SE536885C2 - Anordning för, eller vid, ytbehandling av objekt - Google Patents

Abstract

l0 3l S AMMAN DRAGFöreliggande uppfinning relaterar till anordning (l00A) förytbehandling av ett på en arbetsstationsyta anordnat objekt (50), t.ex. en bil, med en barramsstruktur (l0A) rörlig iåtminstone en riktning i förhållande till objektet (50), ettantal bestrålningselement (70,7l), en styrenhet (3A) förstyrning av bestrålningen av objektet (50). Barramsstrukturen (l0A) i anslutning till objektet (50) ar förflyttningsbar i åtminstone en riktning langs objektet, omger detta. på åtminstone två sidor, och. innefattar' två 'vasentligen parallella sidosektioner (l2A,l2B), fast eller löstagbart, anordnade vid arbetsytan eller golvytan, och en övre, (l3A) rörligt, mellanliggande sektion förbunden med åtminstone en av Objektet ryms i åtminstone en riktning emellan (l3A). sidosektionerna. sidosektionerna och under den övre sektionen Varje sidosektion innefattar åtminstone en rörlig, installbar panel (3lA1,3lA2,3lA3,32A¿,32A2,32A3), övre (4lA¿,4lA2;4lB1,4lBfi och på den mellanliggande sektionen ar åtminstone en rörlig panel anordnad. Bestrålningselementen. ar anordnade på. sagda paneler,och består av IR- (70), och UV-ljuskallor (7l), varvidåtminstone några av panelerna ar försedda med såval IR- som UV- kallor. Sensorelement (75) ar anordnade för att kanna av objektets lage, och ar förbundna med en styrenhet (5) som kanstyra lage och/eller vinkelinstallning för åtminstone ett antal av panelerna och/eller bestrålningselementen. (Fig. 4)

Description

25 536 885 Torkningsproceduren respektive härdningsproceduren kan snabbas upp genom torkning i en anläggning som beskrivits ovan, vid en temperatur på ca 60°, och torktiden kan då reduceras till kanske mellan en halv timme och en timme. Men även detta är att betrakta som en mycket lång tid i sammanhanget och innebär höga kostnader i och med att genomloppstiden för ett fordon eller en fordonsdel blir mycket lång och att en stor yta blockeras.

För att undvika problematiken med tid och blockerad yta har det blivit vanligt att, där så är nbjligt, utföra ytbehandling av karosseridelar eller mindre skador* med IR-bestrålning' för att accelerera torkningen. Därvid har först en baslack applicerats, luftning' skett, varpå. en klarlack applicerats, som. fått torka under IR-bestrålning under 20-25 minuter. Även detta innebär förhållandevis långa tork/härdningstider.

Det har även föreslagits att, för speciella. material, utföra härdning i två steg, ett första med bestrålningshärdning med UV- ljus, och därefter vid en temperatur på mellan l30°-200°, alternativt i rumstemperatur (EP-A-0 000 407).

EP-A-0 826 431 föreslår ett förfarande där efter kortvarig torkning eller härdning av ett baslackskikt antingen under 3-10 min vid. en temperatur* på 40°-80° eller IR-torkning 'under 3-6 min, ett klarlackskikt anbringas vilket torkas med pulsad energirik UV-bestrålning med en hög-energi UV-blixtlampa. Även detta förfarande är tidskrävande och avsett för behandling av mindre skador eller små delar. l0 l5 20 25 30 536885 Det skall noteras att plastkomponenter, t.ex. stötfångare, kan deformeras om. för höga temperaturer används. Plast kan deformeras vid temperaturer på över ca 75°.

US 20l0/0088921 visar en anordningt för torkning' av ett målat fordon som innefattar paneler vid en arbetsstation eller ett bås med. IR strålkällor som. utsänder IR-strålning' och. son1 har två olika emissionsspektra vilket bland annat åstadkommes genom att blåsa en blandning av luft och komprimerad syre mot en katalytisk panel.

US 4 416 068 visar en anordning bestående av ett reparationsbås och/eller bil. för att påskynda torkning härdning i samband med förbättringsarbeten på en IR-källor och värmestrålande element är anordnade på så sätt att deras lägen och orientering kan väljas på lämpligt satt. På svåråtkomliga ställen utnyttjas reflektorer. IR-källorna är anordnade i horisontella eller vertikala grupper eller rader på en takmonterad, över bilen fram och. tillbakagående, struktur. En enhetlig temperaturfördelning eftersträvas, där torktiden kan reduceras. Denna anordning fungerar emellertid inte optimalt vare sig vad det gäller snabbhet eller kvalitet på bearbetningen eller arbetsmiljön.

Dessutom. blir energiförbrukningen hög då såväl IR som värmebestrålning utnyttjas. En annan nackdel består i att hela anläggningen skakar vid förflyttning längs skenor i taket. Åter en annan nackdel uppstår då, eftersom alla lackeringsarbeten är mycket känsliga för damm och smuts, takmonteringen gör att damm mm lätt ansamlas i skrymslen och liknande ovanför objektet, och kan falla ner på objektet, i än högre utsträckning som en fläkt utnyttjas för att blåsa luft mot reflektorerna. 10 l5 20 25 30 536 885 Generellt tar härdning, vid användning av traditionell klarlack, ca 30-60 minuter. Efter" härdning' är klarlacken. mycket känslig under ett par dagars tid och svår att hantera.

