SE531734C2 - Fördelarhuvud för en lantbruksmaskin - Google Patents

Description

20 25 30 Bål 'FS-il utföras med god precision och minsta möjliga miljöbelastning. Det finns en rad uttalade och outtalade krav och önskemål som med dagens teknik inte kunnat tillmötesgås. Ett fördelarhuvud med avstängningsdon för förutbestämda utgångar visas och beskrivs i EP-A-0674830.

För lantbrukaren är det viktigt att kunna stänga av en del av maskinens arbetsbredd för att inte dubbelså (överlappa) då fälten inte är perfekt rektangulära. Vid dubbelsådd eller dubbel gödningsgiva blir grödan sämre, alltför täta bestånd utvecklas dåligt och angrips ofta av svampangrepp. Andra nackdelar vid dubbel gödningsgiva är att urlakriingen ökar och grödan blir så frodig, att den lägger sig vid regniga förhållanden.

Ett annat krav kan vara att vissa rader ska stängas då vissa grödor ska sås med ett annat radavstånd. Vete sås lämpligen med ett radavstånd av 12,5 cm och majs bör sås med 75 cm radavstånd betydande att 5 rader bör stängas mellan varje sående rad i järnförelse med vete.

Ett annat krav år att en maskin enkelt ska kunna få andra egenskaper om lantbruka- rens odlingsförhållanden ändras, odlingsförhållanden kan ändras i och med att en för lantbrukaren ny gröda blir aktuell. En annan förändring som kan bli aktuell är att lantbrukaren vill ha en annan körspårsmultipel. Om den önskade multipeln inte är delbar med såmaskinen bredd kan sårnaskinen behöva två körspårssystem som elektroniken reglerar. Exempelvis kan en lantbrukare med en 8 m bred såmaskín vilja ha körspår på 28 m. Detta är inte möjligt utan att ha mer än ett körspårsystem.

Maskinen kan då lägga vilken multipel som helst om maskinen har ett anpassat reglersystem. Detta kan vara extra viktigt för en maskinoperatör som kör på entreprenad och kommer till nya kunder med olika krav på spårmarkeringsintervaller.

Maskinen kan orienteras på olika sätt och genom den nu vanliga GPS-tekniken kan ovanstående funktion relativt enkelt uppnås.

UPPFINNINGENS ÃNDAMÅL Uppfinningens ändamål är åstadkomma ett fördelarhuvud vid en lantbruksmaskin, vilket tördelarhuvud minimerar ovan nämnda problem och vilket möjliggör hantering av varje sårad separat. 10 15 20 25 30 KORT REDOGÖRELSE AV UPPFINNINGEN Ändamålet uppfylls genom ett fördelarhuvud vid en lantbruksmaskin enligt patentkravets l kännetecknande del.

Underkraven anger fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen.

Genom ett dylikt fördelarhuvud är det möjligt att lägga vilken såradsmultipel som helst förutsatt att maskinen har ett anpassat reglersystem.

FIGURFÖRTECKNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till de bifogade ritningarna, som visar föredragna utföringsexempel.

Figur 1 visar en såmaskin med ett fördelarhuvud enligt uppfinningen.

Figur 2 visar en partiell, delvis sektionerad perspektivvy av ett tördelarhuvud enligt uppfinningen med ett avstängningsdon.

Figur 3 visar en perspektivvy av avstängníngsdonet i fig. 2.

Figur 4 visar en planvy av en första utföringsfonn av en styranordning för användning med fördelarhuvudet enligt uppfinningen.

