SE534387C2 - Ett batteripaket, en batteristyrningsanordning, en anordning som innefattar en batteristyrningsanordning och ett batteripaket, och ett förfarande för att styra ett batteripaket - Google Patents
Ett batteripaket, en batteristyrningsanordning, en anordning som innefattar en batteristyrningsanordning och ett batteripaket, och ett förfarande för att styra ett batteripaket Download PDFInfo
- Publication number
- SE534387C2 SE534387C2 SE0901103A SE0901103A SE534387C2 SE 534387 C2 SE534387 C2 SE 534387C2 SE 0901103 A SE0901103 A SE 0901103A SE 0901103 A SE0901103 A SE 0901103A SE 534387 C2 SE534387 C2 SE 534387C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- battery
- control circuit
- battery pack
- battery control
- voltage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B60L11/18—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
- H02J7/0032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits disconnection of loads if battery is not under charge, e.g. in vehicle if engine is not running
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
l5 534 387 Ett annat förfarande för att övervinna detta problem visas i patentdokumen- tet US 2004 / 0257033 som visar ett hölje som omsluter ett batteri, vilket hölje år försett med en brytare som stänger av anslutningen ut ur höljet når höljet flyttas från sin position i fordonet. Således minskar risken för elektriska stö- tar vid hanteringen av höljet som innehåller batteriet.
I patentdokumentet US 2005/ 0275372 visas ett förfarande för att skydda batteripaket från överbelastning, i vilket ett flertal smarta batteripaket år an- slutna parallellt och omkopplas till seriekoppling för matning av en anordning enbart i det fall att ett tillräckligt antal batteripaket år tillräckligt laddade, och med tillräckligt lika laddning, för att ha förmågan att mata anordningen.
Detta dokument är emellertid inte inriktat på problemet med risker med höga spänningar.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett föremål med den föreliggande uppfinningen år att minska problemen med höga risker i samband med användning av höga spänningar för anordningar som försörjs med kraft av ett batteripaket.
Enligt en första aspekt av uppfinningen uppnås detta föremål med ett batte- ripaket enligt kravet 1.
Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnås detta föremål med en batte- ristymingsanordning enligt kravet 9.
Enligt en tredje aspekt av uppfinningen uppnås detta föremål med en batte- ristyrningsanordning enligt kravet 14.
Enligt en fiårde aspekt av uppfinningen uppnås detta föremål med ett förfa- rande enligt kravet 16. 534 387 Genom att tillhandahålla ett batteripaket som innefattar åtminstone en batte- ricell och en batteristyrningskrets anpassad att mottaga en driftstyrningssig- nal som indikerar att en belastning skall utföra sin funktion, och att medge matning av spänningsförsörjningen från battericellen genom batteristyr- ningskretsen som svar på driftsstyrningssignalen, så är det möjligt att till- handahålla spänningen genom batteristyrningskretsen främst när belast- ningen faktiskt arbetar. Således kan tiden under vilken spänningen tillhan- dahålls via batteristyrningskretsen begränsas, vilket minskar riskema med höga spänningar.
Företrädesvis undviker även batteristyrningskretsen att mata den tillhanda- hållna spänningen genom batteristyrningskretsen som svar på mottagning av information om att belastningen är i ett vilande tillstånd. Företrädesvis inbe- griper mottagningen av information om att belastningen är i ett vilande till- stånd även frånvaron av en signal om att belastningen är i ett drifttillstånd.
Således om en belastning inte aktivt utför sin funktion så kan spänningen som tillhandahålles genom batteristyrningskretsen minskas eller stängas av helt, vilket minskar tiden under vilken en hög spänning tillhandahålls och kraftigt förbättrar säkerheten vid användningen av batteripaketet.
En anordning som innefattar en belastning är normalt i ett passivt, avstängt tillstånd om den inte matas med elektrisk energi. En anordning som innefat- tar en belastning kan emellertid matas med elektrisk energi i ett aktivt, páslaget tillstånd, även om belastningen i sig är i ett vilande tillstånd. Nor- malt är spänningen som behövs för att hålla anordningen i det aktiva till- ståndet, till exempel för att aktivera styrkretsar, lyktor, etc. lägre än energin som krävs för att driva belastningen att utföra sin funktion. Följaktligen är det föredraget att batteristyrningskretsen undviker att generera driftstyr- ningssignalen och att batteristyrningskretsen undviker att mata den tillhan- dahållna spänningen genom batteristyrningskretsen i ett aktivt tillstånd av anordningen tills dess att belastningen faktiskt används. Anordningen kan då innefatta ett hjälpbatteri för att kraftförsörja anordningen i det aktiva till- ståndet eller så kan elektrisk energi med en lägre spänning mottagas från en mindre del av batteripaketet. Exempel på anordningar som kan vara påslagna 534 387 i väntan på att en belastning skall utföra en högenergiförbrukande funktion innefattar mobiltelefoner, elektriska verktyg och elektriska fordon.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är batteristyrningskretsen anordnad att undvika att mata den tillhandahàllna spänningen genom batteristyr- ningskretsen i händelse av frånvaro av driftstyrningssignalen. Företrädesvis är batteristyrningskretsen på liknande sätt anpassad att undvika att genere- ra en driftssignal som svar pà mottagning av information om att belastningen är i ett vilande tillstånd. Eftersom genereringen av drivstyrningssignalen så- ledes kräver en aktivitet hos batteristyrningskretsen innebär detta att det är mer sannolikt att spänningen minskar eller stängs av i batteristymingskret- sen på grund av ett vilande tillstånd och/ eller i händelse av ett tekniskt fel.
