SE529649C2 - Ett fordonsarrangemang och en metod för automatisk ansättning av en parkeringsbroms samt ett motorfordon innefattandes ett sådant arrangemang och en sådan metod - Google Patents

Description

25 30 529 649 dragfordonet och trailern under det att en säkerhetsbromsfunk- tion upprätthålls. Trailern bromsas nämligen automatiskt i hän- delse att trailern elektriskt frånkopplas dragfordonet. Eventuella felfunktioner hos det elektriska, hydrauliska, eller pneumatiska systemet hos själva dragfordonet diskuteras emellertid inte här.

US 5,752,748 beskriver ett elektroniskt bromssystem med en backupstyrning under ett eventuellt fel hos en central styrmodul.

Den centrala styrmodulen alstrar nominella värden för broms- ningen baserat på ett pedalvärde från en pedalsensor och sen- sorsignaler representerande hjulhastigheter. l händelse att ett fel uppstår i den centrala styrmodulen, och denna därför inte kan alstra några nominella värden, matas istället pedalinvärdena direkt från pedelsensorn till en första bromsstyrníngsmodul, där nominella värden beräknas som en funktion av pedalinvärdet.

Icke desto mindre förutsätts här en användarinitierad pedalak- tivitet, och någon automatisk bromsprocedur föreslås inte. Även om de kända lösningarna kan tillhandahålla en allmänt önskvärd funktionalitet misslyckas de medatt tillhandahålla ade- kvata kriterier för en automatisk nödlägesapplicering av ett mo- torfordons parkeringsbroms, där fordonet är försett med ett elektropneumatiskt eller ett elektrohydrauliskt bromssystem.

SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en lösning, vilken mildrar problemen ovan och sålunda erbjuder ett tillförlitligt automatiskt nödbromssystem.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna fordonsarrangemanget, varvid bromsstyr- enheten är anpassad att testa en tändningsstyrd spänning till bromsstyrenheten. Bromsstyrenheten är även anpassad att testa huruvida bromsstyrenheten har emottagit några inkommande da- tameddelanden inom ett föregående testintervall. Om ett tänd- ningsstyrt spänningsfel skulle visa sig föreligga med avseende på bromsstyrenheten, och om inte heller något inkommande da- tameddelande har mottagits under det föregående testinterval- 10 15 20 25 30 35 529 649 3 let, är bromsstyrenheten anpassad att inleda en bromsprocedur varvid parkeringsbromsen styrs att applicera en bromskraft på åtminstone ett av fordonets hjul.

En viktig fördel som uppnås genom det här arrangemanget är att om parkeringsbromsstyrenheten har drabbats av potentiellt kri- tiska fel kan fordonet ändå stannas säkert samt därefter hållas stillastående utan att riskera några oavsiktliga rörelser.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen in- kluderar arrangemanget en seriekommunikationslänk som sam- manbinder parkeringsbromsstyrenheten med bromsstyrenheten.

Därmed tillhandahålls ett effektivt medel inte endast för de ovan föreslagna aktiveringsmeddelandena, utan även för ett informa- tionsutbyte under normala förhållanden mellan dessa och andra enheter.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen överstiger testintervallet ett maximalt intervall mellan två konsekutiva datameddelanden som normalt emottas av broms- styrenheten. Således förhindras ett förtida ingripande av par- keringsbromsen.

Enligt -en ytterligare utföringsform av den här aspekten av upp- finningen inbegriper bromsproceduren en gradvis applicering av parkeringsbromsen. Exempelvis kan bromsstyrenheten vara för- bunden med ett automatiskt bromssystem. l ett sådant fall är bromsstyrenheten anpassad att styra parkeringsbromsen enligt en automatisk bromsregleringsprocedur för att undvika en situa- tion där hjulen låses. Därmed kan parkeringsbromsen appliceras progressivt och relativt snabbt utan att riskera att föraren erfar manövreringsrelaterade problem vad gäller ett eller flera upplås- ta hjul.

