SE531365C2

SE531365C2 - Transport system for web material rolls

Info

Publication number: SE531365C2
Application number: SE0701479A
Authority: SE
Inventors: Torgny William Johnstone
Original assignee: Torgny William Johnstone
Priority date: 2007-06-15
Filing date: 2007-06-15
Publication date: 2009-03-10
Also published as: SE0701479L; EP2158145A1; EP2158145A4; WO2008153482A1

Description

l0 15 20 25 30 35 531 365 bara, t.ex. vagnar infällda i golvet och dragna av linor eller kedjor. Typiskt för dessa typer av transportörer är att de kan bära tung last, exempelvis tunga banmaterialrullar, och att de kan köras över av t.ex. tungt lastade truckar. Däremot är de inte konstruerade för att kunna köras över av fordon som utövar mycket höga yttryck, typ tryck från stålhjul på rälsbundria fordon. Ett syfte med uppfinningen är att angripa även detta problem. l0 15 20 25 30 35 531 365 bara, e.g. carriages recessed in the floor and pulled by ropes or chains. Typical of these types of conveyors is that they can carry heavy loads, for example heavy web material rolls, and that they can be run over by e.g. heavily loaded trucks. However, they are not designed to be driven over by vehicles that exert very high surface pressures, such as pressure from steel wheels on rail-bound vehicles. An object of the invention is to address this problem as well.

Enligt en första aspekt på uppfinningen kännetecknas denna av att transportsystemet ' innefattar åtminstone en första transportlinje utmed vilken en första transportör kan bära och förﬂytta en banmaterialrulle utmed nämnda första transportlinje, åtminstone en andra transportlinje, som korsar den första transportlinj en och innefattar åtminstone två parallella banor, åtminstone en på närrmda banor, med minst tre hj ulpar försedd, rörlig vagn som också kan bära och förﬂytta nämnda banmaterialrulle, samt organ för att överföra banmaterialrullen från den första transportören till sidoförﬂytmingsvagnen och vice versa. Vidare gäller enligt uppfinningen - att de översta punkterna på den första transportören definierar ett första plan, att de nedersta punkterna på hjulen i nämnda hjulpar på vagnen definierar ett andra Plan. - att nämnda andra plan ligger på samma eller på en högre nivå än nämnda första plan, - att närrmda banor är avbrutna inom de områden där de första och andra transport- linj ema korsar varandra, dvs så att luckor bildas i banorna i områdena för korsningama, genom vilka luckor den första transportlinj ens transportör kan röra sig, - att de minst tre hjulparen på vagnen innefattar minst två hjulpar på en av nämnda banor och minst ett hjulpar på en annan av banorna, - att avståndet mellan hjulaxlarna i varje sådant hjulpar är större längden på nämnda luckor i banorna, och _ - att hjulaxlarna har fasta positioner i vertikal led.According to a first aspect of the invention, it is characterized in that the conveyor system comprises at least a first conveyor line along which a first conveyor can carry and surface a web of web material along said first conveyor line, at least a second conveyor line crossing the first conveyor line and comprising at least two parallel tracks , at least one movable trolley which can also carry and surface said web material roll, and means for transferring the web material roll from the first conveyor to the side conveyor trolley and vice versa, and vice versa. Furthermore, according to the invention - that the upper points on the first conveyor define a first plane, that the lowest points on the wheels in said pair of wheels on the carriage define a second plane. - that said second plane is on the same or at a higher level than said first plane, - that adjacent paths are interrupted within the areas where the first and second transport lines cross each other, i.e. so that gaps are formed in the paths in the areas of the intersections , through which hatches the conveyor of the first conveying line can move, - that the at least three pairs of wheels on the carriage comprise at least two pairs of wheels on one of said tracks and at least one pair of wheels on another of the tracks, - that the distance between the wheel axles in each such pair of wheels is greater length of said gaps in the tracks, and _ - that the wheel axles have fixed positions in vertical direction.

Företrädesvis är den på banorna rörliga vagnen försedd med minst fyra hjulpar, ett i varsitt hörn under vagnen, men antalet hjulpar kan även vara större än fyra. Dock bör det åtminstone på vagnens ena sida, varvid ßrstås en sida som inte är vänd i någon av åkriktrringarna, finnas ett tillräckligt stort avstånd mellan närliggande hjulpar på denna sida för att medge att banmaterialrullar med avsedd stor diameter sidledes kan införas i vagnen med hjälp av en första transportör genom en av nämnda luckor i banan på nämnda åtminstone ena sida. 10 15 20 25 30 35 531 365 I en föredragen utföringsform bildas nämnda banor av metallskenor, som företrädesvis utgörs av integrerade delar av räler, som är anordnade på eller är infällda i golvet i den lokal, där transportsystemet är installerat.Preferably, the carriage movable on the tracks is provided with at least four pairs of wheels, one in each corner under the carriage, but the number of pairs of wheels can also be greater than four. However, at least on one side of the carriage, with a side facing away from any of the driving rings, there should be a sufficiently large distance between adjacent pairs of wheels on this side to allow web material rolls of the intended large diameter to be inserted laterally into the carriage by means of a first conveyor through one of said slots in the web on said at least one side. In a preferred embodiment, said tracks are formed of metal rails, which are preferably constituted by integral parts of rails, which are arranged on or recessed in the floor of the room where the transport system is installed.

Hjulen som ingår i nämnda hjulpar utgörs lämpligen av robusta hjul av stål eller annan metall med hög hållfasthet, men är i ett föredraget utförande belagda med gummi, polyuretan eller annan slitstark polymer. I det senare fallet kan hjulen rulla direkt mot golvet i lokalen, särskilt om detta består av betong eller annat material med god hållfasthet, varvid nämnda banor utgörs av de partier av golvet mot vilka hjulen rullar inom området för nämnda andra transportlinje.The wheels included in said pair of wheels are suitably made of robust wheels of steel or other metal with high strength, but are in a preferred embodiment coated with rubber, polyurethane or other durable polymer. In the latter case, the wheels can roll directly against the floor in the room, especially if this consists of concrete or other material with good strength, said paths constituting the parts of the floor against which the wheels roll within the area of said second transport line.

