SE1050239A1 - Anordning och förfarande för att bedöma ett potentiellt mål - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet. Förfarandet inbegriper stegen att visuellt observera sagda potentiella mål genom riktmedel och att fastställa målets position relativt sagda eldgivningsenhet. Förfarandet inbegriper även stegen att jämföra den fastställda positionen med en känd position för åtminstone en enhet inom egen trupp och på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp. Om en sådan risk föreligger kan en indikation avges för att informera personal ombord på eldgivningsenheten därom.Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning och en eldgivningsenhet som är utrustat med anordningen.Figur 2 för publicering

Description

15 20 25 30 Vid väpnade konflikter används även stridförfaranden med direkt eld. Direkt eld kännetecknas av relativt korta tidsförlopp mellan en tidpunkt då målet observeras till det att målet kan bekämpas. Vidare kännetecknas strider med direkt eld av korta avstånd mellan eldgivningsenheten och målet som ska bekämpas, såsom t.ex. 500 meter till 2 kilometrar. Det är vid strider med direkt eld normalfallet att eldgivningsenheten kan observera målet med mänskliga ögat.

Under dessa omständigheter skapas som en följd av de korta tidsförloppen och en hög mobilitet inom den egna truppen situationer som upplevs som stressiga för operatörer hos eldgivningsenheten, såsom t.ex. en vagnschef och en skytt. Skytten hos eldgivningsenheten måste inom en kort tidsrymd efter visuell observation av ett potentiellt mål fastställa målets position och hastighet för eldgivningsenheten. Wdare måste skytten eller annan operatör hos att möjliggöra inriktning av vapensystem hos eldgivningsenheten bedöma målet såtillvida att en fastställning huruvida målet är en fientlig enhet eller en enhet inom egen trupp utförs.

Idag förekommer det alltför ofta att enheter inom egen trupp bekämpas av misstag, bland annat för att adekvata stödsystem saknas eller är bristfälliga.

Det finns således ett behov att minska risk för att från en eldgivningsenhet bekämpa en enhet inom egen trupp.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att reducera risk för att från en eldgivningsenhet bekämpa en enhet inom egen trupp.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att reducera risk för att från en eldgivningsenhet bekämpa en enhet inom egen trupp. 10 15 20 25 30 Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en pålitlig stödfunktion för en operatör hos en eldgivningsenhet under ett stridsförlopp inbegripande direkt eldgivning.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att på ett användarvänligt sätt minimera egna förluster under ett stridsförlopp inbegripande direkt eldgivning.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett tidseffektivt sätt att bedöma huruvida ett visuellt observerat potentiellt mål år vän eller fiende.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett enkelt och robust sätt att bedöma huruvida ett visuellt observerat potentiellt mål är vän eller fiende.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet, inbegripande stegen att: - visuellt observera sagda potentiella mål genom riktmedel; och - fastställa målets position relativt sagda eldgivningsenhet. Förfarandet inbegriper även stegen att: - jämföra den fastställda positionen med en känd position för åtminstone en enhet inom egen trupp; - på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt 10 15 20 25 30 - avge indikation om sådan risk föreligger.

Det innovativa förfarandet är synnerligen lämpligt för stridssituationer där direkt eld eventuellt önskas avges mot ett potentiellt mål. En skytt hos eldgivningsenheten kan enligt en aspekt av uppfinningen efter inmätning av det potentiella målet automatiskt få återkoppling via en godtycklig indikation i den egna eldgivningsenheten huruvida beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp.

Jämförelsen mellan det fastställda målets position och en känd position för sagda eldgivningsenhet kan enligt en aspekt av uppfinningen ske inom ett mycket kort tidsintervall, såsom t.ex. några tiondelars sekund. Om det fastställs att beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp kan skytten på ett effektivt och säkert sätt få en indikation därom och det möjliggörs därvid att avbryta ett tänkt anfall med direkt eld på det potentiella målet.

Steget att fastställa målets position relativt sagda eldgivningsenhet kan utföras genom att manuellt påverka en anordning för avståndsbedömning, varvid sagda anordning är anordnad för att fastställa avstånd medelst laserljus, radarvågor, IR-laserljus eller ljudvågor.

En fördel med att fastställa ett avstånd från eldgivningsenheten till det visuellt observerade potentiella målet med laserljus är att ett avstånd med mycket hög noggrannhet kan fastställas.

En fördel med att fastställa ett avstånd från eldgivningsenheten till det visuellt observerade potentiella målet med radiovågor är att en fastställning av sagda avstånd utan visuell signatur åstadkommas. Det är med andra ord inte möjligt för t.ex. det potentiella målet att visuellt detektera att en inmätning utförs. 10 15 20 25 30 En fördel med att fastställa ett avstånd från eldgivningsenheten till det visuellt observerade potentiella målet med ljudvågor är att en fastställning av sagda avstånd utan visuell signatur åstadkommas. Ljudvågoma kan vara av godtycklig frekvens. Det är med andra ord inte möjligt för t.ex. det potentiella målet att visuellt detektera att en inmätning utförs. Det bör påpekas att ljudvågor som inte kan uppfattas av det mänskliga örat kan användas enligt detta exempel. Fastställning ett avstånd från eldgivningsenheten till det visuellt observerade potentiella målet med ljudvågor kan ske medelst trtangulering.