Enligt ännu en annan utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är bromsstyrenheten anpassad att emotta rotations- meddelanden som indikerar en rotationshastighet hos åtminsto- ne ett hjul till vilket parkeringsbromsen är anpassat att applicera en bromskraft. Baserat på rotationsmeddelandena är även bromsstyrenheten anpassad att bestämma en rotationshastighet 10 15 20 25 30 35 529 649 4 för det åtminstone ett hjulet. Om det åtminstone ett hjulet har en rotationshastighet under ett tröskelvärde (företrädesvis repre- senterande hastigheten noll), är bromsstyrenheten anpassad att styra parkeringsbromsen att omedelbart applicera bromskraften. l händelse att fordonet redan står stilla är det nämligen fördelak- tigt att applicera parkeringsbromsen så snart som möjligt vid den här typen av fel, så att föraren inte kan sätta fordonet i rö- relse utan att ha fattat ett informerat beslut.

Enligt ytterligare en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är bromsstyrenheten anpassad att regelbundet utsända hjärtslagsmeddelanden till parkeringsbromsstyrenheten.

Parkeringsbromsstyrenheten är i sin tur anpassad att alstra ett larmdatameddelande som resulterar i en akustisk och/eller vi- suell parkeringsbromsvarning om inget hjärtslagsmeddelande har mottagits inom ett föregående hjärtslagsintervall. Därmed kan en operatör informeras om att bromsstyrenheten är behäftad med ett fel, och att fordonet bör stannas.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfin- ningen är parkeringsbromsen anpassad att manövreras pneuma- tiskt. Arrangemanget inkluderar därför en pneumatisk ventil och en tryckkälla. Den pneumatiska ventilen är i sin tur anordnad att styras som svar på en elektrisk styrsignal från bromsstyrenhe- ten. Tryckkällan är förbunden med parkeringsbromsen via den pneumatiska ventilen. Därmed är parkeringsbromsen styrbar ba- serat på den elektriska styrsignalen. ~ Enligt ytterligare en utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är inkluderar parkeringsbromsen ett fjädrande organ som är mekaniskt förbundet med en luftpassage till den pneu- matiska ventilen. Det fjädrande organet är anpassat att föror- saka att parkeringsbromsen applicerar en bromskraft om ett in- kommande pneumatiskt tryck understiger en viss nivå. Dess- utom är parkeringsbromsen anpassad att förbindas med en ex- tern tryckkälla för försörjning av ett deaktiveringstryck för att fri- göra parkeringsbromsen, exempelvis efter det att bromsen har applicerats enligt den föreslagna proceduren till följd av ett fel i bromstyrenheten. 10 15 20 25 30 529 649 Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett motorfordon, vilket innefattar det ovan föreslagna arrangeman- get. Naturligtvis är ett sådant fordon fördelaktigt av samma skäl som arrangemanget som sådant.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid metoden inklude- rar: testning av en tändningsstyrd spänning till bromsstyrenhe- ten, testning huruvida några inkommande datameddelanden har emottagits av bromsstyrenheten inom ett föregående testinter- vall, och om både ett tändningsstyrt spänningsfel föreligger och inget inkommande datameddelande har emottagits under det fö- regående testintervallet; inleds en bromsprocedur varvid parke- ringsbromsen styrs att applicera en bromskraft på åtminstone ett av fordonets hjul.

Fördelarna med den här metoden, såväl som med de föredragna utföringsformerna därav, är uppenbara från diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna fordonsarrangemanget.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet i den dator, där programmet innefattar mjukvara för att styra den ovan föreslagna metoden då nämnda program körs på en dator.

Enligt ytterligare en annan av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett lagrat program, där programmet är ägnat att förmå en dator att styra den ovan föreslagna me- toden.

Ytterligare fördelar, fördelaktiga särdrag och tillämpningar av föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande be- skrivningen och de beroende patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras mera ingående med hjälp av utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hänvisning till de bifogade ritningarna. 10 15 20 25 30 649 6 529 visar ett schematiskt motorfordon inkluderande ett arrangemang enligt en utföringsform av uppfinnin- gen, Figur 1 Figur 2 visar ett blockschema över ett arrangemang enligt en utföringsform av uppfinningen, Figur 3a-b visar diagram som illustrerar villkoren för applice- ring av parkeringsbromsen enligt en utföringsform av uppfinningen, och visar ett flödesschema som illustrerar den allmän- na metoden enligt uppfinningen.