För att vagnen skall framföras rakt är den lämpligen försedd med styrorgan, som motverkar eller förhindrar byrålådseffekter, t.ex. ett eller ﬂera styrhjul, företrädesvis styrhjul med vertikal rotationsaxel, samverkande med åtminstone en längsgående, med nämnda banor parallell styryta i ett plan som är företrädesvis parallellt med styrhjulets företrädesvis vertikala rotationsaxel.In order for the trolley to be driven straight, it is suitably provided with guide means which counteract or prevent drawer effects, e.g. one or two guide wheels, preferably guide wheels with a vertical axis of rotation, cooperating with at least one longitudinal guide surface parallel to said paths in a plane which is preferably parallel to the preferably vertical axis of rotation of the guide wheel.

Ytterligare kännetecken och aspekter på uppﬁnningen framgår av de efterföljande osj ålvständiga patentkraven samt av följande beskrivning av en föredragen utföringsfonn.Further features and aspects of the invention appear from the following independent claims and from the following description of a preferred embodiment.

KORT FIGURBESKRIVNING I följ ande beskrivning av en föredragen utföringsform av transportsystemet enligt uppñmiingen kommer att hänvisas till bifogade ritningsﬁgxirer, av vilka F ig. l är en perspektivisk vy som visar ett parti av ett transportsystem enligt uppfinningen, är en perspektiv vy av en vagn för sidoförﬂyttning av banmaterialrullar och en första transportör, som enligt utföringsfornen är ändlös, betraktade i transportörens längsriktning, Fig. 2 Fig. 3 visar en banmaterialrulle på transportören i området för sidoförﬂyttningsvagrien i samma vy som i Fig. 2, visar banmaterialrullen lastad på sidoförflyttningsvagrien, vars främre parti håller på att passera över den ändlösa transportören, Fig. 4 F ig. 5 visar en första transportör i tvärsektion och, mer schematiskt, ett hjulpar tillhörande sidoförflyttningsvagiien i ett moment av passagen över transportören, 20 25 30 531i3s5 Fig. 6A och Fig. 6B illustrerar i tvärsektion en tänkbar första utföringsform av en räl för sidofórﬂyttriingsvagrien samt ett hjul ingående i ett hjulpar respektive ett styrhjul på vagnen, Fig. 7A och F ig. 7B illustrerar i tvärsektion en tänkbar andra utföringsform av en räl för sidoförﬂyttningsvagnen samt ett hjul ingående i ett hjulpar respektive ett styrhjul på vagnen, F ig. 8 illustrerar i tvärsektion en tänkbar tredje utföringsform av en räl för sido- förflyttningsvagnen samt ett hjul ingående i ett hjulpar på vagnen, Fig. 9 illustrerar i tvärsektion en tänkbar fjärde utföringsfonn av en räl för sidoförﬂytmingsvagnen samt ett hjul ingående i ett hjulpar på vagnen, och F ig. 10 illustrerar i tvärsektion en femte tänkbar utföringsforrn, inkluderande ett försänkt styrspår för ett styrhjul och ett hjul som skall ingå i ett hjulpar på vagnen, varvid den bana som hjulet skall rulla mot kan utgöras av ett parti av ett golvplan eller av en metallskena infälld i golvet.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following description of a preferred embodiment of the transport system according to the invention, reference will be made to the accompanying drawings, of which Figs. 1 is a perspective view showing a portion of a conveyor system according to the invention, a perspective view of a trolley for lateral movement of web material rolls and a first conveyor, which according to the embodiment is endless, viewed in the longitudinal direction of the conveyor, Fig. 2 Fig. 3 shows a web roll on the conveyor in the area of the lateral conveyor vagina in the same view as in Fig. 2, shows the web material roll loaded on the lateral conveyor, whose front portion is passing over the endless conveyor, Fig. 4 Figs. Fig. 6A and Fig. 6B illustrate in cross section a possible first embodiment of a rail for the side liner void and a wheel in a section of the passage over the conveyor. included in a pair of wheels and a steering wheel on the carriage, Fig. 7A and Fig. 7B illustrates in cross section a conceivable second embodiment of a rail for the side transfer carriage and a wheel included in a pair of wheels and a steering wheel on the carriage, respectively, Figs. Fig. 8 illustrates in cross section a conceivable third embodiment of a rail for the side-moving carriage and a wheel included in a pair of wheels on the carriage; Fig. 9 illustrates in cross-section a possible fourth embodiment of a rail for the side displacement carriage and a wheel included in a pair of wheels on the carriage, and F ig. 10 illustrates in cross section a fifth conceivable embodiment, including a recessed guide groove for a guide wheel and a wheel to be included in a pair of wheels on the carriage, the path against which the wheel is to roll may be a portion of a floor plane or a metal rail recessed in the floor.

BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV TRANSPORT- SYSTEMET I det parti av ett transportsystem enligt uppfinningen som visas i Fig. 1 ingår enligt utföringsforrnen följande huvudelement: - ett plant golv l, - tre stycken första, parallella transportlinjer, här benämnda vänstra transportlinje 2a, mittre transportlinje 2b och högra transportlinj e 2c, innefattande en vänstra ändlös transportör 3a, en mittre ändlös transportör 3b, respektive en högra åndlös transportör 3c, infälldai golvet 1, - en andra transportlinje 4, som sträcker sig vinkelrätt mot de första transportlinj erna 2a- 2c och innefattar två parallella räler 5a respektive 5b, på väsentligt avstånd från varandra, på och/eller infällda i golvet 1, i - en på rälerna rörlig sidoförﬂyttriingsvagn 6 med parvis anordnade hjul 35a, 35b, Fig.4, samt - organ 7 på sidoförﬂyttningsvagnen 6 för att överföra banmaterialrullen från aktuell första transportlinje 2a, 2b eller 2c till sidoförﬂyttningsvagnen 6 eller vice versa samt för att hålla fast banmaterialrullen på vagnen då denna förflyttas längs den andra transportlinj en 4. 10 15 20 25 30 35 531 365 Transportörerna 3a, 3b, 3c utgörs enligt uttöringsforrnen av ändlösa, s.k. lamell- transportörer. Konstruktionen tillhör känd teknik och beskrivs därför här inte i detalj.DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE TRANSPORT SYSTEM In the portion of a transport system according to the invention shown in Fig. 1, the following main elements are included according to the embodiments: - a flat floor 1, - three first, parallel transport lines, hereinafter referred to as left transport line 2a, middle conveyor line 2b and right conveyor line e 2c, comprising a left endless conveyor 3a, a middle endless conveyor 3b, and a right endless endless conveyor 3c, respectively, recessed in the floor 1, - a second conveyor line 4, which extends perpendicular to the first conveyor lines 2a-2c and comprises two parallel rails 5a and 5b, respectively, at a considerable distance from each other, on and / or recessed in the floor 1, in - a side carriage 6 movable on the rails 6 with wheels 35a, 35b, Fig. 4 arranged in pairs, and - means 7 on the side carriage 6 for transferring the web of roll material from the current first transport line 2a, 2b or 2c to the side transfer carriage 6 or vice versa and for to hold the roll of web material on the trolley as it is moved along the second transport line a 4. 10 15 20 25 30 35 531 365 The conveyors 3a, 3b, 3c consist according to the form of drying of endless, so-called lamella conveyors. The construction belongs to known technology and is therefore not described in detail here.

Dock skall nänmas att transportörernas bärande del i ett tvärgående snitt har konkav botten 10, Fig. 5. De övre sidokantema 12 på transportörerna definierar nämnda första plan A som ligger i plan med golvets 1 plan och även i plan med ovansidan på en fast, längsgående skena 12A på vardera sidan om respektive transportör 3a, 3b och 3c, inraua i golvet 1. ' Rälema 5a, 5b innefattar var och en enrak, platt skena 15, som också är infälld i golvet, såsom» visas i Fig. 4 och Fig. 5, eller eventuellt vilar direkt mot golvet, och enligt utföringsforrnen plan ovansida 13, som i detta fall bildar en bana 13B för hjulen 35, 35b på vagnen 6 samt deﬁnierar nämnda andra plan B, som enligt uttöringsfonnen sammanfaller med det första planet A. Skenoma 15 sträcker sig från båda håll fram till nämnda skena l2A intill vardera sidan av men inte över dessa skenor 12A. I områdena för korsningama mellan de varandra korsande första och andra transportlinjema 2a, 2b och 2c, respektive, sträcker sig rälema 5a, 5b sålunda inte heller över respektive transportör 3a, 3b eller 3c. I området för varje korsning bildar vardera rälen 5a, 5b därför en lucka 17 som är lika lång som den sammanlagda bredden på den ändlösa transportören 3a, 3b eller 3c och de båda sidoskenoma 12A .However, it should be mentioned that the supporting part of the conveyors in a transverse section has a concave bottom 10, Fig. 5. The upper side edges 12 of the conveyors define said first plane A which is flush with the floor 1 of the floor and also flush with the upper side of a fixed, longitudinal rail 12A on each side of the respective conveyor 3a, 3b and 3c, enclosed in the floor 1. The rails 5a, 5b each comprise a single straight, flat rail 15, which is also recessed in the floor, as shown in Fig. 4 and Figs. 5, or possibly rests directly on the floor, and according to the embodiments planar upper side 13, which in this case forms a path 13B for the wheels 35, 35b on the carriage 6 and they denote said second plane B, which according to the drying form coincides with the first plane A. The rails 15 extend from both directions up to said rail 12A next to each side of but not over these rails 12A. Thus, in the areas of the intersections between the intersecting first and second conveyor lines 2a, 2b and 2c, respectively, the rails 5a, 5b do not extend over the respective conveyor 3a, 3b or 3c either. In the area of each intersection, each of the rails 5a, 5b therefore forms a gap 17 which is equal to the total width of the endless conveyor 3a, 3b or 3c and the two side rails 12A.

På de platta skenoma 15 är fastsvetsad en sarg 18 eller styrskena, Fig. 4, F ig. 5, F ig. 6A, F ig. 6B, som sträcker sig fram till ett kortare avstånd från respektive sidoskena 12A.A rim 18 or guide rail is welded to the flat rails 15, Fig. 4, Figs. 5, F ig. 6A, Figs. 6B, which extends to a shorter distance from the respective side rail 12A.

Tillsammans bildar en skena 15 och en sarg 18 nämnda räl 5a, respektive 5b, Fig. 1.Together, a rail 15 and a rim 18 form said rails 5a and 5b, respectively, Fig. 1.

Sargen 18 är förhållandevis låg men bred, har en plan ovansida 18A och lutande ﬂank 18B, Fig. 6A, så att den skall kunna köras över av truckar eller andra fordon med gummidäck eller gurnrnihjul utan att dessa skadas. Avståndet/luckorna 19, Fig. 3, mellan sargema 18 på ömse sidor om transportören 3a, 3b eller 3c är alltså större än förstnämnda luckor 17 mellan skenorna 15, så att banmaterialrullar 1 la, llb kan transporteras, vilande på endera transportören 3a, 3b, 3c och passera rälema 5a, 5b genom luckoma 17, 19 utan risk att törna emot vare sig skena 15 eller sarg 18, Fig. 3, Fig. 5. I rälernas 5a, 5b ändar ﬁrms ändstopp 21.The rim 18 is relatively low but wide, has a flat top 18A and inclined ﬂ ank 18B, Fig. 6A, so that it can be driven over by trucks or other vehicles with rubber tires or turning wheels without these being damaged. The distance / doors 19, Fig. 3, between the frames 18 on either side of the conveyor 3a, 3b or 3c is thus larger than the first-mentioned doors 17 between the rails 15, so that web material rolls 11a, 11b can be transported, resting on either the conveyor 3a, 3b , 3c and pass the rails 5a, 5b through the hatches 17, 19 without risk of turning against either rail 15 or rim 18, Fig. 3, Fig. 5. In the end stop 21 of the rails 5a, 5b.