Kraven på snabbhet och homogen härdning och torkning ar speciellt höga vad det gäller användning av ämnen med lägre andel lösningsmedel eller vattenbaserade ämnen som härdas av UV- ljus. Således fungerar ingen av hitintills kända anordningar fullt tillfredsställande vare sig vad det gäller snabbhet, energiåtgång, kvalitet, enkelhet eller miljövänlighet.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Det är därför ett mål med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en anordning genom vilken bot rädes på ett eller flera av de ovan angivna problemen. Speciellt är det ett mål med uppfinningen att ange en anordning för ytbehandling, speciellt torkning och/eller härdning av ett objekt, till exempel en bil, genom vilken åtkomsten över hela objektet blir synnerligen god och jämn, vilken är snabb och som ger ett mycket gott resultat. Ännu mera speciellt är det ett mål att ange en anordning genom vilken det blir mycket fördelaktigt och underlättas att använda ämnen med mindre mängd lösningsmedel, speciellt UV-härdande ämnen såsom UV-slipgrund, UV-spackel, UV-klarlack. Speciella mål med uppfinningen är att ange en anordning genom ytbehandling kan ske på ett ndljövänligt sätt, som nbjliggör mindre utsläpp av miljöfarliga ämnen totalt sett och även mindre utsläpp av skadliga ämnen för personal som arbetar vid anläggningen och som billig' i drift i det att dessutom är ndljövänlig och energiförbrukningen är låg. lO l5 20 25 30 536 885 Det är ett mål att ange en anordning som på olika sätt underlättar användning av Iniljövänligare ämnen, sonl är snabb, möjliggör en enkel logistik, korta behandlingstider och är enkel och säker att hantera. Ett annat mål är att tillhandahålla en anordning som är flexibel, enkel att installera och underhålla, genom vilken dessutom materialåtgången, dvs. avseende ytbehandlingsmedel, kan hållas låg och sänkas i förhållande till idag använda metoder.

Det är även ett mål att ange en anordning respektive ett förfarande varigenom ett objekt efter härdning inte är lika känsligt som vid kända behandlingar, utan lättare kan hanteras, målas över etc.

Det är även ett mål med uppfinningen att ange en användning av anordningen respektive ett förfarande varigenom ett eller flera av ovan nämnda mål kan uppnås.

Därför tillhandahålles en anordning såsom inledningsvis angivits med de i den kännetecknande delen av patentkrav l angivna kännetecknen.

En användning tillhandahålles också vilken innefattar de i patentkrav 22 angivna kännetecknen.

Fördelaktiga utföringsformer anges av de i de osjälvständiga kraven angivna kännetecknen.

Det är en fördel med uppfinningen att en anordning tillhandahålles vilken möjliggör en snabb ytbehandling av 10 l5 20 25 30 536 885 objekt, speciellt bilar, i synnerhet vid reparationsarbeten, men som även kan tillämpas vid arbeten som ingår i en produktionskedja, som medger en hög produktionstakt. Vid reparationsarbeten blir det i många fall möjligt att fullständigt åtgärda de flesta skador på ca 30-40 minuter och en hög produktionstakt kan uppehållas. Det är också en fördel att energiförbrukningen kan reduceras väsentligt, speciellt upp till ca 40%. Genom den snabba behandlingen möjliggöres optimal användning' av* produkter* med låg halt av lösningsmedel vilket även leder till att utsläppsmängden av skadliga ämnen ndnskar och i fördelaktiga fall kan reduceras med så mycket som upp till 70%.

En annan fördel är att en anordning tillhandahålles vilken lätt kan integreras i en anläggning i vilken olika typer av arbeten kan utföras.

Det. är också. en. fördel att. en anordning' anges son1 är ren och minskar risken för nedsmutsning och dammspridning vilket är av största vikt för att erhålla ett gott resultat vid olika typer av ytbehandlingar. En annan fördel är att en anordning anges som speciellt kommer till sin fördel vid användning av UV-härdande produkter, men som också ger betydande fördelar såsom ovan diskuterats även vid användning av mer konventionella produkter.

Det är en fördel att såväl energiåtgång som materialåtgång kan reduceras väsentligt, samt att nya miljövänligare ämnen, läcker* som. dock är speciellt känsliga. vid. härdning kan behandlas exempelvis och normalt kräver längre härdningstid, snabbt, noggrant och effektivt. lO l5 20 25 30 536 885 Det är en fördel att en anordning/ett förfarande tillhandahålles som gör att exempelvis ett härdat objekt t.ex. lika en bil ej blir känsligt som vid konventionella behandlingar, och väsentligen omgående kan hanteras, målas över etc.

KORTFATTAD FI GURBE SKRIVNING Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas, på ett icke begränsande sätt, och under hänvisning till bifogade figurer, i vilka: Fig. 1 schematiskt visar en sidovy av en anordning enligt ett första utförande av uppfinningen, Fig. 2 är en schematisk vy av anordningen i Fig. l framifrån med. en övre mellanliggande sektion i_ ett första läge ovanför ett objekt, Fig. 3 är en vy av anordningen som i Fig. 2 men med den övre mellanliggande sektionen i ett annat läge vid behandling av ett objekt, Fig. 4 visar ett alternativt, andra, utförande av en anordning i en vy framifrån med ett objekt i behandlingsläge, Fig. 5 visar anordningen i Fig. 4 sedd uppifrån, Fig. 6 visar en sidosektion av anordningen i Fig. 4 sedd inifrån enligt ett utförande, Fig. 7A illustrerar schematiskt ett utförande av en sidosektion för anordningen i Fig. 4 sedd utifrån, 10 15 20 25 30 536 885 Fig. 7B är en vy utifrån. av ett alternativt utförande av en sidosektion, schematiskt visar en tredje Fig. 8 är en vy framifrån som utföringsform av en anordning enligt uppfinningen, Fig. 9 ar en schematisk vy från sidan av en sidosektion som ingår i anordningen i Fig. 8, Fig. 10 är en sidovy av anordningen i Fig. 8 med ett objekt under behandling, Fig. 11 är en schematisk sidovy av en sidosektion enligt ett fjärde utförande, och Fig. 12 visar mycket schematiskt ett exempel på en behandlingsanläggning innefattande en anordning enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING Figur 1 visar ett första utförande av en anordning 100 för användning för ytbehandling av, här, en bil 50. Själva ytbehandlingen kan vara av olika slag' men utgör speciellt av torkning/härdning i samband med billackering, speciellt vid reparationsarbeten och, i fördelaktiga utföringsformer då exempelvis så kallad UV-klarlack, UV-slipgrund eller UV-spackel har använts, dvs. medel där mängden lösningsmedel är reducerad, i vissa fall med upp till 50-70%. Anordningen innefattar en bärramsstruktur 10, där hela strukturen är rörligt anordnad, 10 15 20 25 30 536 885 åtminstone i en riktning i förhållande till objektet 50 (se streckad pil B i Fig. 3).