Figur 4 BESKRIVNING AV UPPFINNINGENS UTFÖRINGSFORMER Figur 1 visar en schematisk vy över ett motorfordon 100. Fordo- net 100 är utrustat med ett arrangemang inkluderande en parke- ringsbromsstyrenhet 110, en bromsstyrenhet 120 och en parkeringsbroms 125. Enligt en utföringsform av uppfinningen sammanbinder en seriekommunikationslänk 130, exempelvis en CAN-buss, parkeringsbromsstyrenheten 110 med bromsstyren- heten 120, vilken är monterad på fordonets 100 chassi.

Parkeringsbromsen 125 är anpassad att applicera en bromskraft på åtminstone ett av fordonets 100 hjul. Hos tunga fordon, så- som lastbilar och bussar, kan det vara fördelaktigt att applicera bromskraften på drivhjulen (exempelvis bakhjulen). Bromsstyr- enheten 120 är anpassad att styra funktionen hos parkerings- bromsen 125, exempelvis som svar på en elektrisk signal. Par- keringsbromsstyrenheten 110 är i sin tur anpassad att styra bromsstyrenheten 120 som svar på operatörsinstruktioner inma- tade via ett inmatningsorgan 115, exempelvis i form av en spak, en knapp eller en omkopplare. Allmänt indikerar operatörsinst- ruktionerna helt enkelt ett aktivt tillstånd (på) och ett inaktivt tillstånd (av) hos parkeringsbromsen 125. Ett eller flera mellan- liggande tillstånd är emellertid också tekniskt möjliga.

I syfte att åstadkomma en parkeringsbroms med säkerhetsfunk- tionalitet är bromsstyrenheten 120 anpassad att utföra en före- slagen testprocedur, vilken beskrivs nedan med hänvisning till 10 15 20 25 30 35 529 649 1 figurerna 2 till 4.

Figur 2 visar ett blockschema över ett fordonsarrangemang en- ligt en utföringsform av uppfinningen. Arrangemanget inkluderar den ovan beskrivna parkeringsbromsen 125, bromsstyrenheten 120, parkeringsbromsstyrenheten 110, och företrädesvis serie- kommunikationslänken 130. En seriekommunikationslänk 130 är fördelaktig eftersom en sådan länk kan delas med ett flertal andra styrenheter i fordonet 100, och således reducera mäng- den ledningsdragning i fordonet 100. lcke desto mindre är det av säkerhetsskäl önskvärt att länken 130 används primärt för bromsändamål.

Företrädesvis inkluderar bromsstyrenheten 120, eller så är den- na knuten till, ett minnesorgan 121 innehållande ett datorpro- gram, vilket är anpassat att styra funktionen hos enheten 120 enligt den föreslagna metoden.

Utöver att effektuera bromsfunktioner baserat på styrmedde- landen från parkeringsbromsstyrenheten 110 testar bromsstyr- enheten 120 en inkommande tändningsstyrd spänning VS.

Typiskt sett härrör denna spänning (vilken kan benämnas X15/15 i fordonsindustrin) från en energikälla i fordonet 100, vilken är gemensam för ett flertal styrenheter. En sådan energi- källa är normalt batteribaserad och aktiveras medelst en tänd- ningsnyckel, en brytare eller motsvarande. Bromsstyrenheten 120 testar även huruvida några inkommande datameddelanden D har mottagits av bromsstyrenheten 120 under ett föregående testintervall. Om Bromsstyrenheten 120 finner att ett tändnings- spänningsstyrt fel föreligger och om något inkommande data- meddelande D inte har mottagits under det föregående testinter- vallet, inleder enheten 120 en bromsprocedur varvid parkerings- bromsen 125 styrs att applicera en bromskraft på åtminstone ett av fordonets 100 hjul. Denna procedur kan inbegripa antingen en omedelbar applicering av parkeringsbromsen 125, eller appli- cering vid ett senare tillfälle.

Enligt en utföringsform av uppfinningen inbegriper bromsproce- duren en gradvis applicering av parkeringsbromsen 126, det vill 10 15 20 25 30 35 - 529 649 8 säga att bromskraften under en stegringsperiod ökas från ett initialt lågt värde till ett maximalt värde (eller åtminstone ett till- räckligt högt värde).

