SE535097C2 - System och förfarande för att bedöma ett potentiellt mål - Google Patents

Description

25 30 535 G97 observeras till det att målet kan bekämpas. Vidare kännetecknas strider med direkt eld av korta avstånd mellan eldgivningsenheten och målet som ska bekämpas, såsom t.ex. 500 meter till 2 kilometrar. Det är vid strider med direkt eld normalfallet att eldgivningsenheten kan observera målet visuellt.

Under omständigheter lnbegripande potentiell direkt eldgivning skapas som en följd av de korta tidsförloppen, och en hög mobilitet inom den egna truppen, situationer som upplevs som stressiga för operatörer hos eldgivningsenheten, såsom t.ex. en vagnschef och en skytt. Skytten hos eldgivningsenheten måste inom en kort tidsrymd efter visuell observation av ett potentiellt mål fastställa målets position och hastighet för att möjliggöra inriktning av vapensystem hos eldgivningsenheten. Vidare måste skytten eller annan operatör hos eldgivningsenheten bedöma målet såtillvida att en fastställning huruvida målet är en fientlig enhet eller en enhet inom egen trupp måste utföras.

Vissa militära fordon av idag är utrustade med en anordning för att upptäcka och identifiera laserljus. Denna anordning används som stödsystem för en besättning på sagda fordon. Anordningen kan varna besättningen om fordonet blir belyst med laserljus från t.ex. en avståndsmätare eller ett laserstyrt vapen.

I ett fall där besättningen varnas om att det egna fordonet belyses kan den vidtaga åtgärder såsom t.ex. att skjuta rökgranater, göra undanmanövrar eller vrida ett vapensystem hos fordonet i hotriktningen för att bekämpa den eldgivningsenhet som alstrat laserljuset för inmätning.

I situationer där strid med direkt eld potentiellt nödgas användas förekommer det alltför ofta att enheter inom egen trupp bekämpas av misstag, bland annat för att adekvata stödsystem saknas eller är bristfälliga. Det finns således ett behov att minska risk för att från en eldgivningsenhet bekämpa en enhet inom egen trupp. 10 15 20 25 30 535 09? SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att reducera risk för att från en eldgivningsenhet bekämpa en enhet inom egen trupp.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt system och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att reducera risk för att en eldgivningsenhet bekämpar en enhet inom egen trupp.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för att åstadkomma en pålitlig stödfunktion för en operatör hos en eldgivningsenhet under en situation inbegripande potentiell direkt eldgivning.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för att på ett användarvänligt sätt minimera egna förluster under en situation inbegripande potentiell direkt eldgivning.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för att åstadkomma ett tidseffektivt sätt att bedöma huruvida ett visuellt observerat potentiellt mål är vän eller fiende. tillhandahålla en datorprogramprodukt för att åstadkomma ett enkelt och robust sätt att Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att bedöma huruvida ett visuellt observerat potentiellt mål är vän eller fiende.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet enligt patentkrav 1. 10 15 20 25 30 535 09? Enlig en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda eldgivningsenhet, inbegripande stegen att: - visuellt observera sagda potentiella mål genom riktmedel; - initiera mätning av ett avstånd från sagda eldgivningsenhet till det potentiella målet medelst avgivande av en identifierbar signal; - vid sagda potentiella mål, mottaga och analysera sagda signal, där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda signal.

Förfarandet inbegriper även stegen att: - jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; - vid överensstämmelse, fastställa att eldgivningsenheten tillhör egen trupp; samt - avge en visuell signal från det potentiella målet, varvid den visuella signalen är för mänskliga ögat synligt ljus av godtycklig våglängd, såsom inom ett intervall av 390-770nm.

Det innovativa förfarandet är synnerligen lämpligt för stridssituationer där direkt eld eventuellt önskas avges mot ett potentiellt mål. En skytt hos eldgivningsenheten kan enligt en aspekt av uppfinningen efter inmätning av det potentiella målet, i det fall det potentiella målet är en enhet inom egen trupp, automatiskt få återkoppling medelst en visuell indikering hos det potentiella målet. Den visuella indikeringen kan åstadkommas medelst den visuella signalen. Den visuella signalen kan vid dagsljus vara en visuell signal som är synlig för det mänskliga ögat genom ett sikte hos eldgivningsenheten och våglängden hos signalen därvid ligger inom ett våglängdsintervall av 390-770nm. Den visuella indikeringen anger att en beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av en enhet inom egen trupp. l det fall som en enhet inom den egna truppen blir belyst av laserljus kan denna enhet automatiskt ge visuell återkoppling till den 10 15 20 25 30 535 05? eldgivningsenhet där en bedömning huruvida det potentiella målet är fientligt eller inte möjliggörs.

Analysen av laserljuset hos den belysta enheten inom egen trupp kan enligt en aspekt av uppfinningen ske inom ett mycket kort tidsintervall, såsom t.ex. några tiondelars sekund. Om det fastställs att beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av en enhet inom egen trupp kan skytten på ett effektivt och säkert sätt få en indikation därom. Därvid möjliggörs det att avbryta ett tänkt anfall med direkt eld på det potentiella målet.

Sagda identifierbara signal kan vara en radarsignal, lasersignal eller lR- lasersignal.