Figur 5 visar en planvy av en andra uttöringsfonn av en styranordning för användning med tördelarhuvudet enligt uppfinningen.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER I tig. 1 visas vid en lantbruksmaskin, speciellt en sårnaskin l, vilken innefattar en ram 2, en på ramen anordnad behållare 3 för utsäde eller annat granulerat material, förarbetningsredskap 4, transporthjul 5, såbillar 6 med stödhjul 6a, ett tördelarhuvud 7, ett stigrör 8 för pneumatisk transport av utsädet från behållaren 3 till iördelarhuvudet 7 via en icke visad doseringsanordning och flexibla sårör 9 för transport av utsädet från .tördelarhuvudet 7 till såbillarna 6. Sårören 9 är anslutna till utmed fördelarhuvudets 7 omkrets anordnade utgångshâl lO. I tig. l har av tydlighetens skull endast ett sårör 9 visats, men sårör 9 är anordnade vid flertalet, oftast alla, utgångar hos fórdelarhuvudet 7. Fördelarhuvudet 7 enligt uppfinningen har vid utvalda utgångshål 10 avstängningsdon ll, vilka är anordnade att stänga 10 15 20 25 30 53% 734 förutbestämda utgångar for att på så sätt anordna körspår på det sådda tältet, d.v.s. vissa utvalda billar med en förutbestämd delning utmed fältet sår inte utsäde och åstadkommer därmed att körspår uppkommer då utsädet gror.

Fig. 2 och 3 visas avstångningsdonet lldels monterat på vid tördelarhuvudet 7 med utgângshålen 10, dels separat demonterat. Varje avstängningsdon ll innefattar ctt hus 12, en reversibel motor 13 monterad i huset och anordnad att vid avsedd styrsignal bringa en bultgängad pinne 14 att rotera åt endera hållet i en avlång muttergängad del 15, som är fast monterad inuti en avstängningslucka 16 och som mottar den bult- gängade pinnen 14. Vid aktivering av motorn 13 fors avstångningsluckan 16 uppåt eller nedåt fór att antingen stänga eller öppna en avsedd utgång 10. Avstängnings- luckan 16 är förd igenom en slits 17 i utgångshålets 10 nedre vägg 18a och löper på ömse sidor i icke visade slitsar i utgångshålets 10 sidoväggar 18b för att komma till ariliggnirig mot utgångshålets 10 övre vägg 18c och stänga utgångshålet 10. De luckor 16, som är avsedda att aktiveras medelst en motor 13, är företrädesvis perforerade för att släppa igenom luñ vid avstängning av ett törutbestämt antal luckor, så att därvid i stort samma luftström igenom fördelarhuviidet 7 bibehålls.

Avstängningsdonets ll öppningen 17 för avstängningsluckan 16 är upptagen igenom den övre väggen 19 och har en utmed periferin hos luckans öppning 17 sig sträckande fläns 20 (se tig. 3), vilken är anordnad att skjutas in i och fixeras i utgångshålets 11 vägg 18a (se frg. 2).

Avstängningsdonet 11 har en monteringfläns 21 med fyra hål 22 på den ena sidan om luckan 16 och på sin motsatta sida ett hål 23. Hålen 22 och 23 är dels avsedda för fastskruvning på utsidan av utgångshålets 10 vägg 18a medelst skruvar 1 la (se fig. 2), dels avsedda för skruvar 1 la företrädesvis av ett elektriskt ledande material för att kommai strömledande kontakt med i avstängrringsdonet 11 inbäddade skenor 1 lb i ändamål att aktivera motom 13 i avstängningsdonet 1 1. En längsgående utbuktning 24 på luckan 16 år anordnad for den avlånga muttergängade delen 15. l fig. 4 visas ett exempel på en styrning av avstängningsdonet ll vid ett cirkulärt fördelarhuvud (se EP-A-0674830) där utgångama är anordnade utmed en tänkt cirkel.

Från en styrbox 30 är ett flertal ledningar A - E är dragna till anslutningar 31a-g och 10 15 20 25 30 53 'ii ”E34 32a - g till avstängningsdonens 11 reversibla motorer 13, som aktiverar luckor 16 medelst ett buss-system så att ett förutbestämt antal utgångshål 10 kan öppnas eller stängas genom inställning på en manöverpanel 33 i traktorhytten. Manövcrpanelen 33 är ansluten till buss-systemets styrbox 30 via en styrledning 34.