Företrädesvis är batteristyrningskretsen anordnad att undvika att mata den tillhandahållna spänningen genom batteristyrningskretsen i händelse av en frånvaro av en driftsstyrningssignal som specifikt indikerar drivning av be- lastningen. Således strävar batteristyrningskretsen att stänga av en eventuell spänningsförsörjning genom batteristyrningskretsen så snart som belast- ningen år vilande eller driftstyrningssignalen upphör på grund av någon an- nan anledning. Således kan törsörjningen och/eller förekomsten av en hög spänning begränsas till endast de tider då belastningen faktiskt arbetar. Fö- reträdesvis är batteristymingskretsen anordnad att generera driftstyrnings- signalen kontinuerligt under belastningens faktiska arbete, och batteristyr- ningskretsen år anordnad att medge försörjningen av spänning genom batte- ristyrningskretsen under mottagandet av driftstyrníngssignalen. Således medges en förlängd drift av belastningen samtidigt som en hög säkerhet bi- behålls. Företrâdesvis stängs driftstyrningssignalen av så snart som arbetet avbryts och batteristyrningskretsen bryter försörjningen av spänning genom batteristyrningskretsen.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar batteristyrningskretsen en halvledaranordning som innefattar ett första kontaktdon elektriskt ansluten till åtminstone en battericell, ett andra kontaktdon, och en brytarstyrning anordnad att medge en ström mellan det första och det andra kontaktdonen när den mottar en styrspänning. Företrädesvis mottas styrspänningen från 534 387 driftstyrningssignalen. anordning, såsom en MOS-FET eller en IGBT. Sådana anordningar är natur- Företrädesvis är halvledaranordningen en FET- ligt avstängda om de inte mottar en spänningssignal vid styret. Således kan särdragen hos uppfinningen uppnås enkelt och billigt genom användning av halvledaranordningen.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar batteristyrningskretsen en halvledarbrytare. Företrâdesvis är batteristyrningskretsen en på/av-brytare.
Således kan batteristyrningskretsen vara i ett fränkopplat tillstånd i vilket batteristyrningskretsen matar spänningen medan den strävar efter att redu- cera motståndet och/ eller spänningsfallet över batteristyrningskretsen. Halv- ledarbrytare kan även vara anordnad som en FET, såsom en MOS-FET, IGBT eller någon annan form av känd eller framtida halvledarbrytare.
Enligt en utföringsfonn av uppfinningen är anordningen som innehåller bat- teripaketet och batteristyrningsanordningen ett elektriskt fordon. Batteripa- ketet är således anpassat att tillhandahålla elektrisk energi till det elektriska fordonet och belastningen, varvid belastningen är en elektrisk motor för framdrivning av fordonet. Batteristyrningsanordningen år vidare anordnad att generera driftstyrningssignalen som svar på att den elektriska motorn påver- kas att framdriva fordonet. Den elektriska motorn kan förmås att framdriva fordonet av att en förare nedtrycker en gaspedal, från en elektronisk hastig- hetsregulator såsom en farthållare, eller liknande. Matning av den tillhanda- hållna spänningen genom batteristyrningskretsen tillåts således vid detektio- nen av en drivsignal.
Företrådesvis tillåts ingen spänning att levereras genom batteristyrningskret- sen om det inte finns en önskan om att driva motom för att framdriva fordo- net. Företrädesvis är batteristyrningskretsen anordnad att dela batteripaketet till separata grupper av battericeller. Företrädesvis är varje grupp av celler anordnad att tillhandahålla en spänning lägre än eller lika med 60 V, företrä- desvis lägre än 50 V. Företrädesvis kan de separata grupperna vidare anslu- tas i serie genom batteristymingskretsen. Således är den maximala spån- ningen i fordonet alltid 60 V utom under faktisk försörjning av framdrivning l5 534 387 av fordonet, då spänningen kan höjas till en lämplig spänning för den elekt- riska motorn som driver fordonet, såsom mellan 400-600 V.
KORT BESKRIVNING AV DE BIFOGADE RITNINGARNA Uppfinningen skall nu beskrivas som ett antal ej begränsande exempel av uppfinningen med hänvisning till de bifogade ritningarna.
Fig. 1 visar ett batteripaket som innefattar en enkel battericell försedd med en enda batteristyrningskrets.
Fig. 2a visar en anordning i form av ett fordon som innefattar ett batteri- paket, och en batteristyrningsanordning.
Fig. 2b visar ett kretsschema över batteripaketet i fordonet.
Fig. 2c visar ett diagram över anordningen som innefattar batteripaketet, batteristyrningskretsen och belastningen.
Fig. 3 visar ett förfarande enligt uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING I fig. 1 visas ett batteripaket 1 innefattande åtminstone en battericell 3. Bat- tericellen innefattar en kropp 5 som innehåller kemikalier för att lagra elekt- risk energi och för generering av en spänning genom kemisk reaktion. Batte- ricellen 3 innefattar vidare en första 7 och en andra 9 batteripol för tillhan- dahållande av den genererade spänningen till externa kretsar och i slutligen till en belastning. Batteripaketet 1 innefattar vidare en batteristymingskrets 1 1 ansluten till en pol hos battericellen och anordnad att antingen kunna mata, eller undvika att mata, spänningen som tillhandahålls av battericellen 3 genom batteristyrningskretsen 11. 534 387 I detta exempel innefattar batteristyrningskretsen 11 en halvledaranordning som innefattar ett första kontaktdon 13 elektriskt anslutet till battericellens första pol 7, ett andra kontaktdon 15 anordnat att tillhandahålla spänningen till en extern krets innefattande en belastning, och en brytarkontroll 17 . Halv- ledaranordningen är i detta exempel en FET, eller fälteffekttransistor, och kan vara en MOS-FET, en IGBT eller någon annan lämplig fâlteffekttransistor.
Brytarkontrollen 17 är således anordnad att medge en ström mellan det för- sta 13 och det andra 15 kontaktdonen när en spänning över en tröskelspän- ning anbringas på brytarkontrollen, och att bryta eventuell ström mellan det första och det andra kontaktdonen vid frånvaro av en anbringad spänning.
