SU1706742A1 - Установка дл контрол положени точек кузова транспортного средства при правке - Google Patents
Установка дл контрол положени точек кузова транспортного средства при правке Download PDFInfo
- Publication number
- SU1706742A1 SU1706742A1 SU894726132A SU4726132A SU1706742A1 SU 1706742 A1 SU1706742 A1 SU 1706742A1 SU 894726132 A SU894726132 A SU 894726132A SU 4726132 A SU4726132 A SU 4726132A SU 1706742 A1 SU1706742 A1 SU 1706742A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- points
- roller
- measuring elements
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам контрол точек кузова транспортного средства при правке и может быть использовано в машиностроительной промышленности. Цель изобретени - повышение полноты активного контрол положени точек кузова транспортного средства в процессе правки при увеличении производительности и качества этого процесса. Установка дл контрол содержит измерительные элементы, св занные с ана- лого-цифровым преобразователем и через ЭВМ - с устройством представлени информации. Измерительные элементы выполнены в виде св занных с датчиками поворота ролика и двух рамок, установленных на пересекающихс ос х с возможностью поворота. Одна из рамок установлена в неподвижных опорах и снабжена опорами дл установки второй рамки, а ролик установлен с возможностью вращени на оси второй рамки и содержит закрепленную на нем нераст жимую нить, проход щую через направл ющее отверстие второй рамки и снабженную узлом креплени ее конца к контролируемой точке кузова. В процессе правки измерительные элементы непрерывно передают информацию о положении контролируемых точек кузова, котора поступает в ЭВМ, где сравниваетс с идеальным положением точек. 5 ил. s ел
Description
Изобретение относитс к средствам контрол точек кузова транспортного средства при правке и может быть использовано в машиностроительной промышленности.
Цель изобретени - повышение полноты активного контрол положени точек кузова транспортного средства в процессе правки при увеличении производительности и качества этого процесса.
На фиг.1 представлена схема соединени элементов установки контрол
между собой и с -точками кузова} на фиг. 2 - схема конструкции измерительного элемента ; на фиг . 1 - рамка выборе с роликом и датчиком} на фиг.4 - ролик в сборе с пружиной, на фиг.5 сферическа система координат, реализуема конструкцией измерительного элемента.
Установка дл контрол содержит измерительные элементы положени точек 1 (фиг.5), информационные каналы 2, св зывающие измерительные элементы с аналого-цифровым преобразоС5 J 4 ГС
вагелем 2, ЭВМ 4, устройство 5 представлени информации, нераст жимые нити 6, свободные концы которых прикреплены к контролируемым тоиклм ку- она Р , L, РЗ и Р4
Измерительные элементы положени точек представл ют собой устройства, преобразующие линейные угловые отклонени в электрические сигналы, воспринимаемые системой обработки информации .
Измерительный элемент состоит из рамки 7 (фиг.2), вращающейс на оси в неподвижных опорах 8. Ось рамки 7 соединена с осью датчика 9 углового перемещени . Рамка 10 вращаетс на оси в опорах 1 неподвижных относительно рамки 7. Ось рамки 10 соединена с осью датчика 12 угла поворота, корпус которого неподвижен относительно рамки 7.
На оси рамки 10 находитс ролик 1 который вращаетс независимо от вращени рамки 10. К ролику прикреплен корпус датчика И угла поворота, который вращаетс вместе с роликом относительно оси, неподвижной по отношению к рамке 10.
На фиг. 3 представлена рамка 10 в сборе с роликом и датчиком. Ролик 13 и -корпус датчика 14 вращаютс как одно целое на соосных ос х 15 и 16 относительно рамки 10. Ось 16 вл етс элементом датчика 13Ролик снабжен спиральной пружиной 17 (фиг.4), служащей дл возвращени ролика в начальное положение. На ролик намотана нераст жима нить 6, свободный конец которой проходит через направл ющее отверстие 18 (фиг.2 и 3) рамки 10 и имзет узел креплени нити к кузову, выполненный например, з виде магнита 19 (фиг.2).