I fig. 5 visas ett annat exempel på en styrning av avstängningsdon ll vid ett sektorformat fórdelarhuvud 39 (se US-A-4,717,289) där utgångshålen är anordnade utmed en tänkt cirkelsektor. Från en styrbox 40 är ett flertal ledningar 41 - 43 dragna till anslutningar 44a - o till avstängningsdonens 11 reversibla motorer 13, som aktiverar luckor 16 medelst ett buss-system så att ett iörutbestämt antal utgångshål 10 kan öppnas eller stängas genom inställning på en icke visad manöverpanel i traktorhytten. Manöverpanelen är ansluten till buss-systemets styrbox 40 via en styrledning 45. En pil 46 markerar ingångsriktningen för det pneumatiskt inmatade urtsädet eller annat granulerat material. Här åskådliggörs också fastsättningshålen 22 och 23 samt öppningen 17 för luckan 16 hos avstängningsdonet 11.

Uppfinningen kan varieras på ett flertal olika sätt inom ramen för de bifogade patentkraven, även om de ovan beskrivna utföringsfonnerna är att föredra.

Fördelarhuvudet enligt uppfinningen byggs enkelt med maximal flexibilitet. Till varje utgångshål kan en avstängningsenhet eller luckenhet anslutas. Avstängningsenheterna kan alla vara likartade. En utföringsfonn har den enklast tänkbara utformningen, där en elmotor driver en lucka upp och ned. Vid en annan utfóringsforrn kommunicerar varje lucka eller grupper av luckor med en styranordning som selektivt aktiverar en eller flera av avstängningsdonen 11. Detta kan också ske medelst ett buss-system.

Elanslutningen kan utgöras av minst två strömskenor som ligger på förutbestämda koncentriska lägen enligt fig. 4, luckenheterna ansluts i sina förutbestämda lägen och monteras lämpligen med fästelement som ansluts direkt i strömledama.

Beroende på önskad fiinktion och flexibilitet utrustas fördelarhuvudet med lämpligt strömledarantal. Luckenheter kan sedan monteras i önskat antal och anslutas på sätt som ger önskad funktion. Avstängningsdonens 11 hus kan integreras med 10 15 20 25 30 523% 'Fßfll tördelarhuvudet och exempelvis tillverkas i ett stycke därmed. I husen monteras sedan motor, lucka m.m.

Strömledama orienteras lämpligen koncentriskt, de kan vara runtomgående eller delade (segrnenterade). Genom att exempelvis dela en ring i två halvor och reglera strömmen till den ena eller andra halvan erhålls enkelt en halvmaskinavstängning.

Gör man ringarna segmenterade erhålls en sektionsvis avstängning av utgångar-na.

Lägger man flera strömledare kan man växelvis ansluta luckenheterna så att varannan eller var tredje eller varje annan tänkbar kombination stängs eller öppnas. Fördelar- huvuden görs enklast runda då man enkelt erhåller en noggrann fördelning av utsädet.

Emellertid kan flata eller sektorforrnade fördelarhuvuden behöva användas av olika maskintekniska skäl. Särskilda åtgärder får då vidtas for att fördelningen ska bli god.

Vid sektorformade iördelarhuvuden kan samma lucksystem användas men blir då inte omslutande.

Luckenheterna 16 görs lämpligen i ett utförande. Varje luckenhet innehåller en lucka 16 och ett kraftdon, exempelvis en reversibel elektrisk motor 13. Luckenheten har lämpligen minst två elanslutningar (+ /-) genom att ge en luckenhet flera anslutningar kan en enhet anslutas till den eller de strömledare, som ger den funktion som önskas.

Funktionen erhålls genom att omväxlande lägga ström över de skenor som kontrollerar önskade luckenheter. Genom polvändning drivs luckorna till stängt resp. öppet läge. Förslagsvis utrustas alla slaganslutiiingar i ett íördelarhuvud med anslutning för en luckenhet. Hålet igenom fördelarhuvudets bottenvägg 18 a görs lämpligen ej fullt ut. Ett tunt lager material lämnas och stansas bort med ett enkelt verktyg där luckenheter ska monteras.

