SE533270C2 - Hjulupphängning - Google Patents

Description

20 25 30 35 533 2?O arbetsomràdets storlek av arbetsmaskinens tyngd för en. given hjulbredd hos arbetsmaskinen, med andra ord skall tyngden vara tillräcklig för att bära förekommande höga laster hos verktyget även i periferin av det föreskrivna arbetsområdet. Det finns dessutom krav på ökat arbetsområde för arbetsmaskinerna från en uppställd plats. För att möta detta krav, som innebär ökad räckvidd för verktyget och därmed ökad belastning på arbetsmaskinen, måste arbetsmaskinens stabilitet ökas i motsvarande grad, vilket således skall ske utan att tillgripa stabilitetsökande markstöd eller tillverka arbetsmaskinen permanent bredare, vilket skulle försvåra arbetsmaskinens framkomlighet såväl längs vägar som i naturen.

Samtliga ovan diskuterade problem finns särskilt hos arbetsmaskiner i form av skogsskördare, som har en förlängbar kranarm, som vid sin yttre ände uppbär ett skördeaggregat, som har till uppgift att gripa om ett stående träd, kapa trädet och därefter svänga ned trädet och hålla trädet ovanför marken för att utföra kvistning och kapning till stockar. Särskilt vid gallring av skog är det önskvärt att från en uppställd position nå längre in i gallringsbeståndet än vad som hittills varit möjligt för att bl.a. kunna öka avståndet mellan stickvägarna, längs vilka skördaren opererar. Men även vid slutavverk- ning är det önskvärt att kunna minska antalet positions- ändringar genom att kunna öka skördarens räckvidd i varje position.

Arbetsmaskiner med eller utan verktygsbärande manöver- armar, som användes inom t.ex. skogsbruk, är relativt tunga och åstadkommer därigenom stora skador i marken särskilt då de framföres på mark med liten bärförmåga för de tunga arbetsmaskinerna. Skadorna förvärras av det lO 15 20 25 30 35 533 2?G faktumet att alla hjul löper i ett och samma spår på varje sida av arbetsmaskinen. En typ av arbetsmaskiner, som orsakar dylika markskador är skötare, som belastar en körväg upprepade gånger för transport av virke från ett skogsbestànd till en bilväg. Även en skördare kan orsaka markskador pà skogskörvägar eller vid sidan av dessa.

SE 529713 beskriver en hjulupphängning för en arbets- maskin, vilken hjulupphängning möjliggör ändring av spår- bredden efter behov för att öka arbetsmaskinens stabili- tet och/eller fördela arbetsmaskinens markbelastning på en större markyta. Hjulupphängningen omfattar en axel och en navanordning. Navanordningen innefattar en första nav- enhet, som är förbunden med axeln, och en andra navenhet, som är förbunden med ett hjul hos hjulupphängningen. Den andra navenheten kan förskjutas axiellt i förhållande till den första navenheten med hjälp av externa ställdon i form av hydraulcylindrar, vilka är anordnade mellan den första navenheten och den andra navenheten och sträcker sig parallellt med axeln.

Ett problem med hjulupphängningar av den typ som visas i SE 529713, är att de externa ställdonen riskerar att utsättas skadliga slag och belastningar. Detta är speci- ellt ett problem vid skördare, skotare och andra typer av Skogsmaskiner, där stenar, träddelar och andra föremål riskerar att tränga upp under skogsmaskinen och träffa ställdonen då skogsmaskinen framförs i terräng.

En lösning på detta problem är att anordna ställdonen internt, dvs. inuti hjulupphängningens axel. Detta är emellertid en mekaniskt komplicerad och därmed dyr lösning, som dessutom medför det problemet, att axeln tar upp en stor volym. 10 15 20 25 30 35 533 270 Det finns således ett behov av hjulupphängningar av den ovan beskrivna typen, där ställdonen är anordnade så att de är skyddade för skadlig belastning.

Syftet med föreliggande uppfinning är att frambringa en sådan hjulupphängning.