Sidoförtlyttningsvagnens 6 stomme, Fig. 2 och Fig. 3, består av en balkkonstruktion innefattande en undre, bakre tvärbalk 23, en undre, frärnre tvärbalk 24, ett par bakre hömpelare 25, ett par främre hömpelare 26, en bakre, övre tvärbalk 27 mellan de bakre hörnpelama 25, en frärnre, övre tvärbalk 28 mellan de främre hörnpelarna 26, fyra 10 15 20 25 30 35 531 365 längsgående takbalkar 29a-d som förbinder de övre tvärbalkarna 27 och 28 samt strävor 30 mellan hömbalkarna och de yttre takbalkarna. Hörnpelarna 25, 26 vilar på fyra stycken hjulboxar, som i F ig. 4 endast visats genom spöklinj er. Mer bestämt vilar de bakre hömpelarna 25 på ett par bakre hjulboxar 32a, 32b och de främre pelarna 26 på ett par frärnre hj ulboxar 33a, 33b. Hjulboxama utgörs av mycket robusta stålkonstrrrlctioner.The body of the side-moving carriage 6, Figs. 2 and Fig. 3, consists of a beam structure comprising a lower, rear crossbeam 23, a lower, front crossbeam 24, a pair of rear pillar 25, a pair of front pillar 26, a rear upper crossbeam 27 between the rear corner posts 25, a front upper upper beam 28 between the front corner posts 26, four longitudinal roof beams 29a-d connecting the upper cross beams 27 and 28 and struts 30 between the corner beams and the outer roof beams. The corner pillars 25, 26 rest on four wheel boxes, as in Figs. 4 shown only by ghost lines. More specifically, the rear pillar 25 rests on a pair of rear wheel boxes 32a, 32b and the front pillars 26 on a pair of front wheel boxes 33a, 33b. The wheel boxes consist of very robust steel constructions.

I varje hjulbox 32a, 32b, 33a, 33b finns ett hjulpar, innefattande två identiska bärhjul 35a, 35b, som vilar på skenorna 15 i rälerna Sa och 5b och kan rulla på närrmda bana l3B, som bildas av skenornas 15 plana ovansida 13 .intill nämnda sarg 18, Fig. 6A, respektive mellan sargerna 18, Fi g. 7A. Bärhjulen är lagrade í lager i hjulboxarnas väggar, vilka lager har ﬁxerade positioner i boxarna. Åtminstone ett par av hjulboxarna innehåller bärhjul som är elektriskt drivna, varvid gäller att båda bärhj ulen är drivna i varje hjulbox som innehåller något drivet hjul. Elrnotorer väljs härvid av en typ som möjliggör synkron drivning av motorerna och därmed av samtliga bärhjul. I båda fallen kan risken för byrålådseffekter undvikas eller starkt reduceras. Strömmatning till motorerna kan erhållas via hängkabel, batterier och/eller kontaktskenor.In each wheel box 32a, 32b, 33a, 33b there is a pair of wheels, comprising two identical support wheels 35a, 35b, which rest on the rails 15 in the rails Sa and 5b and can roll on the adjacent path 13B, which is formed by the flat upper side 13 of the rails 15. said rim 18, Fig. 6A, and between the frames 18, Figs. 7A, respectively. The support wheels are stored in bearings in the walls of the wheel boxes, which bearings have axed positions in the boxes. At least one pair of wheel boxes contains electrically driven support wheels, with both support wheels being driven in each wheel box containing some driven wheel. Electric motors are selected in this case by a type which enables synchronous drive of the motors and thus of all the support wheels. In both cases, the risk of drawer effects can be avoided or greatly reduced. Power supply to the motors can be obtained via suspension cable, batteries and / or contact rails.

För att ytterligare säkerställa att sidofórflytmingsvagnen 6 drivs rakt utan byrålåds- eﬁekter eller liknande effekter ﬁnns, enligt den i F ig. 2-Fig. 6B visade uttöringsforrnen, i bakändarna på de bakre hjulboxarna 32a, 32b och i framändarna på de ﬁärnre hjul- boxarna 33a, 33b, en konsol 44 i vilken en vertikal axel 45 är lagrad, vilken bär ett styrhjul 46, som styr mot den vertikala insidan på respektive sarg 18 och håller vagnen 6 rakt på skenorna 15.To further ensure that the side float trolley 6 is driven straight without drawer effects or similar effects, according to the one in Fig. 2-FIG. 6B, at the rear ends of the rear wheel boxes 32a, 32b and at the front ends of the inner wheel boxes 33a, 33b, the bracket 44 shows a bracket 44 in which a vertical shaft 45 is mounted, which carries a guide wheel 46 which steers towards the vertical inside on the respective rim 18 and holds the carriage 6 straight on the rails 15.