Steget att avge indikation kan inbegripa att visuellt avge indikation inom eldgivningsenheten medelst ett ljus utsänt från sagda riktmedel. I det fall som det avgörs att en beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp kan ett vamingsljus genereras för att i synnerhet en skytt eller annan operatör av eldgivningsenheten skall bli varse att det potentiella målet kan vara en enhet inom den egna truppen. Genom att visuellt avge en indikation kan en oönskad bekämpning av egen trupp undvikas. En fördel med att visa ljus i sagda riktmedel är att en skytt hos eldgivningsenheten på ett intuitivt sätt kan få en snabb återkoppling efter inmätning av det potentiella målet. Enligt en utföringsforrn visas enligt ett exempel ett rött ljus i sagda riktmedel i det fall som det fastställts att det potentiella målet kan vara en enhet inom egen trupp. l det fall ett rött ljus visas kan skytten aktivt välja att inte skjuta mot målet.

Steget att avge indikation kan inbegripa att visuellt avge indikation inom eldgivningsenheten medelst en vamingslampa eller visningsanordning. l det fall som det avgörs att en beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp kan en vamingslampa blinka eller lysa med fast ljus för att i synnerhet en skytt eller annan operatör hos eldgivningsenheten skall bli varse att det potentiella målet kan vara en enhet inom den egna truppen. Alternativt kan en 10 15 20 25 30 visningsanordning visa information i form av text, såsom alfanumeriska tecken, eller symboler för att informera om att det potentiella målet kan vara en enhet inom den egna truppen. Genom att med en vamingslampa eller visningsanordning avge en indikation kan en oönskad bekämpning av egen trupp undvikas.

Steget att avge indikation kan inbegripa att avge en ljudsignal inom eldgivningsenheten. l det fall som det avgörs att en beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp kan en ljudsignal genereras för att i synnerhet en skytt eller annan operatör av eldgivningsenheten skall bli varse att det potentiella målet kan vara en enhet inom den egna truppen. Genom att med en ljudsignal, såsom t.ex. en vamingssignal, avge en indikation kan en oönskad bekämpning av egen trupp undvikas. En fördel med att alstra en ljudsignal är att en skytt hos eldgivningsfordonet på ett intuitivt sätt kan få en snabb återkoppling efter inmätning av det potentiella målet. Enligt en utföringsforrn genereras en pulserande ljudsignal av lämplig ljudstyrka i det fall som det fastställts att det potentiella målet kan vara en enhet inom egen trupp. I det fall en ljudsignal genereras kan skytten aktivt välja att inte skjuta mot målet.

Steget att avge indikation inbegriper att taktilt avge indikation, t.ex. medelst en vibrerande väst, för en skytt hos eldgivningsenheten. Genom att tillhandahålla medel som möjliggör taktil indikation i det fall som det fastställts att det potentiella målet med hög sannolikhet är en enhet inom egen trupp åstadkommes en effektiv återkoppling till en skytt hos eldgivningsenheten även i situationer med hög ljudnivå. Genom att tillhandahålla medel som möjliggör taktil indikation i det fall som det fastställts att det potentiella målet med hög sannolikhet är en enhet inom egen trupp åstadkommes även en intuitiv återkoppling till en skytt hos eldgivningsenheten.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att, från sagda åtminstone en enhet inom egen trupp, mottaga och åtminstone temporärt lagra infonnation om en 10 15 20 25 30 rådande position för sagda enhet inom egen trupp. Genom att lagra information om en rådande position för sagda enhet inom egen trupp möjliggörs ett jämförelseförfarande för att kunna fastställa huruvida det observerade potentiella målet är en fientlig enhet eller en vänligt sinnad enhet inom egen trupp.

Förfarande kan vidare inbegripande stegen att, från sagda åtminstone en enhet inom egen trupp, mottaga och åtminstone temporärt lagra information om en position och hastighet (fart och bäring) för sagda enhet inom egen trupp vid en första tidpunkt; - på basis av sagda mottagna information, beräkna en position för sagda enhet inom egen trupp vid en andra tidpunkt; jämföra den fastställda positionen för det potentiella målet med den beräknade positionen för sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; - på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av målet innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt - avge indikation om sådan risk föreligger.

Genom att beakta position och hastighet kan så kallad död räkning användas för att beräkna en nuvarande position hos sagda enhet inom egen trupp på basis av information som inte är fullständigt uppdaterad. Detta är synnerligen fördelaktigt i de fall eldgivningsenheten inte mottager data så frekvent som är önskvärt för att kunna göra nämnda jämförelse av positioner för enheter inom egen trupp och en position för det inmätta potentiella målet.

Det bör påpekas att förfarandet kan inbegripa ett jämföra absoluta positioner för enheter inom egen trupp och en position för det potentiella målet.

Altemativt kan positioner för enheter inom egen trupp och en position för det potentiella målet anges relativt en absolut position för eldgivningsenheten.

Enligt ett altemativt utförande kan en kombination av absoluta positioner för enheter inom egen trupp och en position för det potentiella målet och 10 15 20 25 30 positioner för enheter inom egen trupp och en position för det potentiella målet anges relativt en absolut position för eldgivningsenheten användas.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att, där det är tillämpligt, tillhandahålla funktionalitet för att åtminstone temporärt förhindra bekämpning av sagda visuellt observerade potentiella mål. I ett fall där det har avgjorts att beskjutning av målet innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp kan ett automatiskt, åtminstone temporärt, förhindrande av öppnande av eld tillhandahållas.