Genom att använda en radarsignal för avståndsbedömning åstadkommes ett inmätningsförfarande som inte ger några visuella spår. Användning av en radarsignal gör det således i praktiken omöjligt för en fientlig enhet att visuellt observera varifrån avståndsmätningen initieras, vilket ger ett relativt säkert förfarande för avståndsbestämning.

Genom att använda en lasersignal för avståndsbedömning åstadkommas ett inmätningsförfarande som ger en mycket exakt avståndsbedömning.

Genom att använda en lR-lasersignal för avståndsbedömning åstadkommas ett inmätningsförfarande som inte ger några visuella spår. Användning av en IR-radarsignal gör det således i praktiken omöjligt för en fientlig enhet att visuellt observera varifrån avståndsmätningen initieras, vilket ger ett relativt säkert förfarande för avståndsbestämning. Dessutom möjliggörs på ett effektivt sätt att utföra pålitliga avståndsbedömningar under förhållanden med reducerad sikt, t.ex. i mörker under nattetid. 10 15 20 25 30 535 097 Sagda parameterangivelser kan inbegripa information om någon av parametrarna effekt och/eller frekvens och/eller varaktighetskonfiguration för en signal alstrad av inmätningsutrustning hos åtminstone en enhet inom egen trupp. De radarsignaler. lasersignaler och IR-lasersignaler som används kan vara av en förbestämd effekt, våglängd (frekvens) och varaktighetskonfiguration. Genom att använda identifierbara signaler för inmätning av avstånd, vilka signaler har förbestämd karaktäristik möjliggörs effektiv analys hos en mottagande enhet (potentiellt mål) inom förbandet för att avgöra huruvida den signalavgivande eldgivningsenheten är vän eller fiende.

Den visuella signalen kan avges från det potentiella målet i en riktning mot eldgivningsenheten. Härvid åstadkommes reducerad risk att t.ex. fientliga enheter, vilka befinner sig i samma geografiska område som den signalavgivande och den eldgivningsenheten mottagande eldgivningsenheten, detekterar närvaro av desamma.

Den visuella signalen kan vara ljus synligt för mänskliga ögat och kan därvid vara av godtycklig lämplig våglängd, t.ex. mellan 390-770nm, eller såsom ett exempel mellan t.ex. 490 och 560 nm, d.v.s. grönt ljus. Den visuella signalen kan vara godtycklig effekt synligt ljus av varaktighetskonfiguration. lämplig och Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att vid det potentiella målet: -fastställa en riktning från vilken den identifierbara signalen mottogs; - lagra information om sagda fastställda riktning; - välja en avgivningsriktning för sagda visuella signal.

I det fall som det potentiella målet är i rörelse möjliggörs fördelaktigt att välja en avgivningsriktning för sagda visuella signal så att denna kan observeras visuellt hos den signalavgivande eldgivningsenheten även vid förflyttning och eventuell kursändring hos det potentiella målet. Detta utförs automatisk, 10 15 20 25 30 535 097 varvid ett användarvänligt förfarande för att reducera risk för bekämpning av egen trupp åstadkommes.

Förfarandet enligt en aspekt av uppfinningen är lätt att implementera i existerande eldgivningsenheter, såsom t.ex. militära fordon av olika slag, såsom t.ex. stridsfordon eller stridsvagnar. Mjukvara för att avgöra om egen enhet blir belyst av en eldgivningsenhet inom egen trupp kan enligt uppfinningen installeras i en styrenhet hos samtliga eldgivningsenheter inom egen trupp vid tillverkning av desamma. En köpare av sådan eldgivningsenhet kan få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.

Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för att indikera egen trupptilihörighet för en eldgivningsenhet inom egen trupp installeras i en styrenhet hos eldgivníngsenheten vid uppgradering efter inköp. l detta fall kan relevant mjukvara laddas in i ett minne i styrenheten.

Mjukvara som innefattar programkod för att möjliggöra bedömning av ett potentiellt mål för en eldgivningsenhet kan lätt uppdateras eller bytas ut.

Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att möjliggöra bedömning ett potentiellt mål för en eldgivningsenhet bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration år fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett system för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda eldgivningsenhet, innefattande: - organ genom vilka sagda potentiella mål visuellt kan observeras; - organ för att initiera mätning av ett avstånd från sagda eldgivningsenhet till det potentiella målet medelst organ för att avge av en identifierbar signal; - vid sagda potentiella mål, organ för att mottaga och analysera sagda signal, där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna 10 15 20 25 30 535 097 effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda signal. Systemet innefattar även: - organ för att jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; - organ för att fastställa att eldgivningsenheten tillhör egen trupp, i det fall överensstämmelse finns mellan sagda åtminstone en parameter och sagda parameterangivelser; samt - organ för att avge en visuell signal från det potentiella målet, varvid den visuella signalen är för mänskliga ögat synligt ljus av godtycklig våglängd, såsom inom ett intervall av 390-770nm.

