SE532736C2 - Förfarande och arrangemang för riktning av fordon - Google Patents

Förfarande och arrangemang för riktning av fordon

Info

Publication number
SE532736C2
SE532736C2 SE0850138A SE0850138A SE532736C2 SE 532736 C2 SE532736 C2 SE 532736C2 SE 0850138 A SE0850138 A SE 0850138A SE 0850138 A SE0850138 A SE 0850138A SE 532736 C2 SE532736 C2 SE 532736C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
section
deformation
movements
measuring unit
Prior art date
Application number
SE0850138A
Other languages
English (en)
Inventor
Jonas Baeckman
Original Assignee
Car O Liner Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Car O Liner Ab filed Critical Car O Liner Ab
Priority to SE0850138A priority Critical patent/SE532736C2/sv
Priority to MYPI2011002703A priority patent/MY156079A/en
Priority to CN2009801506145A priority patent/CN102257348B/zh
Priority to BRPI0922368A priority patent/BRPI0922368A2/pt
Priority to US13/139,685 priority patent/US10010919B2/en
Priority to MX2011006403A priority patent/MX341275B/es
Priority to RU2011126655/02A priority patent/RU2537330C2/ru
Priority to EP09833732.2A priority patent/EP2366089B1/en
Priority to KR1020117016346A priority patent/KR101605466B1/ko
Priority to PCT/SE2009/051417 priority patent/WO2010071568A1/en
Publication of SE532736C2 publication Critical patent/SE532736C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/12—Straightening vehicle body parts or bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/14—Straightening frame structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0025—Measuring of vehicle parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/16—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts of specific articles made from metal rods, tubes, or profiles, e.g. crankshafts, by specially adapted methods or means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S72/00—Metal deforming
    • Y10S72/705—Vehicle body or frame straightener

