SE533077C2

SE533077C2 - Tree trunk collection device and tree trunk felling equipment

Info

Publication number: SE533077C2
Application number: SE0900115A
Authority: SE
Inventors: Veikko Kettunen
Original assignee: Waratah Om Oy
Priority date: 2008-02-07
Filing date: 2009-02-02
Publication date: 2010-06-22
Also published as: FI121108B; SE0900115L; FI20085107A; FI20085107A0

Description

Uppfinningens område Uppfinningen avser en uppsamlingsanordning för trädstammar, vilken är anordnad för en fällningsapparatur för trädstammar. Uppfinningen avser även en apparatur för fällning av trädstammar. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a collection device for tree trunks, which is arranged for a felling apparatus for tree trunks. The invention also relates to an apparatus for felling tree trunks.

Uppfinningens bakgrund För manipulering av trädstammar används en fällningsapparatur med uppgiften att gripa ett vertikalt växande träd, att kapa trädet och att fälla det. Härefter avkvistar fällningsapparaturen trädstammen och kapar den i delar med fastsätta mått. Fällningsapparaturen är vanligtvis anbragd genom leder på ändan av skogsmaskinens kran. Arbets-maskinen är särskilt en skördare som rör sig i terrängen med hjul eller larvband. Några fällningsapparaturer används även för lastning av en trädstam i lastfordon, vilka fungerar som skördare, varvid den är också försedd med relativt stomkonstruktionen vridbara gripdon parvis på olika sidor av trädstammen. Som gripare kan också fungera kniv-organen som utför avkvistningen. Background of the Invention For manipulating tree trunks, a felling apparatus is used with the task of grasping a vertically growing tree, cutting the tree and felling it. The felling device then branches off the tree trunk and cuts it into parts with fixed dimensions. The felling apparatus is usually mounted through joints on the end of the forestry machine crane. The work machine is especially a harvester that moves in the terrain with wheels or crawler tracks. Some felling devices are also used for loading a tree trunk in lorries, which act as harvesters, it being also provided with relatively rotatable grippers in pairs on different sides of the tree trunk. The knife members that perform the pruning can also act as grippers.

Fällningsapparaturen omfattar de nödvändiga ställdonen, vanligtvis hydraulcyiindrarna och hydraulmotorerna, med vilka fällningsapparaturens läge och dess olika funktioner kan styras. Anordningarna anbrings på ändan av skogsmaskinens kran vanligtvis genom en rotator, varvid det är möjligt att vrida anordningen kring en vertikal vridaxel. The precipitating apparatus comprises the necessary actuators, usually the hydraulic cylinders and the hydraulic motors, with which the position of the precipitating apparatus and its various functions can be controlled. The devices are mounted on the end of the forestry machine crane usually by a rotator, whereby it is possible to rotate the device about a vertical axis of rotation.

Fällningsapparaturen, vilken kallas också ett skördaggregat eller ett fällhuvud, är vanligtvis försedd med åtminstone övre kvistningdon, vilka vrids relativt stomkonstruktionen. Kvistningsdonen placeras vanligtvis som ett par på olika sidor av trädstammen. Kvistningsdonen uppvisar kvistningsklingor för borttagning av kvistar samtidigt när trädstammen stöds och matas genom apparaturen. Fällningsapparaturen kan också uppvisa ett andra, nedre par av kvistningsdon eller ett enskilt kvistningsdon. Matningsdonen uppvisar vanligtvis en matarrulle eller ett drivhjul som trycks mot trädstammen och drar den med hjälp av friktion förbi kvistningsdonen och genom apparaturen. Matningsdonen placeras vanligtvis som ett par på olika sidor av trädstammen. Huvudet uppvisar även kapningsdon, såsom en kedjesåg, med vilken trädet kapas för fällning och sågas i delar med fastsätta mått. The precipitating apparatus, which is also called a harvesting unit or a precipitating head, is usually provided with at least upper pruning devices, which are rotated relative to the frame structure. The pruning devices are usually placed as a pair on different sides of the tree trunk. The pruning devices have pruning blades for removing twigs at the same time when the tree trunk is supported and fed through the apparatus. The precipitating apparatus may also have a second, lower pair of pruning members or a single pruning member. The feeders usually have a feed roller or a drive wheel which is pressed against the tree trunk and pulls it by means of friction past the pruning devices and through the apparatus. The feeders are usually placed as a pair on different sides of the tree trunk. The head also has cutting devices, such as a chain saw, with which the tree is cut for felling and sawn into parts with fixed dimensions.

En apparatur utan några matningsdon används för behandling av hela trädstammar, varvid kapningsdonen kan uppvisa t.ex. ett eller flera skärande klingor eller en roterande sågklinga. I stället för kvistningsdon finns ett par av gripdon som tar grepp om trädstammen för kapning. Ett exempel givs i publikationen WO 2005/099438 A1. Griparen kan vara t.o.m. en timmergripare. Apparaturen kan även uppvisa avkvistande don. An apparatus without any feeders is used for treating whole tree trunks, whereby the cutting devices can have e.g. one or more cutting blades or a rotating saw blade. Instead of pruning devices, there are a pair of grippers that grip the tree trunk for cutting. An example is given in the publication WO 2005/099438 A1. The gripper can be t.o.m. a lumberjack. The device may also have a branching device.

I fällningsapparaturen kan även uppsamlas flera träd med små mått, t.ex. vid gallring, varvid man utnyttjar uppsamlingsanordningar som är fasta på fällningsapparaturen och som tillsammans med gripdonen griper trädet och håller den i grepp av apparaturen. En uppsamlingsanordning är framlagd i publikationen WO-01/10190-A1, i vilken den är kopplad till fällningsapparaturens upphängningsarm. När uppsamlingsanordningen inte är i bruk, kan man med fällningsapparaturen utföra avkvistning av enskilda större träd i horisontellt läge. Uppsamling av mindre träd utförs i det vertikala läget, varvid matningsdonen står out-nyttjade eller bidrar till att hålla träden. Träden lämnas ut genom att öppna uppsamlingsanordningen, varvid de uppsamlade träden och apparaturen kan vrida till det horisontella läget. In the felling apparatus, several trees with small dimensions can also be collected, e.g. in thinning, collecting devices which are fixed to the felling apparatus and which, together with the grippers, grip the tree and hold it in the grip of the apparatus. A collecting device is presented in the publication WO-01/10190-A1, in which it is connected to the suspension arm of the precipitating apparatus. When the collecting device is not in use, the felling apparatus can be used to prune individual larger trees in a horizontal position. Collection of smaller trees is carried out in the vertical position, whereby the feeders are unused or help to hold the trees. The trees are handed out by opening the collecting device, whereby the collected trees and the equipment can turn to the horizontal position.