Företrädesvis är bromsstyrenheten 120 anknuten till ett relativt enkelt automatiskt bromssystem (ABS), vilket är anpassat att användas av enheten 120. Bromsstyrenheten 120 är vidare an- passad att applicera parkeringsbromsen 125 genom en regler- procedur, som styrs av det automatiska bromssystemet för att undvika en situation där hjulen låses. Detta ABS är företrädesvis inkluderat i enheten 120, men det kan även vara ett därifrån separerat system.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är bromsstyren- heten 120 ytterligare anpassad att emotta rotationsmeddelanden DR indikerande en rotationshastighet hos åtminstone ett hjul till vilket parkeringsbromsen är anpassat att applicera en broms- kraft. Exempelvis kan rotationsmeddelandena DR tillhandahållas via seriekommunikationslänken 130. Bromsstyrenheten 120 bes- tämmer sedan en rotationshastighet för det åtminstone ett hjulet baserat på rotationsmeddelandena DR. Om det åtminstone ett hjulet har en rotationshastighet under ett tröskelvärde styr bromsstyrenheten 120 parkeringsbromsen 125 att applicera bromskraften omedelbart, eller så snart som möjligt efter att ha kommit till denna slutsats.

Vid denna utföringsform av uppfinningen utsänder bromsstyren- heten 120 regelbundet hjärtslagsmeddelanden DHB till parke- ringsbromsstyrenheten 110, företrädesvis via seriekommunika- tionslänken 130. Så länge parkeringsbromsstyrenheten 110 mot- tar hjärtslagsmeddelandens DHB antar enheten 110 att broms- styrenheten 120 har en fungerande förbindelse med seriekom- munikationslänken 130, varför enheten 110 förutsätter att bromsstyrenheten 120 fungerar korrekt.

Om emellertid bromsstyrenheten 110 finner att det under ett fö- regående hjärtslagsintervall inte har mottagits något hjärtslags- _meddelande DHB alstrar enheten 110 ett larmdatameddelande DA. Detta meddelande DA är anpassat att alstra en akustisk ochl 10 15 20 25 30 35 529 649 9 eller visuell parkeringsbromsvarning då det mottas av en avsedd informationsstyrenhet, exempelvis befintlig i förarhytten. Såle- des kan föraren av fordonet informeras om att bromsstyrenheten 120 har en felfunktion, och att fordonet 100 bör stannas. Före- trädesvis skickas larmdatameddelandet DA till informationsstyr- enheten via andra kanaler än den seriella kommunikations- bussen 130, eftersom orsaken till att hjärtslagsmeddelandet DHB inte mottogs kan vara att bussen 130 är behäftad med fel. icke desto mindre kan larmdatameddelandet DA fortfarande skickas över den seriella kommunikationsbussen 130 med vilken infor- mationsstyrenheten likaledes är förbunden så som ett komp- lement, eller ett alternativ till sådana andra kanaler.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är parkeringsbromsen 125 anpassad att manövreras pneumatiskt, det vill säga som svar till lufttrycksvariationer. Vid denna utföringsform inkluderar arrangemanget en pneumatisk ventil 145 och en tryckkälla 140 förbunden med parkeringsbromsen 125 via den pneumatiska ventilen 145. Den pneumatiska ventilen 145 är inrättad att styras som svar på en elektrisk styrsignal SB från bromsstyrenheten 120. Således kan en operatörs manipulering av ett inmatnings- organ 115 förorsaka att parkeringsbromsstyrenheten 110 skickar ett styrmeddelande över länken 130. Som svar till detta styr- meddelande alstrar sedan bromsstyrenheten 120 den elektriska styrsignalen SB, vilken vidare styr ventilen 145 att åstadkomma en önskad bromsfunktion, såsom att frigöra 'parkeringsbromsen 125.

Dessutom kan parkeringsbromsen 125 inkludera ett fjädrande organ (exempelvis en spiralfjäder) som är mekaniskt förbunden med en luftpassage till den pneumatiska ventilen 145. Det fjäd- rande organet är inrättat att förorsaka att parkeringsbromsen 125 applicerar en bromskraft om ett inkommande pneumatiskt tryck understiger en viss nivå. Om systemet skulle vara helt elektrobaserat, kan naturligtvis en alternativ konstruktion an- vändas för att utföra en ekvivalent funktion dock utan att inklu- dera några fjädrande organ. l alla händelser, genom att stänga ventilen 145 (eller ett annat 10 15 20 25 30 35 529 649 1o organ för att förhindra ett tillräckligt högt lufttryck när parke- ringsbromsen 125) applicerar bromsen 125 en bromskraft på hjulen. Enligt denna utföringsform av uppfinningen är parke- ringsbromsen 125 anpassad att anslutas till en extern tryckkälla 150 som tillhandahåller ett deaktiveringstryck PD för att frigöra parkeringsbromsen 125. Därmed kan fordonet 100 flyttas även efter en nödlägesapplicering av bromsen 125. Företrädesvis bär även fordonet 100 den externa ryckkällan 150, så att denna finns enkelt tillgänglig då den behövs. Givetvis kan fordonets 100 egna däck utgöra en sådan extern tryckkälla 150.