De inledningsvis närrmda organen 7 för hantering av banmaterialrullen 1 la, Fig. l, Fig. 3, i sidoiörﬂyttrringsvagrren 6 innefattar ett par parallella manöverarmar 50 som är vridbara omkring ett horisontell rotationscentrurn 53, via axlar som är lagrade i ett par rnittre takbalkar 29b och 29c på ett avstånd från den främre, övre tvärbalken 28, motsvarande ungefär *A av avståndet mellan de övre tvärbalkarna 27, 28. Manöver- armarnas 50 nedre ändar är förenade med varandra genom en horisontell, lângsträckt manöverrulle 51, som sträcker sig över i det närmaste sidoförﬂyttningsvagnens 6 hela bredd. Manöverarmama 50 manövreras medelst ett par pneumatiska eller hydrauliska manöverkolvar 52. Tryckﬂuidum till och från manöverkolvarna erhålls via hängande, ej visade trycklufts- eller hydraulledningar. Altemativt kan nödvändigt pneumatiskt eller hydrualiskt tryck för manövrering av manöverkolvama 52 skapas i sidotörﬂyttnings- 10 15 20 25 30 35 531 365 vagnen medelst en av elmotor driven tryckluftsgenerator, respektive hydraultrycks- generator. Till nämnda organ 7 räknas även en upplagringsramp 54 i form av ett lutande plan, som sträcker sig bakom den bakre, nedre tvärbalken 23, mellan de bakre hjulboxarna 32a, 32b.The initially approximate means 7 for handling the web of material web 11a, Fig. 1, Fig. 3, in the side ear rails 6 comprise a pair of parallel operating arms 50 which are rotatable about a horizontal center of rotation 53, via shafts mounted in a pair of inner roof beams 29b and 29c at a distance from the front, upper crossbeam 28, corresponding approximately * A of the distance between the upper crossbeams 27, 28. The lower ends of the operating arms 50 are connected to each other by a horizontal, elongate operating roller 51, which extends into the the full width of the nearest side conveyor trolley 6. The control arms 50 are operated by means of a pair of pneumatic or hydraulic control pistons 52. Pressure ﬂ uidum to and from the control pistons is obtained via hanging, not shown compressed air or hydraulic lines. Alternatively, the necessary pneumatic or hydraulic pressure for actuating the actuating pistons 52 can be created in the side dry surface of the trolley by means of a compressed air generator or hydraulic pressure generator driven by an electric motor, respectively. Said member 7 also includes a support ramp 54 in the form of an inclined plane, which extends behind the rear, lower cross beam 23, between the rear wheel boxes 32a, 32b.

I transportsystemet enligt uppfinningen kan även ingå datorstyrd automatik för det arbete som skall utföras i transportsystemet enligt datorprogramvara som inmatats i datorn eller datorema. En tänkbar, enkel arbetssekvens, som kan utföras automatiskt enligt datorstyrt program, eller genom manuell kontroll, kan exempelvis vara följande.The transport system according to the invention may also include computer-controlled automation for the work to be performed in the transport system according to computer software entered into the computer or computers. A possible, simple work sequence, which can be performed automatically according to a computer-controlled program, or by manual control, may for example be the following.

Utgångsläget för arbetssekvensen kan t.ex. vara det som visas i Fig. 1. En banmaterial- rulle lla vilar på upplagringsrampen 54 i sidoförﬂyttningsvagnen 6, där den hålls i läge på rampen av manöverrullen 51, som anpressas mot banmaterialrullen av manöver- kolvarna 52 via manöverarmarna 50. Sidoförﬂyttningsvagnen 6 med banmaterialrullen 1 la skall i den tänkta arbetssekvensen förﬂyttas åt höger utmed nämnda andra transportlinje 4 för att lärrma av banmaterialnrllen lla till den högra transportören 3c, som skall transportera rullen lla till någon tänkt station längs den högra transportlinen 2c, varefter vagnen 6 skall förﬂyttas längs nämnda andra transportlinje 4 för att hämta en ny banmaterialrulle l lb, som under tiden matats fram längs transportlinj en 2b för avhämtning på transportören 3b.The starting position for the work sequence can e.g. be that shown in Fig. 1. A web of rolling material 11a rests on the storage ramp 54 in the side carriage 6, where it is held in position on the ramp by the control roller 51, which is pressed against the web of roller by the control pistons 52 via the control arms 50. The carriage 6 with the web In the intended work sequence 1a shall be moved to the right along said second conveyor line 4 to screen the web material line 11a to the right conveyor 3c, which shall transport the roller 11a to any imaginary station along the right conveyor line 2c, after which the carriage 6 shall be moved along said second conveyor line 4 for retrieving a new roll of web material 11b, which is meanwhile fed along conveyor line 2b for retrieval on the conveyor 3b.

Vid förﬂyttningen av sidoförflyttningsvagnen '6 fram till den högra transportören 3c rullar alla de totalt åtta hjulen i de fyra bärhjulsparen 35a, 35b mot nämnda banor l3B på skenorna 15 i respektive räl Sa, 5b. Drivningen av de drivande hjulen kan ske t.ex. som beskrivits ovan med hänvisning till Fig. 6. Styrhjulen 46 styr mot sargerna 18 så att inte vagnen 6 går snett på rälema. Då sidoförﬂyttningsvagrten 6 nått fram till transpor- tören 3c skall hjulen i de främre hjulboxarna 33a och 33b passera denna. Detta går till så, att hjulen 35a först förlorar kontakten med rälema i luckan 17 och löper ut över transportören 3c. De blir härvid hängande på sina axlar i axlarnas, i vertikal riktning fasta positioner i hjulboxama 32a, 32b, flytande över konkaviteten i transportören 3c, vilket förhindrar kontakt mellan hjulen 35a och transportören 3c i området för nämnda konkavitet. Däremot kan och skall hjulen enligt utföringsformen rulla även mot sido- skenoma 12A och kan även toucha kanterna 12 på transportören 3c utan att skada denna. Och eftersom avståndet mellan hjulens 35a och 35b rotationscentra är något större än längden på luckan 17 kommer det första hjulet 35a i varje hjulpar att nå fram till och börja rulla på nästa sektion av respektive skena 15 innan nästa hjul 35b i 10 15 20 25 30 35 531 365 hjulparet har nått fram till luckan 17 och börjat sväva ut över transportören 3c för att passera luckan och nå fram till skensektionen på andra sidan luckan utan att vidröra transportören.When the side transfer carriage 6 is moved to the right conveyor 3c, all the total of eight wheels in the four pairs of support wheels 35a, 35b roll towards said tracks 13B on the rails 15 in the respective rails 5a, 5b. The driving of the driving wheels can take place e.g. as described above with reference to Fig. 6. The guide wheels 46 steer against the frames 18 so that the carriage 6 does not go obliquely on the rails. When the side drive surface 6 has reached the conveyor 3c, the wheels in the front wheel boxes 33a and 33b must pass it. This is so that the wheels 35a first lose contact with the rails in the door 17 and run out over the conveyor 3c. They thereby become suspended on their axles in the fixed positions of the axles, in the vertical direction in the wheel boxes 32a, 32b, floating over the concavity in the conveyor 3c, which prevents contact between the wheels 35a and the conveyor 3c in the area of said concavity. On the other hand, the wheels according to the embodiment can and should also roll against the side rails 12A and can also touch the edges 12 of the conveyor 3c without damaging it. And since the distance between the centers of rotation of the wheels 35a and 35b is slightly greater than the length of the door 17, the first wheel 35a in each pair of wheels will reach and start rolling on the next section of the respective rail 15 before the next wheel 35b in 10 15 20 25 30 35 531 365 the pair of wheels has reached the door 17 and started to float out over the conveyor 3c to pass the door and reach the rail section on the other side of the door without touching the conveyor.