Uppsamlingsanordningen utnyttjas vid olika fällningsapparaturer som samlar upp trädstammar. Uppsamlingsanordningen är till nytta särskild vid fällningsapparaturer som avkvistar enskilda trädstammar. Till funk-tionerna av dessa fällningsapparaturer kan således fogas även uppsamling av flera trädstammar. The collecting device is used for various felling devices that collect tree trunks. The collecting device is particularly useful for felling devices that branch individual tree trunks. Thus, the collection of several tree trunks can also be added to the functions of these felling devices.

Uppsamlingsanordningen uppvisar vanligtvis en fösta arm som är vridbar relativt stommen av fällningsapparaturen eller uppsamlingsanordningen, och en andra arm som är anbragd på ändan av den första armen och vridbar relativt denna genom en led. Uppsamlings anordningen uppvisar ytterligare ett ställdon som vrider armarna när man skall gripa en trädstam och hålla den. Det ömsesidiga läget av den första armen och den andra armen upprätthålls vanligtvis av en fjäder, som ytterligare tillåter en tillslutningsrörelse av den andra armen mot trädstammen även om den första armen har stannat eller håller på att öppnas. Fjädern är nödvändig när den första armen håller på att öppnas och den andra armen dras ut från klämmen mellan trädstammar. Fjädern återställer läget av den andra armen. The collecting device usually has a first arm which is rotatable relative to the body of the folding apparatus or collecting device, and a second arm which is mounted on the end of the first arm and rotatable relative thereto through a joint. The collecting device has another actuator which rotates the arms when gripping a tree trunk and holding it. The mutual position of the first arm and the second arm is usually maintained by a spring, which further allows a closing movement of the second arm against the tree trunk even if the first arm has stopped or is about to open. The spring is necessary when the first arm is opening and the second arm is pulled out from the clamp between tree trunks. The spring restores the position of the other arm.

Ställdonet av uppsamlingsanordningen kan alternativt kopplas till den andra armen, varvid även den första armen rör sig när den andra armen rör sig. The actuator of the collecting device can alternatively be connected to the second arm, whereby the first arm also moves when the second arm moves.

Problem har dock upptäckts hos uppsamlingsanordningar som omfattar bara en första arm och en andra arm, till vilken ställdonet är kopplat genom en led. När armarna befinner sig i en rörelse av tillslutning mot trädstammen, kan läget av den andra armen inte härskas på ett exakt sätt och dess spets kan tränga in i trädstammen. När uppsamlingsanordningen fungerar utan problem, borde en av sidoytorna eller den inre ytan av den andra armen tryckas mot trädstammen. However, problems have been discovered with collection devices comprising only a first arm and a second arm, to which the actuator is connected through a joint. When the arms are in a movement of closure against the tree trunk, the position of the other arm cannot be precisely controlled and its tip can penetrate into the tree trunk. When the collecting device works without problems, one of the side surfaces or the inner surface of the other arm should be pressed against the tree trunk.

Sammanfattninav uppfinningen Syftet med den ifrågavarande uppfinningen är att eliminera de ovan beskrivna problemen. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the problems described above.

Den uppfinningsenliga uppsamlingsanordningen för trädstammar presenteras i patentkrav 1. Den uppfinningsenliga fällningsapparaturen för trädstammar presenteras i patentkrav 11. The tree trunk collection device according to the invention is presented in claim 1. The tree trunk felling apparatus according to the invention is presented in claim 11.

Enligt uppfinningen är uppsamlingsanordningen försedd med en bromsanordning, med vilken man försäkrar att uppsamlingsanordningens andra arm tillsluter sig och vrider sig mot trädstammen först efter den första armen har helt tillslutit sig eller stannat efter en kollision med ett hinder, t.ex. trädstammen. Under tillslutningen vrider ett ställdon den första armen och den andra armen först tillsammans, när det ömsesidiga läget av armarna förblir oförändrat, och först därefter rör sig den andra armen ensamt. Ställdonet är kopplat till den andra armen. Bromsanordningen åstadkommer en vridrörelsen motverkande kraft som beror på den rådande friktionen och geometrin och vilken ställdonet måste överträffa vid behov. Bromsanordningen är företrädesvis justerbar så att den vridrörelsen motverkande kraften skulle vara tillräcklig men inte onödigt stor relativt de krafter som motverkar vridrörelsen av den första armen. According to the invention, the collecting device is provided with a braking device, with which it is ensured that the second arm of the collecting device closes and turns towards the tree trunk only after the first arm has completely closed or stopped after a collision with an obstacle, e.g. the tree trunk. During closing, an actuator rotates the first arm and the second arm only together, when the mutual position of the arms remains unchanged, and only then does the second arm move alone. The actuator is connected to the other arm. The braking device produces a counteracting force which depends on the prevailing friction and geometry and which the actuator must exceed if necessary. The braking device is preferably adjustable so that the force counteracting the rotational movement would be sufficient but not unnecessarily large relative to the forces counteracting the rotational movement of the first arm.

I ett exempel är bromsanordningen integrerad i leden relativt armarna och den används för att påverka ledens spänning. I ett exempel är både den första armen och den andra armen försedda med en bromsanordning. De två bromsanordningarna kan justeras så att den ena av dem rör sig lättare än den andra, varvid antingen den första eller den andra armen rör sig med en mindre kraft av ställdonet. En bromsanordning kan också justeras så att kraften som motverkar vridningen av den andra armen är större än kraften som motverkar vridningen av den första och den andra armen tillsammans. In one example, the braking device is integrated in the joint relative to the arms and it is used to influence the tension of the joint. In one example, both the first arm and the second arm are provided with a braking device. The two braking devices can be adjusted so that one of them moves more easily than the other, whereby either the first or the second arm moves with a smaller force of the actuator. A braking device can also be adjusted so that the force counteracting the rotation of the second arm is greater than the force counteracting the rotation of the first and second arms together.

