SE535086C2 - Regleranordning, rälshjulsanordning, arbetsmaskin samt förfarande för framföring av en gummihjulsförsedd arbetsmaskin utmed ett järnvägsspår - Google Patents

Description

25 30 535 OBS 2 trycket mot rälsarna blir för stort. Detta slitage kan reduceras genom att lägga över en relativt stor del av arbetsmaskinens tyngd från gummihjulen till räls- hjulen vilket kan åstadkommas genom att trycka rälshjulen hårdare mot rälsarna med hjälp av kraftutvecklingsdon, t ex hydraulcylindrar såsom vid utförandet enligt nämnda SE 509478. Dock är det härvid viktigt att anligg- ningstrycket mellan gummihjulen och rälsarna ej blir för litet eftersom i sådana fall arbetsmaskinen förlorar driv- och bromskraft vilket försämrar arbetsma- skinens arbetsförmåga och kan skapa en potentiellt farlig situation om ar- betsmaskinen oavsiktligt börjar rulla på rälshjulen utmed järnvägsspåret.

Eftersom arbetsmaskinen dessutom normalt även är utrustad med någon form av arbetsredskap, såsom t ex ett grävaggregat, en lastskopa eller en arbetsplattform på en lyftarm, kan anliggningstrycket mellan gummihjulen och rälsarna resp rälshjulen och rälsarna förändras vid varierande belastning av arbetsredskapen. Vidare behöver normalt anliggningstrycket mellan gummi- hjulen och rälsarna vara större vid låga temperaturer och/eller nederbörd för att erhålla tillfredsställande driv- och bromskraft.

Kort redogörelse för uppfinningen Föreliggande uppfinning syftar till att undanröja problem och nackdelar med tidigare kända rälshjulstillsatser till gummihjulsförsedda arbetsmaskiner och skapa en anordning som automatiskt förmår positionera rälshjulsenhe- tens rälshjul så att en tillfredsställande fördelning av anliggningstrycket mellan gummihjulen och rälsarna resp rälshjulen och rälsarna kan upprätthållas. Åtminstone detta syfte uppnås med en regleranordning enligt patentkravet 1.

Uppfinningen avser även en rälshjulsanordning enligt patentkravet 8, en arbetsmaskin enligt patentkravet 9 samt ett förfarande enligt patentkravet 10 med väsentligen samma syfte som ovan.

Till grund för uppfinningen ligger således insikten att ovanstående syfte kan uppnås genom att förse arbetsmaskinen med en regleranordning vilken verkar på åtminstone den ena rälshjulsenheten och vilken innefattar en positionsregleringsanordning som automatiskt förmår reglera rälshjulens position i förhållande till arbetsmaskinen och hålla dessa på ett förutbestämt vinkelrätt avstånd från någon godtycklig referenspunkt på arbetsmaskinens chassi i en riktning som utgör vertikalriktningen då arbetsmaskinen är upp- 10 15 20 25 30 535 085 3 ställd på ett horisontellt underlag. Genom ett lämpligt val av det förutbestäm- da vinkelräta avståndet i vertikalriktningen av rälshjulen från referenspunkten kan det säkerställas att arbetsmaskinen under skiftande driftförhållanden alltid har tillräcklig styrning från rälshjulen för att hålla sig kvar på järnvägsspåret samtidigt som gummihjulens anliggningstryck mot rälsarnas ovansidor är tillräckligt stort för att erhålla tillräcklig driv- och bromsverkan. Det är även möjligt att ställa in avståndet så att en så stor del som möjligt av arbetsmaski- nens tyngd bärs av rälshjulen, under beaktande av tillräcklig driv- och broms- verkan från gummihjulen, för att minska slitaget på gummihjulen. En stor fördel med uppfinningen är att den undanröjer problemen med att de kraftut- vecklingsdon som används för att lyfta och sänka rälshjulen, vilka normalt utgörs av hydraulcylindrar, tenderar att ändra sin inställning och/eller tryck- kraft med tiden, tex till följd av läckande ventiler och cylindrar i hydraulsyste- met, vilket tidigare har medfört att förare av sådana arbetsmaskiner har varit tvungna att ägna tid och uppmärksamhet åt att manuellt och återkommande, se till att rälshjulen anligger med lagom stort tryck mot rälsarna. Sådan ma- nuell reglering, vilken helt och hållet baseras på känsla och erfarenhet, inne- bär en säkerhetsrisk ifall föraren skulle ställa in trycket fel eller helt enkelt glömma att göra denna manuella justering och innebär även att tid och upp- märksamhet tas i anspråk från det egentliga arbete som skall utföras med arbetsmaskinen utmed järnvägsspåret. Med en arbetsmaskin utförd enligt uppfinningen kan regleringen av rälshjulen överlåtas åt den automatiska regleranordningen vilket får till följd att säkerheten ökar och mer tid och uppmärksamhet kan ägnas åt det egentliga arbetet.