Enligt en aspekt av uppfinningen är batteristyrningskretsen 1 1 anpassad att mottaga en driftsstyrningssignal som indikerar att en belastning skall utföra sin funktion, och att medge matning av den tillhandahållna spänningen ge- nom batteristyrningskretsen 11 som svar på driftstyrningssignalen. I detta exempel mottas driftsstyrningssignalen från en batteristyrningsanordning som en spänning anbringad på brytarkontrollen. Således är batteristyrnings- kretsen 11 anpassad att medge matning av den tillhandahållna spänningen från battericellen 3 genom batteristyrningskretsen 11 som svar på att konti- nuerligt mottaga driftstyrningssignalen. Eftersom brytarkontrollen 17 vidare undviker att mata den tillhandahållna spänningen från battericellen genom batteristyrningskretsen vid frånvaro en spänning anbringad på styret så leve- reras en spänning från batteripaketet i det närmaste exklusivt under motta- gandet av driftstyrningssignalen, det vill säga medan belastningen är i drift.
Således ökar säkerheten hos batteripaketet eftersom spänningen endast till- handahålls när det är nödvändigt.
Det första kontaktdonet 13 hos batteristymingskretsen är i detta exempel utformat att täcka en del av den första polen 7, medan den lämnar en liten area av polen 7 blottad. Således kan en spänning tas ut från den blottade arean av den första polen 7 även om en driftsstyrningssignal inte mottas. Den blottade arean av polen kan då användas för att tillhandahålla en spänning till och kraftförsörja andra delar av en anordning, såsom till batteristyrnings- anordningen, lampor eller annat. I ett annat exempel kan det första kontakt- 534 387 donet istället täcka hela arean av battericellens första pol, varvid en spänning inte kan tas ut från battericellen utan att den tillhandahållna spänningen passerar genom batteristyrningskretsen.
I fig. 2a-c visas en annan utföringsform enligt ett exempel på uppñnningen.
Fig. 2a visar en anordning 21 som innefattar en elektrisk belastning 23 an- ordnad att utföra en funktion. Anordningen är i detta exempel ett elektriskt fordon 21, varvid belastningen 23 är en elektrisk motor anordnad att tillhan- dahålla framdrivning av fordonet och är således anslutet till ett drivhjul 25.
Belastningen 23 är således anordnad att utföra arbete, i detta exempel me- kaniskt arbete, i ett arbetstillstånd.
Anordningen innefattar vidare en huvudbrytarkontroll 27 för att slå av och på anordningen, det vill säga, för att omkoppla anordningen 21 mellan ett pas- sivt tillstånd, i vilket anordningen är avstängd och nästan ingen kraft tillhan- dahålls till fordonet, och ett aktivt tillstånd, i vilket anordningen 21 är påsla- gen, styrkretsarna är försörjda med kraft och fordonet kan vara, eller inte vara, i rörelse. Fordonets huvudbrytarkontroll 27 kan manövreras av en an- vändare, till exempel genom att omvrida en nyckel, för att växla anordningen 21 mellan det aktiva och det passiva tillståndet. Anordningen 21 innefattar även en styranordning 29 för att styra belastningens 23 arbete, och ett ma- növreringsorgan 31, i detta exempel i form av en accelerator innefattande en pedal, anpassad att manövreras av en användare och för att generera en sig- nal med önskad acceleration till styranordningen. Styranordningen 29 styr den elektriska motorn 23 att tillhandahålla framdrivning till fordonet i ett ak- tivt, arbetstillstånd, eller att avstå från att tillhandahålla framdrivning till for- donet i ett aktivt, vilande tillstånd, baserat på indata från manövreringsorga- net 31.
Anordningen 21 innefattar vidare ett batteripaket 33 för att försörja belast- ningen med energi, och en batteristymingsanordning 35 för att styra batteri- paketet. I flgurerna 2b och 2c visas batteripaketet 31 innehålla tolv grupper 37 med tolv battericeller 39 vardera. Battericellerna 39 i varje grupp är an- slutna i serie och grupperna 37 själva är också anslutna i serie. I detta exem- l5 534 387 pel innefattar battericellema 39 Li-jonbatterier, varvid medelspänningen över varje grupp är runt 48 V och medelspånningen över batteripaketet 33 som helhet är runt 576 V.
Batteripaketet innefattar vidare åtminstone tre elektriskt separata grupper 37 av de åtminstone en battericellerna, och åtminstone en första 41 och en andra 43 batteristyrningskrets, vardera ansluten mellan olika grupper av bat- tericeller. I detta exempel innefattar batteripaketet elva batteristyrningskret- sar 41, 43 med liknande funktion som batteristyrningskretsen beskriven med avseende på fig. 1. Varje batteristyrningskrets 41, 43 är ansluten till en grupp 37 av battericeller och är även ansluten mellan två grupper 37 av battericeller så att den delar och elektriskt separerar grupperna 37 av batterier till de tolv grupperna i batteripaketet 33. Således kommer batteripaketet 33 att vara elektriskt indelat i grupper, så att den maximala spänningen som tillhanda- hålls av batteripaketet 33 i ett vilande tillstånd för belastningen 23 är den maximala spänningen hos grupperna, i detta exempel mindre än eller lika med 60 V, företrädesvis mindre än eller lika med 50 V, i detta exempel runt 48 V. Företrädesvis följer den maximala spänningen hos grupperna eventuel- la spänningsförordningar så att den är under eventuella juridiska gränser som satt för när en amatör får arbeta med det elektriska systemet.
I detta exempel innefattar manövreringsorganet 31 en accelerationspedal, och en första sensor 45 avkänner en eventuell nedtryckning av acceleratorpeda- len. Vidare genererar den första sensorn 45 en signal till batteristyrningsan- ordningen 35 som svar på den avkånda nedtryckningen och som innehåller information om att det finns en önskan om att tillhandahålla framdrivning till belastningen 23. Batteristyrningsanordningen 35 är då anpassad att generera en driftsstyrningssigrial till batteristymingskretsarna 41, 43 som svar på in- formationen. Batteristyrningsanordningen 35 år således anordnad att genere- ra driftsstyrningssignalen som svar på att den elektriska motorn påverkas att framdriva fordonet. Batteristyrningsanordningen 35 år även anordnad att kontinuerligt generera driftsstyrningssignalen medan belastningen 23 arbe- tar. Batteristyrningsanordningen 23 är anordnad att generera driftsstyr- 534 387 ningssignalen genom att tillhandahålla en styrspänning till den åtminstone en batteristyrningskretsen.