Enligt uppfinningen rör sig spetsen av den andra armen längs en kon-stant linje, på grund av vilket uppsamlingsanordningen fungerar på ett exaktare och pålitligare sätt. Placeringen och dimensioneringen av armarna kan bestämmas närmare, varvid också inträngningen av spetsen i trädstammen kan förhindras på ett lättare sätt. According to the invention, the tip of the other arm moves along a constant line, due to which the collecting device functions in a more precise and reliable manner. The position and dimensioning of the arms can be determined in more detail, whereby the penetration of the tip into the tree trunk can also be prevented in an easier way.

Bromsanordningen tenderar att motverka tillslutningen av den andra armen, och i ett exempel även öppningen av den andra armen. The braking device tends to counteract the closure of the other arm, and in one example also the opening of the other arm.

Enligt ett exempel motverkar bromsanordningen rörelsen av den andra armen relativt den första armen oberoende av det, om rörelsen är momentant medsols eller motsols, genom att motverka båda sagda rotationsriktningar samtidigt. Funktionen är kontinuerlig och oberoende av läget och rörelseriktningen av den andra armen. According to one example, the braking device counteracts the movement of the second arm relative to the first arm, regardless of whether the movement is momentarily clockwise or counterclockwise, by counteracting both said directions of rotation simultaneously. The function is continuous and independent of the position and direction of movement of the other arm.

Bromsanordningen möjliggör även det att under öppningen av uppsamlingsanordningen ställdonet vrider den första och den andra armen först tillsammas och därefter den andra armen rör sig ensamt. Om den andra armen är mellan trädstammar, flytter rörelsen av den första armen den andra armen litet i sidoriktningen så att den kan dra sig lättare tillbaka från klämmen mellan trädstammarna. The braking device also enables that during the opening of the collecting device the actuator turns the first and the second arm first together and then the second arm moves alone. If the second arm is between tree trunks, the movement of the first arm moves the second arm slightly in the lateral direction so that it can retract more easily from the clamp between the tree trunks.

Genom att minska armarnas längd och begränsa deras antal till bara två erhåller man en konstruktion som är hållfast och kompakt. De korta armarna är lätta att placera i skydd i stomkonstruktionen. Armarna, vilka placerar sig på motsatta sidor av trädstammen, får ett fast grepp om trädstammen. Armarnas smala struktur gör dem lätta att dras ut från klämmen mellan trädstammarna. By reducing the length of the arms and limiting their number to only two, you get a construction that is strong and compact. The short arms are easy to place in protection in the frame construction. The arms, which are located on opposite sides of the tree trunk, get a firm grip on the tree trunk. The narrow structure of the arms makes them easy to pull out of the clamp between the tree trunks.

I en utföringsform av uppfinningen är uppsamlingsanordningen kopplad direkt till en rotator, till vilken är åter direkt kopplad t.ex. fällnings-apparatens upphängningsarm. Höjden och vikten av fällningsapparaturen eller dess upphängningsarm ökar inte på ett onödigt sätt och upphängningsarmens höjd i det vertikala läget ökar inte, eftersom uppsamlingsanordningen omgiver rotatorn. Från uppsamlingsanordningen eller dess uppsättning åstadkoms inga tillsatslaster på upphängningsarmen. In an embodiment of the invention, the collecting device is connected directly to a rotator, to which it is again directly connected, e.g. the suspension arm of the folding device. The height and weight of the folding apparatus or its suspension arm does not increase unnecessarily and the height of the suspension arm in the vertical position does not increase, since the collecting device surrounds the rotator. From the collecting device or its set, no additional loads are produced on the suspension arm.

I en utföringsform av uppfinningen består uppsamlingsanordningen av två delar som skall sammankopplas, varvid den är lätt att montera och demontera. Vid kopplingen av delarna till varandra och rotatorn tillämpas t.ex. skruv- eller bultmontage eller leder. Fördelen är att uppsamlingsanordningen kan lösgöras, om fällningsapparaturen inte skall användas för uppsamling av små träd utan för behandling av bara stora, fullväxta träd. In an embodiment of the invention, the collecting device consists of two parts to be interconnected, it being easy to assemble and disassemble. When connecting the parts to each other and the rotator, e.g. screw or bolt mounting or conductor. The advantage is that the collecting device can be detached, if the felling apparatus is not to be used for collecting small trees but for treating only large, full-grown trees.

Kort beskrivning av ritningar I den följande beskrivningen åskådliggörs uppfinningen med hänvis-ning till bifogade riktningar. Figur 1 visar en fällningsapparatur enligt ett exempel av uppfin ningen, i vilken uppsamlingsanordningen tillämpas. Figur 2 visar närmare uppsamlingsanordningen av figur 1, en rotator och en upphängningsarm. Figur 3 visar en uppsamlingsanordning enligt ett exempel av upp finningen i ett tillslutet läge. Figur 4 visar uppsamlingsanordningen av figur 2 sett ovanifrån. Figur 5 visar uppsamlingsanordningen av figur 4 skuren längs linjen A-A och sett ovanifrån.Brief Description of the Drawings In the following description, the invention is illustrated with reference to the accompanying directions. Figure 1 shows a precipitating apparatus according to an example of the invention, in which the collecting device is applied. Figure 2 shows in more detail the collecting device of figure 1, a rotator and a suspension arm. Figure 3 shows a collecting device according to an example of the invention in a closed position. Figure 4 shows the collecting device of figure 2 seen from above. Figure 5 shows the collecting device of Figure 4 cut along the line A-A and seen from above.