Hjulupphängningen enligt uppfinningen kännetecknas av att manöverdonet innefattar en hydraulcylinder, som är anord- nad inuti ett skydds- och stödorgan för upptagande av krafter eller kraftkomponenter i hydraulcylinderns radi- ella riktning, vilket skydds- och stödorgan innefattar en första stödhylsa, som direkt eller indirekt är förbunden med den första navenheten, och en andra stödhylsa, som direkt eller indirekt är förbunden med den andra navenhe- ten, vilka stödhylsor är teleskopiskt anordnade i varandra för möjliggörande av en teleskopisk rörelse mellan stödhylsorna.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hjälp av en för närvarande föredragen utföringsform under hänvisning till bifogade ritningar.

Figur l visar schematiskt en skogsskördare.

Figur 2 visar schematiskt i sprängvy en hjulaxelkonstruk- tion med en hjulupphängning enligt uppfinningen vid sina båda ändar.

Figur 3 är en perspektivvy av en första navenhet hos hjulupphängningens navanordning.

Figur 4 är en axiell genomskärningsvy av navenheten enligt figur 3. 10 l5 20 25 30 533 270 Figur 5 är en axiell genomskärningsvy av en andra nav- enhet hos hjulupphängningens navanordning.

Figur 6 visar schematiskt en hjulupphängning enligt figur 2 där den andra navenheten är i ett utskjutet läge.

Figur 7 visar schematiskt hjulupphängningen enligt figur 6 i ett indraget läge.

Figur 8 visar schematiskt i sprängvy ett skydds- och stödorgan enligt uppfinningen.

Figur 9 är en axiell genomskärningsvy av ett skydds- och stödorgan enligt uppfinningen i ett utskjutet läge.

Figur 10 är en axiell genomskärningsvy av skydds- och stödorganet enligt figur 9 i ett inskjutet läge.

Figur ll är en toppvy av en hjulaxelkonstruktion enligt figur 2.

Figur 12 är en perspektivvy av en första stödhylsa hos ett skydds- och stödorgan enligt uppfinningen.

Figur 13 är en perspektivvy av en andra stödhylsa hos ett skydds- och stödorgan enligt uppfinningen.

I figur 1 visas schematiskt en arbetsmaskin eller entre- prenadmaskin i form av en skogsskördare, som har ett chassi 1 och främre och bakre hjulupphängningar för hjul 2. De främre hjulupphängningarna ingår i en boggi- axelkonstruktion och de bakre i en drivande hjulaxelkon- struktion 3. En kranarm 4 är vridbart monterad på chassit 1 och är anordnad att på sin yttre svängarm 5 10 15 20 25 30 35 533 270 uppbära olika typer av verktyg, exempelvis ett skördaraggregat (ej visat).

Figur 2 visar en sprängskiss över den bakre delen av chassit 1 och hjulaxelkonstruktionen 3. Chassit innefat- tar en monteringsyta 6 för kranarmen 4. Hjulaxelkonstruk- tionen 3 innefattar tvâ motstàende nav 7, som drivs av ett transmissionssystem, som innefattar drivaxlar och växlar för drivning av naven 7, vilket transmissions- system är anordnat i ett transmissionshus 8.

Hjulaxelkonstruktionen 3 innefattar vidare två motstående navanordningar 9 av den typ som beskrivs i SE 529713.

Varje navanordning 9 innefattar således en första, inre navenhet 10, som är fäst vid navet 7, och en andra, yttre navenhet ll, som uppbär hjulupphängningens hjul. En kombinerad lås- och styranordning realiserar den dubbla funktionen att låsa de två navenheterna 10, ll till varandra i omkretsled för deras gemensamma rotation och att vid kontrollerad kraftpàverkan tillåta axiell förflyttning av den yttre navenheten ll och dess hjul 2 i förhållande till den inre navenheten 10 för att på önskat sätt variera avståndet mellan hjulen 2 hos hjulaxel- konstruktionen 3.

Nämnda navenheter samt lås- och styranordning kan med fördel vara av de kända typer som beskrivs i SE 529713 och som kort kommer att beskrivas i det följande. Det inses emellertid att andra navenheter och lås- och styr- anordningar kan användas inom uppfinningens ram.