Systemet kan vidare innefatta: - organ för att fastställa en riktning från vilken den identifierbara signalen mottogs; - organ för att lagra information om sagda fastställda riktning; - organ för att välja en avgivningsriktning för sagda visuella signal.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en eldgivningsenhet, innefattande: - organ för att mottaga och analysera en identifierbar signal från en signalavgivande eldgivningsenhet, varvid sagda identifierbara signal är avsedd för eldgivningsenhet till en mottagande eldgivningsenhet, där sagda analys att mäta in ett avstånd från sagda signalavgivande inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda signal. Eldgivningsenheten innefattar vidare: - organ för att jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; - organ för att fastställa att den signalavgivande eldgivningsenheten tillhör egen trupp, i det fall överensstämmelse finns mellan sagda åtminstone en parameter och sagda parameterangivelser; samt 10 15 20 25 30 535 09? - organ för att avge en visuell signal till den signalavgivande eldgivningsenheten, för att från sagda mottagande eldgivningsenhet indikera att sagda mottagande eldgivningsenhet inte utgör ett potentiellt mål för sagda signalavgivande eldgivningsenhet, varvid den visuella signalen är för mänskliga ögat synligt ljus av godtycklig våglängd, såsom inom ett intervall av 390-770nm.

Eldgivningsenheten kan vara ett militärt fordon, såsom t.ex. ett stridsfordon, en stridsvagn eller en bandvagn. Eldgivningsenheten kan vara ett ytstridsfartyg, såsom t.ex. en stridsbåt. Eldgivningsenheten kan vara en helikopter.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att möjliggöra att från en första eldgivningsenhet bedöma en andra eldgivningsenhet som ett potentiellt mål för sagda första eldgivningsenhet, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet, eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten, hos den andra eldgivningsenheten, att utföra stegen att: - analysera en identifierbar signal som mottagits från sagda första eldgivningsenhet, varvid sagda identifierbara signal är avsedd för inmätnlng av ett avstånd från sagda första eldgivningsenhet till den andra eldgivningsenheten, där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda identifierbara signal; - jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; - vid överensstämmelse, fastställa att den första eldgivningsenheten tillhör egen trupp; samt - avge en visuell signal från den andra eldgivningsenheten för att indikera att den andra eldgivningsenheten inte utgör ett potentiellt mål för sagda första 10 15 20 25 30 535 09? 10 eldgivningsenhet, varvid den visuella signalen är för mänskliga ögat synligt ljus av godtycklig våglängd, såsom inom ett intervall av 390-770nm.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av stegen att: - analysera en identifierbar signal som mottagits från en första eldgivningsenhet, varvid sagda identifierbara signal är avsedd för inmätning av ett avstånd från sagda första eldgivningsenhet till en andra eldgivningsenhet, där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda identifierbara signal, - jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; - vid överensstämmelse, fastställa att den första eldgivningsenheten tillhör egen trupp; samt - avge en visuell signal från den andra eldgivningsenheten, för att indikera att den andra eldgivningsenheten inte utgör ett potentiellt mål för sagda första eldgivningsenhet, varvid den visuella signalen är för mänskliga ögat synligt ljus av godtycklig våglängd, såsom inom ett intervall av 390-770nm, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten hos den andra eldgivningsenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, , modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA 10 15 20 25 30 535 09? 11 Figur 1 schematiskt illustrerar en eldgivningsenhet, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till eldgivningsenheten visad i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 visar en översiktsvy av ett antal eldgivningsenheter befintliga inom ett geografiskt område; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett en eldgivningsenhet 101.

Den exemplifierade eldgivningsenheten 101 är ett militärt fordon, såsom t.ex. ett motoriserat stridsfordon eller stridsvagn. Enligt detta exempel är eldgivningsenheten 101 en stridsvagn. Enligt en föredragen utföringsform år fordonet 101 Eldgivningsenheten 101 kan vara ett hjulfordon, såsom t.ex. ett fyrhjuligt, ett militärt fordon med ett vapensystem ombord. sexhjuligt eller åttahjuligt motorfordon. Eldgivningsenheten 101 kan vara ett bandfordon, såsom t.ex. en bandvagn. Eldgivningsenheten 101 kan vara ett beväpnat terrängfordon av godtyckligt slag.

Enligt en alternativ utföringsfonn är eldgivningsenheten en stationär eldgivningsenhet, såsom t.ex. ett stationärt militärt anläggning. Häri beskrivs eldgivningsenheten 101 såsom en stridsvagn, med det bör påpekas att uppfinningen även går att realisera och implementera hos en beväpnad 10 15 20 25 30 535 D97 12 vattenfarkost, såsom ett ytstridsfartyg. Enligt ett utförande är fordonet en båt, såsom en stridsbåt. Enligt ett alternativt utförande är eldgivningsenheten en helikopter som ingår i en trupp av samverkande helikoptrar.

Enligt en utföringsform kan egen trupp bestå av en godtycklig kombination av ovanstående exemplifierade eldgivningsenheter.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Enligt ett exempel som beskrivs häri är eldgivningsenheten 101 en stridsvagn som har ett antal operatörer som utför bestämda uppgifter. Stridsvagnen 101 leds av en vagnchef. En annan operatör ombord stridsvagnen är en skytt som t.ex. har till uppgift att visuellt observera potentiella mål och, om det avgörs att det potentiella målet är fientligt, bekämpa det observerade målet.

För att kunna rikta in stridsvagnkanonen på ett korrekt sätt utför skytten först en avståndsbedömning för att fastställa ett avstånd till det potentiella målet relativt en egen position. För att kunna rikta in stridsvagnkanonen på ett korrekt sätt kan skytten även fastställa en hastighet hos det potentiella målet.