Närmare beskrivning av uppfinningen Figur 1 visar en fällningsapparatur 1 som är avsedd för kapning, fällning och avkvistning av trädstammar och som visar en stomkonstruktion eller en stomme 15 som placeras mot trädstammen som skall behandlas och till vilken fästarmarna av matningsdonen är anbragda genom leder. I exemplet av figur 1 finns två matningsdon 12, vilka är anordnade på motsatta sidor av trädstammen, och varje matningsdon 12 omfattar en rulle som skall roteras med en motor. Matningsdonens 12 rotationsaxlar är antingen sneda eller perpendikulära mot trädstammens längdriktning, eller parallella med denna. Trädstammen bärs upp och trycks mot stommen 15 med matningsdonen 12. Trädstammen rör sig i sin egen längdriktning som är parallell med stommen 15. Mellan fästarmarna har kopplats ett ställdon, vanligtvis en hydraulisk cylinder som tar hand om matningsdonets 12 vridläge och tryckkraft. Det är också möjligt att använda två cylindrar som är kopplade mellan stommen och fästarmarna. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figure 1 shows a felling apparatus 1 which is intended for cutting, felling and pruning tree trunks and which shows a frame construction or a frame 15 which is placed against the tree trunk to be treated and to which the fastening arms of the feeders are arranged by joints. In the example of Figure 1, there are two feeders 12, which are arranged on opposite sides of the tree trunk, and each feeder 12 comprises a roller to be rotated by a motor. The axes of rotation of the feeders 12 are either oblique or perpendicular to the longitudinal direction of the tree trunk, or parallel thereto. The tree trunk is supported and pressed against the frame 15 with the feeders 12. The tree trunk moves in its own longitudinal direction which is parallel to the frame 15. An actuator is connected between the fastening arms, usually a hydraulic cylinder which takes care of the rotation and pressure force of the feeder 12. It is also possible to use two cylinders which are connected between the frame and the mounting arms.

Apparaturen 1 uppvisar även ett buktat gripdon 10, till vilket har kopplats en kvistningsklinga och vars rotationsaxel är väsentligen parallell med längdriktningen. Som par för gripdonet 10 finns på den motsatta sidan av trädstammen även ett buktat gripdon 11, till vilket har också kopplats en kvistningsklinga. Med gripdonen 10, 11 griper man trädet, stöder trädstammen och avkvistar trädstammen när trädstammen matas i längdriktningen med hjälp av matardonen 12 genom apparaturen 1. För avkvistning av trädstammens övre yta uppvisar apparaturen 1 även en buktad klinga 9 som trycks mot trädstammen. The apparatus 1 also has a curved gripper 10, to which a pruning blade has been connected and whose axis of rotation is substantially parallel to the longitudinal direction. As a pair for the gripper 10, there is also a curved gripper 11 on the opposite side of the tree trunk, to which a pruning blade has also been connected. With the grippers 10, 11 the tree is gripped, the tree trunk is supported and the tree trunk is branched when the tree trunk is fed longitudinally by means of the feeder 12 through the apparatus 1. For defrosting the upper surface of the tree trunk, the apparatus 1 also has a curved blade 9 pressed against the tree trunk

I det vertikala läget enligt figur 1 befinner sig anordningen 1 när man griper en väsentligen vertikal trädstam, varvid gripdonen 10, 11 och matningsdonen 12 är öppna och trädstammen placerar sig mot stom mens 15 stödytor. I horisontalriktningen befinner sig anordningen när trädstammen har kapats och den avkvistas i horisontalriktningen, varvid gripdonen 10, 11 och matardonen 12 är tillslutna och stöder trädstammen. Anordningen 1 omfattar även en kapanordning 14 för kapning av trädstammen. Kapanordningen 14 är vanligtvis en med en vridbar sågfläns försedd kedjesåg. Kedjesågen är anordnad i en såg-låda. Kapanordningen 14 utför även kapningen av trädstammen till delar med fastställda mått när den stöds i horisontalriktningen. In the vertical position according to Figure 1, the device 1 is located when gripping a substantially vertical tree trunk, the gripping means 10, 11 and the feeding means 12 being open and the tree trunk being placed against the support surfaces of the frame 15. The device is in the horizontal direction when the tree trunk has been cut and it is pruned in the horizontal direction, the grippers 10, 11 and the feeders 12 being closed and supporting the tree trunk. The device 1 also comprises a cutting device 14 for cutting the tree trunk. The cutting device 14 is usually a chain saw provided with a rotatable saw flange. The chain saw is arranged in a saw box. The cutting device 14 also performs the cutting of the tree trunk into parts with fixed dimensions when it is supported in the horizontal direction.

Stommen 15 kan roteras relativt läget av figur 1 ca. 90 grad till det horisontala läget med hjälp av leder 16 (figur 2) kring en horisontal vridaxel. Lederna 16 kopplar stommen till en upphängningsarm 3 som är upphängd på ändan av den rörliga arbetsmaskinens kran genom fäst- och roteringsdon, t.ex. med hjälp av en rotator 8 och en hållare 13. Rotatorn 8 omfattar ett eller flera fästelement 8a eller andra dylika element, med vilka rotatorn 8 upphängs. Stommens 15 läge relativt upphängningsarmen styrs med ett ställdon 17 (figur 2) som i detta exempel är fäst mellan stommen 15 och upphängningsarmen 3. The body 15 can be rotated relative to the position of Figure 1 approx. 90 degrees to the horizontal position by means of joints 16 (figure 2) about a horizontal axis of rotation. The joints 16 connect the body to a suspension arm 3 which is suspended on the end of the crane of the movable work machine by fasteners and rotators, e.g. by means of a rotator 8 and a holder 13. The rotator 8 comprises one or more fastening elements 8a or other such elements, with which the rotator 8 is suspended. The position of the frame 15 relative to the suspension arm is controlled by an actuator 17 (figure 2) which in this example is fastened between the frame 15 and the suspension arm 3.

Apparaturen 1 kan ytterligare omfatta ett nedre gripdon, till vilken kan vara kopplat en kvistningsklinga. Som par till det nedre gripdonet kan finnas ett annat motsvarande gripdon. Gripdonet bär upp trädstammen och säkrar att trädstammen placerar sig mot stommens stödytor. The apparatus 1 may further comprise a lower gripper, to which a pruning blade may be connected. As a pair for the lower gripper, there may be another corresponding gripper. The gripper supports the tree trunk and ensures that the tree trunk is placed against the support surfaces of the frame.