Den inre navenheten 10 innefattar ett bärelement 12, som har formen av en ihålig cylindrisk hylsa (se figurer 3 och 4). Bärelementet 12 har ett första, inre utrymme 13, som har en diameter D1, som är anpassad till en 10 15 20 25 30 533 27Ü monteringsfläns 14 hos navet 7 så att monteringsflän- sen 14 kan mottagas i det första utrymmet 13 med god passning, dvs. utan menligt glapp och utan friktions- ingrepp. Vidare har bärelementet 12 ett andra, yttre utrymme 15, som har en diameter D2, som är anpassad till navets 7 cylindriska form så att navet 7 kan mottagas i det andra utrymmet 15 med god passning, dvs. utan menligt glapp och utan friktionsingrepp, varvid den axiella längden av navet 7 är lika med eller något mindre än den axiella längden av det yttre utrymmet 15. De två utrym- mena 13, 15 övergår i varandra. Det inses, att hälften av skillnaden mellan de två diametrarna D1 och D2 motsvarar den radiella utsträckningen av monteringsflänsen 14 plus/minus förekommande toleranser. Vid övergången mellan de två utrymmena 13, 15 bildas en radiell stödyta 16, mot vilken den radiella monteringsflänsen 14 skall anligga.

Ett flertal axiella, genomgående hål 17 är anordnade i det tjockare väggpartiet 18 av bärelementet 12 för genom- föring av bultar (ej visade), som skruvas in i motstående gängade hål i monteringsflänsen 14 efter att bärelementet 12 har förflyttats koaxiellt relativt navet 7 för att omsluta detta och tills den inre, radiella stödytan 16 möter monteringsflänsen 14, som tjänar som stopp. De nämnda bultarna åstadkommer ett stabilt skruvförband mellan bärelementet 12 och navet 7 så att en stabil vridbar enhet bildas. Bärelementet 12 har en utvändig rotationscylindrisk yta 19, i vilken fyra axiella spår 20 är anordnade. Spåren 20 är jämnt fördelade i omkretsled och har sina ändar belägna på avstånd från bärelementets 12 motstående, inre och yttre ändytor 21, 22. Spåren 20 tjänar som säten för motsvarande kilar 23 (se figurer 6 och 7), som utskjuter radiellt ut ur spåren 20 ett förutbestämt avstånd. Vidare finns radiella, diametralt motstàende spår 24 i den yttre l0 15 20 25 30 35 533 270 ändytan 22 av bärelementet 12, vilka spår 24 medger passage av smörjmedel i riktning utifrån.

Den nämnda andra, yttre navenheten ll (se figur 5) har också formen av en ihålig cylindrisk hylsa och är anord~ nad att omsluta hela den första, inre navenheten 10.

Uttrycken "inre" och "yttre" användes för att ange nav- enheternas lO, ll radiella lägen i förhållande till varandra. Den yttre navenheten ll har ett genomgående, cylindriskt, enhetligt utrymme 25 för mottagande och omslutning av den inre navenheten l0 såsom framgår av figurer 6 och 7. Det cylindriska utrymmet 25, som således har samma diameter D3 rakt igenom, avgränsas av en rota- tionssymmetrisk invändig yta 26 hos navenhetens ll vägg.