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Description

jooorj
[0008] [ooo9j
[0010] woifl
[0012] [001 3] k' l lIiSl itu ml trä! IITl 2 placeras på ett stött avsnitt som inte förväntas röra sig, utan förväntas vara still under deformationen.
Genom att följa rörelser hos ett stött avsnitt under deformationen så kan en otillräckliga deformation avslöjas och genom användning av en tröghetssensorenhet så kan storleken på otillräckligheten bestämmas.
Företrädesvis används en IMU (”inertial measuring unit”) innefattande accelerometrar och gyron som rörelseavkännande mätenhet. l en utföringsform inkluderar förfarandet användning av en ytterligare rörelseavkännande mätenhet, t ex en tröghetssensorenhet (IMU) och placering av den andra tröghetssensorenheten på ett avsnitt som förväntas röra sig under deformationen, så att deformationen kan övervakas.
I ett föredraget utförande, så inkluderar förfarandet steget att visa rörelser hos fordonet på en skärm under deformeringen. På detta sätt kan deformeringsprocessen övervakas i realtid och den kan säkerställa att chassi deformeras såsom förväntas och att inga oönskade deformationer eller rörelser sker när kraften anbringas. Övervakandet kan åstadkommas på en display eller skärm där delar av chassit som förväntas röra sig visas, och även delar av fordonet som förväntas vara stilla visas på ett annat vis mot de delar som förväntas flytta sig, för att underlätta styrningen av processen.
Förfarandet enligt uppfinningen använder en rörelseavkännande enhet som innefattar åtminstone en accelerometer, företrädesvis två eller tre. En accelerometer kan användas för att följa en oönskad rörelse, men att använda mer än en och även gyroskop, tillhandahåller en mer korrekt och pålitlig metod. Accelerometern eller accelerometrarna kan kombineras i mätenheten med åtminstone ett gyroskop, t ex, två eller tre, och således kan tre accelerometrar kombineras med en, två eller tre gyroskop.
När en rörelse detekteras l ett avsnitt av fordonet som förväntas förbli still under deformeringen, så kan användaren lämpligen underrättas och storleken på rörelsen, exempelvis linjära sträckan eller vinkeln, kan visas tillsammans med acceleration och hastighet.
Riktningsarrangemanget innefattar åtminstone ett stöd för att stödja åtminstone ett avsnitt av fordonet under deformationen och organ för att 3 anbringa en kraft till ett andra avsnitt för att deformera fordonet.
Arrangemanget kännetecknas av att det innefattar organ för att följa rörelser hos det första stödda avsnittet, inkluderande åtminstone en accelerometer, företrädesvis en lMU.
Kortfattad figurbeskrivning
[0014]
[0015] Figur 1 illustrerar ett arrangemang för riktning av en lastbil; arrangemanget stödjer två avsnitt hos lastbilen och anbringar en deformerande kraft till ett annat avsnitt av lastbilen.
Figur 2 illustrerar ett liknande arrangemang från ovan.
Sätt att utföra uppfinningen
[0016] [001 71 Figur 1 illustrerar ett arrangemang för riktning av ett fordon. Det är en förenklad illustration av ett fordon, där fordonet illustreras av sin ram 2 och hjul 6, 7. Arrangemanget inkluderar organ 3, 4, 15 för riktning av chassit, såsom en ram, hos ett fordon och inkluderar stöd 3, 4 och kraftanbringande organ 15. Arrangemanget inkluderar även organ för att följa rörelser 8, 9a-c innefattande tröghetssensorenheter eller lMU-enheter (”lnertial Measuring Units") och en dator 8, varvid lMU-enheterna är kommunikativt anslutna till datorn. Varje lMU 9a-c innefattar accelerometer och gyroskop för avkännande av sin rörelse och de rörelseföljande organen 8, 9a-c innefattar företrädesvis, på ett i sig känt sätt, hårdvara och mjukvara för konvertering av rörelsedata till rörelser. Exempelvis så konverteras accelerationssignaler från accelerometerna i en IMU 9a-c till avståndsdata, varvid konverteringen inkluderar integration av accelerationerna två gånger. Avståndsdata överförs från varje lMU 9a-c till datorn 8, vilken lämpligen inkluderar en skärm, med hjälp av vilken de bestämda avstånden kan visas för en användare. Alternativt så överförs accelerationssignalerna till datorn 8 och datorn omvandlar dem till avståndsdata.
