SE533077C2 - Uppsamlingsanordning för trädstammar och fällningsapparatur för trädstammar - Google Patents

Description

Uppfinningens område Uppfinningen avser en uppsamlingsanordning för trädstammar, vilken är anordnad för en fällningsapparatur för trädstammar. Uppfinningen avser även en apparatur för fällning av trädstammar.

Uppfinningens bakgrund För manipulering av trädstammar används en fällningsapparatur med uppgiften att gripa ett vertikalt växande träd, att kapa trädet och att fälla det. Härefter avkvistar fällningsapparaturen trädstammen och kapar den i delar med fastsätta mått. Fällningsapparaturen är vanligtvis anbragd genom leder på ändan av skogsmaskinens kran. Arbets-maskinen är särskilt en skördare som rör sig i terrängen med hjul eller larvband. Några fällningsapparaturer används även för lastning av en trädstam i lastfordon, vilka fungerar som skördare, varvid den är också försedd med relativt stomkonstruktionen vridbara gripdon parvis på olika sidor av trädstammen. Som gripare kan också fungera kniv-organen som utför avkvistningen.

Fällningsapparaturen omfattar de nödvändiga ställdonen, vanligtvis hydraulcyiindrarna och hydraulmotorerna, med vilka fällningsapparaturens läge och dess olika funktioner kan styras. Anordningarna anbrings på ändan av skogsmaskinens kran vanligtvis genom en rotator, varvid det är möjligt att vrida anordningen kring en vertikal vridaxel.

Fällningsapparaturen, vilken kallas också ett skördaggregat eller ett fällhuvud, är vanligtvis försedd med åtminstone övre kvistningdon, vilka vrids relativt stomkonstruktionen. Kvistningsdonen placeras vanligtvis som ett par på olika sidor av trädstammen. Kvistningsdonen uppvisar kvistningsklingor för borttagning av kvistar samtidigt när trädstammen stöds och matas genom apparaturen. Fällningsapparaturen kan också uppvisa ett andra, nedre par av kvistningsdon eller ett enskilt kvistningsdon. Matningsdonen uppvisar vanligtvis en matarrulle eller ett drivhjul som trycks mot trädstammen och drar den med hjälp av friktion förbi kvistningsdonen och genom apparaturen. Matningsdonen placeras vanligtvis som ett par på olika sidor av trädstammen. Huvudet uppvisar även kapningsdon, såsom en kedjesåg, med vilken trädet kapas för fällning och sågas i delar med fastsätta mått.

En apparatur utan några matningsdon används för behandling av hela trädstammar, varvid kapningsdonen kan uppvisa t.ex. ett eller flera skärande klingor eller en roterande sågklinga. I stället för kvistningsdon finns ett par av gripdon som tar grepp om trädstammen för kapning. Ett exempel givs i publikationen WO 2005/099438 A1. Griparen kan vara t.o.m. en timmergripare. Apparaturen kan även uppvisa avkvistande don.

I fällningsapparaturen kan även uppsamlas flera träd med små mått, t.ex. vid gallring, varvid man utnyttjar uppsamlingsanordningar som är fasta på fällningsapparaturen och som tillsammans med gripdonen griper trädet och håller den i grepp av apparaturen. En uppsamlingsanordning är framlagd i publikationen WO-01/10190-A1, i vilken den är kopplad till fällningsapparaturens upphängningsarm. När uppsamlingsanordningen inte är i bruk, kan man med fällningsapparaturen utföra avkvistning av enskilda större träd i horisontellt läge. Uppsamling av mindre träd utförs i det vertikala läget, varvid matningsdonen står out-nyttjade eller bidrar till att hålla träden. Träden lämnas ut genom att öppna uppsamlingsanordningen, varvid de uppsamlade träden och apparaturen kan vrida till det horisontella läget.

Uppsamlingsanordningen utnyttjas vid olika fällningsapparaturer som samlar upp trädstammar. Uppsamlingsanordningen är till nytta särskild vid fällningsapparaturer som avkvistar enskilda trädstammar. Till funk-tionerna av dessa fällningsapparaturer kan således fogas även uppsamling av flera trädstammar.