Navenhetens ll invändiga, dvs. utrymmets 25, diameter D3 är något större än den inre navenhetens 10 utvändiga diameter D4 (se figur 4) så att en liten spalt av förut- bestämd storlek bildas mellan deras cylindriska ytor 19, 26. Spaltens storlek skall vara så liten som möjligt för att minska snedställning mellan ytorna 19, 26 och slitage av dessa. Spaltstorleken är lämpligen mellan 0,05 och 0,5 mm. Företrädesvis är den inom den nedre delen av intervallet och mest föredraget är den 0,05-0,1 mm. Den yttre navenheten ll har en plan, yttre ändyta 27 och en plan, inre ändyta 28. Båda änd- ytorna 27, 28 är försedda med axiella, gängade hål 29, 30. Den yttre ändytan 27 är tätt tillsluten av ett lock 31 (se figurer 6 och 7), som är fastskruvat i navenheten ll medelst bultar i dess nämnda gängade hål 29 under användning av en lämplig tätningsanordning däremellan, t.ex. en tätningsring. En axiellt bred och radiellt tjock monteringsfläns 32 är utbildad på utsidan av den yttre navenheten ll. Såsom inses av den efterföljande beskrivningen av monteringen av navanordningen är monteringsflänsen 32 anordnad på den 10 15 20 25 30 35 533 279 andra halvan av navenheten ll, som är belägen närmast navenhetens ll hjul och på ett avstånd från navenhe- tens ll inre ändyta 28. Monteringsflänsen 32 är tillräckligt bred, dvs. har tillräcklig axiell utsträck- ning, för att ge plats för axiella, gängade hål 33, 34 i båda riktningarna. Monteringsflänsen 32 uppvisar två radiella ringformiga ytor 35, 36, från vilka nämnda gängade hål 33, 34 utgår. Navenhetens ll hjul skruvas fast vid navenheten ll medelst bultar, som föres genom hålen i hjulets fälgfläns och skruvas in i monteringsflänsens 32 gängade hål 33.

Ett runtomgående spår 37 är utbildat i den invändiga ytan 26 hos navenhetens ll vägg, och ett flertal radiella hål 38 sträcker sig genom väggen och mynnar i spåret 37 för införing av smörjmedel, som fyller spåret 37 och spalten mellan de två navenheterna 10, ll, när den inre navenheten 10 är införd i den yttre navenheten ll.

Vidare är fyra axiella, parallella styrspår 39 utbildade i den invändiga ytan 26 hos navenhetens ll vägg, vilka styrspår 39 sträcker sig kontinuerligt mellan änd- ytorna 27, 28. Styrspåren 39 är jämnt fördelade i omkretsled och är anpassade till dimensionerna hos de utskjutande eller fria delarna av kilarna 23 så att kilarna 23 kan löpa friktionsfritt i spåren. Kilarna 23 och styrspåren 39 utgör en fördelaktig utföringsform av nämnda kombinerade lås- och styranordning. Kilarna 23 och styrspåren 39 har således den dubbla funktionen dels att låsa de två navenheterna 10, ll till varandra i omkrets- led för deras gemensamma rotation, dels att vid kontrol- lerad kraftpåverkan tillåta axiell förflyttning av den yttre navenheten ll i förhållande till den inre navenhe- ten 10 för att pà önskat sätt variera avståndet mellan hjulen hos hjulaxelkonstruktionen 3 eller annan 10 15 20 25 30 35 533 270 10 axelkonstruktion såsom boggiaxelkonstruktion eller icke driven axelkonstruktion med roterbart lagrade nav.

Den yttre navenheten 11 uppbär på sin utsida en kullager- ring 40 (se figurerna 6 och 7), som således omsluter nav+ enheten 11. Kullagerringen 40 är belägen intill monte- ringsflänsen 32 och innefattar en yttre ringdel 41 och en inre ringdel 42, vilka är vridbara i förhållande till varandra kring ett mellanliggande kullager (ej visat).

Den yttre ringdelen 41 är försedd med ett flertal axiella genomgående hål för bultar 43, medelst vilka kullager- ringen 40 skruvas fast i monteringsflänsen 32 via sin yttre ringdel 41, medan således den inre ringdelen 42 inte har någon egen direkt förbindelse med den yttre nav- enheten 11, utan enbart en indirekt förbindelse via den yttre ringdelen 41.

Vidare uppbär den yttre navenheten 15 på sin utsida en monteringsring 44, som således omsluter navenheten 11.