Batteristyrningskretsarna 41, 43 är anordnade att medge matning av en till- handahållen spänning genom batteristyrningskretsarna 41, 43 som svar på driftsstyrningssignalen. Således ansluter batteristyrningskretsama 41, 43 grupperna 37 av battericeller 39 elektriskt genom att medge en matning av den tillhandahàllna spänningen genom batteristyrningskretsama 41, 43 som svar på driftsstyrningssignalen. I detta exempel ansluter batteristyrningskret- sarna 41, 43 grupperna av battericeller i serie för att tillhandahålla en högre spänning. Således kommer batteripaketet 33 i detta exempel att tillhandahål- la en hög spänning så gott som endast medan den elektriska motorn 23 fak- tiskt driver fordonet och utför arbete. Batteristymingskretsarna 41, 43 är vi- dare anordnade att undvika att mata den tillhandahàllna spänningen genom batteristyrningskretsarna i händelse av en frånvaro av driftsstymingssigna- len. Batteripaketet 33 kan således förbli i ett säkert, nedkopplat tillstånd även när fordonet rör sig, i fall att motorn 23 inte behöver generera något ar- bete vid den tidpunkten.
I detta exempel innefattar batteripaketet 33 tio batteristyrningskretsar av en första sort 41 som har förmågan att tåla en lägre spänning och/ eller ström under omkopplingen mellan ett ledande och ett icke-ledande tillstånd. Batte- ripaketet innefattar vidare en andra sort batteristymingskrets 43 utformad att tåla en högre spänning och/ eller ström under omkopplingen mellan ett ledande och ett icke-ledande tillstånd än den första batteristyrningskretsar- na. Batteristyrningsanordningen 29 är anordnad att först generera en driv- styrningssignal till de första batteristyrningskretsarna 41 och att sedan gene- rera en andra driftsstyrningssignal till den andra batteristyrningskretsen 43.
Vid anslutning av grupper av battericeller i serie genom batteristyrningskret- sar för tillhandahållande av en högre spänning ökar den momentana spän- ningen som tillhandahålls av batteripaketet för varje ytterligare grupp som ansluts. Genom att tillhandahålla driftsstyrningssignalen till en första, klena- re sort av batteristyrningskrets 41 i ett första steg, och till en andra, starkare 534 387 ll batteristyrningskrets 43 i ett efterföljande steg, så anbringas spänningen först efter det att kretsen har slutits, varvid den första batteristymingskret- sen inte behöver ha förmågan att tåla den högre spänningen. Således kan kostnaden för den första batterispänningskretsen minskas. Den andra batte- ristyrningskretsen 43 behöver emellertid ha förmågan att motstå den högre spänningen hos det sammanlagda batteripaketet.
Batteristymingsanordningen 29 är vidare anordnad att först undvika att ge- nerera den andra driftstyrningssignalen till den andra batteristyrningskretsen 43, och att därefter undvika att generera driftsstymingssignalen till den för- sta batteristyrningskretsen 41. Således kommer batteristyrningskretsen 43 att öppna den slutna kretsen genom batteripaketet så att spänningen och strömmen bryts. I detta exempel har den andra batteristymingskretsen 43 även förmågan att bryta strömmen som flödar genom batteristyrningskretsen 43, vilken ström drivs av den högre spänningen från det sammanlagda batte- ripaketet. De första batteristyrningskretsarna behöver emellertid inte nöd- vändigtvis ha förmågan att bryta strömmen, eftersom de kan lita på att strömmen bryts av den andra batteristyrningskretsen innan de första batte- ristyrningskretsarna bryts. Både de första och de andra batteristyrningskret- sarna måste emellertid ha förmågan att tåla strömmen som flyter under drift utan att gå sönder.
I detta exempel är den andra batteristyrningskretsen 43 vidare placerad i mit- ten av batteripaketet. Således i det närmaste halveras spänningen som an- bringas över den andra, sist anslutna batteristyrningskretsen i jämförelse med om den andra batteristyrningskretsen skulle varit placerad vid änden av batteripaketet.
I detta exempel innefattar manövreringsorganet en andra sensor 47 anpassad att generera en driftssignal till styranordningen 29 som svar på manövrering- en av pedalen av en förare. Den andra sensom 47 år anordnad att tillhanda- hålla information om magnituden till driftssignalen så att styranordningen 29 kan beordra en önskad acceleration av belastningen. 534 387 12 Den första sensorn 45 och batteristyrningsanordningen 35 drivs vidare med en klockfrekvens som år åtminstone lika med, men företrädesvis högre än klockfrekvensen hos den andra sensorn och/ eller styranordningen 29. Den första sensorn 45 och batteristyrningsanordningen 35 drivs vidare med en klockfrekvens som är åtminstone lika med eller högre än 12 000 Hz, företrä- desvis 15 000 Hz. I detta exempel drivs den andra sensorn 47 och styranord- ningen 29 med en klockfrekvens på 10 000 Hz, medan den första sensorn 45 och batteristyrningsanordningen drivs med en klockfrekvens på 20 000 Hz.
Således säkras att batteristyrningsanordningen 35 styr batteripaketet 33 att tillhandahålla den högre spänningen en kort tid innan belastningen 23 behö- ver arbeta. Annars skulle belastningen kunna ha styrts att utföra arbete utan att den mottar någon kraft från batteripaketet. Vidare försäkrar den höga fre- kvensen om att i händelse av ett fel eller ett avbrott i användningen av be- lastningen så bryts den höga spänningen inom en mycket kort tid.
Varje batteristyrningskrets 41, 43 är i detta exempel vidare försedd med en andra brytare 49 eller styrbar krets för att tillhandahålla en bakåtriktad ström till batteripaketet för att medge laddning av battericellema 39. I detta exempel är den andra brytaren 49 vidare försedd med en diod för att hindra ledning i framåtriktningen. Den andra brytaren 49 kan styras av batteristyr- ningsanordningen 35, eller alternativt av en laddningsstymingsanordning. I fallet med ett fordon så kan den andra brytaren även tillåta regenerativ bromsning.