Häri hänför sig termen "trupp" eller "egen trupp” till en godtycklig grupp med enheter, inbegripande en eller flera eldgivníngsenheter, vilken trupp kan vara ett militärt förband, stridvagnskompani. såsom t.ex. en stridsvagnspluton eller ett Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos eldgivningsenheten 101. Delsystemet 299 är anordnat i eldgivningsenheten 101.

Delsystemet 299 består av en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en riktmedelsmodul 220 via en länk 10 15 20 25 30 535 097 13 221. Riktmedelsmodulen 220 inbegriper ett sikte för visuell observation av en Riktmedelsmodulen 220 är i observera ett potentiellt omgivning av eldgivningsenheten 101. synnerhet lämplig för att visuellt mål.

Riktmedelsmodulen 220 kan innefatta blldförstoringsorgan av lämpligt slag för att möjliggöra effektiv observering av ett potentiellt mål på ett relativt långt avstånd . 220 är lnmätningsenheten är anordnad att mäta in ett avstånd till ett visuellt Riktmedelsmodulen anordnad med en inmätningsenhet. observerat visuellt mål relativt egen position. lnmätning av sagda avstånd kan initieras manuellt av skytten genom att avge en identifierbar signal S1 i form av t.ex. laserljus mot det potentiella målet och detektera en reflektion av ljuset för att därvid möjliggöra beräkning av sagda avstånd.

Riktmedelsmodulen 220 är enligt ett exempel anordnad att fastställa ett avstånd till ett visuellt observerat mål relativt egen absolut position medelst IR-Iaserljus, radarvågor eller ljudvågor. Riktmedelsmodulen 220 är anordnad att automatiskt sända en signal innefattande information om det fastställda avståndet till den första styrenheten 200 via länken 221.

En skytt eller annan operatör hos eldgivningsenheten 101 kan enligt en aspekt av uppfinningen observera en visuell signal avgiven från ett inmätt potentiellt mål, där den visuella signalen ligger inom ett våglängdsområde av 390-770nm.

Enligt ett utförande innefattar riktmedelsmodulen 220 elektro-optisk utrustning i form av t.ex. en CCD-kamera och/eller en termisk kamera som är känslig för en visuell signal avgiven från ett inmätt potentiellt mål, där den visuella signalen ligger inom ett våglängdsområde av 700-1000nm respektive ett våglängdsområde av 3.0-5.0 mikrometer eller 8.0-12.0 mikrometer. 10 15 20 25 30 535 097 14 Enligt ett utförande är den elektro-optiska utrustningen anordnad så att den utnyttjar samma strålgång som det synliga ljuset i siktet. Alternativt kan den elektro-optiska utrustningen vara anordnad så att den använder sig av en egen strålgång för exempelvis termiska våglängder. En monitor för den elektro-optiska utrustningen kan vara förefintligt anordnad vid sidan av riktmedelsmodulen 220 så att en skytt kan vrida huvudet något åt sidan för att se de bilder som genereras av den elektro-optiska utrustningen. Därvid kan skytten eller annan operatör hos eldgivningsenheten 101 bli varse en visuell återkoppling av en visuell signal utsänd från det potentiella målet enligt en aspekt av uppfinningen.

Det bör påpekas att en skytt eller annan operatör av eldgivningsenheten 101 kan bli varse den visuella signalen som avgivits från det potentiella målet antingen via det mänskliga ögat eller medelst sagda elektro-optiska utrustning. Sagda varseblivning kan således ske oberoende av rådande ljusförhållanden, d.v.s. under såväl dagtid som skymning eller under nattetid.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med sensororgan 230 via en länk 231. Sensororganen 230 är anordnade att detektera identifierbara signaler S1, såsom t.ex. signaler avgivna från en riktmedelsmodul 220 beskriven ovan hos t.ex. en eldgivningsenhet inom egen trupp. Sensororganen 230 är anordnade att detektera åtminstone något av laserljus, lR-laserljus, radarvågor eller ljudsignaler. Sensororganen 230 år anordnade att fastställa en riktning från vilken den identifierbara signalen S1 mottagits. Sagda riktning kan fastställas med stor noggrannhet.

Sensororganen 230 är enligt ett första exempel anordnade att analysera de mottagna identifierbara signalerna S1 för att fastställa t.ex. effekt och/eller frekvens och/eller varaktighetskonfiguration hos de mottagna signalerna S1.

Med varaktighetskonfiguration avses en struktur hos signalen, såsom t.ex. pulsning eller skurar. En varaktighetskonfiguration kan vara en signalpuls som är 2.00 sekunder lång. En annan varaktighetskonfiguration kan vara en 10 15 20 25 30 535 G97 15 två signalpulser som är 3.00 sekunder vardera med ett uppehåll om 1.00 förbestämd Vala en sekund. Varaktighetskonfigurationen kan vara en varaktighetskonfiguration. Varaktighetskonfigurationen kan godtycklig förbestämd varaktighetskonfiguration.