Uppsamlingsanordningen uppvisar vanligtvis en fösta arm som är vridbar relativt stommen av fällningsapparaturen eller uppsamlingsanordningen, och en andra arm som är anbragd på ändan av den första armen och vridbar relativt denna genom en led. Uppsamlings anordningen uppvisar ytterligare ett ställdon som vrider armarna när man skall gripa en trädstam och hålla den. Det ömsesidiga läget av den första armen och den andra armen upprätthålls vanligtvis av en fjäder, som ytterligare tillåter en tillslutningsrörelse av den andra armen mot trädstammen även om den första armen har stannat eller håller på att öppnas. Fjädern är nödvändig när den första armen håller på att öppnas och den andra armen dras ut från klämmen mellan trädstammar. Fjädern återställer läget av den andra armen.

Ställdonet av uppsamlingsanordningen kan alternativt kopplas till den andra armen, varvid även den första armen rör sig när den andra armen rör sig.

Problem har dock upptäckts hos uppsamlingsanordningar som omfattar bara en första arm och en andra arm, till vilken ställdonet är kopplat genom en led. När armarna befinner sig i en rörelse av tillslutning mot trädstammen, kan läget av den andra armen inte härskas på ett exakt sätt och dess spets kan tränga in i trädstammen. När uppsamlingsanordningen fungerar utan problem, borde en av sidoytorna eller den inre ytan av den andra armen tryckas mot trädstammen.

Sammanfattninav uppfinningen Syftet med den ifrågavarande uppfinningen är att eliminera de ovan beskrivna problemen.

Den uppfinningsenliga uppsamlingsanordningen för trädstammar presenteras i patentkrav 1. Den uppfinningsenliga fällningsapparaturen för trädstammar presenteras i patentkrav 11.

Enligt uppfinningen är uppsamlingsanordningen försedd med en bromsanordning, med vilken man försäkrar att uppsamlingsanordningens andra arm tillsluter sig och vrider sig mot trädstammen först efter den första armen har helt tillslutit sig eller stannat efter en kollision med ett hinder, t.ex. trädstammen. Under tillslutningen vrider ett ställdon den första armen och den andra armen först tillsammans, när det ömsesidiga läget av armarna förblir oförändrat, och först därefter rör sig den andra armen ensamt. Ställdonet är kopplat till den andra armen. Bromsanordningen åstadkommer en vridrörelsen motverkande kraft som beror på den rådande friktionen och geometrin och vilken ställdonet måste överträffa vid behov. Bromsanordningen är företrädesvis justerbar så att den vridrörelsen motverkande kraften skulle vara tillräcklig men inte onödigt stor relativt de krafter som motverkar vridrörelsen av den första armen.

I ett exempel är bromsanordningen integrerad i leden relativt armarna och den används för att påverka ledens spänning. I ett exempel är både den första armen och den andra armen försedda med en bromsanordning. De två bromsanordningarna kan justeras så att den ena av dem rör sig lättare än den andra, varvid antingen den första eller den andra armen rör sig med en mindre kraft av ställdonet. En bromsanordning kan också justeras så att kraften som motverkar vridningen av den andra armen är större än kraften som motverkar vridningen av den första och den andra armen tillsammans.

Enligt uppfinningen rör sig spetsen av den andra armen längs en kon-stant linje, på grund av vilket uppsamlingsanordningen fungerar på ett exaktare och pålitligare sätt. Placeringen och dimensioneringen av armarna kan bestämmas närmare, varvid också inträngningen av spetsen i trädstammen kan förhindras på ett lättare sätt.

Bromsanordningen tenderar att motverka tillslutningen av den andra armen, och i ett exempel även öppningen av den andra armen.

Enligt ett exempel motverkar bromsanordningen rörelsen av den andra armen relativt den första armen oberoende av det, om rörelsen är momentant medsols eller motsols, genom att motverka båda sagda rotationsriktningar samtidigt. Funktionen är kontinuerlig och oberoende av läget och rörelseriktningen av den andra armen.

