RU2011126655A - Способ и конструкция для выравнивания транспортного средства - Google Patents
Способ и конструкция для выравнивания транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011126655A RU2011126655A RU2011126655/02A RU2011126655A RU2011126655A RU 2011126655 A RU2011126655 A RU 2011126655A RU 2011126655/02 A RU2011126655/02 A RU 2011126655/02A RU 2011126655 A RU2011126655 A RU 2011126655A RU 2011126655 A RU2011126655 A RU 2011126655A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- measuring unit
- movement
- deformation
- tracking
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 15
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/12—Straightening vehicle body parts or bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/14—Straightening frame structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0025—Measuring of vehicle parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/16—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts of specific articles made from metal rods, tubes, or profiles, e.g. crankshafts, by specially adapted methods or means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S72/00—Metal deforming
- Y10S72/705—Vehicle body or frame straightener
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Navigation (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
1. Способ выравнивания транспортного средства, в котором обеспечивают опору первой части (19А, 19В) транспортного средства; деформируют транспортное средство путем приложения усилия к его второй части (5), отличающийся тем, что помещают по меньшей мере один регистрирующий перемещение измерительный блок (9А, 9В), содержащий по меньшей мере один акселерометр, на опирающуюся первую часть (19А, 19В) транспортного средства перед деформированием; и отслеживают перемещения опирающейся первой части (19А, 19В) транспортного средства во время деформирования с помощью указанного измерительного блока (9А, 9В).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он содержит этап отображения перемещений транспортного средства во время деформирования.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит этап выдачи сигнала, если отслеживаемые перемещения больше, чем предельное значение.4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит этап определения длины отслеживаемого перемещения.5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что измерительный блок представляет собой инерциальный измерительный блок, содержащий несколько акселерометров, например три акселерометра, и несколько гироскопов, например три гироскопа.6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что этап помещения включает помещение второго регистрирующего перемещение измерительного блока (9С), предпочтительно инерционного измерительного блока (9С), на ту часть (19С) транспортного средства, перемещение которой ожидают на этапе деформирования.7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что этап отслеживания перемещений включает определение направления перемещения.8. Конструкция для выравнивания т�
Claims (15)
1. Способ выравнивания транспортного средства, в котором обеспечивают опору первой части (19А, 19В) транспортного средства; деформируют транспортное средство путем приложения усилия к его второй части (5), отличающийся тем, что помещают по меньшей мере один регистрирующий перемещение измерительный блок (9А, 9В), содержащий по меньшей мере один акселерометр, на опирающуюся первую часть (19А, 19В) транспортного средства перед деформированием; и отслеживают перемещения опирающейся первой части (19А, 19В) транспортного средства во время деформирования с помощью указанного измерительного блока (9А, 9В).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он содержит этап отображения перемещений транспортного средства во время деформирования.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит этап выдачи сигнала, если отслеживаемые перемещения больше, чем предельное значение.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит этап определения длины отслеживаемого перемещения.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что измерительный блок представляет собой инерциальный измерительный блок, содержащий несколько акселерометров, например три акселерометра, и несколько гироскопов, например три гироскопа.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что этап помещения включает помещение второго регистрирующего перемещение измерительного блока (9С), предпочтительно инерционного измерительного блока (9С), на ту часть (19С) транспортного средства, перемещение которой ожидают на этапе деформирования.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что этап отслеживания перемещений включает определение направления перемещения.
8. Конструкция для выравнивания транспортного средства, содержащая по меньшей мере одну опору (3, 4) для обеспечения опоры по меньшей мере одной первой части транспортного средства; средства (15) приложения усилия ко второй части (5) транспортного средства, выполненные с возможностью деформирования транспортного средства, отличающаяся тем, что она содержит средства (8, 9А, 9В) отслеживания перемещения первой части (19А, 19В) транспортного средства во время деформирования транспортного средства, причем указанные средства включают по меньшей мере один регистрирующий перемещение измерительный блок (9А, 9В), включающий по меньшей мере один акселерометр.
9. Конструкция по п.8, отличающаяся тем, что средства (8, 9А, 9В, 9С) отслеживания перемещения содержат дисплей и выполнены с возможностью отображения перемещений во время деформирования.
10. Конструкция по п.8 или 9, отличающаяся тем, что средства (8, 9А, 9В) отслеживания перемещения содержат средства определения длины отслеживаемого перемещения.
11. Конструкция по п.10, отличающаяся тем, что средства (8, 9А, 9В) отслеживания перемещения выполнены с возможностью выдачи сигнала, если определенная длина больше, чем предельное значение.