När hj ulboxarna 32a, 32b sålunda har passerat transportören 3c fortsätter förﬂyttningen av sidoförﬂyttningsvagnen 6 längs transportlinjen 4, till dess transportören 3c kommer att beﬁnna sig mitt emellan hjulboxama 32a och 33a, respektive 33a och 33b. Då stoppas vagnen 6, varefter banmaterialrullen 11a släpps ned på den härvid stillastående transportören 3c genom att manöverrullen 51 försiktigt dras tillbaka med hjälp av manöverkolvarna 52 och manöverarmarna 50. Sedan manöverrullen 51 förts undan ytterligare kan transportören 3c bringas att transportera ut banmaterialrullen 11a genom luckoma 17 och 19 i skena 15 respektive i sarg 18, utan att rullen vídrör någon detalj i sidoförﬂyttningsvagnens 6 konstruktion. I detta ändamål är även hjulboxamas mot vagnens centnnn vända ändar lutande, såsom framgår av ritningsﬁgurerna.Thus, when the wheel boxes 32a, 32b have passed the conveyor 3c, continue to move the side transfer carriage 6 along the conveyor line 4, until the conveyor 3c will be located midway between the wheel boxes 32a and 33a, 33a and 33b, respectively. The trolley 6 is then stopped, after which the web material roll 11a is dropped on the stationary conveyor 3c by carefully pulling the control roller 51 back by means of the control pistons 52 and the control arms 50. After the control roller 51 has been moved further away, the conveyor roll 3c can be caused to transport the web material roll 17a and 19 in rail 15 and in rim 18, respectively, without the roller touching any detail in the construction of the side-moving carriage 6. For this purpose, the wheel boxes of the wheel boxes are also inclined towards the center of the carriage, as can be seen from the drawings.

Sidoförflyttningsvagnen 6 skall nu förflyttas i sidled till den mittre transportören 3b för att hämta en ny banmaterialrulle 1 lb. Vid passagen av transportören 3c passerar hjulen i hjulboxama 33a och 33b åter transportören 3cpå samma sätt som nyss beskrivits fast i omvänd ordning, dvs först hjulen 35b, därefter hjulen 35a. När vagnen 6 nått fram till den mittre transportören 3b passeras derma av hjulen i hj ulboxarna 32a och 32b på analogt sätt, dvs först av hjulen 35b, därefter av hjulen 35a utan att något av hjulen kommer i sådan tryckutövande kontakt med transportören 3b att denna skadas.The side transfer carriage 6 must now be moved laterally to the middle conveyor 3b to pick up a new roll of web material 1 lb. At the passage of the conveyor 3c, the wheels in the wheel boxes 33a and 33b again pass the conveyor 3c in the same manner as just described, but in reverse order, ie first the wheels 35b, then the wheels 35a. When the carriage 6 has reached the middle conveyor 3b, it is passed by the wheels in the wheel boxes 32a and 32b in an analogous manner, i.e. first by the wheels 35b, then by the wheels 35a without any of the wheels coming into such pressure-exerting contact with the conveyor 3b that it is damaged. .

Sidoförﬂyttrringsvagnen 6 intar nu lastningsposition över transportören med de bakre och främre hjulboxama positionerade symmetriskt på ömse sidor om transportören 3b, som därefter kan mata in' nästa banmaterialrulle 1 lb i sidoförflyttníngsvagrren 6 på sätt som är anologt med den beskrivna utmatningsoperationen. När banmaterialrullen 1 lb intagit lastningsposition i vagnen, föses den rullande upp på rampen 54 med hjälp av matarkolvarna 52, matararmama 50 och matarrullen 51, varefter den vilande i vagnen- 6 kan föras till endera av de värlstrra eller högra transportörema 3a och 3c för fortsatt hantering, varvid varje gång som något hjulpar 35a, 35b skall passera en transportör så utförs detta med ett hjul i taget, såsom beskrivits ovan.The side conveying trolley 6 now assumes a loading position over the conveyor with the rear and front wheel boxes positioned symmetrically on either side of the conveyor 3b, which can then feed the next web of web material 1 lb into the side moving chassis 6 in a manner analogous to the described discharge operation. When the web of roll material 11b has assumed a loading position in the carriage, it is rolled up on the ramp 54 by means of the feed pistons 52, the feed arms 50 and the feed roll 51, after which the resting in the carriage 6 can be conveyed to either the world or right conveyors 3a and 3c. handling, each time a pair of wheels 35a, 35b is to pass a conveyor, this is done with one wheel at a time, as described above.