Inom ramen för denna övergripande uppfinningstanke kan uppfinning- en modifieras och varieras på många olika sätt. l ett härefter beskrivet utfö- ringsexempel är uppfinningen anbringad på en så kallad traktorgrävare eller grävlastare men det är givet att den även skulle kunna anbringas på många andra olika typer av arbetsmaskiner, såsom tex en lastbil, skogsmaskin, lastmaskin eller grävmaskin. Vidare är det givet att arbetsmaskinen måste vara försedd med en rälshjulsenhet i såväl den främre som den bakre änden.

Dock ligger det inom uppfinningens ram att båda dessa rälshjulsenheter ej måste vara reglerbara med en regleranordning enligt uppfinningen utan det 10 15 20 25 30 535 085 4 skulle kunna vara tänkbart att den ena av rälshjulsenheterna kan vara fast inställbar, företrädesvis i några valbara fasta lägen, medan den andra räls- hjulsenheten regleras med en regleranordning enligt uppfinningen. Det före- dras vidare att regleranordningen styrs av någon form av datorenhet, vilket är fördelaktigt inte minst ur kostnadssynpunkt och gör regleranordningen mer anpassningsbar till olika typer av maskiner och arbetsförhållanden, men det skulle även vara möjligt att utforma regleranordningen att fungera rent meka- niskt och/eller hydrauliskt. l ett utförande av uppfinningen, och såsom även beskrivs i det följande utföringsexemplet, innefattar regleranordningen förutom en positionsre- gleringsanordning även en kraftregleringsanordning vilken är i stånd att reglera den kraft med vilken rälshjulen anpressas mot rälsarna. Företrädesvis kan därvid positionsregleringsanordningen definiera ett avståndsintervall med ett maxvärde och ett minvärde för rälshjulens avstånd från referenspunkten.

Så länge som rälshjulen befinner sig inom det av positionsregleringsanord- ningen definierade avståndsintervallet sker regleringen av rälshjulen på basis av ett förinställt kraftvärde vilket detekteras med hjälp av någon lämplig kraftsensor eller kraftgivare medan positioneringsanordningen definierar och begränsar rälshjulens största och minsta avstånd från referenspunkten. l regel används hydraulcylindrar för att manövrera rälshjulsenheterna och i sådana fall är det naturligt att såsom kraftsensor använda en trycksensor eller tryckgivare vilken mäter hydraultrycket i resp hydraulcylinder. I stället för kraftutvecklingsdon i form av hydraulcylindrar skulle det åtminstone teoretiskt vara möjligt att använda t ex pneumatiska cylindrar eller elektriskt drivna skruvar. Pneumatiska cylindrar föredras dock ej på tyngre arbetsmaskiner och har även den egenskapen att de är något fjädrande vilket kan vara en nackdel. Elektriskt drivna skruvar, å andra sidan, har den nackdelen att det är svårt att till en rimlig kostnad förse dessa med en lämplig kraftsensor, vilket i så fall måste åstadkommas genom någon form av våganordning. l det härefter beskrivna utförandet är båda rälshjulsenheterna försedda med två roterbara rälshjul vilka är förbundna via en axel och vilka via två svängarmar är svängbart lagrade i arbetsmaskinens chassi, dels i området av grävlastarens stödben i den bakre änden, dels i området av grävlastarens 10 15 20 25 30 535 085 5 främre hjulaxel iden främre änden. Denna upphängning av rälshjulsenheten i den främre änden är ny i förhållande till tidigare känd teknik vad avser gräv- lastare eftersom den främre rälshjulsenheten tidigare har varit monterad på lastarmarna för den främre skopan vilket har varit en nackdel eftersom det därvid ej är möjligt att använda den främre skopan vid arbete utmed ett järnvägsspår. I utföringsexemplet är positionsgivarna för rälshjulsenheternas position i form av vinkeigivare som registrerar vridvinkeln vid svängarmarnas svängleder. Utgående från denna vridvinkel är det möjligt att beräkna rälshju- lens vinkelräta avstånd i vertikalriktningen från svängarmarnas svängleder vilka i detta fall kan tjäna såsom referenspunkter på arbetsmaskinens chassi.