En fällningsapparatur som utför enbart fällning av trädet uppvisar inga matningsdon 12, och gripdonen 10, 11 är inte försedda med kvistningsklingor, och vanligtvis även klingan 9 saknas. Antalet gripdon kan variera, och som kapningsanordningen 14 kan finnas en kapande eller skärande klinga eller en roterande klinga. Vid kapningsanordningen kan det finnas en horintell stödyta, på vilken trädstammen dras efter kapningen. Gripdonet kan också vara av gaffelformig typ. Konstruktio-nen av upphängningsarmen 3 kan variera mycket, omfattande till exempel en kort upphängningsarm som fästes på den nedre ytan av rotatorn 8 och på den övre ytan av stommen 15. Upphängningsarmen kan också fästas på bakytan av stommen 15 och omfatta bara en arm-struktur. I figurerna 1 och 2 är upphängningsarmen 3 gaffelformig och sträcker sig till båda sidor av stommen 15. A felling apparatus which only performs felling of the tree has no feeders 12, and the grippers 10, 11 are not provided with pruning blades, and usually also the blade 9 is missing. The number of grippers may vary, and as the cutting device 14 there may be a cutting or cutting blade or a rotating blade. At the cutting device there may be a horizontal support surface, on which the tree trunk is pulled after the cutting. The gripper can also be of the fork-shaped type. The construction of the suspension arm 3 can vary widely, comprising for example a short suspension arm which is attached to the lower surface of the rotator 8 and to the upper surface of the body 15. The suspension arm can also be attached to the rear surface of the body 15 and comprise only one arm structure. . In Figures 1 and 2, the suspension arm 3 is fork-shaped and extends to both sides of the body 15.

Apparaturens 1 ställdon styrs på ett i och för sig känt sätt genom att använda ett trycksatt medium och vanligtvis hydrauliskt fungerande ställdon, vilka styrs med hjälp av en i och för sig känd ventilstyrkrets. Utöver detta är funktionen av kvistningsdonen, griparna och matar-hjulen i och för sig känt redan från anordningar av motsvarande typ. The actuators of the apparatus 1 are controlled in a manner known per se by using a pressurized medium and usually hydraulically functioning actuators, which are controlled by means of a valve control circuit known per se. In addition to this, the function of the pruning devices, the grippers and the feed wheels per se is already known from devices of the corresponding type.

I exemplet av figur 1 är uppsamlingsanordningens 18 stomme 4 (figur 3) placerad kring rotatorn 8. Rotatorns 8 yttre yta, mot vilken stommen 4 placerar sig, vrids kring en vertikal vridaxel med hjälp av en motor i rotatorn 8. Fästelementet 8a är fäst vid en sådan del av rotatorn 8 som hålls väsentligen på plats och relativt vilken den yttre ytan vrids. I stället för fästelementet 8a kan man använda även andra element eller fästningar, genom vilka rotatorns oroterbara del upphängs vid t.ex. arbetsmaskinens kran. Uppsamlingsanordningen 18 förblir riktad i samma riktning som den öppna fällningsapparaturen 1. Figur 2 visar närmare upphängningsarmens horisontala stomme 3a, på vars övre yta rotatorn 8 fästes, t.ex. genom skruvförbindning. Till denna har också fästs en stödskiva 31 som uppvisar en konkav, tandad kant och som fungerar tillsammans med stödskivan 27 och placerar sig i verti-kalriktningen nedanför och ovanför armstrukturerna. Som en skydd för uppsamlingsanordningen 18 finns ett lock 28. Upphängningsarmen 3 uppvisar ett vertikalt utsprång 3b, till vilket stommen 4 låses. In the example of Figure 1, the body 4 of the collecting device 18 (Figure 3) is placed around the rotator 8. The outer surface of the rotator 8, against which the body 4 is positioned, is rotated about a vertical axis of rotation by means of a motor in the rotator 8. The fastening element 8a is attached to such a part of the rotator 8 which is held substantially in place and relative to which the outer surface is rotated. Instead of the fastening element 8a, other elements or fasteners can also be used, through which the rotatable part of the rotator is suspended at e.g. the crane of the work machine. The collecting device 18 remains directed in the same direction as the open folding apparatus 1. Figure 2 shows in more detail the horizontal body 3a of the suspension arm, on the upper surface of which the rotator 8 is fastened, e.g. by screw connection. To this is also attached a support plate 31 which has a concave, serrated edge and which functions together with the support plate 27 and is placed in the vertical direction below and above the arm structures. As a protection for the collecting device 18 there is a lid 28. The suspension arm 3 has a vertical projection 3b, to which the body 4 is locked.

Enligt ett annat exempel är uppsamlingsanordningen 18 fäst vid upphängningsarmen 3. Upphängningsanordningen 18 är inte i bruk när apparaturen 1 ligger horisontellt för avkvistning. According to another example, the collecting device 18 is attached to the suspension arm 3. The suspension device 18 is not in use when the apparatus 1 is horizontal for branching.

Enligt exemplet av figur 3 har till stommen 4 fästs med leder två arm-strukturer som ett par, var omfattande en första arm 2 och en andra arm 5. På båda sidorna av stommen 4 och stödskivan 27 har fästs med leder 6 första armar 2, på ändarna av vilka finns inåt vikbara separata förlängningar, dvs andra armar 5, med vilka det är möjligt att gripa träd som skall uppsamlas. Till stommen 4 har fästs med leder 19 ställdon 7, vilka är till exempel hydraulcylindrar, och varje ställdon 7 är samman-fogat med den andra armen 5 genom en led 20. Med hjälp av ställdonet 7 vrids både den första armen 2 och den andra armen 5 till ett öppet läge och ett tillslutet läge. Den första armen 2 är fast vid den andra armen 5 genom en led 21. Lederna 6, 19, 20 och 21 är så placerade relativt varandra att t.ex. en förlängning av ställdonet 7 vrider båda armar i den samma riktningen mot stommen 4 och tillsluter dem. Armstrukturen trycker trädstammen mot stödskivan 27 med en konkav tandad kant. På ett motsvarande sätt sker öppningen i en gemensam riktning, bortåt från stommen 4 och stödskivan 27. Ställdonens 7 hyd-rauliska styrkrets är så konstruerad att vridningen kan styras också separat från styrningen av t.ex. gripdonen 10,11. According to the example of Figure 3, to the frame 4 are attached with joints two arm structures as a pair, each comprising a first arm 2 and a second arm 5. On both sides of the frame 4 and the support plate 27 are attached with joints 6 first arms 2, at the ends of which there are inwardly foldable separate extensions, i.e. other arms 5, with which it is possible to grip trees to be collected. Actuators 7 are attached to the body 4 with joints 19, which are for example hydraulic cylinders, and each actuator 7 is joined to the second arm 5 by a joint 20. By means of the actuator 7 both the first arm 2 and the second arm are rotated 5 to an open position and a closed position. The first arm 2 is fixed to the second arm 5 through a joint 21. The joints 6, 19, 20 and 21 are so positioned relative to each other that e.g. an extension of the actuator 7 rotates both arms in the same direction towards the body 4 and closes them. The arm structure presses the tree trunk against the support plate 27 with a concave toothed edge. In a corresponding manner, the opening takes place in a common direction, away from the body 4 and the support plate 27. The hydraulic control circuit of the actuators 7 is designed so that the rotation can also be controlled separately from the control of e.g. grippers 10,11.