Enligt ett utförande kan en skytt överrida det automatiska förhindrandet av öppnande av eld. Detta kan vara önskvärt i det fall som skytten eller annan operatör hos eldgivningsfordonet har infonnation om att det detekterade målet faktiskt är en fientlig enhet, även om det enligt det innovativa förfarandet (felaktigt) har avgjorts att beskjutning av målet innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp.

Förfarandet enligt en aspekt av uppfinningen är lätt att implementera i existerande eldgivningsenheter, såsom beväpnade militära fordon av olika slag. Mjukvara för att bedöma ett potentiellt mål för en eldgivningsenhet enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos eldgivningsenheten vid tillverkning av detsamma. En köpare av eldgivningsenheten kan få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Altemativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för att bedöma ett potentiellt mål för en eldgivningsenhet installeras i en styrenhet hos eldgivningsenheten vid uppgradering efter inköp. I detta fall kan relevant mjukvara iaddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter, såsom t.ex. sensorer eller styrenheter, behöver installeras hos eldgivningsenheten enligt ett antal olika utföringsforrner.

Erforderlig hårdvara är idag redan föreflntligt anordnad i eldgivningsenheten. 10 15 20 25 30 Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för att bedöma ett mål för en eldgivningsenhet kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att bedöma ett mål för en eldgivningsenhet bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för bedöma ett potentiellt mål för en eldgivningsenhet, innefattande: - organ för att möjliggöra visuell observation av sagda potentiella mål; och - organ för att fastställa målets position relativt sagda eldgivningsenhet.

Anordningen innefattar även: - organ för att jämföra den fastställda positionen med en känd position för åtminstone en enhet inom egen trupp; ~ organ för att, på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt - organ för att avge indikation om sådan risk föreligger.

Anordningen kan vidare innefatta en anordning för avståndsbedömning som är manuellt påverkningsbar, varvid sagda anordning är anordnad att fastställa ett avstånd mellan eldgivningsenheten och sagda potentiella mål medelst laserljus, radarvågor, IR-laserljus eller ljudvågor.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att visuellt avge en indikation medelst ett ljus utsänt från sagda riktmedel.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att inom eldgivningsenheten visuellt avge indikation medelst en vamingslampa eller visningsanordning som är separata från nämnda riktmedel. 10 15 20 25 30 10 Anordningen kan vidare innefatta organ för att inom eldgivningsenheten avge en ljudsignal inom eldgivningsenheten.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att inom eldgivningsenheten taktilt avge indikation, såsom t.ex. en vibrerbar väst för en skytt hos eldgivningsenheten.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att, från sagda åtminstone en enhet inom egen trupp, mottaga och åtminstone temporärt lagra information om en rådande position för sagda enhet inom egen trupp.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att, från sagda åtminstone en enhet inom egen trupp, mottaga och åtminstone temporärt lagra information om en position och hastighet för sagda enhet inom egen trupp vid en första tidpunkt; ~ organ för att, på basis av sagda mottagna information, beräkna en position för sagda enhet inom egen trupp vid en andra tidpunkt; - organ för att jämföra den fastställda positionen för det potentiella målet med den beräknade positionen för sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; - organ för att, på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av målet innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt - organ för att avge indikation om sådan risk föreligger.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att, där det är tillämpligt, tillhandahålla funktionalitet för att åtminstone temporärt förhindra bekämpning av sagda visuellt observerade potentiella mål.

Eldgivningsenheten kan vara ett militärt fordon, såsom t.ex. ett stridsfordon, en stridsvagn eller en bandvagn. Eldgivningsenheten kan vara ett 10 15 20 25 30 11 ytstrfdsfaffyg, såsom t.ex. en stridsbåt. Eldgivningsenheten kan vara en helikopter.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen att: - fastställa en position för ett visuellt observerat mål, där sagda position anges relativt en position för sagda eldgivningsenhet, - jämföra den fastställda positionen med en känd position för åtminstone en enhet inom egen trupp; - på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt - avge indikation om sådan risk föreligger.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram enligt ovan, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 2-9 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör 10 15 20 25 12 det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljema. Fackmän som har tillgång till läroma häri kommer att känna igen inom andra ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningama där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurema, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar en eldgivningsenhet, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till eldgivningsenheten visat i Figur 1, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; Figur 3 visar en översiktsvy av ett antal enheter befintliga inom ett geografiskt område; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 13 DETALJERAD BESKRIVNING AV F IGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett en eldgivningsenhet 100.

Den exemplifierade eldgivningsenheten 100 är ett militärt fordon, såsom t.ex. ett motoriserat stridsfordon. Enligt detta exempel är eldgivningsenheten 100 en strtdsvagn. Enligt en föredragen utföringsform är fordonet 100 ett militärt fordon med ett vapensystem ombord. Eldgivningsenheten 100 kan vara ett hjulfordon, såsom t.ex. ett fyrhjuligt, sexhjuligt eller åttahjuligt motorfordon.

Eldgivningsenheten 100 kan vara ett bandfordon, såsom t.ex. en bandvagn.

Eldgivningsenheten 100 kan vara ett beväpnat terrängfordon av godtyckligt slag.

Enligt en alternativ utföringsforrn är eldgivningsenheten en stationär militär enhet. Häri beskrivs eldgivningsenheten 100 såsom en stridsvagn, med det bör påpekas att uppfinningen även går att realisera och implementera hos en beväpnad vattenfarkost, såsom t.ex. ett ytstridsfartyg. Enligt ett utförande är fordonet en båt, såsom en stridsbåt. Enligt ett altemativt utförande är eldgivningsenheten en helikopter som ingår i en trupp av samverkande helikoptrar.