Bromsanordningen möjliggör även det att under öppningen av uppsamlingsanordningen ställdonet vrider den första och den andra armen först tillsammas och därefter den andra armen rör sig ensamt. Om den andra armen är mellan trädstammar, flytter rörelsen av den första armen den andra armen litet i sidoriktningen så att den kan dra sig lättare tillbaka från klämmen mellan trädstammarna.

Genom att minska armarnas längd och begränsa deras antal till bara två erhåller man en konstruktion som är hållfast och kompakt. De korta armarna är lätta att placera i skydd i stomkonstruktionen. Armarna, vilka placerar sig på motsatta sidor av trädstammen, får ett fast grepp om trädstammen. Armarnas smala struktur gör dem lätta att dras ut från klämmen mellan trädstammarna.

I en utföringsform av uppfinningen är uppsamlingsanordningen kopplad direkt till en rotator, till vilken är åter direkt kopplad t.ex. fällnings-apparatens upphängningsarm. Höjden och vikten av fällningsapparaturen eller dess upphängningsarm ökar inte på ett onödigt sätt och upphängningsarmens höjd i det vertikala läget ökar inte, eftersom uppsamlingsanordningen omgiver rotatorn. Från uppsamlingsanordningen eller dess uppsättning åstadkoms inga tillsatslaster på upphängningsarmen.

I en utföringsform av uppfinningen består uppsamlingsanordningen av två delar som skall sammankopplas, varvid den är lätt att montera och demontera. Vid kopplingen av delarna till varandra och rotatorn tillämpas t.ex. skruv- eller bultmontage eller leder. Fördelen är att uppsamlingsanordningen kan lösgöras, om fällningsapparaturen inte skall användas för uppsamling av små träd utan för behandling av bara stora, fullväxta träd.

Kort beskrivning av ritningar I den följande beskrivningen åskådliggörs uppfinningen med hänvis-ning till bifogade riktningar. Figur 1 visar en fällningsapparatur enligt ett exempel av uppfin ningen, i vilken uppsamlingsanordningen tillämpas. Figur 2 visar närmare uppsamlingsanordningen av figur 1, en rotator och en upphängningsarm. Figur 3 visar en uppsamlingsanordning enligt ett exempel av upp finningen i ett tillslutet läge. Figur 4 visar uppsamlingsanordningen av figur 2 sett ovanifrån. Figur 5 visar uppsamlingsanordningen av figur 4 skuren längs linjen A-A och sett ovanifrån.

Närmare beskrivning av uppfinningen Figur 1 visar en fällningsapparatur 1 som är avsedd för kapning, fällning och avkvistning av trädstammar och som visar en stomkonstruktion eller en stomme 15 som placeras mot trädstammen som skall behandlas och till vilken fästarmarna av matningsdonen är anbragda genom leder. I exemplet av figur 1 finns två matningsdon 12, vilka är anordnade på motsatta sidor av trädstammen, och varje matningsdon 12 omfattar en rulle som skall roteras med en motor. Matningsdonens 12 rotationsaxlar är antingen sneda eller perpendikulära mot trädstammens längdriktning, eller parallella med denna. Trädstammen bärs upp och trycks mot stommen 15 med matningsdonen 12. Trädstammen rör sig i sin egen längdriktning som är parallell med stommen 15. Mellan fästarmarna har kopplats ett ställdon, vanligtvis en hydraulisk cylinder som tar hand om matningsdonets 12 vridläge och tryckkraft. Det är också möjligt att använda två cylindrar som är kopplade mellan stommen och fästarmarna.

Apparaturen 1 uppvisar även ett buktat gripdon 10, till vilket har kopplats en kvistningsklinga och vars rotationsaxel är väsentligen parallell med längdriktningen. Som par för gripdonet 10 finns på den motsatta sidan av trädstammen även ett buktat gripdon 11, till vilket har också kopplats en kvistningsklinga. Med gripdonen 10, 11 griper man trädet, stöder trädstammen och avkvistar trädstammen när trädstammen matas i längdriktningen med hjälp av matardonen 12 genom apparaturen 1. För avkvistning av trädstammens övre yta uppvisar apparaturen 1 även en buktad klinga 9 som trycks mot trädstammen.