Under riktandet av en deformerad fordonsram, stöds ramen 2 av stöden 3, 4, vilka är säkrade till golvet, och de kraftandbringande organen 15, t ex användande hydraulik, placeras för att åstadkomma en kraft på ett avsnitt av ramen som är deformerat. lMU-enheterna 9a-c placeras i olika positioner på ramen 2 och därefter aktiveras de kraftanbringande organen 15 och trycker ramen 2, som hålls av stöden 3, 4, med en kraft tillräckligt [001 8]
[0019]
[0020] U ílrl Fill* 4 stor för att deformera den och således riktar den till sin ursprungliga räthet.
Under denna deformationsprocess följer tröghetsenheterna 9a-c rörelserna och datorn 8 visar resultaten. De tre tröghetsenheterna är placerade på olika plaster på ramen, en första lMU 9a är placerad nära det första stödet 3 och en andra lMU 9b är placerad nära det andra stödet 4.
Under riktandet av ramen, så förväntas stöden 3, 4 förbli still och den första och andra tröghetsenheten 9a, 9b förväntas inte detektera någon rörelse. Den tredje tröghetsenheten 9c placeras, å andra sidan, på ett icke stött ramavsnitt och kommer att registrera en rörelse under riktningsprocessen. l figur 1 riktas ramen med hjälp av två stöd 3, 4 och ett kraftanbringande organ 15 som trycker ramen i sidled. Såsom är känt inom området kan ett annat antal stöd och kraftanbringande organ användas. Exempelvis så kan en vertikal deformation på ett fordon, där ett avsnitt deformerats uppåt, justeras genom att hålla ner det deformerade avsnittet och lyfta uppåt på båda sidor om deformationen, med hjälp av kraftanbringande organ i form av två lyftdon, såsom två hydrauliska domkrafter.
Figur 2 illustrerar samma sorts deformations- och riktningsarrangemang som i figur 1 i en vy från ovan. Fordonet illustreras av sin deformerade ram 2 (överdriven deformation) och fram- och bakhjul 6 och 7. Ramen 2 stöds på sin vänstra sida av två stöd 3, 4 nära de främre respektive bakre hjulen.
En kraft anbringas vid mitten på ramens högra sida. De rörelseföljande organen inkluderar tre tröghetsenheter (lMU) vilka är kommunikativt anslutna till datorn 8.
En första IMU 9a är placerad nära ett av stöden 3 i avsnitt 19a, vilket avsnitt ska förbli still under deformeringen. lMU 9a är placerad i ett avsnitt som inte bör röra sig, eller endast röra sig mycket lite, så att om en rörelse inträffar, vilket innebär att "deformeringsprocessen är felaktig, så detekteras denna rörelse av denna IMU. En andra lMU 9b är på liknande vis placerad vid det andra stödet 4 i ett annat avsnitt 19b som inte förväntas röra sig, eller endast röra sig mycket lite under deformationen.
Om det andra stödet 4 eller det stödda avsnittet 19b rör sig, så detekteras rörelsen av denna andra lMU 9b. [oo21]
[0022] ej* är? Ni a. l Løfl CD 5 En tredje lMU 9c är, å andra sidan, placerad inom ett avsnitt 19c hos fordonets ram som är skevt eller deformerat och behöver riktas. Således är denna tredje lMU 9c placerad i ett avsnitt som förväntas röra sig när den deformerande kraften anbringas under deformationsprocessen för att korrigera skevheten.
Varje IMU 9a-c kommunicerar med datorn 8, vilken visar deras rörelser.
Datorn 8 är anpassad att övervaka de IMU 9a-b som är placerade i avsnitt som inte bör röra sig och om de flyttas så är datorn anpassad att underrätta en operatör med hjälp av ett larm, visuellt eller med ljud. Datorn kan även vara anpassad att indikera på skärmen vilket avsnitt som har flyttats, avståndet det har flyttats och riktningen. På detta sätt underlättar uppfinningen justering av deformationsprocessen när ett felaktigt fungerande stöd upptäcks. Datorn är, i ett ytterligare utförande, även anpassad att presentera rörelsen hos den tredje lMU-enheten, vilken är placerad i ett område som inte bör röra sig under deformeringsprocessen, på skärmen för operatören. Datorn kan lämpligen vara anpassad att visa en illustration av chassi och uppdatera illustrationen under processen så att en operatör kan följa riktandet av ramen i illustrationen på skärmen.
Detta ger operatören en utökad bild av processen och underlättar hanterandet av de kraftanbringande organen, så att mer korrekta justeringar kan utföras.