Enligt en utföringsforrn kan egen trupp bestå av en kombination av ovanstående exemplifierade eldgivningsenheter.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Enligt ett exempel som beskrivs häri är eldgivningsenheten 100 en stridsvagn som har ett antal operatörer som utför bestämda uppgifter. Stridsvagnen 100 leds av en vagnchef. En annan operatör ombord stridsvagnen är en skytt som t.ex. har till uppgift att visuellt observera potentiella mål och, om det 10 15 20 25 30 14 avgörs att det potentiella målet är fientligt, bekämpa det observerade målet.

För att kunna rikta in stridsvagnkanonen på ett korrekt sätt utför skytten först en avståndsbedömning för att fastställa ett avstånd till det potentiella målet relativt en egen position. För att kunna rikta in stridsvagnkanonen på ett korrekt sätt kan skytten även fastställa en hastighet hos det potentiella målet.

Häri hänför sig termen ”trupp” eller "egen trupp” till en godtycklig grupp med enheter, inbegripande en eller flera eldgivningsenheter, vilken trupp kan vara ett militärt förband, stridvagnskompani. såsom t.ex. en stridsvagnspluton eller ett Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos eldgivningsenheten 100. Delsystemet 299 är anordnat i eldgivningsenheten 100.

Delsystemet 299 består av en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en kommunikationsanordning 220 via en länk 221. Kommunikationsanordningen 220 innefattar sändarorgan för att sända signaler trådlöst till andra enheter inom egen trupp, t.ex. andra fordon och/eller eldgivningsenheter som ingår i det egna förbandet. Enligt ett exempel innefattar kommunikationsanordningen 220 en radiosändare för att sända radiosignaler till andra enheter inom egen trupp, t.ex. andra fordon förbandet.

Kommunikationsanordningen 220 innefattar även en signalmottagare för att och/eller eldgivningsenheter som ingår i det egna mottaga signaler trådlöst från andra enheter som ingår i egen trupp. Enligt ett exempel innefattar kommunikationsanordningen 220 en radiomottagare för att mottaga radiosignaler från andra enheter som ingår i egen trupp.

Kommunikationsanordningen 220 kan vara anordnad att kommunicera med andra enheter inom egen trupp via åtminstone en satellit. Enheter inom egen trupp kan vara anordnad att kommunicera med kommunikationsanordningen 220 via sagda åtminstone en satellit. 10 15 20 25 30 15 Kommunikationsanordningen 220 innefattar även t.ex. omvandlingsorgan, såsom A/D och D/A omvandlare för att möjliggöra omvandling av digitala respektive analoga signaler.

Den första styrenheten 200 är anordnad att via kommunikationsanordningen 220 skicka signaler innefattande information om rådande position och hastighet (fart och bäring) för eldgivningsenheten 100 till enheter inom egen trupp. Enheter inom den egna truppen är på motsvarande sätt fortlöpande sända signaler innefattande information om rådande position och hastighet för respektive egen enhet. På detta sätt kan enheter inom den egna truppen fortlöpande uppdatera varandra om var de befinner sig geografiskt och hur de rör sig.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de ovan beskrivna mottagna signalema fortlöpande lagra information om en rådande position och hastighet för enheter inom egen trupp i ett minne däri.

Enligt ett exempel sänder enhetema inom det egna förbandet uppdaterad information om egen rådande position och hastighet med en frekvens av 1Hz. Enligt ett exempel sänder enhetema inom det egna förbandet uppdaterad information om egen rådande position och hastighet med en godtycklig lämplig frekvens.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en riktmedelsmodul 230 via en länk 231. Riktmedelsmodulen 230 inbegriper ett sikte för visuell observation av en omgivning av eldgivningsenheten 100.

Riktmedelsmodulen 230 är i synnerhet lämplig för att visuellt observera ett potentiellt mål. Riktmedelsmodulen 230 kan innefatta bildförstoringsorgan av lämpligt slag för att möjliggöra effektiv observering av ett potentiellt mål på ett relativt långt avstånd. 10 15 20 25 30 16 230 är lnmätningsenheten är anordnad att mäta in ett avstånd till ett visuellt Riktmedelsmodulen anordnad med en inmätningsenhet. observerat visuellt mål relativt egen position. lnmätning av sagda avstånd kan initieras och hanteras manuellt av skytten.

Riktmedelsmodulen 230 är enligt ett exempel anordnad att fastställa ett avstånd till ett visuellt observerat mål relativt egen position medelst laserljus.

Riktmedelsmodulen 230 är enligt ett exempel anordnad att fastställa ett avstånd till ett visuellt observerat mål relativt egen position medelst lR- laserljus. Riktmedelsmodulen 230 är enligt ett exempel anordnad att fastställa ett avstånd till ett visuellt observerat mål relativt egen position medelst ljudvågor. Riktmedelsmodulen 230 är enligt ett exempel anordnad att fastställa ett avstånd till ett visuellt observerat mål relativt egen position medelst radarvågor. Riktmedelsmodulen 230 är enligt ett exempel anordnad att fastställa en absolut hastighet hos det visuellt observerade målet. Denna hastighet benämns målhastighet. Riktmedelsmodulen 230 är enligt ett exempel anordnad att fastställa en hastighet hos det visuellt observerade målet relativt en hastighet hos eldgivningsenheten. Denna absoluta eller relativa hastighet hos det observerade potentiella målet benämns målhastighet.