Sensororganen 230 är enligt ett första exempel anordnade att vidarebefordra de mottagna identifierbara signalerna S1 till den första styrenheten 200 för att där möjliggöra att effekt, varaktighetskonfiguration hos de mottagna signalerna S1. fastställa t.ex. frekvens och/eller Sensororganen 230 är enligt ett andra exempel anordnade att vidarebefordra de mottagna identifierbara signalerna S1 till den första styrenheten 200 för att där möjliggöra att fastställa från vilka respektive riktningar de identifierbara signalerna mottagits.

Enligt ett fördelaktigt utförande innefattar sensororganen 230 ett antal detektorer för att detektera en identifierbar signal S1, där varje detektor täcker en relativt förbestämd vinkelsektor t.ex. ett eldrör hos eldgivningsenheten.

Enligt ett fördelaktigt utförande innefattar sensororganen 230 tolv stycken detektorer för att detektera en identifierbar signal S1, där varje detektor täcker en vinkelsektor om 30 grader relativt t.ex. ett eldrör eldgivningsenheten 101. hos Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en återkopplingsanordning 240 via en länk 241. Återkopplingsanordningen 240 kan på lämpligt sätt ge en förutbestämd återkoppling från en signalmottagande eldgivningsenhet till en signalavgivande eldgivningsenhet enligt uppfinningen. Återkopplingsanordningen 240 kan innefatta organ för visuell återkoppling. 10 15 20 25 30 535 097 16 Den första styrenheten 200 är anordnad att styra återkopplingsanordningen 240 på ett sådant sätt att en visuell signal S2 avges i det fall det fastställts att den signalavgivande eldgivningsenheten är medlem i egen trupp. Återkopplingsanordningen 240 kan bestå av åtminstone en lampa eller lysdiod som är anordnad att, där det är tillämpligt, avge en visuell signal S2 i form av en ljussignal. Ljussignalen kan vara av godtycklig effekt, våglängd (frekvens) och varaktighetskonfiguration. Den avgivna visuella signalen S2 möjliggör för den skytt hos den signalavgivande eldgivningsenheten som observerar det potentiella målet genom riktmedel och initierar avståndsbedömningen att bedöma att det potentiella målet är en enhet inom egen trupp. Den visuella signalen S2 kan som beskrivits ovan vara synlig för mänskliga ögat såväl som för den elektro-optiska utrustningen.

Den visuella signalen S2 kan ha en våglängd som ligger inom ett våglängdsområde av 390-770nm, 700-1000nm eller ett våglängdsområde av 3.0-5.0 mikrometer 8.0-12.0 mikrometer. utrustningen kan vara anordnad att indikera för en skytt eller annan operatör hos eldgivningsenheten 101 att den visuella signalen S2 har mottagits hos eldgivningsenheten 101 från det potentiella målet. eller Den elekto-optiska Enligt ett utförande är återkopplingsanordningen 240 anordnad på en mast fäst Enligt detta återkopplingsanordningen anordnad att avge en rundstrålande visuell signal S2.

S0m ål' på eldgivningsenheten. utförande är Enligt ett fördelaktigt utförande är återkopplingsanordningen 240 anordnad på ett torn på eldgivningsenheten 101. Enligt detta utförande är återkopplingsanordningen 240 anordnad att avge den visuella signalen S2 enbart i en riktning mot den signalavgivande eldgivningsenheten. 10 15 20 25 30 535 097 17 Enligt ett fördelaktigt utförande innefattar återkopplingsanordningen 240 ett antal lampor som är anordnade på ett torn på eldgivningsenheten 101. Enligt detta utförande möjliggörs på ett effektivt sätt att avge den visuella signalen S2 i en riktning mot den signalavgivande eldgivningsenheten.

Enligt ett fördelaktigt utförande innefattar återkopplingsanordningen 240 tolv stycken lampor som är anordnade på ett torn på eldgivningsenheten 101.

Enligt detta utförande möjliggörs på ett effektivt sätt att avge den visuella signalen S2 i en riktning mot den signalavgivande eldgivningsenheten inom en vinkelsektor om 30 grader.

Enligt ett utförande är var och en av de tolv lamporna anordnade vid en dito detektor för att detektera en identifierbar signal S1 som kommer från en riktning inom en vinkelsektor om 30 grader.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med ett vapensystem 250 via en länk 251. Vapensystemet 250 kan vara ett godtyckligt vapensystem som är anordnat för att bekämpa mål, såsom t.ex. fientliga eldgivningsenheter. Exempel på fientliga eldgivningsenheter kan vara militära fordon, såsom t.ex. stridsvagnar eller stridsfordon som ingår i en trupp annan än den egna truppen.

Vapensystemet 250 kan t.ex. vara en stridsvagnskanon, ett eldrör, eller ett annat vapen som är lämpligt för att medelst direkt eld bekämpa potentiella hot, såsom t.ex. en visuellt observerad fientlig eldgivningsenhet.

Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga en signal innefattande information om det fastställda avståndet, och en riktning, till ett visuellt observerat mål relativt egen position för eldgivningsenheten 101 från riktmedelsmodulen 220 via länken 221. Den första styrenheten 200 är anordnad att ställa in vapensystemet 250 på basis av den mottagna signalen från riktmedelsenheten 220. Detta förfarande kan inbegripa att rikta in ett 10 15 20 25 30 535 097 18 eldrör, såsom t.ex. en stridsvagnskanon, på ett sådant sätt att bekämpning av det visuellt observerade potentiella målet kan utföras med direkt eld.