I det vertikala läget enligt figur 1 befinner sig anordningen 1 när man griper en väsentligen vertikal trädstam, varvid gripdonen 10, 11 och matningsdonen 12 är öppna och trädstammen placerar sig mot stom mens 15 stödytor. I horisontalriktningen befinner sig anordningen när trädstammen har kapats och den avkvistas i horisontalriktningen, varvid gripdonen 10, 11 och matardonen 12 är tillslutna och stöder trädstammen. Anordningen 1 omfattar även en kapanordning 14 för kapning av trädstammen. Kapanordningen 14 är vanligtvis en med en vridbar sågfläns försedd kedjesåg. Kedjesågen är anordnad i en såg-låda. Kapanordningen 14 utför även kapningen av trädstammen till delar med fastställda mått när den stöds i horisontalriktningen.

Stommen 15 kan roteras relativt läget av figur 1 ca. 90 grad till det horisontala läget med hjälp av leder 16 (figur 2) kring en horisontal vridaxel. Lederna 16 kopplar stommen till en upphängningsarm 3 som är upphängd på ändan av den rörliga arbetsmaskinens kran genom fäst- och roteringsdon, t.ex. med hjälp av en rotator 8 och en hållare 13. Rotatorn 8 omfattar ett eller flera fästelement 8a eller andra dylika element, med vilka rotatorn 8 upphängs. Stommens 15 läge relativt upphängningsarmen styrs med ett ställdon 17 (figur 2) som i detta exempel är fäst mellan stommen 15 och upphängningsarmen 3.

Apparaturen 1 kan ytterligare omfatta ett nedre gripdon, till vilken kan vara kopplat en kvistningsklinga. Som par till det nedre gripdonet kan finnas ett annat motsvarande gripdon. Gripdonet bär upp trädstammen och säkrar att trädstammen placerar sig mot stommens stödytor.

En fällningsapparatur som utför enbart fällning av trädet uppvisar inga matningsdon 12, och gripdonen 10, 11 är inte försedda med kvistningsklingor, och vanligtvis även klingan 9 saknas. Antalet gripdon kan variera, och som kapningsanordningen 14 kan finnas en kapande eller skärande klinga eller en roterande klinga. Vid kapningsanordningen kan det finnas en horintell stödyta, på vilken trädstammen dras efter kapningen. Gripdonet kan också vara av gaffelformig typ. Konstruktio-nen av upphängningsarmen 3 kan variera mycket, omfattande till exempel en kort upphängningsarm som fästes på den nedre ytan av rotatorn 8 och på den övre ytan av stommen 15. Upphängningsarmen kan också fästas på bakytan av stommen 15 och omfatta bara en arm-struktur. I figurerna 1 och 2 är upphängningsarmen 3 gaffelformig och sträcker sig till båda sidor av stommen 15.

Apparaturens 1 ställdon styrs på ett i och för sig känt sätt genom att använda ett trycksatt medium och vanligtvis hydrauliskt fungerande ställdon, vilka styrs med hjälp av en i och för sig känd ventilstyrkrets. Utöver detta är funktionen av kvistningsdonen, griparna och matar-hjulen i och för sig känt redan från anordningar av motsvarande typ.