Enligt figur 3 och när uppsamlingsanordningen 18 tillsluter sig begrän-ses rörelsen av den första armen 2 av en stoppmekanism 22 (figur 2), mot vilken stommen 2 placerar sig och stannar. Före stoppet rör sig den andra armen 5 samtidigt med den första armen 2, kring leden 6, och vinkeln mellan armarna 2, 5 blir oförändrad (se rörelsebanan P1 av spetsen 5b). Efter stoppet av armen 2 fortsätter ställdonet 7 dock sin förlängning och armen 5 vrids ensamt kring leden 21 tills den trycks genom sin inre yta 5c mot trädstammen (figur 4) eller ställdonets 7 rörelse stannar (se rörelsebanan P2 av spetsen 5b). I figur 3 är armen 5 helt tillsluten och den kan förflyttas utan hinder in i skydd under stödskivan 27. According to Figure 3, and when the collecting device 18 closes, the movement of the first arm 2 is limited by a stop mechanism 22 (Figure 2), against which the body 2 positions and stops. Before the stop, the second arm 5 moves simultaneously with the first arm 2, around the joint 6, and the angle between the arms 2, 5 becomes unchanged (see the path of movement P1 of the tip 5b). After the stop of the arm 2, however, the actuator 7 continues its extension and the arm 5 is rotated alone around the joint 21 until it is pressed through its inner surface 5c against the tree trunk (figure 4) or the movement of the actuator 7 stops (see the movement path P2 of the tip 5b). In Figure 3, the arm 5 is completely closed and it can be moved without hindrance into protection under the support plate 27.

När uppsamlingsanordningen 18 öppnar sig, så rör sig den andra armen 5 igen samtidigt med den första armen 2 och vinkeln mellan armarna 2 och 5 förblir oförändrad (se rörelsebanan P2 av spetsen 5b). Efter stoppet av armen 2 blir ställdonet 7 dock ännu kortare och armen 5 vrider ensamt, tills den är helt öppen eller ställdonets 7 rörelse stannar (se rörelsebanan P1 av spetsen 5b). Vid öppningen är det möjligt att utnyttja stoppmekanismer som är anordnade i stommen 4 eller den första armen 2. Om armen 5 är placerad mellan trädstammar i uppsamlingsanordningen 18, förblir vinkeln mellan armarna 2 och 5 inte oförändrad. Ställdonet 7 vrider den första armen 2 som flytter den andra armen 5 i sidoriktningen, så att armen 5 drar sig tillbaka från klämmen mellan trädstammarna (se rörelsebana P3 av spetsen 5b). Armen 5 rör sig nästan parallellt med sin längdaxel, om armarna 2 och 5 är nästan vinkelräta mot varandra. Efter armen 5 har blivit fri, öppnar sig armarna samtidigt, om det är fråga om en bromsanordning enligt figur 5. When the collecting device 18 opens, the second arm 5 moves again at the same time as the first arm 2 and the angle between the arms 2 and 5 remains unchanged (see the path of movement P2 of the tip 5b). After the stop of the arm 2, however, the actuator 7 becomes even shorter and the arm 5 rotates alone, until it is completely open or the movement of the actuator 7 stops (see the path of movement P1 of the tip 5b). When opening, it is possible to use stopping mechanisms which are arranged in the frame 4 or the first arm 2. If the arm 5 is placed between tree trunks in the collecting device 18, the angle between the arms 2 and 5 does not remain unchanged. The actuator 7 rotates the first arm 2 which moves the second arm 5 in the lateral direction, so that the arm 5 retracts from the clamp between the tree trunks (see path of movement P3 of the tip 5b). The arm 5 moves almost parallel to its longitudinal axis, if the arms 2 and 5 are almost perpendicular to each other. After the arm 5 has become free, the arms open at the same time, in the case of a braking device according to Figure 5.

För den ovan beskrivna funktionssekvensen är armen 5 försedd med en bromsanordning. Enligt ett exempel ökar bromsanordningen friktion mellan armarna 2 och 5 i leden 21, såsom visats i figur 5, och den kan företrädesvis justeras. Under verkan av bromsanordningen fungerar leden 6 först, och när leden 6 stannar, t.ex. under verkan av en stoppmekanism, ökar ställdonets 7 kraft tills den når en nivå som överskrider kraften som motverkar armens 5 vridrörelse, och leden 21 fungerar. Ökandet av kraften lyckas lätt när man använder en hydraulisk cylinder som styrs med ett medium vars tryck bestäms på basis av den motverkande lasten. Bromsanordningen, som finns till exempel i leden 21, tenderar att motverka tillslutningen av den andra armen 5. Oft är det också nödvändigt att motverka öppningen av armen 5. Bromsanordningen enligt exemplet av figur 5 tenderar kontinuerligt att motverka vridningen av armen 5 både medsols och motsols relativt den första armen 2. For the function sequence described above, the arm 5 is provided with a braking device. According to one example, the braking device increases friction between the arms 2 and 5 in the joint 21, as shown in Figure 5, and it can preferably be adjusted. Under the action of the braking device, the joint 6 first works, and when the joint 6 stops, e.g. under the action of a stop mechanism, the force of the actuator 7 increases until it reaches a level exceeding the force which counteracts the rotational movement of the arm 5, and the joint 21 functions. The increase in force is easily achieved when using a hydraulic cylinder which is controlled by a medium whose pressure is determined on the basis of the opposing load. The braking device, which is located, for example, in the joint 21, tends to counteract the closure of the second arm 5. It is often also necessary to counteract the opening of the arm 5. The braking device according to the example of Figure 5 tends to continuously counteract the rotation of the arm 5 both clockwise and counterclockwise relative to the first arm 2.