Batteripaketet 33 innefattar vidare en huvudbrytare 51 anordnad att bryta eller tillåta matning av en spänning från batteripaketet 31 i dess helhet. Hu- vudbrytaren 51 år anordnad att mottaga en signal från huvudbrytarkontrol- len 27, att medge matning av en ström i det aktiva tillståndet av anordningen och att bryta strömmen i det passiva tillståndet av anordningen 23. Huvud- brytaren innefattar även en brytare för att medge laddning av batteripaketet, till exempel i det passiva tillståndet och/ eller i det aktiva tillståndet genom regenerativ bromsning. 534 387 I fig. 3 visas ett exempel på ett förfarande för styrning av ett batteripaket an- ordnat i ett fordon.
I ett första passivt tillstånd 61 är fordonet avstängt. I det passiva tillståndet är fordonet huvudsakligen ej försörjd med kraft förutom eventuell uppstart- nings-, låsnings- och larmkretsar. Vidare innefattar förfarandet att undvika matning av en spänning tillhandahållen av åtminstone ett batteri i ett batte- ripaket genom en batteristymingskrets undviks. I detta exempel innefattar förfarandet vidare elektrisk delning av batteripaketet till åtminstone två grup- per med åtminstone en batterieell vardera, varvid den maximala spänningen som tillhandahålls av batteripaketet minskar, så att fordonets säkerhet för- bâttras.
I ett aktiveringssteg 63 innefattar förfarandet mottagning av en instruktion från en användare att föra fordonet till ett aktivt tillstånd. instruktionen kan ges av föraren med ett passerkort, genom att vrida om en nyckel, eller utföra någon annan känd handling för aktivering av fordonet.
I ett andra, aktivt tillstånd 65 är fordonet kraftförsörjt, varvid styrkretsar, lyk- tor, sensorer, klimatsystem och liknande hjälpkomponenter är försörjda med lågspänd hjälpkraft. Vidare är fordonet färdigt att börja köras och/ eller kan även röra sig på ett icke-accelererande vis. I det andra, aktiva men ickedri- vande tillståndet 65 innefattar förfarandet enligt en aspekt av uppfinningen fortfarande undvikande av matning av spänningen som tillhandahålles av åtminstone ett batteri genom batteristyrningskretsen och medföljande delning av batteripaketet till grupper av battericeller.
I ett körsteg 67 indikerar föraren en önskad acceleration och/eller kraftför- sörjning av den elektriska motorn genom nedtryckning av en accelerations- pedal associerad med ett accelerationsmanövreringsorgan. Förfarandet inne- fattar avkänning av indikeringen med en första sensor, och generering av en signal till en batteristyrningsanordning att acceleration och / eller kraftförsörj- ning önskas. 534 387 14 I ett batteristyrningssteg 69 genererar batteristymingsanordningen en drifts- styrningssignal och överför driftsstyrningssignalen till batteristyrningskret- sen. Förfarandet innefattar att tillåta matning av spänningen som tillhanda- hålles av den åtminstone en battericellen genom batteristyrningskretsen som svar på mottagandet av driftsstyrningssignalen. Förfarandet innefattar vidare anslutning av grupperna av battericeller med varandra i serie för att tillhan- dahålla en högre spänning. Förfarandet innefattar vidare att kontinuerligt medge tillhandahållandet av spänningen genom batteristyrningskretsen un- der det att driftsstymingssignalen kontinuerlig mottas.
I ett motorstyrningssteg 71 innefattar förfarandet avkânning av magnituden av nedtryckningen av accelerationspedalen med en andra sensor, och styr- ning av den elektriska motorn med en styranordning genom generering av styrströmmar till motorn som svar på nedtryckningen. Den elektriska motorn tillhandhåller därefter framdrivningskraft till fordonet genom att rotera driv- hjulet. Eftersom battericellerna i batteripaketet nu år anslutna, till exempel i serie, är spânnings- och kraftutrnatningen tillräcklig för att försörja den elektriska motom.
I ett rullningssteg 73 frisläpper föraren nedtryckningen av accelerationspeda- len, men utan eller innan bromsning, varvid fordonet kan fortsätta att rulla på grund av den uppbyggda kinetiska energin och/ eller på grund av en ned- försbacke. Förfarandet innefattar sedan avbrytning av genereringen av drift- styrningssignalen av batteristyrningsanordningen, alternativt genom genere- ring av en vilosignal, och undvikande av matning av den tillhandahällna spänningen genom batteristyrningskretsen som svar pä ett avbrott eller vilo- signalen. Således frånkopplas grupperna av battericeller i batteripaketet åter- igen för att minska den maximala spänningen som förekommer i fordonet.
I ett bromssteg 75 nedtrycker föraren en bromspedal, alternativt förmår for- donet att utföra automatisk bromsning som simulerar motorbromsningen hos ett förbränningsfordon. Förfarandet innefattar då generering av en bromssig- nal till batteristyrningskretsarna och medgivning av en bakåtriktad ström till batteristyrningskretsarna som svar på bromssignalen. Således kan batteripa- 534 387 ketet återuppladdas av en regenererad ström som genereras av den elektriska motorn, varvid motorn konverterar uppbyggd kinetisk energi till elektrisk energi.
I ett efterföljande orörligt tillstånd 77, har fordonet stannat helt. Föraren kan nu välja att fortsätta att köra genom att accelerera fordonet, eller att stänga av fordonet, tillbaka till det passiva tillståndet, genom manövrering av hu- vudbrytarstyrningen.
Uppfinningen är inte begränsad till utföringsformerna och exemplen som vi- sas ovan, utan kan varieras fritt av en fackman inom ramen för de efterföl- jande patentkraven. I synnerhet kan de olika särdragen i exemplen fritt bytas om med varandra för att bilda nya exempel och utföringsformer. Vidare kan uppfinningen även användas inom många olika tillämpningsområden i syfte att öka säkerheten hos ett elektriskt system.