I exemplet av figur 1 är uppsamlingsanordningens 18 stomme 4 (figur 3) placerad kring rotatorn 8. Rotatorns 8 yttre yta, mot vilken stommen 4 placerar sig, vrids kring en vertikal vridaxel med hjälp av en motor i rotatorn 8. Fästelementet 8a är fäst vid en sådan del av rotatorn 8 som hålls väsentligen på plats och relativt vilken den yttre ytan vrids. I stället för fästelementet 8a kan man använda även andra element eller fästningar, genom vilka rotatorns oroterbara del upphängs vid t.ex. arbetsmaskinens kran. Uppsamlingsanordningen 18 förblir riktad i samma riktning som den öppna fällningsapparaturen 1. Figur 2 visar närmare upphängningsarmens horisontala stomme 3a, på vars övre yta rotatorn 8 fästes, t.ex. genom skruvförbindning. Till denna har också fästs en stödskiva 31 som uppvisar en konkav, tandad kant och som fungerar tillsammans med stödskivan 27 och placerar sig i verti-kalriktningen nedanför och ovanför armstrukturerna. Som en skydd för uppsamlingsanordningen 18 finns ett lock 28. Upphängningsarmen 3 uppvisar ett vertikalt utsprång 3b, till vilket stommen 4 låses.

Enligt ett annat exempel är uppsamlingsanordningen 18 fäst vid upphängningsarmen 3. Upphängningsanordningen 18 är inte i bruk när apparaturen 1 ligger horisontellt för avkvistning.

Enligt exemplet av figur 3 har till stommen 4 fästs med leder två arm-strukturer som ett par, var omfattande en första arm 2 och en andra arm 5. På båda sidorna av stommen 4 och stödskivan 27 har fästs med leder 6 första armar 2, på ändarna av vilka finns inåt vikbara separata förlängningar, dvs andra armar 5, med vilka det är möjligt att gripa träd som skall uppsamlas. Till stommen 4 har fästs med leder 19 ställdon 7, vilka är till exempel hydraulcylindrar, och varje ställdon 7 är samman-fogat med den andra armen 5 genom en led 20. Med hjälp av ställdonet 7 vrids både den första armen 2 och den andra armen 5 till ett öppet läge och ett tillslutet läge. Den första armen 2 är fast vid den andra armen 5 genom en led 21. Lederna 6, 19, 20 och 21 är så placerade relativt varandra att t.ex. en förlängning av ställdonet 7 vrider båda armar i den samma riktningen mot stommen 4 och tillsluter dem. Armstrukturen trycker trädstammen mot stödskivan 27 med en konkav tandad kant. På ett motsvarande sätt sker öppningen i en gemensam riktning, bortåt från stommen 4 och stödskivan 27. Ställdonens 7 hyd-rauliska styrkrets är så konstruerad att vridningen kan styras också separat från styrningen av t.ex. gripdonen 10,11.

Enligt figur 3 och när uppsamlingsanordningen 18 tillsluter sig begrän-ses rörelsen av den första armen 2 av en stoppmekanism 22 (figur 2), mot vilken stommen 2 placerar sig och stannar. Före stoppet rör sig den andra armen 5 samtidigt med den första armen 2, kring leden 6, och vinkeln mellan armarna 2, 5 blir oförändrad (se rörelsebanan P1 av spetsen 5b). Efter stoppet av armen 2 fortsätter ställdonet 7 dock sin förlängning och armen 5 vrids ensamt kring leden 21 tills den trycks genom sin inre yta 5c mot trädstammen (figur 4) eller ställdonets 7 rörelse stannar (se rörelsebanan P2 av spetsen 5b). I figur 3 är armen 5 helt tillsluten och den kan förflyttas utan hinder in i skydd under stödskivan 27.

När uppsamlingsanordningen 18 öppnar sig, så rör sig den andra armen 5 igen samtidigt med den första armen 2 och vinkeln mellan armarna 2 och 5 förblir oförändrad (se rörelsebanan P2 av spetsen 5b). Efter stoppet av armen 2 blir ställdonet 7 dock ännu kortare och armen 5 vrider ensamt, tills den är helt öppen eller ställdonets 7 rörelse stannar (se rörelsebanan P1 av spetsen 5b). Vid öppningen är det möjligt att utnyttja stoppmekanismer som är anordnade i stommen 4 eller den första armen 2. Om armen 5 är placerad mellan trädstammar i uppsamlingsanordningen 18, förblir vinkeln mellan armarna 2 och 5 inte oförändrad. Ställdonet 7 vrider den första armen 2 som flytter den andra armen 5 i sidoriktningen, så att armen 5 drar sig tillbaka från klämmen mellan trädstammarna (se rörelsebana P3 av spetsen 5b). Armen 5 rör sig nästan parallellt med sin längdaxel, om armarna 2 och 5 är nästan vinkelräta mot varandra. Efter armen 5 har blivit fri, öppnar sig armarna samtidigt, om det är fråga om en bromsanordning enligt figur 5.