Claims (8)

*Il 11.3 M ml w G1 Patentkrav
1. Förfarancle för riktning av ett fordon innefattande följande steg: stödjande av ett första avsnitt (19A, 19B) av fordonet, . dleformering av fordonet genom anbringandet av en kraft till ett andra - avsnitt (5) av fordonet kännetecknat av placering av åtminstone en rörelsedetekterande mätenhet (9A, 9B), inkluderande åtminstone en accelerometer, pà det första stödda avsnittet (19A, 19B) av fordonet innan deformeringssteget, och uppföljning av eventuella rörelser hos det stödda första avsnittet (19A, 19B) av fordonet under deformationen med hjälp av den rörelsedetekterande mätenheten (9A, 9B).
2. Förfarande enligt patentkrav 1, innefattande följande steg: visning av rörelser hos fordonet under deformationen.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, innefattande följande steg: lairma om rörelserna är större än ett gränsvärde.
4. Förfarande enligt något av patentkraven 1-3, inklusive följande steg: bestämning av sträckan för rörelsen.
5. Förfarande enligt något av patentkraven 1-4, varvid den rörelsedetekterande mätenheten är en tröghetssensorenhet innefattande ett flertal accelerometer, såsom tre, och ett flertal gyroskop, såsom tre.
6. Förfarande enligt något av patentkraven 1-5, varvid placeringssteget inkluderar placering av en andra rörelsedetekterande mätenhet (9C), företrädesvis en tröghetssensorenhet (9C), på ett avsnitt (19C)av fordonet, vilket avsnitt förväntas röra sig under deformationssteget.
7. Förfarande enligt något av patentkraven 1-6, varvid steget med uppföljning av rörelser inkluderar bestämning av en riktning hos rörelsen.
8. Arrangemang för riktning av ett fordon innefattande åtminstone ett stöd (3, 4) för stödjande av åtminstone ett första avsnitt av fordonet, organ för anbringande av en kraft (15) på ett andra avsnitt (5) av fordonet anpassat att deformera fordonet och kännetecknat av innefattande organ för att följa rörelser (8, 9A, 9B) hos det första avsnittet (19A, 19B) av fordonet under deformeringen av fordonet, nämnda organ inkluderande åtminstone en 10. 11. 12. 13. 14. 15. röreisedetekterande mätenhet (9A, 9B) inkluderande åtminstone en accelerometer. Arrangemang enligt patentkrav 8, varvid det rörelseföljande organet (8, 9A, 9B, 9C) innefattar en skärm och är anpassat att visa rörelser under deformeringen. Arrangemang enligt patentkrav 8 eller 9, varvid det rörelseföljande organet (8, 9A, 9B) innefattar organ för bestämning av sträckan av den följda rörelsen. Arrangemang enligt patentkrav 10, varvid det rörelseföljande organet (8, 9A, V 9B) är anpassat att larma om den bestämda sträckan är större än ett gränsvärde. Arrangemang enligt något av patentkrav 8-11, varvid det rörelseföljande organet innefattar en tröghetssensorenhet (9A, 9B). V Arrangemang enligt något av patentkrav 8-12, innefattande organ för följning av rörelser (8, 9C) av ett tredje avsnitt (19C) av fordonet under deformeringen, vilket tredje avsnitt förväntas röra sig under deformeringen, nämnda organ inkluderande åtminstone en rörelsedetekterande mätenhet innefattande åtminstone en accelerometer (9C). Arrangemang enligt patentkrav 13, varvid en rörelsedetekterande mätenheten är en tröghetssensorenhet (9C). i Arrangemang enligt patentkrav 13 eller 14, varvid det tredje avsnittet (19C) inkluderar nämnda andra avsnitt (5).
SE0850138A 2008-12-15 2008-12-15 Förfarande och arrangemang för riktning av fordon SE532736C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850138A SE532736C2 (sv) 2008-12-15 2008-12-15 Förfarande och arrangemang för riktning av fordon
MYPI2011002703A MY156079A (en) 2008-12-15 2009-12-14 Method and arrangement for aligning a vehicle
CN2009801506145A CN102257348B (zh) 2008-12-15 2009-12-14 校准车辆的方法和装置
BRPI0922368A BRPI0922368A2 (pt) 2008-12-15 2009-12-14 "método e disposição para alinhar um veículo".
US13/139,685 US10010919B2 (en) 2008-12-15 2009-12-14 Method and arrangement for aligning a vehicle
MX2011006403A MX341275B (es) 2008-12-15 2009-12-14 Metodo y disposicion para alinear un vehiculo.
RU2011126655/02A RU2537330C2 (ru) 2008-12-15 2009-12-14 Способ и конструкция для выравнивания транспортного средства
EP09833732.2A EP2366089B1 (en) 2008-12-15 2009-12-14 Method and arrangement for aligning a vehicle
KR1020117016346A KR101605466B1 (ko) 2008-12-15 2009-12-14 차량 정렬 방법 및 장치
PCT/SE2009/051417 WO2010071568A1 (en) 2008-12-15 2009-12-14 Method and arrangement for aligning a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850138A SE532736C2 (sv) 2008-12-15 2008-12-15 Förfarande och arrangemang för riktning av fordon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE532736C2 true SE532736C2 (sv) 2010-03-30

Family

ID=42041914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0850138A SE532736C2 (sv) 2008-12-15 2008-12-15 Förfarande och arrangemang för riktning av fordon

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10010919B2 (sv)
EP (1) EP2366089B1 (sv)
KR (1) KR101605466B1 (sv)
CN (1) CN102257348B (sv)
BR (1) BRPI0922368A2 (sv)
MX (1) MX341275B (sv)
MY (1) MY156079A (sv)
RU (1) RU2537330C2 (sv)
SE (1) SE532736C2 (sv)
WO (1) WO2010071568A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106895817A (zh) * 2017-02-21 2017-06-27 常熟理工学院 变形零件的测量与校正装置
CN108955558B (zh) * 2018-09-30 2024-04-16 苏州精濑光电有限公司 一种基板变形量的检测治具及检测方法
CN113102554A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 四川建安工业有限责任公司 用于副车架前支座的校形工装