Enligt ett exempel finns det bromsanordningar eller motsvarande don eller friktionsanordningar för både armen 2 och armen 5. Sagda bromsanordningar är valda, ställda eller justerade så att leden 6 vrider sig lättare än leden 21. Bromsanordningarna är helst justerbara. Bromsanordningen, som finns till exempel i leden 6, tenderar att motverka tillslutningen av den första armen 2. Oft är det också nödvändigt att motverka öppningen av armen 2. Bromsanordningen i armen 2, såsom finns till exempel i leden 6 och enligt figur 5, tenderar kontinuerligt att motverka vridningen av den första armen 2 både medsols och motsols relativt apparaturen 1, till vilken armen 2 är fäst, eller stommen 4, såsom i figur 3. According to an example, there are braking devices or corresponding devices or friction devices for both the arm 2 and the arm 5. Said braking devices are selected, adjusted or adjusted so that the joint 6 rotates more easily than the joint 21. The braking devices are preferably adjustable. The braking device, which is located, for example, in joint 6, tends to counteract the closure of the first arm 2. Often it is also necessary to counteract the opening of the arm 2. The braking device in arm 2, as found, for example, in joint 6 and according to Figure 5, tends to continuously counteracting the rotation of the first arm 2 both clockwise and counterclockwise relative to the apparatus 1, to which the arm 2 is attached, or the body 4, as in figure 3.

Ett exempel av en i en led integrerad bromsanordning är visad i figur 5. Ändan av den första armen 2 uppvisar beslag 2a som placerar sig på båda sidor av den andra armen 5. En axeltapp 23 sträcker sig genom beslagen 2a och armen 5, och den är låst i armen 2 med t.ex. en fäst-ring eller en låsplatta 24. Axeltappen 23 är väsentligen parallell med t.ex. längdriktningen av trädstammen och i läget av figur 1 väsentligen vertikal. Kring axeltappen 23 har placerats t.ex. en lagerbussning 29. Kring axeltappen 23 har även placerats en eller flera tallriksfjädrar 25, vilka ligger tvärs över axeltappen 23 och är placerade mellan beslaget 2a och armen 5 samt trycks mot armarna 2, 5. Tallriksfjädrar 25 kan finnas på båda sidor av armen 5, men i exemplet av figur 4 finns dem bara på en sida av armen 5, och den andra sidan av armen 5 trycks direkt mot armen 2. An example of an articulated brake device is shown in Figure 5. The end of the first arm 2 has fittings 2a located on both sides of the second arm 5. A shaft journal 23 extends through the fittings 2a and the arm 5, and the is locked in the arm 2 with e.g. a mounting ring or a locking plate 24. The shaft pin 23 is substantially parallel to e.g. the longitudinal direction of the tree trunk and in the position of Figure 1 substantially vertical. Around the shaft pin 23 has been placed e.g. a bearing bushing 29. Around the shaft pin 23 has also been placed one or more disc springs 25, which lie across the shaft pin 23 and are placed between the fitting 2a and the arm 5 and are pressed against the arms 2, 5. Disc springs 25 can be found on both sides of the arm 5, but in the example of Figure 4 they are only on one side of the arm 5, and the other side of the arm 5 is pressed directly against the arm 2.

Kraften, med vilken tallriksfjädern 25 påverkar armen 5, kan ändras med ställskruv 26 som finns i beslaget 2a. Alternativt är ställskruven 26 anordnade i armen 5, så att de trycker tallriksfjädern 25 mot beslaget 2a. Under verkan av den fjäderartade funktionen ökar friktionen mellan tallriksfjädern 25 och armen 2, 5, när tallriksfjädern 25 trycks samman med ställskruven 26. I det presenterade exemplet är antalet ställskruv 26 tre, för att belastningen av tallriksfjädern 26 skulle fördelas jämnt. När friktionen ökar, ökar samtidigt kraften som behövs för rörelsen av armen 5 relativt armen 2. The force with which the disc spring 25 acts on the arm 5 can be changed with adjusting screw 26 located in the fitting 2a. Alternatively, the adjusting screw 26 is arranged in the arm 5, so that they press the disc spring 25 against the fitting 2a. Under the action of the spring-like function, the friction between the disc spring 25 and the arm 2, 5 increases when the disc spring 25 is compressed with the adjusting screw 26. In the presented example, the number of adjusting screws 26 is three, so that the load of the disc spring 26 would be evenly distributed. At the same time, as the friction increases, the force required for the movement of the arm 5 relative to the arm 2 increases.

Ställdonet 7 är kopplat mellan armens 5 beslag 5a, genom vilka axeltappen 30 sträcker sig. Axeltapparna 23, 30 är väsentligen parallella och placerade på ett avstånd från varandra. Leden 6 kan förverkligas på ett sätt som motsvarar figur 5, men i stället för armen 5 finns en stomme 4 som är placerad genom beslagen 2a. The actuator 7 is connected between the fittings 5a of the arm 5, through which the shaft pin 30 extends. The shaft journals 23, 30 are substantially parallel and spaced apart. The joint 6 can be realized in a way corresponding to figure 5, but instead of the arm 5 there is a body 4 which is placed through the fittings 2a.

Enligt ett andra exempel är bromsanordningen förverkligad med hjälp av en bromsskiva och en bromsback, vilka är kopplade till armarna och är t.ex. fjäderbelastade. Enligt ett tredje exempel trycker sig ett på en arm fäst fjäderelement mot den andra armen och bromsar med hjälp av friktion. Enligt ett fjärde exempel trycks eller pressas armarnas motsatta ytor mot varandra, och friktionen mellan dem motverkar vridningen. Enligt de ovan presenterade principerna kan man förverkliga även andra bromsanordningar, vilka är företrädesvis justerbara. According to a second example, the braking device is realized by means of a brake disc and a brake shoe, which are connected to the arms and are e.g. spring loaded. According to a third example, a spring element attached to one arm presses against the other arm and brakes with the aid of friction. According to a fourth example, the opposite surfaces of the arms are pressed or pressed against each other, and the friction between them counteracts the rotation. According to the principles presented above, other braking devices can also be realized, which are preferably adjustable.