Monteringsringen 44 är belägen axiellt utanför kullager- ringen 40 och sträcker sig med avseende på sin bredd fram till den yttre navenhetens 11 inre ändkant 28. Den inre ringdelen 42 av kullagerringen 40 är försedd med ett flertal gängade axiella hål, medan monteringsringen 44 är försedd med ett motsvarande antal genomgående, axiella hål för införing av bultar 45, som skruvas fast i den inre ringdelen 42 med åtföljande fast förankring av monteringsringen 44 vid den inre ringdelen 42.

Navanordningen innefattar vidare en tätningsanordning 46, som är anordnad att täta de två navenheterna 10, 11 från insidan. En lämplig tätningsanordning är en rörformig bälg av ett lämpligt elastiskt material. Tätningsbäl- gen 46 har en yttre, ringformig, radiell fläns 47 (se figurer 6 och 7), som är försedd med ett flertal skruvhål 10 15 20 25 30 35 533 270 ll (ej visade), och en inre, ringformig, radiell fläns 48, som är utformad med en axiell krage 49. Vid monteringen införes tätningsbälgen 46 i det första, inre utrymmet 13 hos bärelementet 10 varefter den inre flänsen 48 och dess krage 49 fästs och fixeras mot den inre navanordning- ens 10 inre ändyta 21 med hjälp av skruvförband 50.

Därefter skruvas den yttre flänsen 47 fast mot den inre ändytan 28 av den yttre navenheten 11 så att spalten mellan de två navenheterna 10, 11 tätas liksom det inre utrymmet 13 av bärelementet 12.

Navanordningen innefattar ett manöverdon för kontrollerad axiell förflyttning av den yttre navenheten 11 i förhål- lande till den inre navenheten 10, som således är axiellt stationär. Vid den visade utföringsformen utgöres manöverdonet av två dubbelverkande hydraulcylindrar 51 (se figurer 8, 9 och 10) för varje hjul och navanordning.

Enligt uppfinningen är varje hydraulcylinder 51 monterad i ett skydds- och stödorgan 52 (se figurer 2, 6 och 7), som är anordnat att ta upp radiella krafter. Med radiella krafter avses här krafter eller kraftkomponenter som verkar i en riktning tvärs hydraulcylinderns 51 längd- riktning. Sådana krafter kan t.ex. uppkomma som ett resultat av att stenar eller träddelar tränger upp in under arbetsmaskinen och träffar hjulaxelkonstruktio- nen 3.

Varje skydds- och stödorgan 52 innefattar en första, inre, stödhylsa 53 och en andra, yttre stödhylsa 54.

Den inre stödhylsan 53, som är i huvudsak rörformig, innefattar vid sin yttre ände en utvändig fläns 55 (se figur 12), som sträcker sig i omkretsled kring stödhylsans 55 yttre ände. Flänsen 55 uppvisar ett 10 15 20 25 30 35 533 2703 12 flertal axiella och i omkretsled jämt fördelade öppningar 56 (se figurer 9 och 10), vilka är anordnade för att ta emot bultar 57 för bildande av ett skruvförband med chassit 1. Chassit 1 uppvisar för detta ändamål dels en öppning 58 för mottagande av den inre stödhylsan 53, dels en utåt vändande stödyta 59 för samverkan med flänsen 55. Stödytan 59 uppvisar gängade hål 60 för mottagande av bultarna 57. I monterat läge är således den inre stödhylsan 53 infälld i chassit 1 såsom visas i figur ll så att endast flänsen 55 utskjuter från stödytan 59, Vid sin inre ände uppvisar stödhylsan 53 ett tvärs stödhylsans längdriktning och genom stödhylsan löpande rör 61, som vid sitt mittparti har ett öppet parti 62 för mottagande ett inre fästöra 63 hos hydraulcylindern 51 (se figurer 9 och 10). Hydraulcylin- dern låses vid stödhylsan 53 genom att en axel (ej visad) föres genom röret 61 och fästörat 63.