I regel är det tillräckligt med en vinkeigivare på endast den ena av respektive rälshjulsenhets svängarrnar. Det skall dock förstås att även många andra typer av positionsgivare skulle kunna vara användbara inom ramen för upp- finningen, t ex en Iasermätningsanordning eller en givare för mätning av hydraulcylindrarnas utskjutna längd. Det skall även inses att varje rälshjuls- enhet kan ha fler än två hjul, t ex fyra hjul i form av boggier, samt att antalet kraftutvecklingsdon som manövrerar varje rälshjulsenhet kan vara godtyckligt och ej absolut behöver vara just två såsom i det visade utförandet. Det skall även förstås att rälshjulsenheterna kan vara rörliga uppåt och nedåt även på andra sätt än genom svängarmar som är vridbart fästa på arbetsmaskinens chassi. Exempelvis skulle det kunna vara tänkbart att ha rälshjulen förskjut- bart anordnade uppåt och nedåt utmed någon form av gejder.

Kort beskrivning av ritninqarna Uppfinningen kommer härefter att beskrivas med hänvisning till de tillhörande ritningarna på vilka visas i: FIG 1 en sidovy av en grävlastare på ett järnvägsspår med rälshjulen Upplvfla; FIG 2 en sidovy enligt fig 1 med rälshjulen nedsänkta; FIG 3 en vy framifrån av grävlastaren enligt fig 1 och 2; FIG 4 en förstorad detaljvy av ett gummihjul, ett rälshjul och en räls enligt fig 3; FIG 5 en perspektivvy snett bakifrån av grävlastaren med nedsänkta rälshjul; 10 15 20 25 30 535 085 6 FIG 6 en förstorad perspektivw av den bakre rälshjulsenheten och dess infästning i den bakre änden av grävlastaren; FIG 7 en perspektivvy snett framifrån av grävlastaren med nedsänkta rälshjul; FIG 8 en förstorad perspektiwy av den främre rälshjulsenheten och dess infästning I maskinens främre ände; och FIG 9 en sidovy av grävlastaren med ett schematiskt kopplingsschema för en regleranordning som styr rälshjulsenheternas position och aniiggningskraft.

Detalierad beskrivning av ett utförande av uppfinningen Den iden följande beskrivningen visade arbetsmaskinen är en s k grävlastare eller traktorgrävare vilken är försedd med en förarhytt 1 och fyra gummihjul 2 med vilka maskinen kan framföras på väg och i terräng. Maski- nen är vidare försedd med ett grävaggregat 3 i en bakre ände och en Iastsko- pa 4 monterad på Iyftarmar I en främre ände. Den visade grävlastaren är utförd med en midjestyrning 5 men skulle även kunna ha någon annan god- tycklig form av styrning. I den främre änden är maskinen försedd med en främre rälshjulsenhet 6 och i den bakre änden med en bakre rälshjulsenhet 7 vilka var och en bär två rälshjul 8. Ifig 1 visas grävlastaren uppkörd på ett järnvägsspår så att gummihjulen anligger mot ovansidorna av rälsar 9 hos järnvägsspåret. I det visade läget är dock ej de främre resp bakre rälshjulsen- heterna 6, 7 nedsänkta mot rälsarna 9 och figuren kan tänkas visa ett läge när grävlastaren just har körts upp på järnvägsspåret och strax innan räls- hjulsenheterna skall sänkas ned mot rälsarna.