Bärramsstrukturen 10 innefattar två parallella sido-, eller bensektioner 11, 12 som är fast eller löstagbart, men rörligt, anordnade vid eller i en arbetsstationsyta 110, eller mera generellt på en golvyta som antingen kan anses vara ingående i anordningen eller på vilken anordningen är placerad och vilken är utformad med spår eller räls eller liknande för att anordningen 10 skall kunna förflyttas i enlighet med. pilen B såsom beskrivits ovan.

I alternativa här ej visade utföranden kan bärarmsstrukturen 10 vara utformad. så att sidosektionerna 11, 12 kan vara rörliga även i en riktning vinkelrätt mot pilen B för att kunna placeras i ett begränsat antal olika lägen för att på så sätt bredden styra eller avståndet mellan sidosektionerna 11, 12 för anpassning till olika objektstorlekar. Då måste även samverkande struktur, spår eller liknande i golvet eller arbetsstationsytan vara anpassade därtill.

Sidosektionerna är i ett fördelaktigt utförande förbundna med en Om sidosektionerna till tvärgående övre, 11, 12 mellanliggande sektion 13. skall vara inställbara eller förflyttbara även i exempel en riktning transversellt, dvs. vinkelrätt mot pilen B, eller' någon annan lämplig' riktning, för att ställas in olika arbetslagen, måste antingen den övre mellanliggande sektionen vara justerbar i längdled, förlångningsbar eller utbytbar så att olika sektioner kan användas beroende på de avstånd som skall användas mellan sidosektionerna eller vara förbunden endast med en av sidosektionerna. 10 15 20 25 30 536 885 Den övre mellanliggande sektionen 13 är anordnad att vara höj-, och sänkbar enligt pil A i Figur 1 och 2 vilket kan åstadkommas på olika sätt, exempelvis kan den vara monterad på en sidosektion, till exempel medelst löpande kedja eller på något annat lämpligt sätt. Såväl sidosektionerna 11, 12 som den övre sektionen 13 är försedda med respektive paneler 31, 32 respektive 41 på så sätt att panelerna 31, 32 väsentligen vetter mot varandra och. mot objektet som. skall behandlas, medan den övre panelen 41 är roterbart eller vridbart anordnat kring en axel som. ingår~ i den övre sektionen. 13 så att panelen 'under förflyttning' av' bärramsstrukturen längs objektet 50 kan vrida sig så att den hela tiden är väsentligen vinkelrätt inställd mot den del av objektet som den befinner sig närmast.

Sensorelement 40 är anordnade på olika ställen för att känna av var närmsta yta på objektet befinner sig under bärramsstrukturens 10 rörelse längs och. omgivande objektet så att panelerna alltid kommer att befinna sig på ett önskat avstånd från objektet eller inom vissa föreskrivna gränser.

Företrädesvis är detta avstånd mellan 15 och 20 cm eller ännu mindre. Det kan ställas in till exempel via en styrenhet till vilken även sensorerna är eller kan vara kopplade (ej visad i Fig. 1).

Panelerna 31, 32, 41 är försedda med ett antal bestrålningselement 70, 71 som endast är schematiskt illustrerade i figuren. Dessa bestrålningselement består av UV- lampor 71 och IR-lampor 70. Företrädesvis överstiger antalet UV- lampor antalet IR-lampor. Genom kombinationen av såväl UV- som IR-lampor uppnås en synnerligen god härdnings- och 10 10 15 20 25 30 536885 torkningseffekt som. ger en jämn homogen effekt med. ett gott ljusflöde och spridning ifrån olika vinklar.

I ett utföringsexempel är effekten på UV-lamporna 100 W på ca 3 cm avstånd. Ju bättre konturen på objektet kan följas med jämnt, önskat litet avstånd, desto bättre blir effekten. I ett fördelaktigt exempel utnyttjas UV-blixtlampor vilket gör att torknings-/härdningsprocessen. kan göras mycket snabb och. komma ner till kanske 2 minuter om s.k. UV-produkter används. Det skall vara klart att uppfinningen inte är begränsad till någon viss effekt, utan 100 W anges endast i exemplifierande syfte.

UV-, och IR-lamporna kan vara anordnade på olika sätt, exempelvis alternerande eller med en viss periodicitet, exempelvis en rad UV-lampor följd av en rad IR-lampor osv. De kan också vara anordnade på andra sätt, exempelvis kan uteslutande UV-lampor användas där jämnare ytor skäll behandlas som inte snabbt ändrar riktning eller där det finns mindre och fler IR-lampor där ytorna varierar mera, där och/eller skrymsel osv. det finns mycket skrymslen, många stora riktningsändringar mm. eftersom IR-lamporna har en högre temperatur som. gör att åtkomsten förbättras ytterligare. Den värme som åstadkommes genom användning av IR-lamporna utöver UV- bestrålningen bidrar också generellt till en förbättrad härdning/torkning. Många olika varianter är möjliga här. (I vissa varianter används inga IR-lampor). Bågen (sidosektionerna och den mellanliggande sektionen), kan, men behöver inte vara, gjord i aluminium eller plåt och vara försedd med reflektorer för lampor/lysrör. 11 10 15 20 25 30 536 885 I ett utförande härdas ett objekt till UV- och IRfbestrålning till ca 75°, i ca 5 Ininuter. Det skall vara klart att dessa angivelser endast är givna i exemplifierande och ej begränsande syfte.