Den yttre stödhylsan 55, som även den är i huvudsak rör- formig, innefattar vid sin yttre ände utskjutande, välvda vingar 64. Vingarna 64 har en invändig yta 65, som har en krökningsradie, som överensstämmer med krökningsradien hos monteringsringens 44 utvändiga yta 66. Vingarna 64 uppvisar genomgående öppningar 67 för mottagande av bul- tar 68 och monteringsringen 44 uppvisar motsvarande gängade hål 69 för mottagande av bultarna 68 och bildande av ett skruvförband med stödhylsan 55 såsom visas i figur ll. Stödhylsan 55 uppvisar vid sin yttre ände även en öppning 70 för mottagande av ett låsorgan i form av en bult (ej visad), vilken öppning sträcker sig tvärs stöd- hylsans 55 längdriktning. Monteringsringen 44 uppvisar ett motsvarande gängat hål 71 (se figur 2) för bildande av ett skruvförband med nämnda bult. Hydraulcylindern 51 innefattar ett yttre fästöra 72 och låses vid monterings- ringen 44 genom att nämnda bult (ej visad) föres genom 10 15 20 25 30 35 533 27%) 13 öppningen 70 och fästörat 72 och gängas fast i det gängade hålet 71 (se figurer 9 och 10).

Den inre stödhylsan 53 har en invändig, cirkulärcylind- risk begränsningsyta 73, som har en diameter D5. Den yttre stödhylsan 54 har en utvändig, cirkulärcylindrisk begränsningsyta 74, som har en diameter D6. Den inre stödhylsan 53 uppvisar vid sin yttre ände en öppning 75 (se figur 12) för mottagande av den yttre stödhylsans 54 inre ände. Den yttre stödhylsans 54 utvändiga diameter DG är något mindre än den inre stödhylsans 53 invändiga diameter D5, och den yttre stödhylsan 54 är anordnad att med god passning löpa inuti den inre stödhylsan 53 med hydraulcylindern 51 anordnad axiellt inuti stödhyl- sorna 53, 54, såsom visas i figurerna 9 och 10.

Stödhylsorna 53, 54 är således teleskopiskt anordnade i varandra och möjliggör följaktligen en teleskopisk rörelse mellan stödhylsorna 53, 54 i hydraulcylinderns 51 längdriktning. Begränsningsytan 73 uppvisar vid öppningen 75 en urtagning, i vilken en cylinderformad glidbussning 76 (se figurer 9 och 10) är infälld. Den yttre stödhylsans 54 begränsningsyta 74 bildar således en stödyta för samverkan med glidbussningen 76 och/eller begränsningsytan 73, som följaktligen bildar en invändig stödyta hos den inre stödhylsan 53. Glidbussningen 76 har därvid företrädesvis en sådan utsträckning i axiell riktning, att en styrning av den yttre stödhylsan 54 erhålles så att den, under normala förhållanden, är centrerad inuti den inre stödhylsan 53 och endast i begränsad omfattning medger radiellt kraftutbyte mellan stödytorna 73 och 74.

För axiell förflyttning av den yttre navenheten ll i förhållande till den inre navenheten lO innefattar hjul- axelkonstruktionen 3 pà varje sida två lÜ 15 20 25 30 35 533 270 14 hydraulcylindrar 51, som vardera är anordnade i skydds- och stödorgan 52 pà ovan beskrivet sätt. Varje hydraulcylinder 51 är med sin kolvstång 77 förbunden med chassit 1 via den inre stödhylsan 53, och med sin kolvcylinder 78 med den yttre navenhetens 11 monteringsring 44. Vid inkoppling av hydraulcylind- rarna 51 för utskjutning av deras kolvstänger 77 kommer tryckkraften att överföras till den yttre navenheten 11 via fästöronen 72, monteringsringen 44, kullagerringen 40 och monteringsflänsen 32 hos den yttre navenheten 11.

Eftersom den yttre navenheten 11 inte är fixerad till den inre navenheten 10 i axiell riktning, utan enbart i omkretsled, kommer den yttre navenheten ll att förflyttas i riktning utåt i förhållande till den inre navenheten 10 tillsammans med dess hjul, vars fälg (ej visad) är fast monterad vid den yttre navenheten ll. Förflyttningen utåt kan ske så långt tills de inre ändytorna 21, 28 av de två navenheterna 10, 11 kommer i plan med varandra såsom visas i figur 6. För att öka hjulaxelkonstruktionens 3 spàrvidd eller hjulbredd ytterligare förflyttas den andra, motstàende navanordningens yttre navenhet med hjul på motsvarande sätt.