Inställningen av vapensystemet 250 kan ske automatiskt på basis av den mottagna signalen innefattande bl.a. relativt avstånd till det potentiella målet från riktmedelsenheten 220. Inställningen av vapensystemet 250 kan ske automatiskt på basis av information om en fastställd absolut position för det inmätta potentiella målet. Inställningen av vapensystemet 250 kan ske automatiskt på basis av information om en fastställd absolut position för eldgivningsenheten 101.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 211. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till eldgivningsenheten 101 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i eldgivningsenheten 101. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. analysera en identifierbar signal S1 som mottagits av den signalmottagande den signalavgivande eldgivningsenhet, där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av effekt, och varaktighetskonfiguration hos sagda signal S1. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser, och vid överensstämmelse, fastställa att den tillhör egen trupp. Den andra styrenheten kan vara anordnad att avge en visuell signal S2 från den mottagande eldgivningsenheten i en riktning mot den signalavgivande eldgivningsenheten. eldgivningsenheten från parametrarna frekvens, signalavgivande eldgivningsenheten 10 15 20 25 30 535 097 19 Figur 3 visar en översiktsvy av två eldgivningsenheter befintliga inom ett geografiskt område. I Figur 3 visas eldgivningsenheten 101 och en eldgivningsenhet 102, vilka ingåri samma trupp. l detta exempel anges positioner i ett tvàdimensionellt koordinatsystem.

Eldgivningsenheten 101 befinner sig vid en absolut Eldgivningsenheten 102 befinner sig vid en absolut position P2. position P1.

Häri är den första eldgivningsenheten 101 och den andra eldgivningsenheten 102 väsentligen identiska, d.v.s. både den andra eldgivningsenheten 102 innefattar den utrustning som t.ex. beskrivs med hänvisning till Figur 2 för den första eldgivningsenheten 101. Den första eldgivningsenheten 101 benämns även som signalavgivande eldgivningsenhet. Den andra 102 eldgivningsenhet. Den första eldgivningsenheten 101 och/eller den andra eldgivningsenheten 102 kan vara stationära eldgivningsenheter. eldgivningsenheten benämns även som signalmottagande Enligt detta exempel observerar en skytt hos den signalavgivande eldgivningsenheten den signalmottagande eldgivningsenheten 102 visuellt genom riktmedel. I detta läge vet inte besättningen hos eldgivningsenheten 101 huruvida eldgivningsenheten 102 är medlem i egen trupp eller inte.

Skytten hos initierar därefter mätning av ett avstånd från eldgivningsenheten 101 till eldgivningsenheten 102 medelst avgivande av en identifierbar signal S1, såsom t.ex. en signal med laserljus som bärare. Eldgivningsenheten 102 mottager och analyserar sagda identifierbara signal S1. Analysen utförs automatiskt och inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna effekt, identifierbara signalen S1. Den åtminstone en parametern hos den frekvens, och varaktighetskonfiguration hos den mottagna identifierbara signalen S1 jämförs med parameterangivelser som är i förväg inlagrade i ett minne hos en styrenhet hos den mottagande eldgivningsenheten. l det fall som parametern hos den identifierbara signalen 10 15 20 25 30 535 09? 20 S1 stämmer överrens med parameterangivelserna enligt vissa kriterier kan det fastställs att den signalavgivande eldgivningsenheten 101 tillhör egen trupp. I detta fall avger den signalmottagande eldgivningsenheten 102 en visuell signal S2 i riktning mot den signalavgivande eldgivningsenheten 101 för att informera skytten om att eldgivningsenheten 102 också ingår i egen trupp. Skytten hos den signalavgivande eldgivningsenheten 101 kan härvid förvissa sig om att det potentiella målet är medlem i egen trupp och förhindra att verkanseld initieras.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att mål för eldgivningsenhet, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt sagda - visuellt observera sagda potentiella mål genom riktmedel; - initiera mätning av ett avstånd från sagda eldgivningsenhet till det potentiella målet medelst avgivande av en identifierbar signal S1; - vid sagda potentiella mål, mottaga och analysera sagda signal S1, där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda signal S1. Steget s401 inbegriper stegen att: - jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; - vid överensstämmelse, fastställa att eldgivningsenheten tillhör egen trupp; samt - avge en visuell signal S2 från det potentiella målet.

Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att från en signalavgivande eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda eldgivningsenhet, enligt en utföringsfonn av uppfinningen. 10 15 20 25 30 535 097 21 Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att från den signalavgivande eldgivningsenheten visuellt observera sagda potentiella mål genom riktmedel ombord på nämnda eldgivningsenhet. Skytten ombord på eldgivningsenheten 101 utför detta.

Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att initiera mätning av ett avstånd från den signalavgivande eldgivningsenheten (eldgivningsenheten 101, såsom beskrivs med hänvisning till Figur 3) till det potentiella målet (eldgivningsenheten 102, såsom beskrivs med hänvisning till Figur 3) medelst avgivande av en identifierbar signal S1. Skytten kan medelst utrustning ombord på den signalavgivande eldgivningsenheten manuellt initiera och utföra en avståndsbedömning genom att avge den identifierbara signalen S1 mot det visuellt observerade potentiella målet. Den identifierbara signalen S1 kan vara en radarsignal, lasersignal eller IR-lasersignal. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att vid sagda potentiella mål, mottaga och analysera sagda identifierbara signal S1, där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrama effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda signal S1. Detta utförs automatiskt hos det potentiella målet. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser. De i förväg inlagrade parameterangivelserna innefattar information om karaktäristik hos identifierbara signaler som används av egen trupp. Denna karaktäristik inbegriper information om t.ex. effekt, frekvens och varaktighetskonfiguration hos identifierbara signaler som används av egen trupp för inmätning av avstånd till potentiella mål som observerats visuellt genom riktmedel hos 10 15 20 25 30 535 097 22 eldgivningsenheten inom egen trupp. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att, vid överensstämmelse, fastställa att eldgivningsenheten tillhör egen trupp. I det fall som en jämförelse mellan åtminstone en parameter hos en mottagen identifierad signal S1 och en i förväg inlagrad parameterangivelse resulterar i att de jämförda parametrarna är väsentligen lika kan det med tämligen hög sannolikhet fastställas att den signalavgivande eldgivningsenheten tillhör egen trupp. Enligt ett exempel jämför effekt, frekvens och varaktighetskonfiguration hos den identifierbara signalen S1 med effekt, frekvens respektive varaktighetskonfiguration förknippad med en känd inmätningsutrustning hos åtminstone en slags eldgivningsenhet inom egen trupp. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att avge en visuell signal S2 från det potentiella målet. l det fall som den signalmottagande enheten kan fastställa att den signalavgivande eldgivningsenheten tillhör egen trupp avges automatiskt en visuell signal S2 i riktning mot den signalavgivande eldgivningsenheten för att indikera att ett eventuell planerad beskjutning ska avbrytas. En skytt hos den signalavgivande eldgivningsenheten kan därvid avbryta eventuellt tilltänkt verkanseld. Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en 10 15 20 25 30 535 097 23 tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahållas ett datorprogram P som innefattar rutiner för att möjliggöra bedömning av ett potentiellt mål för en eldgivningsenhet enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att analysera en mottagen identifierbar signal S1, där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda signal S1. Programmet P innefattar rutiner för att jämföra sagda åtminstone en parameter med parameterangivelser som är i förväg inlagrade i t.ex. minnesdelen 540. P innefattar rutiner för att, vid överensstämmelse, fastställa att den mottagna identifierbara signalen S1 Programmet kommer från en eldgivningsenhet inom egen trupp. Programmet P innefattar rutiner för att avge en visuell signal S2 i en riktning varifrån den identifierbara signalen S1 ankom. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett lâs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 211, 221, 231, 241 och 251 anslutas (se Figur 2). 10 15 20 535 097 24 När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När databehandlingsenheten 510 iordningstâlld att utföra exekvering av kod på mottaget indata temporärt har lagrats, är ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalema på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att avge en visuell signal S2 medelst àterkopplingsanordningen 240.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller Iäs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (15)

10 15 20 25 30 535 (197 25 PATENTKRAV

1. Förfarande för att från en eldgivningsenhet (101) bedöma ett potentiellt mål (102) för sagda eldgivningsenhet (101), inbegripande stegen att: - visuellt observera sagda potentiella mål (102) genom riktmedel; - initiera mätning av ett avstånd från sagda eldgivningsenhet (101) till det potentiella målet (102) medelst avgivande av en identifierbar signal (S1); - vid sagda potentiella mål, mottaga och analysera sagda signal (S1), där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda signal (S1), - jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; - vid överensstämmelse, fastställa att eldgivningsenheten (101) tillhör egen trupp; kännetecknat av steget att: - avge en visuell signal (S2) från det potentiella målet (102), varvid den visuella signalen (S2) är för mänskliga ögat synligt ljus av godtycklig våglängd, såsom inom ett intervall av 390-770nm.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid sagda identifierbara signal (S1) är en radarsignal, Iasersignal eller IR-Iasersignal.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid sagda parameterangivelser inbegriper information om någon av parametrarna effekt och/eller frekvens och/eller varaktighetskonfiguration för inmätningsutrustning hos åtminstone en enhet inom egen trupp.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid den visuella signalen (S2) avges från det potentiella målet (102) i en riktning mot eldgivningsenheten (101 ). 10 15 20 25 30 535 097 26

5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande stegen att vid det potentiella målet (102): -fastställa en riktning från vilken den identifierbara signalen (S2) mottogs; -lagra information om sagda fastställda riktning; - välja en avgivningsriktning för sagda visuella signal (S2).

6. System för att från en eldgivningsenhet (101) bedöma ett potentiellt mål (102) för sagda eldgivningsenhet (101), innefattande: - organ (220) genom vilka sagda potentiella mål (102) visuellt kan observeras; - organ (220) för att initiera mätning av ett avstånd från sagda eldgivningsenhet (101) till det potentiella målet (102) medelst organ för att avge av en identifierbar signal (S1); - vid sagda potentiella mål (102), organ (230) för att mottaga och analysera sagda signal (S1), där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda signal (S1), - organ (230; 200; 210; 500) för att jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; - organ (200; 210; 500) för att fastställa att eldgivningsenheten (101) tillhör egen trupp, i det fall överensstämmelse finns mellan sagda åtminstone en parameter och sagda parameterangivelser; kännetecknat av: - organ (240) för att avge en visuell signal (S2) från det potentiella målet (102), varvid den visuella signalen (S2) är för mänskliga ögat synligt ljus av godtycklig våglängd, såsom inom ett intervall av 390-770nm.