Измерительный элемент позвол ет определ ть координаты точки в сферической системе координат (фиг.5). Положение точки М в этой системе.определ етс углом СР между осью X и проекцией радиуса-вектора точки 1-1 на плоскость XY, углом & между осью Z и радиусом -- вектором точки М и длиной R радиуса-вектора.
Ось рамки 7 совпадает с осью Z. Поворот этой рамки на некоторый угол соответствует изменению угла Cf . Поворот рамки 10 вокруг своей оси соответствует изменению угла 9 . Выт гивание свободного конца нити 6 со
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
ответствует изменению длины радиуса- вектора R точки М.
Устройство работает следующим образом .
Измерительные элементы 1 устанавливаютс произвольно по отношению к кузову автомобил , но так, чтобы можно было бы с помощью нитей 6 установить их св зь с контролируемыми точками (Р|,Р2, Р5 и Р4), Положение измерительных элементов фиксируетс в произвольной системе координат. Они могут монтироватьс на одной раме .
Дл определени координат точки с помощью измерительных элементов свободный конец нити 6 выт гиваетс и прикрепл етс к соответствующей точке кузова.
Закрепление нити на кузове можно производить различными способами. При выт гивании нити рамки 7 и 10 и ролик 13 принимают определенное положение . В процессе изменени положени рамок и ролика датчики, св занные с ним вырабатывают электрические сигналы, которые по информационным каналам 2 поступают в аналого-цифро- вой преобразователь 3, ЭВМ 4 и устройство 5 представлени информации. Измерительна система начинает работу с начала процесса установлени св зи между ИЗ и точками кузова Р , Р4, РЗ и Р, положение которых контролируетс . Каждый измерительный элемент передает информацию о трех координатах одной точки кузова из числа контролируемых в системе отсчета, св занной с данным измерительным элементом.
Число измерительных элементов должно быть не менее трех. Кроме того, в числе контролируемых точек кузова должно быть не менее трех точек, не лежащих на одной пр мой. В процессе установлени св зи между измерительными элементами и точками кузова- определ ютс начальные координаты точек. В процессе деформации кузова контролируемые точки перемещаютс , положение прикрепленных к ним нитей измен етс . Измерительные элементы передают информацию об этом на ЭВМ, котора рассчитывает новое положение точек.
В ЭВМ заложена информаци - об идеальном положении контролируемых точек . Информаци о действительном и
идеальном положении точек поступает на одно из выходных устройств ЭВМ, что позвол ет проводить сравнение этих положений в процессе силового воздействи .
Использование установки дл контрол положени томек кузова транспортного средства в процессе правки позвол ет повысить полноту контрол положени точек кузова транспортного средства в процессе правки, повысить производительность процесса правки и качество за счет непрерывного контрол положени точек в процессе силового воздействи , а также за счет малых размеров и веса установки , не нарушающего доступность частей кузова в процессе выбора мест приложени усилий.
Предлагаема установка также расшир ет класс возможных повреждений кузовов, которые могут быть восстановлены с применением измерительной сие- 25 темы в процессе правки, так как измерительна система не требует ориентации относительно неповрежденных частей кузова.
Формула
зобретени
Установка дл контрол положени
точек кузова транспортного средства при правке, содержаща измерительные элементы положени точек, отличающа с тем, что, с целью повышени полноты контрол , она снабжена аналого-цифровым преобразователем , св занным с измерительными элементами , ЭВМ и устройством представлени информации, св занным через последнюю с преобразователем, при
этом измерительные элементы выполнены в виде датчиков поворота, соединенных с ними ролика, двух установленных на пересекающихс ос х с возможностью поворота рамок и нераст жимой нити, один конец которой закреплен на ролике, а другой оснащен узлом креплени к контролируемой точке кузова, причем одна из рамок установлена в неподвижных опорах и снабжена опорами дл установки оси второй рамки, во второй рамке выполнено направл ющее отверстие дл нити, ролик установлен на оси второй рамки с возможностью вращени .