Panelerna 31, 32, 41 styrs fördelaktigt av styrenheten 3 (endast schematiskt visad i Fig. 5 såsom kopplad till såväl till den skall väggsektionerna som mellanliggande sektionen, respektive panel, vilket indikera att den registrerar signaler från individuella sensorelement, styr lampor, paneler och de olika sektionerna via en eller flera motorer).

Styrenheten registrerar alltså signaler ifrån sensorelementen och styr panelerna beroende på dessa signaler när bärramsstrukturen 10 som här kan sägas bestå av en båge som rör sig fram och tillbaka utefter objektet 50. Styrenheten år programmerad. för respektive typ av objekt, eller individuellt objekt, exempelvis olika personbilar, och är kopplad till sagda sensorer som känner av hinder respektive avstånd till objektet.

Under rörelser fram och tillbaka längs bilen (pil B) höjs och sänks den övre sektionen 13 med panelen 41 enligt pil A samtidigt som panelen 41 (alternativt den övre sektionen 13) kan vridas och roteras så att panelens sida, som är bestyckad med åtminstone UV-lampor, kan roteras åtminstone 90° eller plus minus 50-60° under rörelse längs pilen B.

Panelen 41 kan givetvis vara utformad på olika sätt, den skulle även kunna vara utformad som en cylinder som omger en axel som bildar den övre mellanliggande sektionen 13 som är försedd med bestrålningselement utöver hela ytan eller den kan vara halvcirkelformad, elliptisk eller i princip anta vilken lämplig form som helst under förutsättning att bestrålningselementen 12 10 15 20 25 30 536 885 eller panelen på vilken de är monterade kan vridas och roteras så att de hela tiden är riktade mot den närmsta yta på objektet där de/den befinner sig. Företrädesvis är även sidopanelerna 31, 32 anordnade så att de kan förflytta sig, vrida sig, i riktning mot objektet 50 i aktuell panelposition relativt ett objekt under förflyttningen längs med objektet.

Detta kan åstadkommas om panelerna är anordnade vid, eller förbundna med, sidosektionerna 12, 13 på så sätt att de kan skjutas ut och in, exempelvis med hjälp av kolvcylindrar eller liknande.

I ett fördelaktigt utförande kan de även vara höjdjusterbara och kan exempelvis vinklas i en eller två riktningar ortogonalt mot utbredningsriktningen längs eller 2, pil B. Detta visas ej i Figur 1 men kan åstadkommas på olika sätt. I figuren visas inte heller att sidopanelerna 31, 32 vardera kan vara uppdelade och exempelvis innefatta separata övre och undre paneler eller bestå av ett antal panelelement, höjdled som i sidled. antingen bara i höjdled eller såväl i Behandlingen kan enligt ett fördelaktigt utförande tillgå på så sätt att bärramsstrukturen 10 rör sig sakta framåt medan panelerna aktiveras och den övre panelen 41 sänks, antingen separat eller också hela den övre sektionen 13, för att följa bilens 50 kontur för att exempelvis härda applicerad klarlack.

En motor 5 (schematiskt visad. i Fig. 5) som. driver* den övre sektionen kan vara en elmotor men drivning kan också ske pneumatiskt eller med hydraulik. Antingen kan en gemensam motor användas för drivning av såväl hela bärramsstrukturen som 13 lO l5 20 25 30 536 885 sektioner och/eller panelerna. Alternativt kan fler än en motor användas, till exempel olika motorer för olika funktioner.

Enligt olika exempel drivs bärramsstrukturen på skenor eller i spår i golvytan eller arbetsstationsytan. Drivning kan ske med hjälp av en länkad kedja i golvet enligt ett utförande. I vissa fördelaktiga utföranden är sidosektionerna så utformade att önskad form, mängd, storlek på paneler kan anpassas och bytas ut, dvs. paneler kan bytas ut, läggas till eller avlägsnas beroende på behov, men det är fördelaktigt att de är utbytbara också av andra skäl, exempelvis om en eller flera paneler skulle gå sönder. I denna anpassningsbarhet ingår företrädesvis då också att det skulle vara möjligt att enkelt variera belysning med UV respektive IR genom att byta ut en panel med exempelvis mycket UV-lampor till en panel med fler IR-lampor eller tvärtom, eller förändra hur olika paneler och/eller lampor är anordnade relativt varandra eller beroende på objekt. Många varianter är möjliga. Sensorerna kan fördelaktigt vara inbyggda i de respektive sektionerna för att känna av avståndet till objektet samt hinder. Många varianter är möjliga. övre panelen/panelerna höjas, Företrädesvis kan den, eller de, sänkas, vridas och roteras exempelvis 90°. Antingen kan panelen eller panelerna vara höj-, och sänkbara, eller hela den mellanliggande sektionen vid vilken den eller de är monterad/monterade.

Figur 2 visar anordningen lOO med den övre mellanliggande sektionen I3 i nedsänkt läge efter att bärramsstrukturen förflyttats framåt längs objektet. I ett alternativt ej ivisat utförande skulle bärramsstrukturen kunna vara fast anordnad exempelvis i en golvyta medan en plattform på vilket objektet är 14 lO l5 20 25 30 536 885 placerat förflyttar sig framåt och den övre mellanliggande sektionen eller panelerna rör sig såsom beskrivits tidigare i vridnings-, respektive rotationshänseende liksom sidopanelerna på sidosektionerna.

Figur 3 visar anordningen lOO sedd utifrån från utsidan av sidosektion 12. Pilen B 'visar Ivar sidosektionen 12 förflyttar sig, här med hjälp av hjul l4.

Figur 4 visar ett alternativt utförande av en anordning IOOA av uppfinningen, innefattande en bärramsstruktur IOA med en första sidosektion 11A och en andra sidosektion 12A och en övre mellanliggande sektion 13A. I det utföringsexempel som beskrivits under hänvisning till figurerna l-3 ar bårramsstrukturen rörlig' i longitudinell led. längs ett på en golvyta eller på en arbetsstationsyta placerat objekt 50 längs pilen B i Figur 3. Den kan röra sig på skenor eller på vilket lämpligt sätt som helst. I det visade exemplet styrs och hålles den på plats av parallella längsgående skenor 15A, 15A och rullar på hjul 14A, 14A som är parvis anordnade vid ytterändarna på den nedre delen av respektive sidosektion eller på annat lämpligt sätt längs dessa.

