JP7018334B2 - 砲弾用弾着検出現示システム - Google Patents
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Description
<操作説明>
(1)準備
(a) 弾着検出器105、現示器106を必要数、前込め砲弾の落下エリア周辺に配置する。
(b) 砲用可視カメラ101を前込め式砲100の照準器に取り付ける。
(c) 観測者可視カメラ103を観測者102の照準具に取り付ける。
(d) 各種構成品の電源供給を行う。
(e) 各種構成品の通信部間で通信を行い、表示装置104で相互通信が出来ることを確認する。
(f)統制者107が前込め式砲弾の落下座標を指示する。
(g) 砲手が前込め式砲100を発射する。
(h) 前込め式砲弾が弾着検出器105の検出エリア内で落下し、音・衝撃が発生することで、弾着検出器105が弾着を認識し、該当する現示器106へ発煙・発光制御の通信指示並びに表示装置104へ検出箇所を送信する。
(i) 弾着検出器105を使用しない場合において、落下個所の観測者102が、該当エリアへ砲弾が落下したことを確認する。
(j) 砲用可視カメラ101並びに観測者用可視カメラ103が取得した画像を表示装置104へ送信する。
(k) 表示装置104の画面上に、砲用可視カメラ101並びに観測者用可視カメラ103が取得した画像が表示される。
(l)統制者107が表示装置104の画面上で落下地点を確認し、確認検出結果を表示装置104に表示し、発煙/発光現示を現示器106へ送信する。
(m) 現示器106が発煙・発光制御通信指示が届くことで、現示器106の発煙部206と現示部205にて薬筒の発煙、回転灯などの発光を行う。
<落下衝撃力(N)>
F=m/t√2gh ・・・ (式1)
ここで、弾の質量m、落下高さh、衝突時間t
<ドップラーシフト(Hz)>
fd=(2vft)/(A-B)・・・ (式2)
ここで、砲弾移動による周波数の変化分fd、通過速度v、反射波の周波数ft、
A-B間の移動距離(A-B)
次に、図7、図8にそれぞれ、本実施例の前込め式砲弾用弾着検出現示システムにおける表示装置の現示制御画面、発煙・発光状況表示画面の一例を示した。図7の現示制御画面例においては、設置された複数の現示器の位置、並びに発煙印、発光印が画面表示される。図8の発煙・発光状況表示画面においては、弾着検出器105の弾着検出に基づき発煙・発光指示される現示器(No.4)に発煙印、発光印が表示された発煙・発光状況が画面表示される。このように、本実施例の前込め式砲弾用弾着検出現示システムによれば、弾着検出した際、発煙/発光現示を正確に行うことができ、弾着検出・現示装置から表示装置が弾着の検出箇所や情報を受信し、画面上で表示することが可能となる。
101 砲用可視カメラ
102 観測者
103 観測者用可視カメラ
104 表示装置
105 弾着検出器
106 現示器
107 統制者
201 検出部
202 位置検出部
203、207,302、402 制御部
204、208、303、403 通信部
205 現示部
206 発煙部
301 撮影部
401 表示部
502、602 軌跡
Claims (5)
- 訓練のための砲弾用弾着検出現示システムであって、
発射された砲弾の弾着の検出を行う弾着検出器と、
前記発射された砲弾の弾着個所の現示を行う現示器と、
前記発射された砲弾の弾着個所を表示可能な表示装置と、を備え、
前記弾着検出器の弾着検出に基づき、前記現示器が弾着の現示を行い、前記表示装置が当該現示器による現示を表示する、
ことを特徴とする砲弾用弾着検出現示システム。 - 請求項1に記載の砲弾用弾着検出現示システムであって、
前記弾着検出器は、位置検出部を含み、更に弾着を検出するドップラーセンサ、音圧センサ、あるいは衝撃センサのうち少なくとも1つのセンサを含む、
ことを特徴とする砲弾用弾着検出現示システム。 - 請求項2に記載の砲弾用弾着検出現示システムであって、
前記現示器は、前記弾着検出器の弾着検出に基づき発煙を行う発煙部と、発光を行う現示部とを含む、
ことを特徴とする砲弾用弾着検出現示システム。 - 請求項3に記載の砲弾用弾着検出現示システムであって、
前記砲弾を発射する砲の照準器に取り付けられた砲手用可視カメラと、観測者用可視カメラを更に備え、
前記砲手用可視カメラ、あるいは前記観測者用可視カメラの撮影映像を前記表示装置に表示する、
ことを特徴とする砲弾用弾着検出現示システム。 - 請求項4に記載の砲弾用弾着検出現示システムであって、
前記弾着検出器と、前記現示器と、前記表示装置、前記砲手用可視カメラ、及び前記観測者用可視カメラはそれぞれ無線による通信部を備えており、当該通信部を用いて相互通信可能である、
ことを特徴とする砲弾用弾着検出現示システム。
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JP2018048077A JP7018334B2 (ja) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 砲弾用弾着検出現示システム |
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