Claims (13)
1. Ett batteripaket (1, 33) innefattande åtminstone en battericell (3, 39) och som år utformat att tillhandahålla en utmatningsspânning för matning av elektrisk energi till en belastning (23) så att belastningen kan utföra en funk- tion, batteripaketet vidare innefattande en batteristymingskrets (11, 41, 43) ansluten till åtminstone en battericell och anordnad att ha förmågan att und- vika att mata spänningen tillhandahàllen av den åtminstone en battericellen genom batteristyrningskretsen, varvid batteristyrningskretsen (1 1, 41, 43) är anpassad att mottaga en driftsstyrningssignal som indikerar att belastningen (23) skall utföra sin funktion och att medge matning av den tillhandahållna spänningen genom batteristyrningskretsen (11, 41, 43) som svar på drifts- stymingssignalen, kännetecknat av att batteripaketet (33) innefattar åtmin- stone tre elektriskt separata grupper (37) av åtminstone en battericell(-er), och åtminstone en första (41) och en andra (43) batteristyrningskrets, var och en ansluten mellan olika grupper av battericeller, och att den andra batte- ristyrningskretsen (43) år anordnad att tåla en högre spänning ån den första batteristyrningskretsen (4 1).
2. Ett batteripaket enligt kravet 1, kånnetecknat av att batteristymingskret- sen (1 1, 41, 43) är anordnad att undvika att mata den tillhandahållna spän- ningen genom batteristyrningskretsen i händelse av en frånvaro av driftsstyr- ningssignalen.
3. Ett batteripaket enligt kravet 1 eller 2, kånnetecknat av att batteristyr- ningskretsen (11) innefattar en halvledaranordning innefattande ett första kontaktdon (13) elektriskt ansluten med åtminstone en battericell, ett andra kontaktdon (15), och en brytarkontroll (17) anordnad att medge en ström mellan det första och det andra kontaktdonet vid mottagning av en styrspän- ning från driftsstyrningssignalen.
4. Ett batteripaket enligt något av kraven 1-3, kânnetecknat av att batteripa- ketet (33) innefattar åtminstone två battericeller (39), och åtminstone en bat- 10 15 20 25 30 534 387 17 teristyrningskrets (41, 43) ansluten mellan två elektriskt separata grupper (37) av battericeller.
5. Ett batteripaket enligt något av kravet 4, kännetecknat av att batteripake- tet (33) innefattar en eller flera batteristyrningskrets(-ar) (41, 43) anordnade att dela batteripaketet till elektriskt separata grupper (37) av åtminstone en batterice1l(-er), varvid varje grupp år anordnad att tillhandahålla en utmat- ningsspänning som är mindre än eller lika med 60 V.
6. Ett batteripaket enligt något av kraven 1-5, kånnetecknat av att batteripa- ketet (33) är anpassat att tillhandahålla den elektriska energin till ett elekt- riskt fordon (21), varvid belastningen (23) är en elektrisk motor för framdriv- ning av fordonet.
7. En batteristyrningsanordning anordnad att generera en styrsignal för styr- ning av ett batteripaket ( 1, 33), vilket batteripaket innefattar åtminstone en battericell (3, 39) och är anordnad att tillhandahålla en utmatningsspånning för matning av elektrisk energi till en belastning (23) så att belastningen kan utföra en funktion, varvid batteristyrningsanordningen (35) är anordnad att generera en driftsstyrningssignal till batteripaketet (1, 33) som svar på. mot- tagning av information om att belastningen skall utföra sin funktion, vilken driftsstyrningssignal förmår en batteristymingskrets (1 1, 41, 43) ansluten till åtminstone en battericell i batteripaketet att medge matning av en tillhanda- hållen spänning från battericellen genom batteristymingskretsen (1 1, 41, 43), kännetecknad av att batteristyrningsanordningen (35) är anordnad att gene- rera en driftsstyrningssignal till åtminstone en första batteristyrningskrets (41) och att sedan generera en andra driftsstyrningssignal till en andra batte- ristyrningskrets (43), vilken andra batteristymingskrets (43) är utformad att tåla en högre spänning än den första batteristyrningskretsen (41).
8. En batteristyrningsanordning enligt kravet 7, kånnetecknad av att batte- ristyrningsanordningen (35) är anordnad att kontinuerligt generera drifts- styrningssignalen medan belastningen drivs. l0 15 20 25 30 534 387 18
9. En batteristyrningsanordning enligt kravet 7 eller 8, kånnetecknad av att batteristyrningsanordningen (35) är anordnad att generera driftsstyrningssig- nalen genom att tillhandahålla en spänning till den åtminstone en batte- ristyrningskretsen.
10. En batteristyrningsanordning enligt något av kraven 7-9, kânnetecknad gg att batteripaketet (1, 33) år anpassat att tillhandahålla elektrisk energi till ett elektriskt fordon (21) och belastningen (23) år en elektrisk motor för fram- drivning av fordonet, varvid batteristyrningsanordningen (35) år anordnad att generera driftsstyrningssignalen som svar på att den elektriska motorn (23) förmås att framdriva fordonet.
11. ll. En anordning innefattande ett batteripaket innefattande åtminstone en battericell, kånnetecknad av att batteripaketet (1, 33) år utformat enligt något av kraven 1-6, och att anordningen vidare innefattar en batteristyrningsan- ordning (35) för styrning av batteripaketet enligt något av kraven 7 -10.
12. En anordning enligt krav 1 1, kånnetecknad av att anordningen (21) år ett elektriskt fordon och innefattar en belastning (23) innefattande en elektrisk motor för framdrivning av fordonet, varvid batteripaketet (33) år anordnat att tillhandahålla elektrisk energi till motorn, och batteristyrningsanordningen (35) är anordnad att generera driftstyrningssignalen som svar på att den elektriska motorn förrnås att framdriva fordonet.