För den ovan beskrivna funktionssekvensen är armen 5 försedd med en bromsanordning. Enligt ett exempel ökar bromsanordningen friktion mellan armarna 2 och 5 i leden 21, såsom visats i figur 5, och den kan företrädesvis justeras. Under verkan av bromsanordningen fungerar leden 6 först, och när leden 6 stannar, t.ex. under verkan av en stoppmekanism, ökar ställdonets 7 kraft tills den når en nivå som överskrider kraften som motverkar armens 5 vridrörelse, och leden 21 fungerar. Ökandet av kraften lyckas lätt när man använder en hydraulisk cylinder som styrs med ett medium vars tryck bestäms på basis av den motverkande lasten. Bromsanordningen, som finns till exempel i leden 21, tenderar att motverka tillslutningen av den andra armen 5. Oft är det också nödvändigt att motverka öppningen av armen 5. Bromsanordningen enligt exemplet av figur 5 tenderar kontinuerligt att motverka vridningen av armen 5 både medsols och motsols relativt den första armen 2.

Enligt ett exempel finns det bromsanordningar eller motsvarande don eller friktionsanordningar för både armen 2 och armen 5. Sagda bromsanordningar är valda, ställda eller justerade så att leden 6 vrider sig lättare än leden 21. Bromsanordningarna är helst justerbara. Bromsanordningen, som finns till exempel i leden 6, tenderar att motverka tillslutningen av den första armen 2. Oft är det också nödvändigt att motverka öppningen av armen 2. Bromsanordningen i armen 2, såsom finns till exempel i leden 6 och enligt figur 5, tenderar kontinuerligt att motverka vridningen av den första armen 2 både medsols och motsols relativt apparaturen 1, till vilken armen 2 är fäst, eller stommen 4, såsom i figur 3.

Ett exempel av en i en led integrerad bromsanordning är visad i figur 5. Ändan av den första armen 2 uppvisar beslag 2a som placerar sig på båda sidor av den andra armen 5. En axeltapp 23 sträcker sig genom beslagen 2a och armen 5, och den är låst i armen 2 med t.ex. en fäst-ring eller en låsplatta 24. Axeltappen 23 är väsentligen parallell med t.ex. längdriktningen av trädstammen och i läget av figur 1 väsentligen vertikal. Kring axeltappen 23 har placerats t.ex. en lagerbussning 29. Kring axeltappen 23 har även placerats en eller flera tallriksfjädrar 25, vilka ligger tvärs över axeltappen 23 och är placerade mellan beslaget 2a och armen 5 samt trycks mot armarna 2, 5. Tallriksfjädrar 25 kan finnas på båda sidor av armen 5, men i exemplet av figur 4 finns dem bara på en sida av armen 5, och den andra sidan av armen 5 trycks direkt mot armen 2.

Kraften, med vilken tallriksfjädern 25 påverkar armen 5, kan ändras med ställskruv 26 som finns i beslaget 2a. Alternativt är ställskruven 26 anordnade i armen 5, så att de trycker tallriksfjädern 25 mot beslaget 2a. Under verkan av den fjäderartade funktionen ökar friktionen mellan tallriksfjädern 25 och armen 2, 5, när tallriksfjädern 25 trycks samman med ställskruven 26. I det presenterade exemplet är antalet ställskruv 26 tre, för att belastningen av tallriksfjädern 26 skulle fördelas jämnt. När friktionen ökar, ökar samtidigt kraften som behövs för rörelsen av armen 5 relativt armen 2.

Ställdonet 7 är kopplat mellan armens 5 beslag 5a, genom vilka axeltappen 30 sträcker sig. Axeltapparna 23, 30 är väsentligen parallella och placerade på ett avstånd från varandra. Leden 6 kan förverkligas på ett sätt som motsvarar figur 5, men i stället för armen 5 finns en stomme 4 som är placerad genom beslagen 2a.