Styrning av systemet sker lämpligen genom en anpassning av maskinens kontrollsystem så att strömskenorna strömsätts och polväxlas så att önskad funktion erhålls.

Varje avstängningsdon ll med lucka 16 styrs individuellt. Styrningen, som företrädesvis åstadkommes medelst ett buss-system, sköts individuellt så att varje lucka stängs och öppnas efter önskemål. Man kan då erhålla en funktion så att ett valfritt mönster kan skapas av maskinen vid körning över ett tält. Man kan 535 'E34 exempelvis skriva en text eller utforma en grafisk bild sedda uppifrån på fältet. Med GPS-teknik kan maskinen lägesbestännnas med mycket stor noggrannhet, varför en text eller en bild kan alstras med flera maskinbredders höjd. Beroende på hur enheterna aktiveras kan bilden eller texten genereras längs eller tvärs körriktningen.

Systemet kan ges en effektiv och löpande övervakning genom att strömmen kan mätas för varje grupp luckor, och avvikelser från en förväntad strömförbriilming eller dess variation över en rörelsecykel kan vara underlag for ett larm.

Claims (10)

10 15 20 25 30 533 734 PATENTKRAV

1. Fördelarhuvud för en lantbruksmaskin, såsom en såmaskin, innefattande en kammare, till vilken är ansluten ett rör (8) för tillförsel av utsäde eller annat granulerat material, varvid kammaren har ett flertal utgångshål (10), vilka är förbundna med såbillar (6) eller andra utsädet spridande aggregat, varjämte vid ett törutbestämt antal utgångshål avstängningsdon (11) är anordnade avsedda för öppning resp. stängning av nämnda förutbestämda antal utgångshål, k ä n n e t e c k n a d av att strömledande ledare (A - E; 41, 42, 43) är inbäddade i nämnda avstängningsdon utmed åtminstone nämnda förutbestämda antal utgångshåls (10) sträckning för att medelst en styrenhet (30, 40) selektivt aktivera ett eller flera av nämnda avstängningsdon (11).

2. Fördelarhuvud enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda avstängningsdon (11) är anordnade att aktiveras genom ett buss-system.

3. Fördelarhuvud enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda avstängningsdon (11) aktiveras var för sig.

4. Fördelarhuvud enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda avstängningsdon (11) aktiveras gruppvis.

5. Fördelarhuvud enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att vart och ett av nämnda avstängningsdon (11) utgörs av ett hus (12), i vilket ett kraftdon (13) är avsedd att aktivera en fram och åter törskjutbar lucka ( 16), som är anordnad att öppna resp. stänga nämnda utgångshâl (10).

6. Fördelarhuvud enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda kraftdon är en reversibel, elektrisk motor (13).

7. F ördelarhuvud enligt kravet 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda lucka (16) är perforerad.

8. Fördelarhuvud enligt något av kraven l - 7, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda hus har hål (22) för fastsättning av avstängningsdonen (1 1) på fördelarhuvudet och att åtminstone ett av nämnda hål är avsett för fastsättning av 10 Eßi ?34 nämnda ledare (A-E; 41, 42, 43) medelst ett företrädesvis ledande fastelernent (1 la) för att åstadkomma en elektrisk förbindelse mellan ledare och resp. motor (13) hos avstängningsdonen (l 1).

9. Fördelarhuvud enligt något av kraven 5 - 7, k ä n n e t e c k n a d av att elektriskt ledande skenor (1 lb), företrädesvis av koppar, är ingjutna i huset (12).

10. Fördelarhuvud enligt något av kraven 5 - 7, k ä n n e t e c k n a d av att varje selektivt vald lucka (16) är anordnad att aktiveras genom en signal eller strömstöt från styrenheten (30, 40) via såväl resp. ledare (A-E; 41, 42, 43) som resp. skena (l lb) till den luckan tillhörande motorn (13).