Enligt exemplet av figur 3 är uppsamlingsanordningens 18 stomme 4 delad i åtminstone två separata delar 4a och 4b som kan fästas med varandra och lösgöras igen. Delarna 4a, 4b uppvisar till exempel flän-sar, beslag 2a eller andra utsprång som fästes med varandra med till exempel skruv, bultar eller andra låselement, för att fästa delarna 4a och 4b med varandra och kring rotatorn 8. Rotatorn uppvisar till exempel ett ringformigt grov eller fläns, där en motsvarande del av uppsamlingsanordningens 18 stomme 4 placerar sig. Roteringen av uppsamlingsanordningen 18 kring rotatorn 8 och den vertikala vridaxeln förhindras genom ett anslag eller ett gripelement, mot vilket en motsvarande del av uppsamlingsanordningens 18 stomme placerar sig eller till vilket den låses. Gripelementet är till exempel ett utsprång i upphängningsarmen. According to the example of Figure 3, the body 4 of the collecting device 18 is divided into at least two separate parts 4a and 4b which can be attached to each other and detached again. The parts 4a, 4b have, for example, flanges, fittings 2a or other projections which are fastened to each other with, for example, screws, bolts or other locking elements, in order to fasten the parts 4a and 4b to each other and around the rotator 8. The rotator has, for example, an annular coarse or flange, where a corresponding part of the body 4 of the collecting device 18 is located. The rotation of the collecting device 18 about the rotator 8 and the vertical axis of rotation is prevented by a stop or a gripping element, against which a corresponding part of the body of the collecting device 18 is located or to which it is locked. The gripping element is, for example, a projection in the suspension arm.

Vid bruk av apparaturen 1 körs den bredvid ett träd och trädet grips med gripdonen 10, 11 och armstrukturerna av uppsamlingsanordningen 18, vilka tillsluter sig kring det kapadet trädet. Gripdonen 10, 11 öppnas och de griper ett nytt träd som skall kapas och som placerar sig på de tillslutna armstrukturerna, i exemplet enligt figur 1 på armarna 5. I det nästa skedet dras bort armarna 5 under trädet med hjälp av ställdonet 7 och öppnas. När armarna 2, 5 dras till det öppna läget, hålls trädstammarna med hjälp av apparaturens gripdon 10, 11. Därnäst pressas armstrukturerna kring de kapade träden igen. När de kapade trädstammarna hålls med uppsamlingsanordningen 18, kan gripdonen 10, 11 öppnas för mottagning och kapande av en ny trädstam. When using the apparatus 1, it is driven next to a tree and the tree is gripped with the grippers 10, 11 and the arm structures of the collecting device 18, which close around the cut tree. The grippers 10, 11 are opened and they grip a new tree to be cut and which is placed on the closed arm structures, in the example according to figure 1 on the arms 5. In the next stage the arms 5 are pulled away under the tree by means of the actuator 7 and opened. When the arms 2, 5 are pulled to the open position, the tree trunks are held by means of the grippers 10, 11 of the apparatus. Next, the arm structures around the cut trees are pressed again. When the cut tree trunks are held with the collecting device 18, the grippers 10, 11 can be opened for receiving and cutting a new tree trunk.

I den ovan presenterade beskrivningen har uppfinningen åskådliggjorts med hjälp av några exempel, men uppfinningen är inte begränsad enbart till dem, utan uppfinningen kan även tillämpas inom ramen av de bifogade patentkraven. In the description presented above, the invention has been illustrated by means of some examples, but the invention is not limited only to them, but the invention can also be applied within the scope of the appended claims.

Claims

A tree trunk collecting device, for a felling apparatus (1) for tree trunks, which is arranged to grip a cut tree trunk and to hold it and several cut tree trunks for collection, comprising at least: a first rotatable arm (2); a second rotatable arm (5) attached to the first arm (2) through a joint (21); and an actuator (7) coupled to the second arm (5) and arranged to close and open both the first arm (2) and the second arm (5); characterized in that the collecting device (18) further comprises: a braking device which counteracts closing of the second arm (5).

Collection device according to Claim 1, characterized in that the braking device continuously counteracts rotation of the second arm (5) both clockwise and counterclockwise relative to the first arm (2).

Collection device according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the brake device is adjustable.

Collection device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the braking device is arranged in a joint (21).

Collecting device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the joint (21) comprises a shaft (23) which connects the first arm (2) and the second arm (5) to one another, the braking device comprising at least one disc spring ( 25) which is placed around the shaft (23) and to which a pressing is directed between the first arm (2) and the second arm (5).

Collecting device according to claim 5, characterized in that the braking device comprises at least one adjusting screw (26), with which the pressing directed towards the disc spring (25) can be adjusted.

Collecting device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the collecting device (18) also comprises a second braking device which counteracts the opening and / or closing of the first arm (2).

Collection device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the collection device (18) comprises at least one pair of first arms (2); at least one pair of other arms (5); and at least one pair of actuators (7).

Collecting device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the collecting device (18) further comprises: a body (4) consisting of at least two mutually attachable and detachable parts (4a, 4b), with which the collecting device ( 18) can be connected to the precipitation apparatus (1); in which the first arm (2) is attached to the body (4) through a second joint (6) and the actuator (7) is attached between the body (4) and the second arm (5).

Apparatus (1) provided with a collecting device for felling tree trunks, comprising at least: a frame structure (15); grippers (10, 11) which are rotatably attached to the frame structure and arranged to open and also close around a tree trunk and to hold the tree trunk to be cut and / or cut; a cutting device (14) for cutting the tree trunk; a collecting device (18) arranged to grip the said cut tree trunk and to hold it and several cut tree trunks for collection; in which the collecting device (18) further comprises: a first arm (2) which is rotatably attached to the apparatus (1) through a first joint (6); a second arm (5) rotatably attached to the first arm (2) through a second joint (21); an actuator (7) attached between the apparatus (1) and the second arm (5) and arranged to close and open both the first arm (2) and the second arm (5); characterized in that the collecting device (18) further comprises: a braking device which counteracts closing of the second arm (5).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the braking device is adjustable.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the collecting device (18) comprises at least a pair of first arms (2); at least one pair of other arms (5); and at least one pair of actuators (7).

Apparatus according to any one of claims 11-12, characterized in that the device further comprises: a suspension arm (3), on which the frame structure (15) is suspended in a rotatable manner so that the frame structure can be rotated about a substantially horizontal direction, when the apparatus is t its mode of use; a rotator (8), on which the suspension arm (3) is suspended in a rotatable manner so that the suspension arm can be rotated about a substantially vertical axis, when the apparatus is in its position of use;

Apparatus according to claim 13, characterized in that the collecting device (18) is fastened around the rotator (8) or on the suspension arm (3) or on the frame structure (15).

Apparatus according to claim 14, characterized in that the apparatus (1) comprises further feeders (12), which are rotatably attached to the frame structure (15) and arranged to be placed against the tree trunk and also to feed the cut tree trunk through the apparatus. (1) for branching.