Enligt ett andra exempel är bromsanordningen förverkligad med hjälp av en bromsskiva och en bromsback, vilka är kopplade till armarna och är t.ex. fjäderbelastade. Enligt ett tredje exempel trycker sig ett på en arm fäst fjäderelement mot den andra armen och bromsar med hjälp av friktion. Enligt ett fjärde exempel trycks eller pressas armarnas motsatta ytor mot varandra, och friktionen mellan dem motverkar vridningen. Enligt de ovan presenterade principerna kan man förverkliga även andra bromsanordningar, vilka är företrädesvis justerbara.

Enligt exemplet av figur 3 är uppsamlingsanordningens 18 stomme 4 delad i åtminstone två separata delar 4a och 4b som kan fästas med varandra och lösgöras igen. Delarna 4a, 4b uppvisar till exempel flän-sar, beslag 2a eller andra utsprång som fästes med varandra med till exempel skruv, bultar eller andra låselement, för att fästa delarna 4a och 4b med varandra och kring rotatorn 8. Rotatorn uppvisar till exempel ett ringformigt grov eller fläns, där en motsvarande del av uppsamlingsanordningens 18 stomme 4 placerar sig. Roteringen av uppsamlingsanordningen 18 kring rotatorn 8 och den vertikala vridaxeln förhindras genom ett anslag eller ett gripelement, mot vilket en motsvarande del av uppsamlingsanordningens 18 stomme placerar sig eller till vilket den låses. Gripelementet är till exempel ett utsprång i upphängningsarmen.

Vid bruk av apparaturen 1 körs den bredvid ett träd och trädet grips med gripdonen 10, 11 och armstrukturerna av uppsamlingsanordningen 18, vilka tillsluter sig kring det kapadet trädet. Gripdonen 10, 11 öppnas och de griper ett nytt träd som skall kapas och som placerar sig på de tillslutna armstrukturerna, i exemplet enligt figur 1 på armarna 5. I det nästa skedet dras bort armarna 5 under trädet med hjälp av ställdonet 7 och öppnas. När armarna 2, 5 dras till det öppna läget, hålls trädstammarna med hjälp av apparaturens gripdon 10, 11. Därnäst pressas armstrukturerna kring de kapade träden igen. När de kapade trädstammarna hålls med uppsamlingsanordningen 18, kan gripdonen 10, 11 öppnas för mottagning och kapande av en ny trädstam.

I den ovan presenterade beskrivningen har uppfinningen åskådliggjorts med hjälp av några exempel, men uppfinningen är inte begränsad enbart till dem, utan uppfinningen kan även tillämpas inom ramen av de bifogade patentkraven.

Claims (15)

1. Uppsamlingsanordning av trädstammar, för en fällningsapparatur (1) för trädstammar, som är anordnad att gripa en kapad trädstam och att hålla den samt flera kapade trädstammar för samling, omfattande åtminstone: en första vridbar arm (2); en andra vridbar arm (5) som är fäst vid den första armen (2) genom en led (21); och ett ställdon (7) som är kopplat till den andra armen (5) och anord nat att tillsluta och öppna både den första armen (2) och den andra armen (5); kännetecknad av att uppsamlingsanordningen (18) ytterligare omfat tar: en bromsanordning som motverkar tillslutning av den andra armen (5).

2. Uppsamlingsanordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av , att bromsanordningen kontinuerligt motverkar vridning av den andra armen (5) både medsols och motsols relativt den första armen (2).

3. Uppsamlingsanordning enligt något av patentkraven 1-2, kännetecknad av , att bromsanordningen är justerbar.

4. Uppsamlingsanordning enligt något av patentkraven 1-3, kännetecknad av , att bromsanordningen är anordnad i en led (21).