Den inre stödhylsan 53 är således stelt förbunden med chassit 1 och den yttre stödhylsan 54 är stelt förbunden med den yttre navenhetens 11 monteringsring 44. Alla yttre krafter eller kraftkomponenter som påverkar stöd- hylsorna 53 och 54 kommer således att överföras till chassit 1 respektive den yttre navenheten ll utan att belasta den inuti stödhylsorna 53, 54 anordnade hydraul- cylindern 51. Dessutom möjliggör skydds- och stödorga~ nets 52 konstruktion att yttre krafter eller kraftkomponenter fördelas mellan stödhylsorna 53, 54, eftersom konstruktionen medger radiellt kraftutbyte mellan stödhylsorna 53, 54, antingen via 10 15 20 25 30 35 533 270 15 glidbussningen 76 eller direkt via stödytorna 73 och 74.

Inte heller i en sådan situation belastas den inuti stödhylsorna 53, 54 anordnade hydraulcylindern 51.

Skogsskördaren är företrädesvis försedd med en lyftanord- ning, som är utfällbart eller nedsänkbart monterad vid chassit 1 i närheten av drivaxelkonstruktionen eller annan axelkonstruktion med reglerbara hjulupphängningar, för att bringas till anpressning mot marken eller under- laget för att därigenom lyfta upp skogsskördaren en till- räcklig sträcka så att drivaxelkonstruktionens hjul går fria från marken eller underlaget, varefter ena eller båda hjulen kan förskjutas axiellt genom inkoppling av hydraulcylindrarna 51. Hjulen kan även förskjutas axiellt under skogsskördarens förflyttning under samtidig inkoppling av hydraulcylindrarna 51.

Uppfinningen har ovan beskrivits utifrån en specifik utföringsform. Det inses emellertid att andra utförings- former eller varianter är tänkbara inom uppfinningens ram. T.ex. kan med fördel en tätning, exempelvis i form av en o-ring 79 (se figurer 9 och 10), anordnas vid öppningen 75 för att förhindra att föroreningar tränger in mellan stödytorna 73 och 74.

Det inses även att skydds- och stödorganet 52 enligt uppfinningen möjliggör andra fördelaktiga konstruktioner.

T.ex. kan en avståndsgivare, exempelvis en lasergivare 80 (se figur 11), placeras skyddad inuti någon av stödhyl- sorna för att övervaka och styra utskjutningen hos den yttre navenheten ll. Exempelvis kan en lasergivare 80 (se figurer 9 och ll) fästas inuti den inre stödhylsan 53 vid stödhylsans 53 inre ände för att mäta avståndet till hydraulcylinderns 51 inre cylinderyta 81 eller till den yttre stödhylsans 54 inre ändyta 82 (se figur 9). 10 15 20 25 30 533 270 16 Det inses att avstàndsgivaren alternativt kan vara placerad inuti den yttre stödhylsan ll för att övervaka och styra utskjutningen genom att direkt eller indirekt mäta avståndet till den inre stödhylsan 10.

Uppfinningen kan tillämpas vid vilken som helst arbets- maskin, där ökad stabilitet och/eller ökad spårbredd öns- kas efter behov sàsom skotare, men även vanliga traktorer för t.ex. jordbruk, förutom skördare som beskrivits ovan.

Uppfinningen kan även tillämpas på maskiner, som drages av ett fordon, t.ex. jordbrukstraktor, och som vanligtvis är enaxlade, dvs. har endast en axelkonstruktion, där man önskar att den dragna maskinen har en annan, t.ex. större, spàrbredd än traktorns för att på så sätt avlasta marken.