I fig 2 visas samma maskin med räishjulsenheterna 6, 7 nedsänkta så att rälshjulen 8 anligger mot ovansidan av rälsarna 9. I detta läge kommer räishjulsenheterna att styra och delvis bära maskinen utmed järnvägsspåret om aniiggningstrycket mellan rälshjulen och rälsarna är tillräckligt stort.

Vyn framifrån enligt fig 3 och detaljförstoringen enligt fig 4 visar gräv- lastaren stående på rälsarna 9 med såväl gummihjulen 2 som rälshjulen 8 vilande mot rälsarnas ovansidor. Denna vy ger en god uppfattning om hur liten anliggningsytan är mellan gummihjulen och rälsarna och behovet av avlastning för gummihjulen 2 från rälshjulen 8 för att minska slitaget. Samti- 10 15 20 25 30 535 D86 7 digt måste anliggningstrycket mellan gummihjulen och rälsarna vara tillräckligt stort för att ge tillräcklig driv- och bromsverkan vilket får till följd att det optima- la reglerutrymme som ger en acceptabel driv- och bromsverkan och ett litet hjulslitage blir mycket snävt.

Därefter hänvisas till fig 5 och 6 i vilka visas i perspektiwyer grävlasta- ren snett bakifrån resp en detaljförstoring av den bakre rälshjulsenheten 7 och dess förbindning med den bakre änden av grävlastaren. Såsom framgår omfattar rälshjulsenheten två rälshjul 8 vilka är förbundna via en axel 10 och axeln är i sin tur via svängarmar 11 svängbart förbunden med grävlastarens chassi via svängleder 12 i området av grävlastarens stödben 13 vilka an- vänds för att stabilisera maskinen under arbete med grävaggregatet 3. För manövrering av rälshjulsenheten är två hydraulcylindrar 14 anordnade mellan rälshjulsenheten och grävlastarens chassi.

På motsvarande sätt är den främre rälshjulsenheten 6 anordnad iden främre änden av grävlastaren, såsom åskådliggörs i perspektivvy snett fram- ifrån enligt fig 7 och detaljförstoringen enligt fig 8. Även denna rälshjulsenhet innefattar två rälshjul 8 vilka är förbundna med en axel 10 och är medelst två svängarmar 11 svängbart förbunden via en svängled (ej visad) med grävlas- tarens chassi i området av dess främre hjulaxel och är manövrerbar med hjälp av två hydraulcylindrar 14 av vilka endast en är synlig i figurerna. En skillnad mellan denna rälshjulsenhet 6 och den bakre rälshjulsenheten 7 är att axeln 10 som förbinder rälshjulen ej är lokaliserad mittför rälshjulens rota- tionscentrum vid den främre rälshjulsenheten, utan är förskjuten något bakåt.

Detta är gjort för att minska risken för kollision mellan den främre rälshjulsen- heten 6 och lastskopan 4 och/eller dess lyftarmar, utan lastskopan skall kunna manövreras normalt vid framföring av grävlastaren utmed ett järnvägs- spår när den främre rälshjulsenheten är nedsänkt till anliggning mot rälsarna.