Pig. 6A, Fig. 6B och de därefter följande ﬁgurerna visar olika rälformer samt hur dessa är tänkta att samverka med bärhjul och styrhjul på vagnen 6. 10 15 20 25 30 35 531 365 Fig. 6A och Fig. 6B visar mer tydligt formen på en räl Sb som mer schematiskt indikeras i de föregående ritníngsﬁgiirerna. Rälema 5a har identisk form men är spegel- vända, dvs hos både rälerna 5b och rälerna Sa vetter sargerna/styrskenorna 18 utåt och har plan ovansida 18A och lutande ﬂanker 18B. Bärhjulen 35a, 35b rullar mot banan l3B på rälens basskena 15, som är infälld i golvet 1. Styrhjulet 46 och sargen 18 skall medverka till att hindra vagnen 6 från att spåra ur. Den plana ovansidan 13 på skenan 15, mot vilken bärhjulet anligger med ”sina nedersta punkter” i ornrådet ßr banan l3B, deﬁnierar nänmda andra plan B.Pig. 6A, Fig. 6B and the subsequent ﬁ gures show different rail shapes and how these are intended to cooperate with support wheels and steering wheels on the carriage 6. 10 15 20 25 30 35 531 365 Fig. 6A and Fig. 6B show more clearly the shape of a rail Sb which is more schematically indicated in the preceding drawings. The rails 5a have an identical shape but are mirror-inverted, ie in both the rails 5b and the rails Sa the frames / guide rails 18 face outwards and have a flat upper side 18A and inclined ﬂ anchor 18B. The support wheels 35a, 35b roll against the track 13B on the base rail 15 of the rail, which is recessed in the floor 1. The guide wheel 46 and the rim 18 must help to prevent the carriage 6 from derailing. The flat upper side 13 of the rail 15, against which the support wheel abuts with "its lowest points" in the guide area ßr the track l3B, they n nier the said second plane B.

Vid den i F ig. 7A och Fig. 7B visade utföringsformen av en räl är två sarger/styrskenor 18 anordnade på skenan 15. Sargema 18 bildar mellan sig ett rännformat spår 55 för bärhjulen 35A, 35B och för styrhjulen 46. Konstruktionen underlättar överköming ytterligare och gör rälen 5' än mer skonsam mot hjulen på det överkörande fordonet.At the one in F ig. 7A and Fig. 7B show the embodiment of a rail, two frames / guide rails 18 are arranged on the rail 15. The frames 18 form between them a gutter-shaped groove 55 for the support wheels 35A, 35B and for the guide wheels 46. The construction further facilitates over-buckling and makes the rail 5 'even more gentle on the wheels of the overtaking vehicle.

Dessutom ger den en potentiell möjlighet att öka sargemas höj d, utan att nämnvärt försvåra överköming, och därmed fördjupa spåret 55, varigenom urspåring ytterligare motverkas. Vid denna utföringsform deﬁnieras nänmda andra plan B av ovansidan 13/banan l3B på skenan 15 i området för styrspåret 55, motsvarande orten för bärhjulets nedersta punkter.In addition, it provides a potential opportunity to increase the height of the frames, without significantly complicating over-overriding, and thus deepen the groove 55, whereby derailment is further counteracted. In this embodiment, said second plane B is driven by the upper side 13 / web 13B of the rail 15 in the area of the guide groove 55, corresponding to the location of the lowest points of the support wheel.

Vid utföringsforrnen enligt Fig. 8 utgörs det visade bärhjulet 35' av ett enkelsidigt flänshjul. Rälen 5 ° bildas av en basskena 15, som är infälld i golvet 1, en bärskena 15” och en sarg eller sidoskena 18. Mellan sargen 18 och bärskenan 15” är ett styrspår 60 utformat för en styrﬂäns 61 på flänshjulet 35°. Sargen 18 är utformad på samma sätt som vid föregående utföringsforrner. Bärskenan 15' har plan ovansida 13', vilken bildar bana l3B' för hjulet 35”. En lutande ﬂarik på bärskenan 15” är betecknad l5B'.Vid denna utföringsform definieras nämnda andra plan B av styrflänsens 61 mot basskenan 15 vända, nedre punkter 66A, som ligger på en något högre nivå än ovansidan 13 på basskenan 15.In the embodiment according to Fig. 8, the support wheel 35 'shown consists of a single-sided flange wheel. The rail 5 ° is formed by a base rail 15, which is recessed in the floor 1, a support rail 15 "and a rim or side rail 18. Between the rim 18 and the support rail 15" a guide groove 60 is formed for a guide ns 61 on the flange wheel 35 °. The rim 18 is designed in the same way as in the previous embodiments. The support rail 15 'has a flat upper side 13', which forms path 13B 'for the wheel 35'. An inclined surface of the support rail 15 'is designated 15B'. In this embodiment, said second plane B is defined by the lower points 66A facing the guide flange 61 towards the base rail 15, which lies at a slightly higher level than the upper side 13 of the base rail 15.

Vid utföringsformen enligt Fig. 9 har de yttre sargema 18 samma form och ﬁmlrtion som vid utföringsformen enligt Fig. 7A. Dessutom ﬁnns ett par inre, vertikala styrskenor 63A, vilka mellan sig bildar ett rännformat mittre spår 55” för den bärande delen 57” på bärhjulet 35 ”, som är dubbelﬂänsat. Styrflänsarna på hjulet är betecknade 61. Mellan respektive sarg 18 och styrskena 63 ﬁnns ett styrspår 60 för respektive styrﬂänsen 61. Nämnda andra plan B deﬁnieras vid denna utföringsform av banan l3B 10 15 20 ssipsss 10 för hjulets 35” bärande del 57” på skenans 15 ovansida l3 i området för det mittre spåret 55”.In the embodiment of Fig. 9, the outer arms 18 have the same shape and diameter as in the embodiment of Fig. 7A. In addition, there are a pair of inner, vertical guide rails 63A, which between them form a gutter-shaped middle groove 55 ”for the supporting part 57” on the support wheel 35 ”, which is double-grooved. The guide flanges on the wheel are designated 61. Between the respective rim 18 and the guide rail 63 there is a guide groove 60 for the respective guide 61. The second plane B is defined in this embodiment by the path 13B 10 15 ssipsss 10 for the wheel 35 "supporting part 57" on the rail 15 top l3 in the area of the middle track 55 ”.