Det inses dessutom att uppfinningen kan tillämpas på arbetsmaskiner som åtminstone tidvis är spàrbundna, t.ex. på arbetsmaskiner för underhåll av järnvägar, vilka arbetsmaskiner har dels konventionella, luftfyllda hjul för transport av arbetsmaskinen på väg, dels utfällbara järnvägshjul, som är upphängda enligt uppfinningen för snabb och enkel inställning av rätt hjulbredd.

Claims (9)

lO 15 20 25 30 35 533 279 17 P A T E N T K R A V

1. Hjulupphängning för montering i ett chassi (1) hos en arbetsmaskin, vilken hjulupphängning omfattar en drivaxel, ett hjul (2) och en navanordning (9), vilken navanordning (9) omfattar en i hjulupphängningens axiella riktning orörlig första navenhet (10), som är förbunden med nämnda axel, och en andra navenhet (ll), som är förbunden med hjulet (2), vilken andra navenhet (ll) är anordnad att förskjutas i hjulupphängningens axiella riktning i förhållande till den första navenheten (l0) för ändring av hjulets (2) axiella läge i förhållande till den första navenheten (10), varjämte navanordningen (9) omfattar ett manöverdon för kontrollerad påverkan av den andra navenheten (ll) för åstadkommande av nämnda förskjutning, kännetecknad av att manöverdonet innefattar en hydraulcylinder (51), som är anordnad inuti ett skydds- och stödorgan (52) för upptagande av krafter eller kraftkomponenter i hydraulcylinderns (51) riktning, vilket skydds~ och stödorgan (52) radiella innefattar en första stödhylsa (53), som är anordnad att vara förbunden med chassit (l), och en andra stödhylsa (54), som direkt eller indirekt är förbunden med den andra navenheten (ll), vilka stödhylsor (53, 54) är teleskopiskt anordnade i varandra för möjliggörande av en teleskopisk rörelse mellan stödhylsorna (53, 54).

2. Hjulupphängning enligt krav l, kännetecknad av att hydraulcylinderns (51) kolvände är förbunden med den första stödhylsan (53) och att hydraulcylinderns (51) cylinderände är förbunden med den andra stödhylsan (54).

3. Hjulupphängning enligt något av kraven 1 och 2, kännetecknad av att den första stödhylsan (53) innefattar en invändig cylinderformad stödyta (73), som innefattar 10 l5 20 25 30 533 EH) 18 en urtagning i vilken en glidbussning (76) är infälld, och att den andra stödhylsan (54) innefattar en utvändig cylinderformad stödyta (74), som är anordnad att samverka med glidbussningen (76) under nämnda teleskopiska rörelse.

4. Hjulupphängning enligt krav 3, kännetecknad av att glidbussningen (76) är anordnad vid en ände hos den första stödhylsan (53) som uppvisar en öppning (75) för mottagande av den andra stödhylsan (54).

5. Hjulupphängning enligt något av kraven 3 och 4, kånnetecknad av att toleransen hos den invändiga stöd- ytan (73) och den utvändiga stödytan (74) medger ett radiellt kraftutbyte mellan stödhylsorna (53, 54).

6. Hjulupphängning enligt något av kraven 4 och 5, kännetecknad av att skydds- och stödorganet (52) innefattar en tätning (79), som är anordnad mellan stöd- hylsorna (53, 54) vid öppningen (75) för att förhindra att föroreningar tränger in mellan stödytorna (73, 74).

7. Hjulupphängning enligt något av kraven 1-6, kännetecknad av att skydds- och stödorganet (52) innefattar en avståndsgivare (80), som är anordnad inuti den första stödhylsan (53) eller den andra stödhyl- san (54) för att mäta utskjutningen hos den yttre navenheten (ll).

8. Arbetsmaskin med främre och bakre axelkonstruktio- ner (3), som är försedda med hjulupphängningar, kännetecknad av att åtminstone en av hjulupphängningarna är utförd enligt något av kraven 1-7. 10 15 20 25 30 533 270 19

9. Arbetsmaskin enligt krav 8, kännetecknad av att båda axelkonstruktionerna är försedda med hjulupphängningar enligt något av kraven 1-7, och av att arbetsmaskinen åtminstone tidvis är spârbunden.