Därefter hänvisas till fig 9 i vilken visas schematiskt en regleranordning enligt uppfinningen för automatisk reglering av rälshjulsenheterna 6, 7. Var och en av rälshjulsenheterna 6, 7 är försedda med en positionssensor eller positionsglvare POS och en trycksensor eller tryckgivare P. Vid det illustrera- de utförandet är positionsgivarna i form av vinkelgivare vilka registrerar svängarmarnas 11 vridvinkellägen i svänglederna 12 mellan svängarmarna 10 15 20 25 30 535 ÛBE 8 och maskinens chassi, medan tryckgivarna P registrerar hydraultrycketi hydraulcylindrarna 14 som manövrerar rälshjulsenheterna. Var och en av positionsgivarna POS och tryckgivarna P är elektriskt förbundna med en elektrisk reglerenhet ECU i form av en reglerdator. För manövrering av räls- hjulsenheterna 6, 7 är deras resp hydraulcylindrar 14 anslutna genom hyd- raulledningar till grävlastarens ordinarie hydraulsystem (ej visat) via resp elektriskt reglerbara riktningsventiler SV1 resp SV2 och en huvudriktnings- ventil MDV. Riktningsventilerna SV1 och SV2 äri sin tur elektriskt förbundna med och regleras via den elektriska reglerenheten ECU. En kommunikations- enhet DATABUS förbinder den elektriska reglerenheten ECU med grävlasta- rens ordinarie elektriska huvudregleringsenhet MECU så att grävlastarens olika funktioner kan samordnas. Den sålunda visade och beskrivna regleran- ordningen är gjord såsom en tillsats vilken kan eftermonteras på befintliga maskiner och samordnas med deras ordinarie elektriska och hydrauliska reglersystem. Det skulle dock naturligtvis vara möjligt att redan vid tillverk- ningen förse arbetsmaskinen med en dylik regleranordning vilken är integre- rad med maskinens ordinarie elektriska och hydrauliska reglersystem så att tex den elektriska reglerenheten ECU är integrerad med den elektriska huvudreglerenheten MECU.

När grävlastaren skall framföras utmed ett järnvägsspår kör föraren upp maskinen på järnvägsspåret så att dess gummihjul 2 anligger mot ovan- sidorna av rälsarna 9. Därefter kan föraren sänka ned resp rälshjulsenhet mot rälsarna genom t ex manuell reglering av riktningsventilerna SV1 och SV2 och när rälshjulen anligger mot rälsarna kan föraren därefter välja automatisk reglering av rälshjulsenheterna via någon form av ej visad manöverpanel.

Företrädesvis kan regleranordningen vara så utformad att det finns några olika förinställda driftalternativ att välja mellan i beroende av olika yttre drift- förhållanden såsom temperatur, eventuell nederbörd, förväntad belastning på maskinen och liknande, vilket i praktiken ger olika avståndsintervall hos positionsregleringsanordningen och/eller olika kraftintervall hos kraftre- gleringsanordningen. Om automatisk reglering är vald kommer regleringen att övertas av den elektriska reglerenheten ECU vilken, på basis av de val som gjorts av föraren via manöverpanelen, kommer att definiera ett största och ett 10 15 535 oss 9 minsta vinkelrätt avstånd a, b i vertikalriktningen av de främre resp bakre rälshjulsenheternas 6, 7 rälshjul 8 från referenspunkterna, vilka i det visade exemplet utgörs av svängarmarnas 11 svängleder 12 på maskinens chassi.

Detta avståndsintervall övervakas av ECU via positionsgivarna POS och så länge rälshjulen hos de resp rälshjulsenheterna befinner sig inom detta avståndsintervall regleras rälshjulen att hålla ett förutbestämt anliggningstryck mot rälsarna med hjälp av den elektriska reglerenheten ECU vilken övervakar anliggningstrycket via tryckgivarna P på hydraulcylindrarna 14. De vinkelräta avstånden a och b ivertikalriktningen av de främre och bakre rälshjulsenhe- ternas 6, 7 rälshjul från referenspunkterna 12 kan i många fall vara lika stora men kan även skilja sig åt, exempelvis då referenspunkterna är placerade på olika höjd på maskinens chassi eller då det önskas ett högre anliggningstryck av något hjulpar mot rälsarna. Lämpligen kan regleranordningen innefatta någon form av fördröjning eller dämpning för att skakningar till följd av t ex färd utmed järnvägsspåret eller arbete med grävaggregatet 3 eller skopan 4 ska ge upphov till kontinuerlig eller återkommande reglering av rälshjulens position i förhållande till referenspunkten och/eller anliggningstrycket mot rälsarna.