I det i Fig. 4 visade exemplet är tre paneler 3lA1, 3lA2, 3lA3 anordnade vid den första sidosektionen llA på så sätt att panel 3lA1 är anordnad överst på sidosektionen, panel 3lA¿ är anordnad nedanför den översta panelen 3lAl och den understa panelen är anordnad vid den nedre halvan av den första sidosektionen IIA.

På motsvarande sätt är tre paneler 32Ah 32A¿, 32A3 anordnade vid den andra sidosektionen 12A. 15 lO l5 20 25 30 536 885 De respektive panelerna kan vara anordnade vid respektive sidosektioner exempelvis genom drivna kolvar eller liknande som kan drivas av en motor, till exempel drivas elektriskt, hydrauliskt eller mekaniskt i beroende av signaler från sensorelement som visar eller ger indikation om närhet till objektet som skall behandlas under bärramsstrukturens lOA förflyttning längs med objektet såsom beskrivits ovan.

Företrädesvis drivs rörelserna hos de respektive panelerna helt separat från varandra. I fördelaktiga utföringsformer kan panelerna även vinklas, vilket exempelvis kan åstadkommas genom att de är försedda med kolvar eller andra styrorgan som kan styras separat så att exempelvis de i Figur 4 visade panelerna som är anordnade i nivå med objektet där detta har lutande sidor kan anpassas efter dessa respektive lutningar så att avståndet till objektet blir väsentligen detsamma under bärramsstrukturens förflyttning relativt objektet, eller vice versa.

Alternativt kan även, eller som ett annat alternativ, separata sidorgan, t.ex. kolvar, vara anordnade utformade att ombesörja att vinkling kan ske på olika sätt i bärarmsstrukturens förflyttningsriktning för att även på så sätt kunna tillse anpassning till objektets konturer.

Paneler kan vara anordnade på många olika sätt, flera paneler i höjdled och/eller flera paneler bredvid varandra på samma eller Alternativt olika höjder från golvytan eller arbetsstationsytan. eller därutöver är bara vissa paneler in- och utskjutbara och/eller vinklingsbara i en eller flera riktningar. 16 lO l5 20 25 30 536 885 I det visade exemplet är den övre sektionen 13A försedd med två paneler 4lA¿, 4lA2 som exempelvis, men inte nödvändigtvis, utöver att de kan sänkas med den övre sektionen 13A, dvs. höjas och sänkas beroende på var den övre sektionen befinner sig i förhållande till den övre ytan på objektet som skall behandlas under dess förflyttning längs fordonet, vilket visas som ZX i Fig. 4, även kan höjas/sänkas relativt objektet. Panelerna kan roteras 90° eller~ med. annan lämplig' vinkel såsom. schematiskt illustreras i figuren så att beroende på läge den ena eller den andra panelen kommer närmast den övre ytan på objektet.

Panelerna kan även vara roterbart lagrade vid den övre sektionen på lämpligt sätt och den övre sektionen kan bringas att rotera kring en axel liksom kring en centrumaxel för den övre sektionen 13A.

Såsom beskrivits tidigare kan den övre sektionen 13A vara utformad på olika sätt. Panelerna kan vara monterade på olika sätt och det kan även vara fler än två paneler, det kan även vara två eller flera paneler anordnade bredvid. varandra dvs. varje panel 4lA1, 4lA2 kan vara uppdelad i ett eller flera panelelement. Även om UV-lampor och IR-lampor är visade som att de skulle ha samma storlek, är detta förvisso möjligt, men inte på något sätt nödvändigt, utan de kan ha olika storlekar. Även inbördes kan olika UV-lampor ha olika storlekar liksom olika IR-lampor inbördes kan ha olika storlekar, allt styrt av behov, storlek form, närvaro av skrymslen etc. på den plats som skall behandlas med respektive lampa. Det är även företrädesvis möjligt att byta lampor, såväl typ, som storlek. 17 lO l5 20 25 30 536 885 De båda sidosektionerna llA, 12A. är nedtill försedda. med vid dessa via förbindelseelement 62A roterbart lagrade armar, som är monterade på så sätt att armarna 6lA1, 62A1 kan vridas in mot respektive sidosektionselement till att anta ett läge i vilket de inte är aktiva, och vridas ut till att anta ett annat läge för att exempelvis bestråla ett objekt (en bil) underifrån, dels mellan främre och bakre hjul, dels framför främre hjul respektive bakom. bakre hjul. Företrädesvis kan förflyttningen mellan de två ytterlägena ske steglöst, så att i princip vilket önskat läge som helst kan antas. Alternativt kan lägesinställningen vara sådan att endast ett antal diskreta lägen kan antas.

Företrädesvis är armarna delade och innefattar vardera yttre och inre armelement 6lA1, 62A1 så att ett inre armelement är förbundet med respektive sidosektion och i Hwtsatt ände förbundet med vardera ett respektive yttre armelement 62A¿, 62A2.

Företrädesvis är även dessa förbindelser mellan inre och yttre armelement ledade så att ett yttre armelement kan vikas mot ett inre armelement och således fällas in mot respektive sidosektion och bringas att utföra en rörelse under bilen som är anpassad efter' var bestrålning ska ske och. även ytterligare förbättra åtkomsten och ge en utökad räckvidd så att områden kan nås även bakom exempelvis hjul på de ytor som angränsar till dess insida.

Armarna kan alternativt innefatta fler än två armelement.