13. Ett förfarande för tillhandahållande av elektrisk energi till en belastning i syfte att belastningen skall utföra en funktion, vilket förfarande innefattar - mottagning av information om att belastningen skall utföra sin funktion, - generering av en driftsstymingssignal i en batteristymingsanordning, - mottagning av driftsstyrningssignalen i ett batteripaket innefattande åtrnin- stone en battericell anordnad att tillhandahålla en spänning till belastningen, och - medgivande av matning av den tillhandahållna spänningen genom en batte- ristyrningskrets som svar på driftsstyrningssignalen, varvid genereringssteget vidare innefattar 534 387 19 - generering av en driftsstyrningssignal till åtminstone en första batteristyr- ningskrets och därefter generering av en andra driftsstyrningssignal till en andra batteristyrningskrets, vilken första och andra batteristymingskretsar vardera är ansluten mellan olika grupper av battericeller och vilken andra batteristyrningskrets är utformad att tåla en högre spänning än den första batteristyrningskretsen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0901103A SE534387C2 (sv) | 2009-09-01 | 2009-09-01 | Ett batteripaket, en batteristyrningsanordning, en anordning som innefattar en batteristyrningsanordning och ett batteripaket, och ett förfarande för att styra ett batteripaket |
CN2010800492769A CN102656049A (zh) | 2009-09-01 | 2010-08-31 | 具有安全装置的电池组、控制装置及控制方法 |
EP10814029A EP2504189A1 (en) | 2009-09-01 | 2010-08-31 | Battery pack with safety device, control device and control method. |
PCT/SE2010/050929 WO2011028168A1 (en) | 2009-09-01 | 2010-08-31 | Battery pack with safety device, control device and control method. |
US13/393,372 US20120229056A1 (en) | 2009-09-01 | 2010-08-31 | Battery pack with safety device, control device and control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0901103A SE534387C2 (sv) | 2009-09-01 | 2009-09-01 | Ett batteripaket, en batteristyrningsanordning, en anordning som innefattar en batteristyrningsanordning och ett batteripaket, och ett förfarande för att styra ett batteripaket |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0901103A1 SE0901103A1 (sv) | 2011-03-02 |
SE534387C2 true SE534387C2 (sv) | 2011-08-02 |
Family
ID=43649522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0901103A SE534387C2 (sv) | 2009-09-01 | 2009-09-01 | Ett batteripaket, en batteristyrningsanordning, en anordning som innefattar en batteristyrningsanordning och ett batteripaket, och ett förfarande för att styra ett batteripaket |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120229056A1 (sv) |
EP (1) | EP2504189A1 (sv) |
CN (1) | CN102656049A (sv) |
SE (1) | SE534387C2 (sv) |
WO (1) | WO2011028168A1 (sv) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9697503B1 (en) | 2011-04-22 | 2017-07-04 | Angel A. Penilla | Methods and systems for providing recommendations to vehicle users to handle alerts associated with the vehicle and a bidding market place for handling alerts/service of the vehicle |
US9581997B1 (en) | 2011-04-22 | 2017-02-28 | Angel A. Penilla | Method and system for cloud-based communication for automatic driverless movement |
US9288270B1 (en) | 2011-04-22 | 2016-03-15 | Angel A. Penilla | Systems for learning user preferences and generating recommendations to make settings at connected vehicles and interfacing with cloud systems |
US9104537B1 (en) | 2011-04-22 | 2015-08-11 | Angel A. Penilla | Methods and systems for generating setting recommendation to user accounts for registered vehicles via cloud systems and remotely applying settings |
US9371007B1 (en) | 2011-04-22 | 2016-06-21 | Angel A. Penilla | Methods and systems for automatic electric vehicle identification and charging via wireless charging pads |
US9139091B1 (en) | 2011-04-22 | 2015-09-22 | Angel A. Penilla | Methods and systems for setting and/or assigning advisor accounts to entities for specific vehicle aspects and cloud management of advisor accounts |
US11132650B2 (en) | 2011-04-22 | 2021-09-28 | Emerging Automotive, Llc | Communication APIs for remote monitoring and control of vehicle systems |
US10286919B2 (en) | 2011-04-22 | 2019-05-14 | Emerging Automotive, Llc | Valet mode for restricted operation of a vehicle and cloud access of a history of use made during valet mode use |
US10572123B2 (en) | 2011-04-22 | 2020-02-25 | Emerging Automotive, Llc | Vehicle passenger controls via mobile devices |
US9171268B1 (en) | 2011-04-22 | 2015-10-27 | Angel A. Penilla | Methods and systems for setting and transferring user profiles to vehicles and temporary sharing of user profiles to shared-use vehicles |
US11294551B2 (en) | 2011-04-22 | 2022-04-05 | Emerging Automotive, Llc | Vehicle passenger controls via mobile devices |
US9123035B2 (en) | 2011-04-22 | 2015-09-01 | Angel A. Penilla | Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps |
US9809196B1 (en) | 2011-04-22 | 2017-11-07 | Emerging Automotive, Llc | Methods and systems for vehicle security and remote access and safety control interfaces and notifications |
US9493130B2 (en) | 2011-04-22 | 2016-11-15 | Angel A. Penilla | Methods and systems for communicating content to connected vehicle users based detected tone/mood in voice input |
US9215274B2 (en) | 2011-04-22 | 2015-12-15 | Angel A. Penilla | Methods and systems for generating recommendations to make settings at vehicles via cloud systems |
US9285944B1 (en) | 2011-04-22 | 2016-03-15 | Angel A. Penilla | Methods and systems for defining custom vehicle user interface configurations and cloud services for managing applications for the user interface and learned setting functions |
US9818088B2 (en) | 2011-04-22 | 2017-11-14 | Emerging Automotive, Llc | Vehicles and cloud systems for providing recommendations to vehicle users to handle alerts associated with the vehicle |
US10217160B2 (en) | 2012-04-22 | 2019-02-26 | Emerging Automotive, Llc | Methods and systems for processing charge availability and route paths for obtaining charge for electric vehicles |
US11370313B2 (en) | 2011-04-25 | 2022-06-28 | Emerging Automotive, Llc | Methods and systems for electric vehicle (EV) charge units and systems for processing connections to charge units |