Uttöringsforrnen enligt Fig. 10 skiljer sig :från de föregående däri att styrspåret 55” är helt försänkt i golvet 1. De bärande vagnshjulen 35a, 35b, som är gnnmi- eller plastbelagda, t. ex. polyuretanbelagda, rullar företrädesvis direkt mot golvet 1, som består av betong. Nämnda bana l3B utgörs i detta fall av ett parti av golvplanet i form av ett stråk, parallellt med spåret 55”. Dock kan det, såsom vid de ovan beskrivna utföringsfonnerna, alternativt utgöras av ovansidan på en skena 15, som kan vara försänkt i golvet och integrerad med den U-balk som bildar spåret 55”.The molds according to Fig. 10 differ: from the previous ones in that the guide groove 55 ”is completely recessed in the floor 1. The supporting carriage wheels 35a, 35b, which are gnnmi- or plastic-coated, e.g. polyurethane coated, preferably rolls directly against the floor 1, which consists of concrete. Said path 13B in this case consists of a portion of the floor plane in the form of a strip, parallel to the groove 55 ”. However, as with the embodiments described above, it may alternatively consist of the upper side of a rail 15, which may be recessed in the floor and integrated with the U-beam forming the groove 55 ".

Styrhjulet 46, som löper i spåret 55”, är monterat på vagnen 6 via en kopplings~ anordning, symboliskt visad genom enheten 70, som lyfter eller faller upp styrhjulet 46, då sidoíörﬂyttningsvagnen 6 skall passera någon av transportörerna 3a, 3b eller 3c- samt sänker eller faller ned styrhjulet 46 i spåret 55”, så snart transportören passerats.The guide wheel 46, which runs in the groove 55 ", is mounted on the carriage 6 via a coupling device, symbolically shown by the unit 70, which lifts or drops the guide wheel 46, when the side carriage 6 is to pass one of the conveyors 3a, 3b or 3c- and lowers or drops the guide wheel 46 in the groove 55 ”as soon as the conveyor has been passed.

Vid de utföringsforrner som innefattar någon fonn av styrspår i golvet 1, är sidoiörﬂytt- ningsvagnen 6 lämpligen försedd med borstar, skrapor eller dylikt som rensar bort skräp, som kan ha samlats i spåret.In the embodiments which comprise some form of guide groove in the floor 1, the side-trolley 6 is suitably provided with brushes, scrapers or the like which clear away debris which may have accumulated in the groove.

Claims

20 25 30 35 531 355 11 PATENT REQUIREMENTS

A conveyor system for web material rolls, characterized by - that it comprises at least a first conveyor line (2a, 2b, 2c) along which a first conveyor (3a, 3b, 3c) can carry and surface a web material roll (11a, 11b) along said first conveyor line, at least one second conveyor line (4), which extends at an angle to and crosses the first conveyor line and comprises at least two parallel tracks (13B), at least one trolley (6) movable on said tracks (6) which can also carry and move said web of web material, and means (7) for transferring the web of web material from the first conveyor to the carriage and vice versa,. - that the uppermost points (12) of the first conveyor lie in a first plane (A), - that the lowest points of the wheels of said pair of wheels on the wagon define a second plane (B), - that said second plane (B) coincides with or at a higher level than said first plane (A), which is parallel to the second plane (B), - that said paths are interrupted within the areas where the first and second - transport lines intersect, i.e. so that gaps ( 17) formed in the tracks in the areas of the intersections, through which hatches the conveyor of the first conveying line can move, - that said at least three pairs of wheels (35a, 35b) comprise at least two pairs of wheels on one of the tracks and at least one pair of wheels on another the distance between the wheel axles of each such pair of wheels is greater than the length of said slots in the tracks, and - that the wheel axles have fixed positions in the vertical direction, so that said carriage in the area of said slots can cross said first conveyor without damaging it .

Transport system according to claim 1, characterized in that the number of pairs of wheels is at least four, including at least one pair of wheels in each corner under the carriage.

Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that at least on one side of the carriage, by which is meant a side which is not turned in any of the carriage directions, there is an opening between adjacent pairs of wheels on this side, via which opening web material with the diameter relevant for the transport system laterally, the carriage can be inserted into the carriage by means of said first conveyor through one of said hatches in the web on said at least one side.

Transport system according to claim 3, characterized in that the opposite side of the carriage is also designed in a corresponding manner, enabling lateral insertion of web material needles into the carriage.

Transport system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the trolley (6) is provided with means (7) for raising a web of web material (11a), which is inserted laterally into the trolley of a first conveyor (3a). 3b, 3c), to open the first conveyor to a higher level in the carriage and to retain the web material at the higher level in the carriage as it is moved along the second transport line (4).

Transport system according to any one of claims 1-5, characterized in that said tracks are formed by metal rails (15) in the area of said second transport line.

Transport system according to claim 6, characterized in that said metal rails consist of integrated parts of rails on or recessed in the floor (1) in the room where the transport system is installed.

Transport system according to any one of claims 1-5, characterized in that said tracks consist of elongate portions of the floor plane on the floor (1) in the room where the transport system is installed.

Transport system according to any one of claims 1-8, characterized in that said carriage (6) is provided with one or more guide wheels (46) with vertical axis of rotation, cooperating with at least one longitudinal path parallel to said path in a preferably vertical plane.