Företrädesvis är även försedda med även om armarna SGÛSOIGI detta inte alltid är nödvändigt. Armarna är bestyckade med såväl UV- som IR-lampor. 18 lO l5 20 25 30 536 885 Jämfört med. pä paneler som angränsar till större regelbundna ytor är enligt vissa utförande är antalet IR-lampor relativt antalet UV-lampor större på armsektionerna än pä andra sektioner eller paneler med tanke på att under bilar är ytorna ofta mer oregelbundna och har fler skrymslen osv.

Drivningen av paneler och sektioner respektive armar/armsektioner kan ske via en gemensam motor eller med hjälp av olika motorer pä olika sätt. Rörelsen hos paneler och armar, armsektioner respektive armelement styrs av sensorer och signaler till en eller flera styrenheter* son1 i sin tur styr motorn eller respektive motorer.

Figur 5 visar anordningen lOOA vid Fig. 4 sedd uppifrån med ett objekt (en bil) 50 placerad mellan sidosektionerna och under den övre sektionen 13A när bärarmsstrukturen 10A befinner sig över den bakre delen av bilen. De i den övre sektionen 13A ingäende panelerna 4lA¿, 4lA2 befinner sig här i ett läge bredvid varandra dvs. de är inte roterade. Arm 62A med inre och yttre armelement 62AL62A2 är lagrad vid sidosektion 12A och delvis utvinklad sä att dess yttre armsektion eller armelement 62A2 befinner sig under bilen, mellan främre och bakre hjul pä ena sidan.

Bärramsstrukturens sidosektioner löper i skenor 15A. Sensorer kan speciellt vara implementerade som ljusrampsensorer 75 som är schematiskt dock anordnade längs panelerna (i Fig. 5 visade på armsektionerna 62AL 62A2). Det skall vara klart att ljusrampsensorer även är implementerade längs sidosektionernas paneler pä motsvarande sätt. Sensorerna detekterar avstånd till objektet, t.ex. till och känner av hinder, till var bågen befinner sig, exempel backspeglar, och levererar signaler styrenheten som via en eller flera motorer styr panelernas läge, 19 10 15 20 25 30 536 885 riktning etc. i förhållande till objektet och tillser att hinder såsom utskjutande objekt kan undvikas.

Styrenheten, 5 är placerade utanför själva boxen, på eller i anslutning till en sidosektions utsida eller på någon lämplig plats; den kan även vara anordnad på avstånd från själva boxen på en manoverplats eller varje annat lämpligt ställe. I Fig. 5 visas hur den är kopplad till en gemensam motor 3 som styr de respektive panelerna. Alternativt kan separata motorer styra en eller flera paneler och/eller sektioner. Styrenheten kan innefatta en styrpanelsenhet for inprogrammering av vad UV/IR- anordningen skall gora, exempelvis härda vänster framdorr, baklucka etc. den kan exempelvis innefatta. en touchpanel där olika delar kan indikeras.

I det visade exemplet indikerar hänvisningsbeteckning 71 UV- lampor, som här är anordnade på panel 41A¿, medan IR-lampor 70 är anordnade på panel 41A2. I andra utforingsformer är de anordnade på andra sätt, exempelvis gruppvis på en och. samma panel, i olika rader inom en och samma panel, varannan lampa är en IR- lampa, var tredje eller var fjärde lampa är en IR-lampa, eller på vilket önskat sätt som helst. I Fig.5 är omväxlande UV-lampor 71 och IR-lampor 70 anordnade på armsektionerna, något fler IR- lampor än UV-lampor pga. att det under bilen är mycket skrymslen.

Figur 6 visar en sidovy av sektionselementet 11A sett inifrån, dvs. från objektssidan och visar ett exempel med här åtta separata paneler på vilka UV-lampor 71 respektive IR-lampor 70 är anordnade. Armen 62 är utvinklad i riktning så att den ligger väsentligt parallellt med skena 15A och den yttre armsektionen 20 lO l5 20 25 30 536 885 62A2 är synlig. Den inre armsektionen döljs av den nedre delen av sidosektionen llA. I figurerna visas schematiskt hur de två panelerna 4lA2, 4lA¿ är anordnade i förhållande till varandra i ett snitt i nivå med den inre sidan på sidosektionen llA.

Figur 7A visar sidosektion 12A sedd från utsidan i ett utförande som motsvarar det som visas i Fig. 6 med åtta paneler. I figuren visas schematiskt hur den övre sektionen 13A med panelerna anordnad l33AU (eller i ett alternativt utförande av panelerna är separat) drivs med hjälp av respektive länkade kedjor l33A2 med vars hjälp panelernas placering i höjdled och deras vridning kan styras. Såsom tidigare nämnts kan de drivas pneumatiskt, hydrauliskt eller av en elmotor. Det skall vara självklart att antalet paneler såväl på sidosektionerna som på den övre sektionen kan varieras. Företrädesvis används mellan två och sex paneler på den övre sektionen.

Figur 7B visar en sidosektion l2B enligt ett alternativt utförande av en anordning lOOB som i övrigt kan vara utformad såson1 beskrivits tidigare. En gemensan1 kedja l33B används för att driva de övre panelerna genom att driva den övre sektionen l3B. I övrigt motsvarar detta utföringsexemplet som exempelvis beskrivits under hänvisning till Figur 4.