Фиг. I
Фиг4
У
Claims (1)
- Формула изобретенияУстановка для контроля положения5 точек кузова транспортного средства при правке, содержащая измерительные элементы положения точек, отличающаяся тем, что, с целью повышения полноты контроля, она снаб жена аналого-цифровым преобразователем, связанным с измерительными элементами, ЭВМ и устройством представления информации, связанным через последнюю с преобразователем, при этом-'измерительные элементы выполнены в виде датчиков поворота, соединенных с ними ролика, двух установленных на пересекающихся осях с возможностью поворота рамок и нерастяжимой нити, один конец которой закреплен на ролике, а другой оснащен узлом крепления к контролируемой точке кузова, причем одна из рамок установлена в неподвижных опорах и снабжена опорами для установки оси второй рамки, во второй рамке выполнено направляющее отверстие для нити, ролик установлен на оси второй рамки с возможностью вращения.Фиг. IФиг. 5'
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894726132A SU1706742A1 (ru) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | Установка дл контрол положени точек кузова транспортного средства при правке |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894726132A SU1706742A1 (ru) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | Установка дл контрол положени точек кузова транспортного средства при правке |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1706742A1 true SU1706742A1 (ru) | 1992-01-23 |
Family
ID=21464406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894726132A SU1706742A1 (ru) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | Установка дл контрол положени точек кузова транспортного средства при правке |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1706742A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2537330C2 (ru) * | 2008-12-15 | 2015-01-10 | Кар-О-Лайнер Аб | Способ и конструкция для выравнивания транспортного средства |
-
1989
- 1989-08-04 SU SU894726132A patent/SU1706742A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1409368, кл. В 21 D 1/12, 26.07.84. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2537330C2 (ru) * | 2008-12-15 | 2015-01-10 | Кар-О-Лайнер Аб | Способ и конструкция для выравнивания транспортного средства |
| US10010919B2 (en) | 2008-12-15 | 2018-07-03 | Car-O-Liner Ab | Method and arrangement for aligning a vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100573054C (zh) | 一种工程车辆转台的回转角度检测装置及其工程车辆 | |
| CN109625345B (zh) | 一种多维动态微重力环境模拟方法及系统 | |
| CN104733829B (zh) | 一种天文望远镜用索驱动系统 | |
| SU1706742A1 (ru) | Установка дл контрол положени точек кузова транспортного средства при правке | |
| CN105222830A (zh) | 一种姿态可自动调整的导地线状态监测数据采集装置 | |
| CN107458615B (zh) | 一种无人机搭载装置 | |
| CN113562550A (zh) | 一种张力可控的非滑环式收放线机构 | |
| DE602005005582T2 (de) | Drehmoment-Messvorrichtung für ein rotierendes Teil mit einem lichtemittierenden Element an der Drehachse | |
| EP2788712A1 (de) | Positionssensor, sensoranordnung und rehabilitationsgerät | |
| CN112405502B (zh) | 一种动锚点座式绳驱并联机器人 | |
| CN211576133U (zh) | 一种拉索式高度传感器总成 | |
| CN208395397U (zh) | 超大隔距经编机的间隔纱恒张力控制机构 | |
| CN116124071A (zh) | 顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置及测量方法 | |
| CN112319387B (zh) | 一种拉线控制式随稳平台 | |
| KR101438619B1 (ko) | 도포 검사 장치 | |
| CN115406683A (zh) | 一种高速列车侧滚不利动态行为模拟及其主动控制的试验系统 | |
| KR100986633B1 (ko) | 광섬유 자이로스코프 제조장치 | |
| CN107256022A (zh) | 悬轨式机器人巡检控制方法及系统 | |
| CN208314097U (zh) | 一种数据线弯折试验装置 | |
| US6722602B2 (en) | Cable management system | |
| JP2774633B2 (ja) | 架空線路敷設車 | |
| CN216507998U (zh) | 移动接触网 | |
| CN214192086U (zh) | 一种裁剪的线束收放装置 | |
| CN110347172A (zh) | 一种地面角度检测装置、地面控制装置、系留无人机的控制系统 | |
| CN114224499A (zh) | 一种主操作手的重力平衡机构 |