Claims (12)

10 15 20 25 30 535 085 10 PATENTKRAV

1. Reg|eranordning för en arbetsmaskin av det slag som innefattar minst fyra gummihjul (2), av vilka minst två är drivbara, för framföring av arbetsmaskinen på väg och iterräng, samt en rälshjulsenhet (6, 7) i området av arbetsmaskinens främre respektive bakre ände, vilka var och en innefattar minst två rälshjul (8) och av vilka minst en är höj- och sänkbar medelst minst ett kraftutvecklingsdon (14) för att möjliggöra upplyftning av rälshjulsenheten, och därmed medge framföring av arbetsmaskinen på väg och i terräng med hjälp av gummihjulen, samt nedsänkning av rälshjulsenheten för anläggning av rälshjulen mot rälsar (9) hos ett järnvägsspår under samtidig anliggning av även gummihjulen mot rälsarna för framföring av arbetsmaskinen på järn- vägsspåret genom styrning utmed rälsarna medelst rälshjulen och drivning samt bromsning mot rälsarna medelst gummihjulen, k ä n n e t e c k n a d av att densamma innefattar en positionsregleringsanordning medelst vilken kraftutvecklingsdonet (14) är automatiskt reglerbart att i ett driftläge hålla rälshjulen (8) på ett förutbestämt vinkelrätt avstånd (a, b) från någon godtyck- lig referenspunkt på arbetsmaskinens chassi i en riktning iförhållande till arbetsmaskinen vilken utgör vertikalriktningen då arbetsmaskinen är uppställd på ett horisontellt underlag, på så sätt att det säkerställs att arbetsmaskinen under drift utmed järnvägsspåret styrs av och till viss del bärs av rälshjulen, medan resterande del bärs av gummihjulen (2) så att dessa anligger mot rälsarna med tillräcklig kraft och möjliggör drift respektive bromsning av arbetsmaskinen mot rälsarna.

2. Reg|eranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den- samma innefattar en reglerdator (ECU) vilken reglerar kraftutvecklingsdonet (14) i driftläget.

3. Reg|eranordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att densamma innefattar en positionsgivare (Pos) via vilken reglerdatorn (ECU) registrerar rälshjulens (8) avstånd från referenspunkten.

4. Reg|eranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k - n a d av att densamma även innefattar en kraftregleringsanordning vilken är i stånd att avkänna och reglera den kraft med vilken kraftutvecklingsdonet (14) 10 15 20 25 30 535 ÜBE 11 håller rälshjulen (8) anpressade mot rälsarna (9) och automatiskt hålla denna kraft inom ett förutbestämt max- och minvärde.

5. Regleranordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att den- samma innefattar en kraftsensor (P) via vilken reglerdatorn (ECU) registrerar rälshjulens (8) anliggningskrafi mot rälsarna (9).

6. Regleranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k - n a d av att positionsregleringsanordningen definierar ett avståndsíntervall med ett max- och ett minvärde för rälshjulens (8) position i förhållande till referenspunkten och att inom detta avståndsintervall styr kraftregleringsan- ordningen rälshjulens anliggningskraft mot rälsarna (9).

7. Regleranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k - n a d av att kraftutvecklingsdonet är en hydraulcylinder (14) och att kraftre- gleringsanordningen avkänner och reglerar hydraultrycket i hydraulcylindern.

8. Rälshjulsanordning av det slag som är avpassad att monteras på en arbetsmaskin som ärförsedd med minst fyra gummihjul (2), av vilka minst två är drivbara, för framföring av arbetsmaskinen på väg och i terräng, varvid rälshjulsanordningen innefattar en rälshjulsenhet (6, 7), vilken inbegriper minst två rälshjul (8) och är avpassad att monteras höj- och sänkbart i områ- det av arbetsmaskinens främre och/eller bakre ände, samt minst ett kraftut- vecklingsdon (14) vilket är avpassat att monteras mellan arbetsmaskinen och rälshjulsenheten för att möjliggöra upplyftning av rälshjulsenheten och medge framföring av arbetsmaskinen på väg och i terräng med hjälp av gummihjulen, samt nedsänkning av rälshjulsenheten för anläggning av rälshjulen mot rälsar (9) hos ett järnvägsspår under samtidig anliggning av även gummihjulen mot rälsarna för framföring av arbetsmaskinen på järnvägsspåret genom styrning utmed rälsarna medelst rälshjulen och drivning samt bromsning mot rälsarna medelst gummihjulen, k ä n n e t e c k n a d av att densamma innefattar en regleranordning enligt något av föregående krav.