US10289288B2 (en) | 2011-04-22 | 2019-05-14 | Emerging Automotive, Llc | Vehicle systems for providing access to vehicle controls, functions, environment and applications to guests/passengers via mobile devices |
US9230440B1 (en) | 2011-04-22 | 2016-01-05 | Angel A. Penilla | Methods and systems for locating public parking and receiving security ratings for parking locations and generating notifications to vehicle user accounts regarding alerts and cloud access to security information |
US9346365B1 (en) | 2011-04-22 | 2016-05-24 | Angel A. Penilla | Methods and systems for electric vehicle (EV) charging, charging unit (CU) interfaces, auxiliary batteries, and remote access and user notifications |
US11270699B2 (en) | 2011-04-22 | 2022-03-08 | Emerging Automotive, Llc | Methods and vehicles for capturing emotion of a human driver and customizing vehicle response |
US9180783B1 (en) | 2011-04-22 | 2015-11-10 | Penilla Angel A | Methods and systems for electric vehicle (EV) charge location color-coded charge state indicators, cloud applications and user notifications |
US9648107B1 (en) | 2011-04-22 | 2017-05-09 | Angel A. Penilla | Methods and cloud systems for using connected object state data for informing and alerting connected vehicle drivers of state changes |
US11203355B2 (en) | 2011-04-22 | 2021-12-21 | Emerging Automotive, Llc | Vehicle mode for restricted operation and cloud data monitoring |
US9365188B1 (en) | 2011-04-22 | 2016-06-14 | Angel A. Penilla | Methods and systems for using cloud services to assign e-keys to access vehicles |
US9536197B1 (en) | 2011-04-22 | 2017-01-03 | Angel A. Penilla | Methods and systems for processing data streams from data producing objects of vehicle and home entities and generating recommendations and settings |
US9348492B1 (en) | 2011-04-22 | 2016-05-24 | Angel A. Penilla | Methods and systems for providing access to specific vehicle controls, functions, environment and applications to guests/passengers via personal mobile devices |
US9229905B1 (en) | 2011-04-22 | 2016-01-05 | Angel A. Penilla | Methods and systems for defining vehicle user profiles and managing user profiles via cloud systems and applying learned settings to user profiles |
US9189900B1 (en) | 2011-04-22 | 2015-11-17 | Angel A. Penilla | Methods and systems for assigning e-keys to users to access and drive vehicles |
US10824330B2 (en) | 2011-04-22 | 2020-11-03 | Emerging Automotive, Llc | Methods and systems for vehicle display data integration with mobile device data |
US9855947B1 (en) | 2012-04-22 | 2018-01-02 | Emerging Automotive, Llc | Connected vehicle communication with processing alerts related to connected objects and cloud systems |
US9266518B2 (en) * | 2013-11-08 | 2016-02-23 | GM Global Technology Operations LLC | Component control system for a vehicle |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4274043A (en) * | 1978-12-21 | 1981-06-16 | The Dow Chemical Company | Efficient, high power battery module; D.C. transformers and multi-terminal D.C. power networks utilizing same |
JP3890168B2 (ja) * | 1999-08-03 | 2007-03-07 | 株式会社東京アールアンドデー | 電動装置及びその電池ユニットの充放電方法 |
EP1270309B1 (de) * | 2001-06-29 | 2012-09-12 | Ford Global Technologies, LLC | Vorrichtung und Verfahren zur elektrischen Energieversorgung eines Elektrofahrzeuges |
CN2633638Y (zh) * | 2003-07-09 | 2004-08-18 | 马元狮 | 直流电动机车 |
CA2532410C (en) * | 2005-01-10 | 2012-03-13 | Odyne Corporation | Vehicle charging, monitoring and control systems for electric and hybrid electric vehicles |
US7573238B2 (en) * | 2005-08-09 | 2009-08-11 | Panasonic Ev Energy Co., Ltd. | Voltage detection device and electric vehicle including voltage detection device |
US8723481B2 (en) * | 2010-06-25 | 2014-05-13 | O2Micro, Inc. | Battery pack with balancing management |
-
2009
- 2009-09-01 SE SE0901103A patent/SE534387C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-08-31 US US13/393,372 patent/US20120229056A1/en not_active Abandoned
- 2010-08-31 WO PCT/SE2010/050929 patent/WO2011028168A1/en active Application Filing
- 2010-08-31 CN CN2010800492769A patent/CN102656049A/zh active Pending
- 2010-08-31 EP EP10814029A patent/EP2504189A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102656049A (zh) | 2012-09-05 |
US20120229056A1 (en) | 2012-09-13 |
SE0901103A1 (sv) | 2011-03-02 |
EP2504189A1 (en) | 2012-10-03 |
WO2011028168A1 (en) | 2011-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE534387C2 (sv) | Ett batteripaket, en batteristyrningsanordning, en anordning som innefattar en batteristyrningsanordning och ett batteripaket, och ett förfarande för att styra ett batteripaket | |
US9611049B2 (en) | Electrical power supply device for aircraft with electric propulsion | |
CN104972886B (zh) | 混合动力车辆的电力系统 | |
JP3568840B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US20150336523A1 (en) | Vehicle power supply apparatus and vehicle power regeneration system | |
JP6371791B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
JP6467451B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
JP6174876B2 (ja) | 2電源負荷駆動システム及び燃料電池自動車 | |
US20150336474A1 (en) | Vehicle power supply apparatus and vehicle power regeneration system | |
JP2011130551A (ja) | 電源装置及びこれを備える車両 | |
CN107867168B (zh) | 动力系统、输送设备及动力系统的运转方法 | |
CN109906169B (zh) | 用于双电压电池的运行方法 | |
JP2014131404A (ja) | 車両用充電装置 | |
US20180229609A1 (en) | Control of redundant power architecture for a vehicle | |
EP2868517B1 (en) | Charge control device for electric vehicle | |
US9209719B2 (en) | Load driving device and inverted movable body equipped with same | |
JP2019031259A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2013171834A (ja) | 車両用電池パック | |
JP2019006263A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2018176917A (ja) | 車両用電源装置 | |
EP2949502A1 (en) | Method for limiting vehicle speed at time of evasive travel, and vehicle | |
JP5472176B2 (ja) | インバータ装置 | |
SE0950168A1 (sv) | En lagringscell, en matningsanordning, ett eldrivet fordon, och ett förfarande och ett styrsystem för styrning av ett lagringspaket | |
JP2006187160A (ja) | ハイブリッドカー | |
US10562401B2 (en) | Motor driving control apparatus and electrically assisted vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |