkommer detta genom att C - valja och bestamma en visningsyta for den virtuella pekskarmen 10.

Enligt en utforingsform avvaktar systemet pd att anyandaren skall bekrafta var pekskarmen skall projiceras bekraftas detta genom att anvandaren genomfor en andra aktiveringsatgard. Systemet är, enligt denna utforingsform anpassat att - detektera en andra aktiveringsatgard med namnda detektorsystem 6.

Darmed är inmatningssystemet klart att ta emot styrinstruktioner via den virtuella pekskarmen som projiceras pa den valda visningsytan. Detta sker genom stegen att: - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda projektorsystem 4 pd vald visningsyta, - ta emot, med anyandning av namnda detektorsystem 6, inmatningar av 25 styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatningssignal 12 i beroende ddray, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal 12.

I figuren har styrningen av systemen och funktionema for fordonet indikerats med en dubbelpil flan styrenheten 8. Styrenhetcn är foretradesvis kopp lad till fordoncts buss- system och styrsignalema som den genererar hanteras av fordonet pd normalt sift och behover &dor inte ytterligare beskrivas hdr.

Exempel pa system eller funktioner som lampligen kan styras via inmatningssytemet är belysning, uppvarmningssystem, radio, tv, multimedia, men aven t.ex. installning av luftfjadringen for lastbilen, exempelvis i samband med att ett slap kopplas pa.

De fOrsta och, i fcirekommande fall, andra aktiveringsatgarderna innefattar en eller flera av ett forutbestamt rarelsemonster (en gest); en fingerknappning eller en knackning Den forsta aktiveringsatgarden kan exempelvis vara att knacka tva ganger for att initiera anvandningstillstandet och sedan, enligt en utforingsform, genom att peka pa vald visningsyta genom en tydlig pekning med ett finger, som dâ utgor den andra aktiveringsatgarden, fâ systemet att visa den virtuella pekskarmen.

I anvandningstillstandet projiceras inmatningsmenyn pa den virtuella pekskarmen. Exempelvis kan startmenyn, dvs. den forst visade inmatningsmenyn, vara beroende av var den virtuella pekskarmen projiceras. Om exempelvis pekskarmen skall projiceras vid sangen visas en meny for att reglera belysning och radion.

Inmatningsmenyn innefattar foretradesvis ett flertal inmatningsmenyer uppbyggda i ett hierarkiskt system, dar aktivering av en funktion sker genom specificerad inmatningsaktivitet. En inmatningsaktivit innefattar exempelvis aft trycka pa eft fOrdefmierat inmatningsomilde pa inmatningsmenyn genom att Mita handen/fingret minst en forutbestamd tid (i storleksordningen delar av en sekund upp till nagon sekund) i inmatningsomildet.

For att veta att en inmatningsaktivitet accepteras av systemet är systemet anpassat att generera en forutbestamd kvittens som utgors av en eller flera av aft inmatningsomfadet (knappen) andrar farg eller form, och att en akustisk signal genereras.

Foreliggande uppfinning innefattar aven en metod i samband med ett inmatningssystem for ett fordon, dar inmatningssystemet innefattar ett projektorsystem och ett detektorsystem, vilka ar anordnade aft kommunicera med en styrenhet. Metoden kommer nu att kortfattat beskrivas med hanvisning till flodesschemat i figur 2. Vidare hanvisas till rcicvanta dclar av beskrivningcn ovan av inmatningssystcmct.

Projektorsystem är saledes anpassat att generera en virtuell pekskarm innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styrning av ett eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet är anpassat att projicera den virtuella pekskarm en pa en visningsyta i eller vi d fordonet.

Inmatningssystemet är anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand och ett anvandningstillstand, varvid metoden innefattar stegen att: A - detektera en forsta aktiveringsatgard, - initiera anvandningstillstandet, C - valja och bestamma en visningsyta for den virtuella pekskarmen, - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda projektorsystem pa vald visningsyta, - ta emot, med anvandning av namnda detektorsystem, inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via nananda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatnings signal i beroende darav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal (12).

Enligt en utforingsform innefattar metoden aft detektera en andra aktiveringsatgard med namnda detektorsystem, och att genomfbra steg D, och de efterfoljande stegen, forst da namnda andra aktiveringsatgard detekterats. I figur 2 har detta valfria steg streckmarkerats.

De forsta och, om tillampligt, andra aktiveringsltgarderna innefattar exempelvis en eller flera av ett forutbestamt rorelsemonster (en gest), en knackning Nar den virtuella pekskarmen är aktiverad och en inmatningsmeny visas kan olika funktioner aktiveras genom att generera olika inmatningsaktiviteter som innefattar att trycka pa ett fordefinierat inmatningsomilde genom att hafia en hand/ett finger minst en forutbestamd tid i inmatningsomradet. Inmatningsmenyn innefattar foretradesvis ett flertal inmatningsmcnyer uppbyggda i ett hicrarkiskt system, och dar aktiveringcn av en funktion sker genom en specificerad inmatningsaktivitet. En inmatningsaktivitet accepteras genom en forutbestamd kvittens som utgors av en eller flera av att inmatningsomradet (knappen) andrar farg eller form, och att en akustisk signal genereras.

Enligt en tillampning av uppfinningen skall projektorsystemet och detektorsystemet vara sa placerade att den virtuella pekskarmen projiceras sa att operatoren kan sta utanfor fordonet och justera exempelvis luftfiddringen fOr bakaxeln.

I en ytterligare variant av insamlingssystemet enligt uppfinningen är det mojligt att lama till vilka funktioner som systemet skall styra, och att dessutom paverka skarmutseendet till den funktionalitet som onskas.

I samband med att projektorsystemet far instruktioner om var den virtuella pekskarmen skall projiceras kan den anpassa projektionen sa att pekskdrmen far ett onskat utseende. Exempelvis tas hansyn till om visningsytan inte är vinkelrdt i forhallande till den genererade bild sa att pekskdrmen forvrdngs. Detta kan astadkommas automatiskt genom en korrigeringsfunktion.

Foreliggande uppfinning är inte begransad till ovan-beskrivna foredragna utforingsformer. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan anvdndas. Utforingsformerna ovan skall darfor inte betraktas som begransande uppfinningens skyddsomfang vilket definieras 20 av de bifogade patentkraven.

Claims (2)