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4055061A (en) * 1976-04-26 1977-10-25 Applied Power, Inc. Apparatus for reforming and straightening vehicles
US4811250A (en) * 1986-05-02 1989-03-07 Applied Power Inc. Deviation measurement system
SU1706742A1 (ru) 1989-08-04 1992-01-23 Государственный научно-исследовательский институт автомобильного транспорта Установка дл контрол положени точек кузова транспортного средства при правке
DE4034770C2 (de) 1990-11-02 1999-07-01 Celette Gmbh Anordnung zur Diagnose der Abmessungen einer Kfz-Karosserie
DE941450T1 (de) * 1996-09-16 2000-05-04 Nu-Tech Industries Inc., Dayton Messeinrichtung insbesondere für fahrzeuge
US6098445A (en) * 1998-04-28 2000-08-08 Meis; William J. Vehicle holding system
RU2162203C1 (ru) 2000-03-13 2001-01-20 Ачильдиев Владимир Михайлович Бесплатформенный инерциальный измерительный блок
US20040194327A1 (en) 2003-04-04 2004-10-07 Bryan Eric F. Sensing steering axis inclination and camber with an accelerometer
US6980880B1 (en) * 2003-10-14 2005-12-27 Janet Ramsey Conduit bending system
US7376492B2 (en) * 2003-12-04 2008-05-20 Matrix Electronic Measuring, L.P. System for measuring points on a vehicle during damage repair
US7100289B1 (en) * 2004-12-22 2006-09-05 Hunter Engineering Company Microelectronic vehicle service system sensor
RU2314172C2 (ru) 2005-11-29 2008-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "ЕВРО-СИВ-ИМПОРТ" Способ определения величины и направления деформаций поврежденного кузова транспортного средства при правке
US7324916B1 (en) 2006-07-28 2008-01-29 Phillips Iii Robert B Gyro based alignment system
US7600408B2 (en) * 2006-09-20 2009-10-13 Chief Automotive Technologies, Inc Dockable trolley for vehicle frame-straightening bench
DE102006061465A1 (de) 2006-12-23 2008-06-26 Continental Aktiengesellschaft Messvorrichtung zur Ermittlung von Weg- und/oder Winkelkoordinaten eines Kraftfahrzeuges sowie ein hierzu geeignetes Verfahren
CN201023104Y (zh) 2007-03-30 2008-02-20 薛国章 汽车变形校正机

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0922368A2 (pt) 2016-01-26
MX341275B (es) 2016-08-12
EP2366089A1 (en) 2011-09-21
RU2537330C2 (ru) 2015-01-10
KR20110096072A (ko) 2011-08-26
CN102257348A (zh) 2011-11-23
US20110277523A1 (en) 2011-11-17
MY156079A (en) 2016-01-15
WO2010071568A1 (en) 2010-06-24
KR101605466B1 (ko) 2016-03-22
CN102257348B (zh) 2013-07-17
EP2366089A4 (en) 2012-06-06
MX2011006403A (es) 2011-09-15
EP2366089B1 (en) 2013-06-19
US10010919B2 (en) 2018-07-03
RU2011126655A (ru) 2013-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2016245064B2 (en) Collision avoidance system
EP2351658A3 (en) Surface vehicle suspension and operation
JP7005978B2 (ja) 軌跡推定方法及び軌跡推定装置
DK3026416T3 (en) Test apparatus for testing the functioning of vehicle systems
CN102007521B (zh) 车辆周围监测装置
US7136731B2 (en) System for determining vehicular relative roll angle during a potential rollover event
EP1992537A3 (en) Motion control unit for vehicle based on jerk information
CN102883988A (zh) 用于将车辆引导至服务升降机上的装置
SE532736C2 (sv) Förfarande och arrangemang för riktning av fordon
KR20170115780A (ko) 운전 지원 장치 및 이를 이용한 운전 지원 방법
EP2769195A1 (en) Test system for measuring and evaluating dynamic body forces
CN104108391A (zh) 控制具有车辙补偿的车辆的驾驶动力学的方法和装置
US20240151008A1 (en) Work machine, measurement method, and system
ITTO20100720A1 (it) Sistema e metodo di misura della rugosita' di una superficie stradale
CN106645799A (zh) 参数校准方法及装置
CN108836765A (zh) 智能助行装置以及用于控制其提供助行的方法
EP3543647A1 (en) Posture angle calculation apparatus, moving apparatus, posture angle calculation method, and program
KR20070027181A (ko) 능동 현가 샤시모듈용 힐스 시스템
WO2003073739A3 (en) Method and system for displaying stereoscopic image
KR20190084419A (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
JP2000019077A (ja) 車両用シミュレーション装置
DE102004051527A1 (de) Fahrassistenzvorrichtung zur Erfassung der Fahrspur oder von Objekten in der Umgebung eines Kraftfahrzeuges unter Einbeziehung gemessener Nick- und Rollwinkel
JP6083793B2 (ja) 車両固有振動数検出装置および重心位置測定装置
JP5800855B2 (ja) 携帯電子機器
CN113423636A (zh) 用于改善在自行车上的骑车人的表现的系统