Riktmedelsmodulen 230 är anordnad att automatiskt sända en signal innefattande information om det fastställda avståndet till ett visuellt observerat mål relativt egen position till den första styrenheten 200 via länken 231. Riktmedelsmodulen 230 är anordnad att automatiskt sända en signal innefattande information om den fastställda målhastígheten hos det visuellt observerade målet till den första styrenheten 200 via länken 231.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en visningsenhet 240 via en länk 241. Den första styrenheten 200 är anordnad att visa information för en eller flera operatörer hos eldgivningsenheten 100 medelst visningsenheten 240. 10 15 20 25 30 17 Visningsenheten 240 är enligt ett exempel anordnad att visa en karta med ett pålagt skikt där egen position för eldgivningsenheten och samtliga positioner för de enheter inom egen trupp som har meddelat eldgivningsenheten 100 deras respektive positioner och hastigheter visas. Enligt ett exempel visas samtliga positioner för enhetema inom egen trupp som en punkt i det pålagda skiktet. Enligt ett annat exempel visas samtliga positioner för enhetema inom egen trupp som en respektive cirkel i det pålagda skiktet.

Cirklamas respektive diametrar kan genereras på basis av en osäkerhet som är förknippad med respektive position för enhetema inom den egna truppen.

Cirklamas respektive diametrar kan altemativt vara förbestämda. Andra symboler än cirklar kan naturligtvis användas för att markera sagda positioner. Symbolema kan vara ha godtycklig färg. Enligt ett utförande representeras varje enhet som visas i det pålagda skiktet med en unik symbol och/eller färg. Enligt ett utförande visas även en hastighet för respektive enhet inom den egna truppen. Detta kan t.ex. åstadkommas med en vektor utgående från respektive visad position för enhetema inom den egna truppen. Vektoms längd och riktning representerar härvid fart respektive bäring.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en återkopplingsanordning 250 via en länk 251. Återkopplingsanordningen 250 kan på lämpligt sätt ge en förutbestämd återkoppling till en eller flera operatörer hos fordonet 100. Återkopplingsanordningen 250 kan innefatta organ för visuell, ljud-, eller taktil återkoppling.

Enligt ett exempel kan återkopplingsanordningen 250 innefatta ett högtalarsystem som är inbyggt i eldgivningsenheten 100. Den första styranordningen 200 är i detta fall anordnad att styra högtalarsystemet på ett sådant sätt att, där det är tillämpligt, en godtycklig ljudsignal alstras för att informera i synnerhet skytten hos eldgivningsenheten om att ett inmätt potentiellt mål sannolikt är en enhet inom egen trupp. Högtalarsystemet kan 10 15 20 25 30 18 altemativt vara inbyggt i t.ex. en hjälm hos skytten och eventuellt även i hjälmar hos andra operatörer hos fordonet 100.

Enligt ett annat exempel kan àterkopplingsanordningen 250 innefatta ett organ för visuell återkoppling. Organen för visuell återkoppling kan enligt ett utförande inbegripa en lampa eller lysdiod. Den första styranordningen 200 är i detta fall anordnad att styra organen för visuell återkoppling på ett sådant sätt att, där det är tillämpligt, ljus alstras där nämnda ljus har en förutbestämd godtycklig färg för att informera i synnerhet skytten hos eldgivningsenheten 100 att ett inmätt potentiellt mål sannolikt är en medlem i egen trupp.

Enligt ett altemativt utförande kan organen för taktil återkoppling inbegripa en vibrationsgenerator som är anordnad att vibrera för att indikera för t.ex. skytten att ett inmätt potentiellt mål sannolikt är en medlem i egen trupp.

Organen för taktil återkoppling kan vara anordnade hos t.ex. skytten för att, där det är tillämpligt, vibrera på ett sådant sätt att detta uppfattas av bäraren.

Vibrationsanordningen kan vara anordnad i en operatörs hjälm eller skyddsväst, eller på annat lämpligt sätt, såsom t.ex. vid en ann eller ett ben.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en positionsanordning 260 via en länk 261. Positionsanordningen 260 är anordnad att fortlöpande sända signaler innefattande information om eldgivningsenheten rådande position till den första styrenheten 200 via länken 261. Enligt ett exempel inbegriper positionsanordningen en GPS- mottagare. Enligt ett exempel inbegriper positionsanordningen en hybridnavigator, vilken innefattar en GPS-stöttad tröghetsnavigator.

Positionsanordningen är anordnad att mottaga signaler från ett antal GPS- satelliter (ej visade) på konventionellt sätt för att generera information om eldgivningsenhetens rådande position. lnforrnationen om eldgivningsenhetens rådande position är mycket exakt och kan enligt ett utförande anges med en osäkerhet som är mindre än 0.5 meter. 10 15 20 25 30 19 Positionsanordningen 260 är även anordnad att fortlöpande sända signaler innefattande infomiation om eldgivningsenhetens rådande hastighet till den första styrenheten 200 via länken 261. Positionsanordningen 260 är anordnad att på lämpligt sätt generera information om eldgivningsenhetens rådande hastighet. lnforrnationen om eldgivningsenhetens rådande hastighet kan fastställas med en osäkerhet som är mindre än 1 kmlh.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande lagra den mottagna informationen om eldgivningsenhetens position och hastighet i ett minne däri.