12. Конструкция по п.8, отличающаяся тем, что измерительный блок представляет собой инерциальный измерительный блок (9А, 9В).
13. Конструкция по п.8, отличающаяся тем, что она содержит средства (8, 9С) отслеживания перемещений третьей части (19С) транспортного средства во время деформирования транспортного средства, перемещение которой ожидают при деформировании, причем указанные средства содержат по меньшей мере один регистрирующий перемещение измерительный блок (9С), содержащий по меньшей мере один акселерометр.
14. Конструкция по п.13, отличающаяся тем, что регистрирующий измерительный блок представляет собой инерциальный измерительный блок (9С).
15. Конструкция по п.13 или 14, отличающаяся тем, что третья часть (19С) включает указанную вторую часть (5).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0850138A SE532736C2 (sv) | 2008-12-15 | 2008-12-15 | Förfarande och arrangemang för riktning av fordon |
| SE0850138-9 | 2008-12-15 | ||
| PCT/SE2009/051417 WO2010071568A1 (en) | 2008-12-15 | 2009-12-14 | Method and arrangement for aligning a vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011126655A true RU2011126655A (ru) | 2013-01-20 |
| RU2537330C2 RU2537330C2 (ru) | 2015-01-10 |
Family
ID=42041914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011126655/02A RU2537330C2 (ru) | 2008-12-15 | 2009-12-14 | Способ и конструкция для выравнивания транспортного средства |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10010919B2 (ru) |
| EP (1) | EP2366089B1 (ru) |
| KR (1) | KR101605466B1 (ru) |
| CN (1) | CN102257348B (ru) |
| BR (1) | BRPI0922368A2 (ru) |
| MX (1) | MX341275B (ru) |
| MY (1) | MY156079A (ru) |
| RU (1) | RU2537330C2 (ru) |
| SE (1) | SE532736C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010071568A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106895817A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-27 | 常熟理工学院 | 变形零件的测量与校正装置 |
| CN108955558B (zh) * | 2018-09-30 | 2024-04-16 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种基板变形量的检测治具及检测方法 |
| CN113102554A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 四川建安工业有限责任公司 | 用于副车架前支座的校形工装 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4055061A (en) * | 1976-04-26 | 1977-10-25 | Applied Power, Inc. | Apparatus for reforming and straightening vehicles |
| US4811250A (en) * | 1986-05-02 | 1989-03-07 | Applied Power Inc. | Deviation measurement system |
| SU1706742A1 (ru) | 1989-08-04 | 1992-01-23 | Государственный научно-исследовательский институт автомобильного транспорта | Установка дл контрол положени точек кузова транспортного средства при правке |
| DE4034770C2 (de) * | 1990-11-02 | 1999-07-01 | Celette Gmbh | Anordnung zur Diagnose der Abmessungen einer Kfz-Karosserie |
| EP0941450B1 (en) * | 1996-09-16 | 2006-02-15 | Snap-on Incorporated | Measuring device for use with vehicles |
| US6098445A (en) * | 1998-04-28 | 2000-08-08 | Meis; William J. | Vehicle holding system |
| RU2162203C1 (ru) | 2000-03-13 | 2001-01-20 | Ачильдиев Владимир Михайлович | Бесплатформенный инерциальный измерительный блок |
| EP1611413B1 (en) | 2003-04-04 | 2009-01-28 | Snap-on Incorporated | Sensing steering axis inclination and camber with an accelerometer |
| US6980880B1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-12-27 | Janet Ramsey | Conduit bending system |
| US7376492B2 (en) * | 2003-12-04 | 2008-05-20 | Matrix Electronic Measuring, L.P. | System for measuring points on a vehicle during damage repair |
| US7100289B1 (en) * | 2004-12-22 | 2006-09-05 | Hunter Engineering Company | Microelectronic vehicle service system sensor |
| RU2314172C2 (ru) | 2005-11-29 | 2008-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ЕВРО-СИВ-ИМПОРТ" | Способ определения величины и направления деформаций поврежденного кузова транспортного средства при правке |
| US7324916B1 (en) | 2006-07-28 | 2008-01-29 | Phillips Iii Robert B | Gyro based alignment system |
| US7600408B2 (en) * | 2006-09-20 | 2009-10-13 | Chief Automotive Technologies, Inc | Dockable trolley for vehicle frame-straightening bench |