Ytterligare detaljer beträffande den tändningsstyrda spänningen Vs och testintervallet kommer nu att diskuteras med hänvisning till figurerna 3a och 3b. Figur 3a visar ett diagram över en exemplifierande tändningsstyrd spänning V5 till bromsstyrenhe- ten 120 som en funktion av tiden t, och figur 3b visar en tidlinje indikerande de tillfällen vid vilka datameddelanden D (av något slag) mottas av bromsstyrenheten 120.

Vi antar här att den tändningsstyrda spänningen VS harett nominellt värde VsMm, och att spänningen VS kan variera inom ett acceptabelt intervall från Vsqnin (Vsmin > 0) till Vsqm kring detta värde Vsmom. l det här exemplet faller den tändningsstyrda spänningen VS un- der VSM" vid en tidpunkt to, säg till OV. Detta kan vara resultatet av ett avbrott i bromsstyrenhetens 120 förbindelse till X15/15-j källan i fordonet 100 (schematiskt illustrerat i figur 2 medelst en bruten heldragen linje). l illustrerande syfte antar vi även att den tändningsstyrda spänningen Vs förblir lägre än Vsmm, efter to.

Vid en senare tidpunkt tj, mottar bromsstyrenheten 120 ett data- meddelande D, exempelvis via den ovan nämnda kommunika- tionslänken 130. Därefter emottas emellertid inga ytterligare da- tameddelanden D. Då därför vid utgången av ett testintervall Tjest efter t1 det tändningsstyrda spänningsfelet kvarstår initierar bromsstyrenheten 120 den ovan beskrivna bromsproceduren, varvid parkeringsbromsen 125 styrs att applicera en bromskraft på åtminstone ett hjul hos fordonet 100. Beroende på aktuell 10 15 20 25 30 35 529 649 11 hastighet appliceras antingen bromskraften omedelbart, eller vid nästa tillfälle då fordonet stannas manuellt.

Testintervallet Ttes, överskrider ett maxiomalt intervall TA mellan två konsekutiva datameddelanden D som normalt emottas av bromsstyrenheten 120, så att parkeringsbromsen 125 endast kommer att engageras automatiskt under exceptionella förhål- landen (exempelvis då det är hög sannolikhet att förbindelsen mellan enheten 120 och länken 130 är bruten).

Enligt uppfinningen initieras bromsproceduren om det vid utgån- gen av ett testintervall Tres, sedan ett senast mottaget datamed- delande D existerar ett tändningsstyrt spänningsfel (det vill säga VS ligger utanför Vsqnin-till-VSmax-intervallet). Alltså, även om den tändningsstyrda spänningen Vs har en acceptabel nivå till en tidpunkt t2 efter det senast mottagna datameddelandet D ini- tieras bromsproceduren vid ta om det vid denna tidpunkt före- ligger ett tändningsstyrt spänningsfel. Denna situation indikeras genom en streckad linje i figur 3b I syfte att summera kommer den allmänna metoden för att man- övrera en bromsstyrenhet enligt uppfinningen att beskrivas ne- dan med hänvisning till flödesschemat i figur 4.

Ett första steg 410 testar huruvida bromsstyrenheten har emot- tagit några inkommande datameddelanden inom ett föregående testintervall, Tæst. Om så är fallet loopar proceduren tillbaka och stannar i steget 410. l annat fall följer ett steg 420, vilket testar en tändningsspänning till bromsstyrenheten. Om denna tänd- ningsspänning har ett acceptabelt värde loopar proceduren till- baka till steget 410. Om inte (det vill säga om inget inkommande datameddelande har emottagits under det föregående testinter- vallet, Tum, och om det även föreligger ett tändningsspännings- fel med avseende på bromsstyrenheten) följer ett steg 430.