Enligt ett utförande är den första styrenheten 200 anordnad att beräkna en rådande hastighet hos eldgivningsenheten på basis av mottagna signaler innefattande positionsdata för eldgivningsenheten.

Enligt ett annat utförande finns organ (ej visade) för att fastställa hastighet, hastighetsmätare som på känt sätt kan fastställa hastighet. Dessa organ är eldgivningsenhetens såsom t.ex. en konventionell anordnade att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande hastighet hos eldgivningsenheten till den första styrenheten.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med ett vapensystem 270 via en länk 271.

Vapensystemet 270 kan vara ett godtyckligt vapensystem som är anordnat för att bekämpa mål, såsom t.ex. fientliga eldgivningsenheter. Exempel på fientlíga eldgivningsenheter kan vara stridsvagnar eller stridsfordon som ingår i en trupp annan än den egna truppen.

Vapensystemet 270 kan t.ex. inbegripa en stridsvagnskanon, eller ett annat vapen som är lämpligt för att medelst direkt eld bekämpa potentiella hot, såsom t.ex. en visuellt observerad fientlig eldgivningsenhet. 10 15 20 25 30 20 Vapensystemet 270 innefattar ett elektroniskt riktsystem. Riktsystemet inbegriper bland annat riktmotorer som är anordnade att automatiskt rikta in ett vapen hos eldgivningsenheten 100. Enligt ett utförande finns åtminstone en riktmotor anordnad för att vrida stridsvagnstornet och åtminstone en riktmotor för att justera en höjdvinkel hos strodsvagskanonen.

Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga en signal innefattande information om det fastställda avståndet till ett visuellt observerat mål relativt egen position för eldgivningsenheten 100 från riktmedelsmodulen 230 via länken 231. Informationen om det fastställda avståndet till det visuellt observerade målet kan användas för att fastställa en uppsättning för vapnet hos eldgivningsenheten. Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga en signal innefattande information om den fastställda målhastigheten hos det länken 231.

Informationen om målhastigheten hos det observerade målet kan användas observerade målet från riktmedelsmodulen 230 via för att fastställa en framförhållningsvinkel för vapnet hos eldgivningsenheten.

Den första styrenheten 200 är anordnad att ställa in vapensystemet 270 på basis av de ovan beskrivna mottagna signalema från riktmedelsenheten 230.

Detta förfarande kan inbegripa att rikta in ett eldrör, såsom t.ex. stridsvagnskanonen, på ett sådant sätt att bekämpning av det visuellt observerade potentiella målet kan utföras med direkt eld. Inställningen av vapensystemet 270 kan ske automatiskt på basis av de mottagna signalema innefattande information om det fastställda avståndet och den fastställda målhastigheten. Inställningen av vapensystemet 270 kan ske automatiskt på basis av information om en fastställd absolut position för det inmätta potentiella målet. Inställningen av vapensystemet 270 kan ske automatiskt på basis av information om en fastställd absolut position för eldgivningsenheten 100. Inställningen av vapensystemet 270 kan ske automatiskt på basis av information om en fastställd målhastighet hos det inmätta potentiella målet. 10 15 20 25 30 21 Vapensystemet 270 inbegriper en avfymingsanordning för manuellt öppnande av verkanseld mot det inmätta målet. Avfymingsanordningen kan inbegripa en avtryckare i form av en tryckknapp.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att förhindra öppnande av verkanseld om det avgjorts att det finns risk för att det potentiella målet är en enhet inom egen trupp.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 211. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till eldgivningsenheten 100 extem styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan altemativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett intemt nätverk i eldgivningssystemet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att på basis av de mottagna signalema innefattande inmätt avstånd till ett potentiellt mål, jämföra den fastställda positionen med en känd position för åtminstone en enhet inom egen trupp och på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp. Den andra styrenheten 210 är även anordnad att generera en indikation om sådan risk föreligger.

Figur 3 visar en översiktsvy av ett antal enheter befintliga inom ett geografiskt område. I Figur 3 visas eldgivningsenheten 100 och en enhet 101 som ingåri samma trupp som eldgivningsenheten 100. Enheten 101 kan vara av samma slag som eldgivningsenheten 100. 10 15 20 25 30 22 l detta exempel anges positioner i ett tvådimensionellt koordinatsystem.

Eldgivningsenheten 100 befinner sig vid en position P1. Enheten 101 befinner sig vid en position P2. l denna exempelsituation observerar en skytt i eldgivningsenheten 100 ett potentiellt mål 300. Det potentiella målet 300 befinner sig vid en position P3. I enlighet med det ovan beskrivna har enheten 101 sänt information om åtminstone egen position P2 till eldgivningsenheten 100. Efter att skytten har mätt in ett avstånd och riktning till det potentiella målet 300 relativt egen position P1 kan det avgöras huruvida det potentiella målet är en medlem i egen trupp. I detta specifika fall kan det fastställas att det potentiella målet med hög sannolikhet inte är en enhet inom egen trupp.

Ett sätt att avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp kan vara att fastställa huruvida det inmätta potentiella målet och en enhet inom egen trupp befinner sig på ett avstånd från varandra som understiger ett förutbestämt värde. Detta kan utföras genom att jämföra en absolut position för det inmätta potentiella målet med en absolut position för åtminstone en enhet inom det egna förbandet. Det förutbestämda värdet kan vara ett godtyckligt värde. Det förutbestämda värdet kan vara 50 meter. Det förutbestämda värdet kan vara mindre än 50 meter. Det förutbestämda värdet kan vara mer än 50 meter. Det förutbestämda värdet kan vara ett värde som ligger inom intervallet 50-200 meter.