9. Arbetsmaskin innefattande minst fyra gummihjul (2), av vilka minst två är drivbara, samt en rälshjulsenhet (6, 7), i området av en främre och en bakre ände av arbetsmaskinen, vilka var och en innefattar minst två rälshjul (8), varvid åtminstone en av rälshjulsenheterna är medelst minst ett kraftut- vecklingsdon (14) rörligt uppåt och nedåt för att möjliggöra upplyftning av 10 15 20 25 30 535 G85 12 rälshjulsanordningen och medge framföring av arbetsmaskinen på väg och i terräng med hjälp av gummihjulen, samt nedsänkning av rälshjulsenheten för anläggning av rälshjulen mot rälsar (9) hos ett järnvägsspår under samtidig anliggning av även gummihjulen mot rälsarna för framföring av arbetsmaski- nen på järnvägsspåret genom styrning utmed rälsarna medelst rälshjulen och drivning samt bromsning mot rälsarna medelst gummihjulen, k ä n n e t e c k - n a d av att densamma innefattar en regleranordning enligt något av kraven 1-7.

10. Förfarande för reglering av en rälshjulsenhet (6, 7) av det slag som innefattar minst två rälshjul (8) och är avpassad att monteras höj- och sänk- bart i området av en arbetsmaskins främre och/eller bakre ände, samt minst ett kraftutvecklingsdon (14) vilket är avpassat att monteras mellan arbetsma- skinen och rälshjulsenheten för att möjliggöra upplyftning av rälshjulsenheten och medge framföring av arbetsmaskinen på väg och i terräng med hjälp av gummihjul (2), samt nedsänkning av rälshjulsenheten för anläggning av rälshjulen mot rälsar (9) hos ett järnvägsspår under samtidig anliggning av även gummihjulen mot rälsarna för framföring av arbetsmaskinen på järn- vägsspåret genom styrning utmed rälsarna medelst rälshjulen och drivning samt bromsning mot rälsarna medelst gummihjulen, omfattande stegen: att i ett driftläge automatiskt reglera kraftutvecklingsdonet (14), medelst en positionsregleringsanordning, att hålla rälshjulen (8) på ett förutbestämt vinkelrätt avstånd (a, b) från någon godtycklig referenspunkt på arbetsmaski- nens chassi i en riktning i förhållande till arbetsmaskinen vilken utgör vertikal- riktningen då arbetsmaskinen är uppställd på ett horisontellt underlag, på så sätt att det säkerställs att arbetsmaskinen under drift utmed järnvägsspåret styrs av och till viss del bärs av rälshjulen, medan resterande del bärs av gummihjulen så att dessa anligger mot rälsarna med tillräcklig kraft och möjliggör drift respektive bromsning av arbetsmaskinen mot rälsarna.

11. Förfarande enligt krav 10, innefattande det ytterligare steget: att medelst en kraftregleringsanordning avkänna den kraft med vilken kraftut- vecklingsdonet (14) håller rälshjulen (8) anpressade mot rälsarna (9) och automatiskt hålla denna kraft inom ett förutbestämt max- och minvärde.

12. Förfarande enligt krav 11, innefattande det ytterligare steget: 535 086 13 att medelst positionsregleringsanordningen definiera ett avståndsintervall med ett max- och minvärde för rälshjulens (8) avstånd (a, b) i vertikairiktning- en från referenspunkten och att inom detta avståndsintervall låta kraftre- gleringsanordningen styra rälshjulens anliggningstryck mot rälsarna (9).