Steget 430 initierar en bromsprocedur, varvid parkeringsbrom- sen styrs att applicera en bromskraft till åtminstone ett hjul på fordonet. Därefter slutar proceduren, och i syfte att frigöra parkeringsbromsen måste en manuell (eller åtminstone manuellt styrd) frikopplingsprocedur utföras. 10 15 20 25 30 35 529 649 12 Samtliga de procedursteg, såväl som godtycklig delsekvens av steg, beskrivna med hänvisning till figur 4 ovan kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsformerna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorpro- gram på eller i en bärare anpassad att praktiskt implementera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst läm- plig att använda vid implementering av processen enligt uppfin- ningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempelvis kan bäraren inne- fatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halv- ledar-ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett magnetiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via ra- dio eller på annat sätt. Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Al- ternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna. Även om uppfinningen i huvudsak hänvisar till ett elektropneu- matiskt system är uppfinningen lika tillämplig på andra typer av system, såsom elektrohydrauliska system (varvid en trycksatt vätska används istället för komprimerad gas) och elektromag- netiska system (varvid en elektrisk signal istället används för att inducera ett magnetiskt fält vilket påverkar bromsen).

Uppfinningen är inte begränsad till de i figurerna beskrivna utföringsformerna, utan kan varieras fritt inom patentkravens skyddsomfång.

Claims (20)

10 15 20 25 30 529 649 13 Patentkrav

1. Ett fordonsarrangemang innefattande: en parkeringsbroms (125) anpassad att applicera en broms- kraft på åtminstone ett hjul hos ett fordon (100), en bromsstyrenhet (120) anpassad att styra funktionen hos parkeringsbromsen (125), och _ en parkeringsbromsstyrenhet (110) anpassad att styra bromsstyrenheten (120) som svar på operatörsinstruktioner inma- tade via ett inmatningsorgan (115), kännetecknat av att broms- styrenheten (120) är anpassad att: testa huruvida några inkommande* datameddelande (D) har emottagits av bromsstyrenheten (120) inom ett föregående test- intervall (Ttest), testa en tändningsstyrd spänning (VS) till bromsstyrenheten (120), och om både ett tändningsstyrt spänningsfel existerar med avseende på bromsstyrenheten (120) och inget inkommande datameddelande (D) har emottagits under det föregående testin- tervallet (Ttest) inleda en bromsprocedur varvid parkeringsbromsen (125) styrs att applicera en bromskraft på åtminstone ett hjul.

2. Fordonsarrangemanget enligt krav 1, kännetecknat av att arrangemanget innefattar en seriekommunikationslänk (130) som sammanbinder parkeringsbromsstyrenheten (110) med broms- styrenheten (120).

3. Fordonsarrangemanget enligt något av kraven 1 eller 2, kännetecknat av att testintervallet (Tum) överstiger ett maximalt intervall (TA) mellan två konsekutiva datameddelanden (D) vilka normalt emottas av bromsstyrenheten (120).

4. Fordonsarrangemanget enligt något av föregående krav, kännetecknat av att bromsproceduren inbegriper en gradvis applicering av parkeringsbromsen (125).

5. Fordonsarrangemanget enligt något krav 4, kännetecknat av att bromsstyrenheten (120) år anknuten till ett automatiskt bromssystem, och bromsstyrenheten (120) är anpassad att 10 15 20 25 30 529 649 14 applicera parkeringsbromsen (125) genom en regleringsproce- dur styrd av det automatiska bromssystemet för att undvika en situation där hjulen låses.

6. Fordonsarrangemanget enligt något av föregående krav, kännetecknat av att bromsstyrenheten (120) är anpassad att: emotta rotationsmeddelanden (DR) indikerande en rota- tionshastighet för åtminstone ett hjul tili vilket parkeringsbrom- sen (125) är anpassad att applicera en bromskraft,_ bestämma en rotationshastighet för det åtminstone ett hjulet baserat på rotationsmeddelandena (DR), och om det åt- minstone ett hjulet har en rotationshastighet understigande ett tröskelvärde, styra parkeringsbromsen (125) att omedelbart applicera bromskraften.