7. System enligt krav 6, varvid sagda identifierbara signal (S1) är en radarsignal, lasersignal eller IR-lasersignal.

8. System enligt krav 6 eller 7, varvid sagda parameterangivelser inbegriper information om någon av parametrarna effekt och/eller frekvens och/eller 10 15 20 25 30 535 09? 27 varaktighetskonfiguration för inmätningsutrustning hos åtminstone en enhet inom egen trupp.

9. System enligt något av krav 6-8, varvid den visuella signalen (S2) avges från det potentiella målet (102) i en riktning mot eldgivningsenheten (101).

10. System enligt något av krav 6-9, vidare innefattande: - organ (231; 200; 210; 500) för att fastställa en riktning från vilken den identifierbara signalen (S1) mottogs; - organ (500; för att lagra information om sagda fastställda riktning; - organ för att välja en avgivningsriktning för sagda visuella signal (S2).

11. Eldgivningsenhet (102), innefattande: - organ för att mottaga och analysera en identifierbar signal (S1) från en signalavgivande eldgivningsenhet (101), varvid sagda identifierbara signal (S1) är avsedd för att mäta in ett avstånd från sagda signalavgivande eldgivningsenhet (101) till en mottagande eldgivningsenhet (102), där sagda analys inbegriper att fastställa åtminstone en av parametrarna effekt, frekvens, och varaktighetskonfiguration hos sagda signal (S1), - organ (200; 210; 500) för att jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; - organ (200; 210; 500) för att fastställa att den signalavgivande eldgivningsenheten (101) tillhör egen trupp, i det fall överensstämmelse finns mellan sagda åtminstone en parameter och sagda parameterangivelser; kännetecknad av: - organ (240) för att avge en visuell signal till den signalavgivande eldgivningsenheten (102), för att från sagda mottagande eldgivningsenhet (101) indikera att sagda mottagande eldgivningsenhet inte utgör ett potentiellt mål för sagda signalavgivande eldgivningsenhet (101), varvid den visuella signalen (S2) är för mänskliga ögat synligt ljus av godtycklig våglängd, såsom inom ett intervall av 390-770nm. 10 15 20 25 30 535 097 28

12. Eldgivningsenhet (102) enligt krav 11, varvid sagda eldgivningsenhet är ett militärt fordon, såsom t.ex. ett stridsfordon, en stridsvagn eller en bandvagn.

13. Eldgivningsenhet (102) enligt krav 11, varvid sagda eldgivningsenhet är något av ett ytstridsfartyg eller helikopter.

14. Datorprogram (P) för att möjliggöra att från en första eldgivningsenhet (101) bedöma en andra eldgivningsenhet (102) som ett potentiellt mål för sagda första eldgivningsenhet ( 101), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500), eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500). hos den andra eldgivningsenheten (102), att utföra stegen att: - analysera en identifierbar signal (S1) som mottagits från sagda första eldgivningsenhet (101), varvid sagda identifierbara signal (S1) är avsedd för inmätning av ett avstånd från sagda första eldgivningsenhet (101) till den andra eldgivningsenheten (102), där sagda analys inbegriper att fastställa effekt, varaktighetskonfiguration hos sagda identifierbara signal (S1), åtminstone en av parametrarna frekvens, och - jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; - vid överensstämmelse, fastställa att den första eldgivningsenheten (101) tillhör egen trupp; kännetecknat av steget att: - avge en visuell signal (S2) från den andra eldgivningsenheten (102) för att indikera att den andra eldgivningsenheten (102) inte utgör ett potentiellt mål för sagda första eldgivningsenhet (101), varvid den visuella signalen (S2) är för mänskliga ögat synligt ljus av godtycklig våglängd, såsom inom ett intervall av 390-770nm. 10 15 20 535 G97 29

15. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pà ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen att: - analysera en identifierbar signal (S1) som mottagits från en första eldgivningsenhet (101), varvid sagda ldentifierbara signal (S1) är avsedd för inmätning av ett avstånd från sagda första eldgivningsenhet (101) till en andra eldgivningsenhet (102), där sagda analys inbegriper att fastställa effekt, varaktighetskonfiguration hos sagda identifierbara signal (S1), åtminstone en av parametrarna frekvens, och - jämföra sagda åtminstone en parameter med i förväg inlagrade parameterangivelser; _ - vid överensstämmelse, fastställa att den första eldgivningsenheten (101) tillhör egen trupp; kännetecknat av steget att: - avge en visuell signal (S2) från den andra eldgivningsenheten (102), för att indikera att den andra eldgivningsenheten (102) inte utgör ett potentiellt mål för sagda första eldgivningsenhet (101), varvid den visuella signalen (S2) är för mänskliga ögat synligt ljus av godtycklig våglängd, såsom inom ett intervall av 390-770nm, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) hos den andra eldgivningsenheten (102).