Enligt ett utförande är varje enhet inom den egna truppen angiven med en position som har en osäkerhetszon i form av t.ex. en cirkel, såsom beskrivits ovan. På ett liknande sätt kan den fastställda positionen för det inmätta potentiella målet anges med en motsvarande osäkerhetszon. Genom att beräkna huruvida de olika osäkerhetszonema åtminstone delvis överlappar varandra kan det avgöras om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp. 10 15 20 25 30 23 Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet, enligt en utföringsforrn av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - visuellt observera sagda potentiella mål genom riktmedel; och -fastställa målets position relativt sagda eldgivningsenhet.

Steget s401 inbegriper även stegen att: -jämföra den fastställda positionen med en känd position för åtminstone en enhet inom egen trupp; - på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt - avge indikation om sådan risk föreligger.

Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet, enligt en utföringsforrn av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att visuellt observera sagda potentiella mål genom riktrnedel ombord på nämnda eldgivningsenhet. Skytten ombord på eldgivningsenheten 100 utför detta. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att fastställa målets position relativt skytten eldgivningsenheten 100 genom att använda riktmedelsorganen 230. Den sagda eldgivningsenhet. Detta initieras av ombord på första styrenheten 200 är anordnad att automatiskt fastställa en absolut position för det potentiella målet 300. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430. 10 15 20 25 30 24 Förfarandesteget S430 inbegriper steget att jämföra den fastställda positionen för det potentiella målet 300 med en känd absolut position för åtminstone en enhet inom egen trupp. information om den kända absoluta positionen för den åtminstone en enheten inom egen trupp finns inlagrad i den första styrenheten 200. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg S440.

Förfarandesteget S440 inbegriper steget att på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp. Olika kriterier för att fastställa huruvida sagda risk föreligger kan användas. Efter förfarandesteget S440 utförs ett efterföljande förfarandesteg S450.

Förfarandesteget S450 inbegriper steget att avge indikation om sådan risk föreligger. Olika lämpliga indikationer kan avges. T.ex. kan visuella eller taktila indikationer avges för att uppmärksamma skytten om att det inmätta potentiella målet med hög sannolikhet är en enhet inom egen trupp. Efter förfarandesteget S450 utförs ett efterföljande förfarandesteg S460.

Förfarandesteget S460 inbegriper steget att förhindra att skytten av misstag avfyrar ett vapen för att bekämpa det potentiella målet som bedömts vara en enhet inom egen trupp. Detta kan ske på olika sätt. Enligt ett exempel blockeras ett avtryckarmedel temporärt för att undvika att ett vapen hos eldgivningsenheten avfyras för att bekämpa det potentiella målet. Efter förfarandesteget S460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 10 15 20 25 30 25 vari ett datorprogram, såsom ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Wdare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D~omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahållas ett datorprogram P som innefattar rutiner för att fastställa målets position relativt sagda eldgivningsenhet. Programmet P innefattar rutiner för att jämföra den fastställda positionen med en känd position för åtminstone en enhet inom egen trupp. Programmet P innefattar rutiner för att på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp. Programmet P innefattar rutiner för att avge indikation om sådan risk föreligger. Programmet P innefattar rutiner för att minimera risk för att bekämpa egen trupp med direkt eld från en eldgivningsenhet, i enlighet med det innovativa förfarandet. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/elleri ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lånkama 211, 221, 231, 241, 251, 261 och 271 anslutas (se Figur 2).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med 10 15 20 25 30 26 När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om absolut position och/eller hastighet hos åtminstone en enhet 101 inom egen trupp. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om position för åtminstone en enhet inom egen trupp relativt eldgivningsenheten och/eller hastighet hos åtminstone sagda enhet 101 inom egen trupp. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om avstånd och riktning, relativt eldgivningsenheten, till ett potentiellt mål 300. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om absolut position för eldgivningsenheten. De mottagna signalema på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa en absolut position och/eller hastighet hos sagda enhet inom eget förband. De mottagna signalema på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa en absolut position och/eller hastighet hos sagda observerade potentiella mål.

De mottagna signalema på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att jämföra den fastställda positionen hos det observerade potentiella målet med positionen för den åtminstone en enheten inom egen trupp. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp. Anordningen 500 är anordnad att generera en signal som innefattar information om att avge indikation om sådan risk föreligger. Denna signal kan t.ex. skickas till återkopplingsorganen 250 för att göra skytten uppmärksam på att det observerade potentiella målet sannolikt är en enhet inom egen trupp, varvid bekämpning av det observerade potentiella målet kan förhindras i detta fall. 10 15 27 Delar av metodema beskrivna hän' kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller lâs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsforrnerna av föreliggande uppfinning har tillhandahâllits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformema valdes och beskrevs för att bäst förklara principema av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringama som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (25)

10 15 20 25 30 28 PATENTKRAV

1. Förfarande för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet, inbegripande stegen att: - visuellt observera sagda potentiella mål genom riktmedel; -fastställa målets position relativt sagda eldgivningsenhet, kännetecknat av stegen att - jämföra den fastställda positionen med en känd position för åtminstone en enhet inom egen trupp; - på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt - avge indikation om sådan risk föreligger.