7. Fordonsarrangemanget enligt krav 6, kännetecknat av att tröskelvärdet representerar hastigheten noll.

8. Fordonsarrangemanget enligt något av föregående krav, kännetecknat av att bromsstyrenheten (120) är anpassad att regelbundet utsända hjärtslagsmeddelanden (DHB) till parkerings- bromsstyrenheten (110), och att parkeringsbromsstyrenheten (110) är anpassad att alstra ett larmdatameddelande (DA) an- passat att åstadkomma en akustisk och/eller visuell parkerings- bromsvarning om inget hjärtslagsmeddelande (DHB) har emot- tagits under ett föregående hjärtslagsintervall.

9. Fordonsarrangemanget enligt något av föregående krav, kännetecknat av att parkeringsbromsen (125) är anpassad att styras pneumatiskt, och att arrangemanget innefattar: en pneumatisk ventil (145) inrättad att styras som svar på en elektrisk styrsignal (SB) från bromsstyrenheten (120), och entryckkälla (140) ansluten till parkeringsbromsen (125) via den pneumatiska ventilen (145).

10. Fordonsarrangemanget enligt krav 9, kännetecknat av att parkeringsbromsen (125) innefattar ett fjädrande organ 10 15 20 25 30 529 649 15 mekaniskt förbundet med en luftpassage till den pneumatiska ventilen (145), där det fjädrande organet är inrättat att förorsaka att parkeringsbromsen (125) applicerar en bromskraft om ett inkommande pneumatiskt tryck understiger en viss nivå, och parkeringsbromsen (125) är anpassad att anslutas till en extern tryckkälla (150) för försörjning av ett deaktiveringstryck (PD) för att frigöra parkeringsbromsen (125).

11. Ett motorfordon (100) kännetecknat av att det innefattar ett fordonsarrangemang enligt något av kraven 1 till 10.

12. En metod för att styra en bromsstyrenhet (120) till en par- keringsbroms (125) i ett motorfordon (100), där bromsstyrenheten (120) är styrbar av en parkeringsstyrenhet (110), kännetecknad av att metoden innefattar: testning huruvida nâgra inkommande datameddelanden (D) har emottagits av bromsstyrenheten (120) inom ett föregående testintervall (Dm), testning av en tändningsstyrd spänning (Vs) till bromsstyren- heten (120), och om både ett tändningsstyrt spänningsfel exis- terar med avseende på bromsstyrenheten (120) och om inget in- _ kommande datameddelande (D) har emottagits under det före- gående testintervallet (Ttest), inledning av en bromsprocedur varvid parkeringsbromsen (125) styrs att applicera en bromskraft på åtminstone ett hjul.

13. Metoden enligt krav 12, kännetecknad av att testinterval- let (Ttest) överstiger ett maximalt intervall (TA) mellan två konse- kutiva datameddelanden (D) vilka normalt emottas av broms- styrenheten (120).

14. Metoden enligt något av kraven 12 eller 13, kännetecknad av att bromsproceduren inbegriper en gradvis applicering av parkeringsbromsen (125).

15. Metoden enligt krav 14, kännetecknad av applicering av parkeringsbromsen (125) under en automatisk bromsregle- ringsprocedur anpassad att undvika en situation där hjulen låses. 10 15 20 529 649 16

16. Metoden enligt något av kraven 12 till 14, kännetecknad av att metoden innefattar: testning av en rotationshastighet för åtminstone ett hjul till vilket parkeringsbromsen (125) är anpassad att appliceraen bromskraft, och om det åtminstone ett hjulet har en rotations- hastighet understigande ett tröskelvärde, alstring av en elektrisk styrsignal (SB) anpassad att föror- saka att parkeringsbromsen (125) applicerar bromskraften ome- delbart.

17. Metoden enligt krav 16, kännetecknad av att metoden in- nefattar regelbunden utsändning av hjärtslagsmeddelanden (DHB) till parkeringsbromsstyrenheten (110).

18. Metoden enligt något av kraven 16 eller 17, kännetecknad av att tröskelvärdet representerar hastigheten noll.

19. Ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet i en dator innefattande mjukvara för att styra stegen enligt något av kraven 12 till 18 då nämnda program körs i datorn.

20. Ett datorläsbart medium (121) med ett därpå lagrat program, där programmet är ägnat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 12 till 18.