Patentkrav 1. Ett inmatningssystem (2) for ett fordon, innefattande ett projektorsystem (4), ett detektorsystem (6), vilka är anpassade att kommunicera med en styrenhet (8), namnda projektorsystem (4) är anpassat att generera en virtuell pekskarm (10) innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styrning av ett eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet (4) är anpassat att projicera den virtuella pekskarmen pa en visningsyta i eller vid fordonet, k dnnete cknat av att inmatningssystemet (2) är anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand och ett anvandningstillstand, varvid inmatningssystemet (2) är anpassat att: A - detektera en forsta aktiveringsatgard med namnda detektorsystem (6), 1. - initiera anvandningstillstandet, C - valja och bestamma en visningsyta for den virtuella pekskarmen (10), 2. - generera och projicera den virtuella pekskdrmen med anvandning av namnda projektorsystem (4) pa vald visningsyta, 3. - ta emot, med anvandning av namnda detektorsystem (6), inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatningssignal (12) i beroende darav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal (12). 2. Inmatningssystemet enligt krav 1, varvid inmatningssystemet är anpassat att detektera en andra aktiveringsatgard med namnda detektorsystem (6), och att genomfora steg D, och de efterfoljande stegen, forst da namnda andra aktiveringsatgard detekterats. 3. Inmatningssystemet enligt krav 1 eller 2, varvid namnda forsta och, i fcirekommande fall, andra aktiveringsatgarder innefattar en eller flera av ett forutbestamt rorelsemonster (en gest), och en knackning. 4. Inmatningssystemet enligt nagot av kraven 1-3, varvid namnda inmatningsaktiviteter innefattar att trycka pa ett fordcfinierat inmatningsomrade gcnom aft halla hand/finger minst en forutbestamd tid i inmatningsomradet. 11 5. Inmatningssystemet enligt nagot av kraven 1-4, varvid namnda inmatningsmeny innefattar ett flertal inmatningsmenyer uppbyggda i ett hierarkiskt system, och varvid aktivering av en funktion sker genom specificerad inmatningsaktivitet. 6. Inmatningssystemet enligt nagot av kraven 1-5, varvid en inmatningsaktivitet accepteras genom en forutbestdmd kvittens som utgors av en eller flera av att inmatningsomradet (knappen) andrar farg eller form, och att akustisk signal genereras. 7. Inmatningssystemet enligt nagot av foregdende krav, varvid nomnda detektorsystem (6) innefattar dtminstone en optisk datainsamlingsenhet, exempelvis en kamera eller en infraroddetektor. 8. Inmatningssystemet enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda projektorsystem (4) innefattar dtminstone minst en av en bildgenerator, exempelvis ett katodstraleror (CRT), en digital ljusbearbetningsenhet, och en optisk projiceringsenhet som bland annat innefattar optiska projektionslinser for att projicera den genererade bilden. 9. Inmatningssystemet enligt nagot av foregdende krav, varvid namnda projektorsystem (4) är anordnat i innertaket av fordonets hytt. 10. Inmatningssystemet enligt nagot av foregaende krav, varvid ndmnda detektorsystem (4) är anordnat i innertaket av fordonets hytt. 11. En metod i samband med ett inmatningssystem fcir ett fordon, ddr inmatningssystemet innefattar ett projektorsystem och ett detektorsystem, vilka är anordnade att kommunicera med en styrenhet, namnda projektorsystem är anpassat att generera en virtuell pekskarm innefattande en installbar inmatningsmcny anpassad for inmatning av styrinstruktioncr for styrning av ctt eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet är anpassat att projicera den virtuella pekskarmen pd en visningsyta i eller vid fordonet, 12 kannetecknat av att inmatningssystemet är anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand och ett anvandningstillstand, varvid metoden innefattar stegen att: A - detektera en forsta aktiveringsatgard, 1. - initiera anvandningstillstandet, C - valja och bestamma en visningsyta fOr den virtuella pekskarmen, 2. - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda projektorsystem pa vald visningsyta, 3. - ta emot, med anvandning av namnda detektorsystem, inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatnings signal i beroende ddrav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal (12). 12. Metoden enligt krav 11, varvid metoden innefattar att detektera en andra aktiveringsatgard med namnda detektorsystem, och att genomfora steg D, och de efterfoljande stegen, forst da namnda andra aktiveringsatgard detekterats. 13. Metoden enligt krav 11 eller 12, varvid namnda forsta och, i forekommande fall, andra aktiveringsatgarder innefattar en eller flera av ett forutbestamt rorelsemonster (en gest), en knackning 14. Metoden enligt nagot av kraven 11-13, varvid namnda inmatningsaktiviteter innefattar att trycka pa ett fordefinierat inmatningsomrade genom att halla hand/finger minst en forutbestamd tid i inmatningsomradet. 15. Metoden enligt nagot av kraven 11-14, varvid namnda inmatningsmeny innefattar ett flertal inmatningsmenyer uppbyggda i ett hierarkiskt system, och varvid aktivering av en funktion sker genom specificerad inmatningsaktivitet. 16. Metoden enligt nagot av kraven 11-15, varvid en inmatningsaktivitet accepteras genom en forutbestamd kvittcns som utgors av en eller flcra av att inmatningsomradet (knappen) andrar farg eller form, och att akustisk signal genereras. 1/2 MMINEME

1. 11•••••LINI 1•11•••••■•1 =MEMO'

2. LIMMEMMI IMM•••••M ,111••4••••••11 'EMU 12 12 8 2 12 6 4 6 4 6 4 2/2 DETEKTERA FORSTA AKTIVERINGSATGARD IN ITIERA ANVANDNINGSTILLSTANDET 4, VALJA OCH BESTAMMA VISNINGSYTA FOR VIRTUELL PEKSKARM DETEKTERA ANDRA AKTIVERINGSATGARD i GENERERA OCH PROJICERA VIRTUELL PEKSKARM PA VALD VISNINGSYTA vir TA EMOT INMATNINGAR VIA INMATNINGSMENY PA PEKSKARM STYRA SYSTEM I BEROENDE AV INMATNINGAR