Figur* 8 visar återigen ett annat alternativt utförande av en anordning lO0C enligt uppfinningen. Bärramsstrukturen lOC innefattar här en båge bestående av två parallella sidosektioner llC, l2C vid vilka sidopaneler 3lC respektive 32C är anordnade på sätt att de kan förskjutas in mot och bort från ett objekt, speciellt också vinklas relativt, exempelvis en bil 50 såsom tidigare beskrivits, i riktning med pilarna X. Den övre 21 lO l5 20 25 30 536 885 mellanliggande sektionen l3C ar också försedd med en övre panel 4lC (som liksom tidigare utförande kan vara uppdelad i en eller flera paneler) som kan vridas och/eller roteras och aven sankas och, höjas i enlighet med. pilarna i figuren. Detta utförande skiljer sig emellertid genom att barramsstrukturen IOC ar roterbart lagrad vid en bottenyta eller en golvyta, se Figur 9, och att den kan vinklas ner och vridas runt rotationscentrum på en axel som i det visade exemplet anges av en hjulaxel l4C på vilka barramsstrukturen IOC ar lagrad. I ett speciellt utförande kan den bågen bildande barramsstrukturen aven förflyttas fram och tillbaka i pilen Azs riktning. Genonl att hela bágen kan vridas ner, kan/behöver förflyttningen inte vara så läng. I övrigt fungerar anordningen på så satt som beskrivits tidigare och kan varieras på nwtsvarande satt vad det galler drivning, och armar etc. anordning av sensorelement, styrenhet, motor, Figur Il visar mycket schematiskt ett ytterligare alternativt (har llB2 utförande dar pà varje sidosektion llB endast en sidosektion visad) yttre kantsektioner IIB1, ar vridbart lagrade genom exempelvis gångjarn, och försedda med paneler som kan vara utformade på olika satt och vinklas in mot ett objekt.

Speciellt kan lamporna (UV' respektive IR) vara anordnade som ljuspanelsceller som kan skjutas in/ut på lampligt satt.

Sidosektionerna kan även vara försedda med UV/IR-paneler 4lBU 4lB2 som kan vara anordnade så att de han förskjutas upp och ner langs sidosektionen, samt vara vridbart och roterbart lagrade.

Liksom. i tidigare utföranden ar en eller flera övre paneler höj-, och sankbart respektive roterbart lagrade vid en övre sektion. En fördel med. detta utförande kan vara lampligt vid behandling av bussar, vans e.d. med höga, långa sidovaggar. 22 10 15 536 885 Slutligen. visar Figur 12 Inycket schematiskt hur" en anläggning innefattande en anordning' enligt uppfinningen skulle kunna se ut. Pilarna i Fig. 11 indikerar exempelvis bilar. Till skillnad från i kända anläggningar där motsvarande arbeten utförs, förflyttas objekten, som utgörs av bilar i det beskrivna exemplet, hela tiden framåt i en riktning och, passerar från station. till station (här exempelvis från arbetsstationer 510 till lackeringsboxar 520 och därefter till härdugnar 530), vilket skiljer sig från tidigare kända anläggningar, och som är extremt fördelaktigt eftersom en högre produktionstakt kan uppnås samtidigt som mindre yta eller utrymme krävs och väntetider för objekt kan Hdnimeras, organisation och logistik underlättas. Bilar står på längden i stället för på tvären som i kända anordningar, och bilar behöver inte flyttas flera gånger, vilket är en betydande fördel. 23

Claims (22)

10 l5 20 25 30 536 885 PATENTKRAV

1. l. Anordning (l00;l00A;l00B;l00C;l00D) för ytbehandling anslutning till ytbehandling av ett (50), och/eller för användning i på en arbetsstationsyta anordnat objekt t.ex. ett fordon eller liknande, speciellt en bil, innefattande en bärramsstruktur (lO;l0A;l0B;l0C) anordnad att vara rörlig i åtminstone en riktning i förhållande till objektet (50), ett antal bestrålningselement (70,7l) anordnade i anslutning till sagda bärramsstruktur, en styrenhet (3;3A;3B;3C) kopplad till bestrålningselementen för styrning av dessa så att bestrålningen av objektet (50) eller delar av objektet kan styras, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att bärramsstrukturen (lO;lOA;l0B;l0C) innefattar en bågliknande struktur* soul är rörligt anordnad. vid. en golvyta. i anslutning till eller (50) innefattande arbetsstationsytan på vilken objektet befinner sig, och förflyttningsbar i åtminstone en riktning längs objektet omgivande detta på åtminstone två sidor, och innefattar två väsentligen parallella sido-, eller bensektioner (ll,l2;llA,l2A;llB,l2B;llC,l2C;llD) som är fast eller anordnade vid arbetsytan eller golvytan, (l3;l3A;l3B;l3C) löstagbart, rörligt, och, en övre, mellanliggande sektion förbunden med åtminstone en av sidosektionerna, att sidosektionerna är utformade att kunna anordnas på ett sådant avstånd från varandra att objektet i åtminstone en riktning ryms emellan sidosektionerna och under den övre, mellanliggande sektionen (l3;l3A;l3B;l3C), att på varje sidosektion åtminstone en rörlig, inställbar panel (3l,32;3lA¿,3lA2,32A¿,32Å2;3lB1,3lB2,32B1,32B2; 3lC1,3lC2,32C1,32C2) att på den övre nællanliggande (4l;4lA¿,4lA2;4lB1,4lB2; är anordnad, sektionen åtminstone en rörlig panel 24 10 15 20 25 30 536885 41C;41Dl,41D2) är anordnad, och att bestrålningselementen är anordnade på sagda paneler, att bestrålningselementen består av såväl IR- (70), som. UV- ljuskällor (71), varvid åtminstone några av panelerna är försedda med såväl IR- som UV-källor, och att sensorelement (75) är anordnade i ett flertal positioner for att kanna av absolut eller relativ position och/eller vinkling for objektet och är i kommunikation med styrenheten (3;3A;3B;3C), och att styrenheten med användning av denna information är anordnad att styra inställning' av läge och/eller och/eller bestrålningen av objektet genon1 att styra och/eller vinkelinställning for panelerna mellanliggande sektion(er) (70,71) sidosektionerna, bestrålningselementen relativt objektet.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att sagda övre åtminstone en sektion (l3;l3A;l3B;l3C) eller övre paneler eller paneler (41;41A1,41A2;41B1,41B2;41C) är roterbart lagrade vid eller i till sidosektionerna (11,12;11A,12A;11B,12B;11C,12C), (75) anslutning och att de i beroende av från sensorelementen mottagna signaler, via styrenheten (3;3A;3B;3C), kan bringas att utfora rotations-, och/eller translationsrörelser for att (50) optimalt kunna bestråla objektet på ett onskat avstånd. och/eller under* en given riktning och/eller med en given bestrålning.

3. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v (31,32;31A¿,31A2,32A¿,32A2;31B1,31B2,32B1,32B2; (11,12; att sidopanelerna 31C1,31C2,32C1,32C2) är 11A,12A;1lB,12B;11C,12C;12D) anordnade vid sidosektionerna genom inställningsorgan, t.ex. 25 lO l5 20 25 30 536 885 kolvar så att de åtminstone kan förflyttas i riktning mot/från objektet väsentligen vinkelrätt eller förhållande med en given vinkel i till ett plan i vilket respektive sidosektion utbreder sig.

4. Anordning enligt patentkrav 2 eller 3, k å n n e t e c k n a d d å r a v att sidopanelerna 3lC1,3lC2,32C1,32C2) år (3l,32;3lA¿,3lA2,32A¿,32A2;3lB1,3lB2,32B1,32B2; vridbart anordnade vid respektive sidosektion (ll,l2;llA,l2A;llB,l2B;llC,l2C) så att beroende på till styrenheten levererade signaler från relevanta sensorelementen, dessa år utformade att kunna roteras så att önskad bestrålningsvinkel stålls in.

5. Anordning enligt något av patentkraven l-4, k a n n e t e c k n a d d a r a v att sidosektionerna år försedda med armar (6lA,62A;6lB,62B), att armarna år försedda med bestrålningselement och att armarna år roterbart lagrade vid sidosektionerna till att kunna vridas ut från den sidosektion vid vilken de år anordnade för att bestråla objektet underifrån.

6. Anordning enligt patentkrav 5, k å n n e t e c k n a d d å r a v att den innefattar åtminstone två på motstående sidosektioner anordnade armar bestående av vardera av två eller flera teleskopiska armsektioner (6lA¿,6lA2,62A¿,62A2,62B1,62Bfi och/eller vid varandra ledade armsektioner.

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k å n n e t e c k n a d d a r a v 26 10 15 20 25 30 536 885 att panelerna (31,32;31A¿,31A2,32A1,32A2;31B1,31B2,32B1,32B2; 3lC1,3lC2,32C1,32C2;4l;4lA¿,4lA2;4lB1,4lB2;4lC)) är försedda med UV-, och IR-källor anordnade på ett alternerande sätt, inom rader eller kolumner eller i alternerande rader eller kolumner, eller på annat lämpligt sätt så att åtminstone ett flertal av panelerna innefattar UV-, såväl som IR-källor.

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att flash-teknologi används för UV- och/eller IR-ljuskällorna.

9. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att sidosektionerna (1l,l2;11A,12A;11B,12B;1lC,12C) är monterade och drivs på räls eller skenor anordnade på golvytan eller arbetsstationsytan.

10. Anordning enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att sidosektionerna (11,l2;11A,12A;11B,12B;1lC,12C) är utformade att kunna driva simultant i förflyttning som en båge med hjälp av en motor (5;80) och remmar, kedjor e.d.

11. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att en separat motor är anordnad att driva sidosektionerna, eller att en gemensam. motor är anordnad vilken är styrd av styrenheten som tar emot signaler från sensorerna, så att panelförflyttningar och/eller panelrotationer och eventuellt förflyttningen av sidosektionerna längs objektet styrs beroende på detekteringsinformation från sensorelementen (75). 27 10 15 20 25 30 536 885

12. Anordning (100C) enligt något av patentkraven 1-10, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v vridbart/fällbart (14C,14C) att sidosektionerna (1lC,12C) är lagrade i lagringspunkter i monteringselement vid golvytan/ arbetsstationsytan så att hela bågen kan vridas eller fällas ner mot golvet kring lagringspunkterna där nedfällningen i respektive bildas riktning bestäms av vridningsvinklar (d1,d2,) som med normalen mot golvytan i respektive längdled, lagringspunkt, varvid nedfällning' och förflyttning' i på räls e.d., styrs av sensorerna som är förbundna med en motor för rotation/förflyttning av bågen.

13. Anordning enligt något av foregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att den innefattar fler UV-källor än IR-källor.

14. Anordning enligt patentkrav 13, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att UV-källorna har en effekt på 100 W på ett avstånd på ca 3 cm från objektet.

15. Anordning enligt något av foregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att bärarmsstrukturen, t.ex. bågen, drivs hydrauliskt eller pneumatiskt av en motor genom kedjor, remmar e.d.

16. Anordning enligt något av foregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att den övre sektionen (13A;13B) innefattar två paneler (41A1p¶UQ;41BU41B2) som är anordnade på vardera en axel kring, 28 10 15 20 25 30 536 885 att. de är 'vridbara. en given 'vinkel, exempelvis ca f50° kring respektive axel, och att sagda axlar är höj- och sänkbara.

17. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d a r a v att den övre sektionen innefattar två eller flera paneler.

18. Anordning enligt patentkrav 16 eller 17, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att axlarna är lagrade på ett givet avstånd från varandra och kan bringas att utföra en rotationsrörelse kring en gemensam lagringspunkt mitt emellan axlarnas lagringspunkter, och att panelerna. vrides under* rotationen. så att bestrålningselementen väsentligen kontinuerligt är riktade mot objektet.

19. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att åtminstone två sidopaneler är anordnade vid varje sidosektion på olika höjd och via kolvar eller liknande bildande sagda inställningsorgan kan förflyttas väsentligen vinkelrätt, eller under en given vinkel mot/från objektet.

20. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att varje sidosektion är försedd med mellan 2 och 14 paneler.

21. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att varje panel har en bredd på ca 1/2 - 1 meter. 29 536 885

22. Användning av en anordning enligt något av föregående patentkrav vid billackering, speciellt för hardning, klarlackning, slipning med s.k. som UV-hardande produkter, t.ex. lack, spackel. 30