2. Förfarande enligt krav 1, där steget att fastställa målets position relativt sagda eldgivningsenhet utförs genom att manuellt påverka en anordning för avståndsbedömning, varvid sagda anordning är en anordning för att fastställa avstånd medelst laserljus, radarvågor, lR-laserljus eller ljudvågor.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid steget att avge indikation inbegriper att visuellt avge indikation inom eldgivningsenheten medelst ett ljus utsänt från sagda riktmedel.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget att avge indikation inbegriper att visuellt avge indikation inom eldgivningsenheten medelst en varningslampa eller visningsanordning

5. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget att avge indikation inbegriper att avge en ljudsignal inom eldgivningsenheten. 10 15 20 25 30 29

6. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget att avge indikation inbegriper att taktilt avge indikation, t.ex. medelst en vibrerande väst för en skytt hos eldgivningsenheten.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att, från sagda åtminstone en enhet inom egen trupp, mottaga och åtminstone temporärt lagra information om en rådande position för sagda enhet inom egen trupp.

8. Förfarande enligt något av krav 1-6, vidare inbegripande steget att, från sagda åtminstone en enhet inom egen trupp, mottaga och åtminstone temporärt lagra information om en position och hastighet för sagda enhet inom egen trupp vid en första tidpunkt; - på basis av sagda mottagna information, beräkna en position för sagda enhet inom egen trupp vid en andra tidpunkt; jämföra den fastställda positionen för det potentiella målet med den beräknade positionen för sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; - på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av målet innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt - avge indikation om sådan risk föreligger.

9. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att - där det är tillämpligt, tillhandahålla funktionalitet för att åtminstone temporärt förhindra bekämpning av sagda visuellt observerade potentiella mål.

10. Anordning för att bedöma ett potentiellt mål för en eldgivningsenhet, innefattande: - organ för att möjliggöra visuell observation av sagda potentiella mål; - organ för att fastställa målets position relativt sagda eldgivningsenhet, kännetecknad av ~ organ för att jämföra den fastställda positionen med en känd position för åtminstone en enhet inom egen trupp; 10 15 20 25 30 30 - organ för att, på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt - organ för att avge indikation om sådan risk föreligger.

11. Anordning enligt krav 10, vidare innefattande en anordning för avståndsbedömning som är manuellt påverkningsbar, varvid sagda anordning är en anordning för att fastställa ett avstånd mellan eldgivningsenheten och sagda potentiella mål medelst laserljus, radarvågor, lR-laserljus eller ljudvågor.

12. Anordning enligt krav 10 eller 11, vidare innefattande organ för att visuellt avge en indikation medelst ett ljus utsänt från sagda riktmedel.

13. Anordning enligt något av krav 10-12, vidare innefattande organ för att visuellt avge indikation medelst en vamingslampa eller visningsanordning som är separata från nämnda riktmedel.

14. Anordning enligt något av krav 10-13, vidare innefattande organ för att avge en ljudsignal inom eldgivningsenheten.

15. Anordning enligt något av krav 10-14, vidare innefattande organ för att taktilt avge indikation, såsom t.ex. en vibrerbar väst för en skytt hos eldgivningsenheten.

16. Anordning enligt något av krav 10-15, vidare innefattande organ för att, från sagda åtminstone en enhet inom egen trupp, mottaga och åtminstone temporärt lagra information om en rådande position för sagda enhet inom egen trupp.

17. Anordning enligt något av krav 10-16, vidare innefattande organ för att, från sagda åtminstone en enhet inom egen trupp, mottaga och åtminstone 10 15 20 25 30 31 temporärt lagra information om en position och hastighet för sagda enhet inom egen trupp vid en första tidpunkt; - organ för att, på basis av sagda mottagna information, beräkna en position för sagda enhet inom egen trupp vid en andra tidpunkt; - organ för att jämföra den fastställda positionen för det potentiella målet med den beräknade positionen för sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; - organ för att, på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av målet innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt - organ för att avge indikation om sådan risk föreligger.

18. Anordning enligt något av krav 10-17, vidare innefattande organ för att, där det är tillämpligt, tillhandahålla funktionalitet för att åtminstone temporärt förhindra bekämpning av sagda visuellt observerade potentiella mål.

19. Eldgivningsenhet (100; 101) innefattande en anordning enligt något av kraven 10-18.

20. Eldgivningsenhet (100; 101) enligt krav 19, varvid eldgivningsenheten är ett militärt fordon, såsom t.ex. ett stridsfordon, en stridsvagn eller en bandvagn.

21. Eldgivningsenhet (100; 101) enligt krav 19, varvid eldgivningsenheten är något av ett ytstridsfartyg, såsom t.ex. en stridsbåt.

22. Eldgivningsenhet (100; 101) enligt krav 19, varvid eldgivningsenheten är en helikopter.

23. Datorprogram (P) för att från en eldgivningsenhet bedöma ett potentiellt mål för sagda enhet, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk 10 15 20 25 32 styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen att: - fastställa en position för ett visuellt observerat mål, där sagda position anges relativt en position för sagda eldgivningsenhet, kännetecknat av stegen att: -jämföra den fastställda positionen med en känd position för åtminstone en enhet inom egen trupp; - på basis av sagda jämförelse, avgöra om beskjutning av sagda potentiella mål innebär risk för bekämpning av sagda åtminstone en enhet inom egen trupp; samt - avge indikation om sådan risk föreligger.

24. Datorprogram (P) enligt krav 23, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 2-9

25. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).