5. Uppsamlingsanordning enligt något av patentkraven 1-4, kännetecknad av , att leden (21) omfattar en axel (23) som kopplar den första armen (2) och den andra armen (5) med varandra, varvid bromsanordningen omfattar åtminstone en tallriksfjäder (25) som är placerad kring axeln (23) och till vilken riktas en pressning mellan den första armen (2) och den andra armen (5).

6. Uppsamlingsanordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av , att bromsanordningen omfattar åtminstone en ställskruv (26), med vilken den till tallriksfjädern (25) riktade pressningen kan justeras.

7. Uppsamlingsanordning enligt något av patentkraven 1-6, kännetecknad av , att uppsamlingsanordningen (18) omfattar även en andra bromsanordning som motverkar öppning och/eller tillslutning av den första armen (2).

8. Uppsamlingsanordning enligt något av patentkraven 1-7, kännetecknad av , att uppsamlingsanordningen (18) omfattar åtminstone ett par av första armar (2); åtminstone ett par av andra armar (5); och åtminstone ett par av ställdon (7).

9. Uppsamlingsanordning enligt något av patentkraven 1-8, kännetecknad av , att uppsamlingsanordningen (18) omfattar ytterligare: en stomme (4) som består av åtminstone två med varandra fästbara och från varandra löstagbara delar (4a, 4b), med vilka uppsamlingsanordningen (18) kan kopplas till fällningsapparaturen (1); i vilken den första armen (2) är fäst vid stommen (4) genom en andra led (6) och ställdonet (7) är fäst mellan stommen (4) och den andra armen (5).

10. Med en uppsamlingsanordning försedd apparatur (1) för fällning av trädstammar, omfattande åtminstone: en stomkonstruktion (15); gripdon (10,11) som är fästa på ett vridbart sätt vid stomkonstruk tionen och anordnade att öppna sig och också att tillsluta sig kring en trädstam och att hålla trädstammen som skall kapas och/eller har kapats; en kapanordning (14) för kapning av trädstammen; en uppsamlingsanordning (18) som är anordnad att gripa den sagda kapade trädstammen och att hålla den samt flera kapade trädstammar för samling; i vilken uppsamlingsanordningen (18) omfattar ytterligare: en första arm (2) som är fäst på ett vridbart sätt vid apparaturen (1) genom en första led (6); en andra arm (5) som är fäst på ett vridbart sätt vid den första armen (2) genom en andra led (21); ett ställdon (7) som är fäst mellan apparaturen (1) och den andra armen (5) och anordnat att tillsluta och öppna både den första armen (2) och den andra armen (5); kännetecknad av att uppsamlingsanordningen (18) ytterligare omfat tar: en bromsanordning som motverkar tillslutning av den andra armen (5).

11. Apparatur enligt patentkrav 10, kännetecknad av , att bromsanordningen är justerbar.

12. Apparatur enligt patentkrav 11, kännetecknad av , att uppsamlingsanordningen (18) omfattar åtminstone ett par av första armar (2); åtminstone ett par av andra armar (5); och åtminstone ett par av ställdon (7).

13. Apparatur enligt något av patentkraven 11-12, kännetecknad av , att anordningen omfattar ytterligare: en upphängningsarm (3), på vilken stomkonstruktionen (15) är upphängd på ett vridbart sätt så att stomkonstruktionen kan vridas kring en väsentligen horisontal riktning, när apparaturen är t sitt användningsläge; en rotator (8), på vilken upphängningsarmen (3) är upphängd på ett vridbart sätt så att upphängningsarmen kan vridas kring en väsentligen vertikal axel, när apparaturen är i sitt användningsläge;

14. Apparatur enligt patentkrav 13, kännetecknad av , att uppsamlingsanordningen (18) är fäst kring rotatom (8) eller på upphängningsarmen (3) eller på stomkonstruktionen (15).

15. Apparatur enligt patentkrav 14, kännetecknad av , att apparaturen (1) omfattar ytterligare matningsdon (12), vilka är fästa på ett vridbart sätt på stomkonstruktionen (15) och anordnade att placera sig mot trädstammen och även att mata den kapade trädstammen genom apparaturen (1) för avkvistning.