| DE102006061465A1 (de) | 2006-12-23 | 2008-06-26 | Continental Aktiengesellschaft | Messvorrichtung zur Ermittlung von Weg- und/oder Winkelkoordinaten eines Kraftfahrzeuges sowie ein hierzu geeignetes Verfahren |
| CN201023104Y (zh) | 2007-03-30 | 2008-02-20 | 薛国章 | 汽车变形校正机 |
-
2008
- 2008-12-15 SE SE0850138A patent/SE532736C2/sv unknown
-
2009
- 2009-12-14 CN CN2009801506145A patent/CN102257348B/zh active Active
- 2009-12-14 WO PCT/SE2009/051417 patent/WO2010071568A1/en active Application Filing
- 2009-12-14 US US13/139,685 patent/US10010919B2/en active Active
- 2009-12-14 MY MYPI2011002703A patent/MY156079A/en unknown
- 2009-12-14 MX MX2011006403A patent/MX341275B/es active IP Right Grant
- 2009-12-14 RU RU2011126655/02A patent/RU2537330C2/ru active
- 2009-12-14 KR KR1020117016346A patent/KR101605466B1/ko active IP Right Grant
- 2009-12-14 BR BRPI0922368A patent/BRPI0922368A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2009-12-14 EP EP09833732.2A patent/EP2366089B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2537330C2 (ru) | 2015-01-10 |
| EP2366089A4 (en) | 2012-06-06 |
| BRPI0922368A2 (pt) | 2016-01-26 |
| KR20110096072A (ko) | 2011-08-26 |
| CN102257348A (zh) | 2011-11-23 |
| US20110277523A1 (en) | 2011-11-17 |
| MX2011006403A (es) | 2011-09-15 |
| MY156079A (en) | 2016-01-15 |
| EP2366089B1 (en) | 2013-06-19 |
| CN102257348B (zh) | 2013-07-17 |
| SE532736C2 (sv) | 2010-03-30 |
| WO2010071568A1 (en) | 2010-06-24 |
| MX341275B (es) | 2016-08-12 |
| KR101605466B1 (ko) | 2016-03-22 |
| US10010919B2 (en) | 2018-07-03 |
| EP2366089A1 (en) | 2011-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013137248A (ru) | Способ действия терминала на основе множественных вводов и поддерживающий его портативный терминал | |
| JP2008003002A (ja) | 角速度計測装置 | |
| SE0501777L (sv) | Mätförfarande och mätanordning | |
| Charalampous et al. | Measuring sub-mm structural displacements using QDaedalus: a digital clip-on measuring system developed for total stations | |
| EP2503288A3 (en) | Methods of Attitude and Misalignment Estimation for Constraint Free Portable Navigation | |
| EP2105707A3 (en) | Systems and methods for determining acceleration and rotation by using an out-of-plane mems device | |
| RU2013156680A (ru) | Система, устройство и способ текущего контроля положения и ориентации транспортного средства, погрузочного устройства и груза при работе погрузочного устройства | |
| WO2007093641A3 (fr) | Dispositif de capture de mouvement et procede associe | |
| EP2487459A3 (en) | Navigation system comprising an accelerometer and corresponding method of operation | |
| EP1868000A4 (en) | ACCELEROMETER | |
| RU2011126655A (ru) | Способ и конструкция для выравнивания транспортного средства | |
| JP5757742B2 (ja) | 電子機器、歩数計、およびプログラム | |
| JP2015085030A (ja) | トレーニング支援装置およびシステム、フォーム解析装置および方法、ならびにプログラム | |
| ATE543085T1 (de) | Prüfbare vibrationsüberwachungsvorrichtung und - verfahren | |
| Hester et al. | Using inertial measurement units originally developed for biomechanics for modal testing of civil engineering structures | |
| JP2015087201A (ja) | 電子機器 | |
| EP1843129A3 (en) | Compensation of acceleration data in a navigation system | |
| Billot et al. | External mechanical disturbances compensation with a passive differential measurement principle in nanoforce sensing using diamagnetic levitation | |
| JP2008051675A (ja) | 高架橋柱の最大応答部材角測定装置 | |
| Ooi et al. | Applying MEMS accelerometers to measure ground vibration and characterize landslide initiation features in laboratory flume test | |
| US20150006130A1 (en) | Handheld device and method for simulating movement track of vehicle using the handheld device | |
| ATE368863T1 (de) | Mikroelektromechanisches system | |
| Mayes et al. | Extending the frequency band for fixed base modal analysis on a vibration slip table | |
| RU2008139881A (ru) | Навигационное устройство и способ для хранения и использования местоположения последней пристыковки | |
| CN102426831A (zh) | 带夹子的调音器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant |