SE525969C2 - Förfarande och datorprogram för att i fordon med farthållare ändra satta börhastigheter för farthållaren - Google Patents

Description

(Il '75 969 2 om en ändring av den satta börhastigheten för farthållaren i själva verket verkställs eller ej.

REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen består i att åstadkomma ett förfarande fór att bekräfta fór fóraren på ett märkbart sätt att en begäran om att ändra den satta börhastigheten fór farthållaren i själva verket verkställs.

Vid förfarandet enligt uppfinningen fór att i ett fordon med aktiverad farthållare ändra en satt forsta börhastighet fór farthållaren till en satt andra börhastighet fór farthållaren och innefattande att en ändring begärs samt att en styrsignal genereras i beroende av begäran fór att justera fordonets motoreffekt till att motsvara den satta andra börhastigheten för farthållaren emås detta genom att styrsignalen genereras med en initial positiv puls i beroende av att den satta andra börhastigheten fór farthållaren är högre än den satta första börhastigheten fór farthållaren och med en initial negativ puls i beroende av att den satta andra börhastigheten för farthållaren är lägre än den satta första börhastigheten för farthållaren i och för att åstadkomma en initial märkbar ändring av fordonets motoreffekt som bekräftelse på begäran.

De initiala pulsema enligt uppfinningen kommer att förorsaka en omedelbar ändring av motorljudet och fordonshastigheten fór att omedelbart ge föraren en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att ändra den satta börhastigheten fór farthållaren.

Den initiala positiva pulsen genereras enligt en utfóringsform upp till ett maxvärde motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, bibehålls vid maxvärdet under en första tidsperiod och tillåts avklinga under en andra tidsperiod. 10 l5 20 25 30 (fl F -J G7 xO q \ \O 3 Den initiala negativa pulsen genereras enligt en utfóringsfonn ned till ett minvärde motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med minst l kW med en ändringshastighet motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, bibehålls vid minvärdet under en tredje tidsperiod och tillåts stiga under en fjärde tidsperiod.

Enligt en utföringsforrn beräknas åtminstone endera av den initiala positiva pulsens maxvärde och första tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet samt fordonets vikt. Härigenom ernås att den initiala pulsen anpassas till momentana körförhållanden och fordonsparainetrar och anpassar därför förfarandet vidare till ett specifikt fordon.

Enligt en utföringsform beräknas den initiala positiva pulsens första tidsperiod till kortare än 5 s och tillåts den initiala positiva pulsen avklinga fi-ån sitt maxvärde under kortare tid än 10 s. Härigenom säkerställs att föraren märker ändringen utan att körningen blir obekväm.

Enligt en utföringsform beräknas åtminstone endera av den initiala negativa pulsens minvärde och tredje tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthállaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet samt fordonets vikt. Härigenom emås att Enligt en utföringsforrn beräknas den initiala negativa pulsens tredje tidsperiod till kortare än 5 s och tillåts den initiala negativa pulsen stiga från sitt minvärde under kortare tid än 10 s.

Enligt en utföringsform är den initiala positiva pulsen förutbestämd i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är lägre än ett fórutbestämt värde och är den initiala negativa pulsen förutbestämd i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är 10 15 20 25 30 högre än ett förutbestämt värde. Även här kommer föraren att omedelbart få både en akustisk och en taktil bekräftelse på hans begäran om att öka eller minska den satta börhastigheten för farthållaren.

Uppfmningen avser även ett datorprogram för att i ett fordon med aktiverad farthållare ändra en satt första börhastighet för farthållaren till en satt andra börhastighet för farthållaren. Datorprogrammet innefattar datorläsbara programkodelement som när de körs i en till en motor ansluten dator bringar datom att motta en begäran om att ändra den satta första börhastigheten för farthållaren och i beroende av begäran generera en styrsignal för att justera fordonets motoreffekt till att motsvara den satta andra börhastigheten för farthållaren samt generera styrsignalen med en initial positiv puls i beroende av att den satta andra börhastigheten för farthållaren är högre än den satta första börhastigheten för farthållaren och med en initial negativ puls i beroende av att den satta andra börhastigheten för farthållaren är lägre än den satta första börhastigheten för farthållaren i och för att åstadkomma en initial märkbar ändring av fordonets motoreffekt som bekräfielse på begäran.

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodelement som när de körs i datom bringar datom att - generera den initiala positiva pulsen upp till ett maxvärde motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - bibehålla maxvärdet under en 'första tidsperiod och - låta den initiala positiva pulsen avklinga under en andra tidsperiod.

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodelement som när de körs i datom bringar datom att - generera den initiala negativa pulsen ned till ett minvärde motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet 10 15 20 25 LH I 3 in xO (N \O 5 motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - bibehålla minvärdet under en tredje tidsperiod och - låta den initiala negativa pulsen stiga under en fjärde tidsperiod.

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara prograrnkodelement som när de körs i datom bringar datom att beräkna åtminstone endera av den initiala positiva pulsens maxvärde och första tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt.

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodelement som när de körs i datom bringar datorn att beräkna den initiala positiva pulsens första tidsperiod till kortare än 5 s och den initiala positiva pulsens avklingningstid till kortare än 10 s.

Datorprogramrnet kan innefatta datorläsbara prograrnkodelement som när de körs i datom bringar datom att beräkna åtminstone endera av den initiala negativa pulsens minvärde och tredje tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt.

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodelement som när de körs i datom bringar datom att beräkna den initiala negativa pulsens tredje tidsperiod till kortare än 5 s och att låta den initiala negativa pulsen stiga från sitt minvärde under kortare tid än 10 s. 10 15 20 25 30 G1 t* J 01 xí) ('_.'\ \D 6 Datorprograrnmet kan innefatta datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn bringar datom att sätta den initiala positiva pulsen till att motsvara en förutbestämd initial positiv puls i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är lägre än ett förutbestämt värde samt sätta den initiala negativa pulsen till att motsvara en förutbestämd initial negativ puls i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är högre än ett förutbestämt värde.

Uppfmningen avser dessutom en datorprogramprodukt innefattande datorprogrammet och ett datoranvändbart medium på vilket datorprogrammet är lagrat.

Uppfinningen avser vidare en dator anordnad att sända styrsignaler till en motor i ett fordon och innefattande en minnesenhet och datorprogrammet lagrat i minnesenheten.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning på vilken fig. 1 är en schematisk illustration av en utföringsform av en anordning för genomförande av förfarandet enligtuppfinningen, fig. 2 är ett flödesdiagrarn som illustrerar steg i en utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen och fig. 3A - 3B är diagram över motoreffektstyrsignaler som alstras av anordningen enligt flg.l.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Fig. l är en schematisk illustration av en utföringsform av en anordning för genomförande av förfarandet enligt uppfinningen för att i ett fordon med aktiverad farthållare ändra en satt börhastighet för farthållaren till en ny satt börhastighet för farthållaren genom att justera fordonets motoreffekt i enlighet med den nya satta börhastigheten för farthållaren. 10 15 20 25 30 0-1 I J LTI xD (ß \O 7 Vid utföringsforrnen enligt fig. 1 antas att en börhastighet för farthållaren redan satts på i och för sig känt sätt. Den initiala sättningen av en börhastighet för farthållaren kommer således inte att beskrivas.

Vid utfóringsforrnen av anordningen i fig. 1 betecknar 1 en dator i form av en ECU (Electronic Control Unit) som innefattar en processor 1 1. Processom ll är ansluten till en första datorprogramprodukt 12 i form av en minnesenhet som lagrar ett farthâllardatorprogram 13, andra minnesenheter såsom exempelvis ett minne 14 för satta börhastigheter för farthållaren och ett minne 15 för exempelvis förutbestämda och relativa bränslemärigder som ska adderas eller subtraheras samt gränsvärden.

Minnesenhetema kan exempelvis vara ROM, PROM, EPROM, flashminnen och EEPROM.

Processom 11 är ansluten till fyra inportar 16, 17, 18 och 19 samt en utport 20 hos datom 1. ECUn kan givetvis innefatta andra in- och utportar. inporten 16 är ansluten till en ingångsklämrna 2 för mottagande av data avseende aktuell fordonshastighet, inporten 17 är ansluten till en ingångsklärrirna 3 för mottagande av data avseende aktuell motoreffekt, inporten 18 är ansluten till en ingàngskläinrna 4 för mottagande av data avseende aktuell fordonsvikt, inporten 19 är ansluten till en ingångskläinma 5 för mottagande av önskemål om att öka respektive minska den i minnet 14 satta börhastigheten för farthållaren och utporten 20 är ansluten till en utgångsklämma 6 för avgivande av styrsignaler för att reglera fordonets motoreffekt i beroende av data på ingångsklämmorna 2, 3 och 4 samt önskemål på ingångsklänirnan 5.

Vid utföringsforrnen enligt fig. 1 är ingångsklänirnan 5 ansluten till en utgångsklämma 7 hos en omkopplare 8 medelst vilken fordonets förare kan begära att nya börhastigheter för farthållaren sätts. 10 15 20 25 30 C31 t .D Uf! xD CA vi) Vid den schematiska illustrationen i fig. 1 av omkopplaren 8 som fysiskt kan vara exempelvis en vippströmställare eller en tryckströmställare, kommer genom intryckning av omkopplarens 8 slutkontakttjäder 9 omkopplarens 8 utgångskläimna 7 att anslutas till en positiv klämma ”+” hos en spänningskälla (icke visad) i motsvarighet till en begäran om att öka den satta börhastigheten for farthållaren med exempelvis 1 km/h och genom intryckning av omkopplarens 8 slutkontakttjäder 10 omkopplarens 8 utgångsklämma 7 att anslutas till en negativ klämma ”-” hos spärmingskällan i motsvarighet till en begäran om att minska den satta börhastigheten for farthållaren med 1 km/h.

Hur anordningen i fig. 1 fungerar kommer att beskrivas under hänvisning till flödesdiagrarnrnet i fig. 2 som illustrerar stegen enligt en uttöringsform av förfarandet enligt uppfinningen.

I steg 21 görs en begäran om att ändra den satta börhastigheten fór farthållaren.

Begäran kan initieras av föraren på exempelvis ovan beskrivet sätt eller med hjälp av enjadaptiv farthållarenhet som utnyttjar farthållardatorprogrannnet 13 för hastighetsreglering.

I steg 22 frågas huruvida begäran i steg 21 avsåg en ökning eller minskning av den satta börhastigheten for farthållaren.

Om svaret på frågan i steg 22 är ÖKA, d.v.s. begäran i steg 21 avsåg en ökning av den i minnet 14 satta börhastigheten fór farthållaren med 1 km/h, frågar ECUn enligt uppfmningen i steg 23 huruvida fordonets aktuella motoreffekt är låg eller ej.

Data angående aktuell motoreffekt mottas av ECUn på ingångsklämrnan 3 via inporten 17 och lagras i minnet 15. Med låg motoreffekt hos fordonet menas att fordonets aktuella motoreffekt är lägre än ca. 20 % av fordonets maximala motoreffekt. 10 15 20 25 (_51 f f) (#7 \Û Cj\ \Û \O Om svaret på frågan i steg 23 är NEJ, d.v.s. den aktuella motoreffekten är inte låg, genererar ECUn ll en styrsignal som matas till utgångsklämman 6 för att öka fordonets motoreffekt i motsvarighet till den nya satta börhastigheten för farthållaren.

Enligt utfóringsfornien genereras styrsignalen for att öka fordonets motoreffekt med en initial positiv puls for att omedelbart ge föraren av fordonet en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att öka den satta börhastigheten för farthållaren.

I steg 24 beräknas den positiva pulsens maxvärde av ECUn. Maxvärdet beräknas i beroende av åtminstone endera av den satta börhastigheten fór farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt och ska motsvara en ökning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW. Enligt ett exempel av uppfinningen beräknas maxvärdet till ett värde av 130 % av aktuell motoreffekt.

Enligt utfóringsfonnen genereras i steg 25 den initiala positiva pulsen av styrsignalen upp till sitt beräknade maxvärde med en ändringshastighet motsvarande en ändring av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s.

I steg 26 enligt utföríngsformen bibehålls maxvärdet under en tidsperiod som ska vara kortare än 5 s och som beräknas av ECUn ll i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten for farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt. Maxvärdet bibehålls företrädesvis under en tidsperiod som är lika med eller kortare än 1 s. 10 15 20 25 525 969 10 Under en tidsperiod som ska vara kortare än 10 s tillåts den initiala pulsen i steg 27 avklinga från sitt maxvärde ned till ett värde som motsvarar styrsignalens värde vid denna tidpunkt. Avklingningstiden är företrädesvis lika med eller kortare än 2 s.

Fig. 3A är ett schematiskt diagram över den styrsignal som enligt utföringsforrnen genereras av ECUn på utgångsklämman 6 för att öka motoreffekten och därigenom till slut öka den satta börhastigheten för farthållaren med 1 km/h.

För att öka motoreffekten och därigenom fordonshastigheten kan styrsignalen reglera inställningen av trottelventilen, mängden insprutat bränsle eller motorns vridmoment på i och för sig känt sätt.

Styrsigrialen visas i fig. 3A som en styrspänning u som varierar med tiden t och till slut förorsakar en ökning med l km/h av den satta börhastigheten v för farthållaren till en ny satt börhastighet v+l för farthâllaren.

Vid en begäran vid tidpunkten tO om att öka den satta börhastigheten v för farthållaren genereras den initiala positiva pulsen upp till ett beräknat maxvärde ul med mycket hög ändringshastighet.

Maxvärdet ul bibehålls under en tidsperiod mellan tidpunktema t0 och tl, varefter pulsen tillåts avklinga under en tidsperiod mellan tidpunktema tl och t2 till ett värde u2 som motsvarar styrsignalens värde vid tidpunkten t2.

Den initiala positiva pulsen enligt uppfinningen kommer att förorsaka en omedelbar ökning av motorljudet och fordonshastigheten för att omedelbart ge föraren en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att öka den satta börhastigheten för farthållaren. 10 15 20 25 30 525 969 11 Om svaret på frågan i steg 23 är JA, d.v.s. den aktuella motoreffekten är låg, genereras styrsignalen enligt utföringsforrnen i steg 28 med en initial förutbestämd positiv puls av samma natur som den i fig. 3A illustrerade positiva pulsen. Under denna initiala förutbestämda positiva puls adderas exempelvis en förutbestämd minimimängd bränsle utöver vad som normalt skulle insprutas vid en begäran om att öka den satta börhastigheten för farthållaren för att också i detta fall omedelbart ge föraren en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att öka den satta börhastigheten för farthållaren.

Om svaret på frågan i steg 22 är MIN SKA, d.v.s. begäran i steg 21 avsåg en minskning av den i minnet 14 satta börhastigheten för farthållaren med 1 km/h, frågar ECUn enligt uppfinningen i steg 29 huruvida fordonets aktuella motoreffekt är hög eller ej. Data angående aktuell motoreffekt mottas liksom ovan av ECUn ll på ingångsklänunan 3 via inporten 17 och lagras i minnet 15. Med hög motoreffekt hos fordonet menas att fordonets aktuella motoreffekt uppgår till minst ca. 70 % av fordonets maximala motoreffekt.

Om svaret på frågan i steg 29 är NEJ, d.v.s. den aktuella motoreffekten är inte hög, genererar ECUn en styrsignal som matas till utgångsklärnrnan 6 för att minska fordonets motoreffekt i motsvarighet till den nya satta börhastigheten för farthållaren.

Enligt utföringsfonnen genereras styrsignalen för att minska fordonets motoreffekt med en initial negativ puls för att omedelbart ge föraren av fordonet en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att minska den satta börhastigheten för farthållaren.

I steg 30 beräknas den negativa pulsens minvärde av ECUn. Minvärdet beräknas i beroende av åtminstone endera av den satta börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets 10 15 20 25 30 C71 l--II (4-"1 x-'J gm \O 12 vikt och ska motsvara en minskning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW.

Enligt ett exempel av uppfinningen beräknas minvärdet till ett värde av 70 % av aktuell motoreffekt.

Enligt utföringsformen genereras i steg 31 den initiala negativa pulsen av styrsignalen ned till sitt beräknade minvärde med en ändringshastighet motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s.

I steg 32 enligt utföringsforrnen bibehålls minvärdet under en tidsperiod som ska vara kortare än 5 s och som beräknas av ECUn i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthàllaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt. Minvärdet bibehålls företrädesvis under l s eller kortare.

Under en tidsperiod som ska vara kortare än 10 s tillåts den initiala negativa pulsen stiga i steg 33 från sitt minvärde upp till ett värde som motsvarar styrsignalens värde vid denna tidpunkt. Stigtiden är företrädesvis lika med eller kortare än 2 s.

Fig. 3B är ett schematiskt diagram över den styrsignal som enligt uttöringsformen genereras av ECUn på utgångsklärrirnan 6 för att minska motoreffekten och därigenom till slut minska den satta börhastigheten för farthållaren med l km/h.

För att minska motoreffekten och därigenom fordonshastigheten reglerar styrsignalen inställningen av trottelventilen, mängden insprutat bränsle eller motoms vridmoment på i och för sig känt sätt.

Styrsignalen visas i fig. 3B som en styrspänning u som varierar med tiden t och till slut förorsakar en minskning med 1 km/h av den satta börhastigheten v för farthållaren till en ny satt börhastighet v-l för farthållaren. 10 15 20 25 30 Vid en begäran vid tidpunkten t0 om att minska den satta börhastigheten v för farthållaren genereras den initiala negativa pulsen ned till ett beräknat minvärde u3 med mycket hög negativ ändringshastighet.

Minvärdet u3 bibehålls under en tidsperiod mellan tidpunkterna t0 och tl , varefter den negativa pulsen tillåts stiga under en tidsperiod mellan tidpunktema tl och t2 upp till ett värde u4 som motsvarar styrsignalens värde vid tidpunkten t2.

Den initiala negativa pulsen enligt uppfinningen kommer att förorsaka en omedelbar minskning av motorljudet och fordonshastigheten för att omedelbart ge föraren en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att minska den satta börhastigheten för farthållaren.

Om svaret på frågan i steg 29 är JA, d.v.s. den aktuella motoreffekten är hög, genereras styrsignalen enligt uppfinningen i steg 34 med en initial förutbestämd negativ puls av samma natur som den i fig. 3B illustrerade negativa pulsen.

Under denna initiala förutbestämda negativa puls subtraheras en förutbestämd minimimängd bränsle från vad som normalt skulle insprutas vid en begäran om att minska den satta börhastigheten för farthâllaren.

Härigenom kommer föraren att erfara en minskning av motorljud och fordonshastighet och omedelbart få en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att minska den satta börhastigheten för farthållaren.

För att ge förare av olika fordon olika akustisk och taktil bekräftelse kan max- respektive minvärdena av de initiala pulsema liksom de tidsperioder som dessa max- och minvärden bibehålls, beräknas eller sättas olika i beroende av fordonstyp och/eller motortyp. 9-69 l 'LTI 14 Även om fig. 3A och 3B visar styrsigrialen som en kontinuerlig spänningssigrial är uppfmningen inte begränsad till en dylik signal. Styrsignalen kan exempelvis vara en pulsbreddsmodulerad signal, där bredden av varje puls motsvarar en begärd motoreffekt.

Claims (18)

10 15 20 25 30 PATENTKRAV

1. l. Förfarande fór att i ett fordon med aktiverad farthållare ändra en satt första börhastighet fór farthåilaren till en satt andra börhastighet för farthållaren och innefattande att en ändring begärs samt att en styrsignal genereras i beroende av begäran fór att justera fordonets motoreffekt till att motsvara den satta andra börhastigheten fór farthållaren, kännetecknat av att styrsignalen genereras med en initial positiv puls i beroende av att den satta andra börhastigheten fór farthållaren är högre än den satta forsta börhastigheten fór farthållaren och med en initial negativ puls i beroende av att den satta andra börhastigheten för farthållaren lägre än den satta första börhastigheten fór farthållaren i och för att åstadkomma en initial märkbar ändring av fordonets motoreffekt som bekräftelse på begäran.

2. Förfarandet enligt kravet 1, kännetecknat av stegen - att generera den initiala positiva pulsen upp till ett maxvärde motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - att bibehålla maxvärdet under en första tidsperiod och - att låta den initiala positiva pulsen avklinga under en andra tidsperiod.

3. Förfarandet enligt kravet l, kännetecknat av stegen - att generera den initiala negativa pulsen ned till ett minvärde motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - att bibehålla minvärdet under en tredje tidsperiod och - att låta den initiala negativa pulsen stiga under en fjärde tidsperiod.

4. Förfarandet enligt kravet 2, kännetecknat av att åtminstone endera av den initiala positiva pulsens maxvärde och första tidsperiod beräknas i beroende av 10 15 20 25 30 åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt.

5. Förfarandet enligt kravet 4, kännetecknat av att den initiala positiva pulsens forsta tidsperiod beräknas till kortare än 5 s och att den initiala positiva pulsens avklingriingstid beräknas till kortare än 10 s.

6. Förfarandet enligt kravet 3, kännetecknat av att åtminstone endera av den initiala negativa pulsens minvärde och tredje tidsperiod beräknas i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt.

7. Förfarandet enligt kravet 6, kännetecknat av att den initiala negativa pulsens tredje tidsperiod beräknas till kortare än 5 s och att den initiala negativa pulsen tillåts stiga från sitt minvärde under kortare tid än 10 s.

8. Förfarandet enligt kravet 1, kännetecknat av att den initiala positiva pulsen är förutbestämd i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är lägre än ett fórutbestämt värde och att den initiala negativa pulsen är förutbestämd i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är högre än ett iörutbestämt värde.

9. Datorprogram (13) för att i ett fordon med aktiverad farthållare ändra en satt första börhastighet för farthållaren till en satt andra börhastighet för farthållaren och innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i en till en motor ansluten dator (1) bringar datorn att motta en begäran om att ändra den satta första börhastigheten för farthållaren och i beroende av begäran generera en styrsignal för att justera fordonets motoreffekt till att motsvara den satta andra börhastigheten för farthållaren, kännetecknad av datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn (1) bringar datom att generera styrsignalen med en initial positiv puls i beroende av att den satta andra börhastigheten fór farthållaren är högre än den satta 10 15 20 25 fif- 4_\ 5» 959 17 första börhastigheten för farthållaren och med en initial negativ puls i beroende av att den satta andra börhastigheten för farthållaren är lägre än den satta första börhastigheten för farthållaren i och för att åstadkomma en initial märkbar ändring av fordonets motoreffekt som bekräftelse på begäran.

10. Datorprogramrnet (13) enligt kravet 9 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn (1) bringar datorn (1) att - generera den initiala positiva pulsen upp till ett maxvärde motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med minst l kW med en ändringshastighet motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - bibehålla maxvärdet under en första tidsperiod och - låta den initiala positiva pulsen avklinga under en andra tidsperiod.

11. Datorprogrammet (13) enligt kravet 9 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datom (1) bringar datom (1) att - generera den initiala negativa pulsen ned till ett minvärde motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - bibehålla minvärdet under en tredje tidsperiod och - låta den initiala negativa pulsen stiga under en fjärde tidsperiod.

12. Datorprogrammet (13) enligt kravet 10 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datom (l) bringar datom (1) att beräkna åtminstone endera av den initiala positiva pulsens maxvärde och första tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt. 10 15 20 25 30

13. Datorprogrammet (13) enligt kravet 12 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn (1) bringar datom (1) att beräkna den initiala positiva pulsens första tidsperiod till kortare än 5 s och den initiala positiva pulsens avklingningstid till kortare än 10 s.

14. Datorprogrammet (13) enligt kravet ll innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn (1) bringar datom (1) att beräkna åtminstone endera av den initiala negativa pulsens minvärde och tredje tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt.

15. Datorprogrammet (13) enligt kravet 14 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn (1) bringar datorn (1) att beräkna den initiala negativa pulsens tredje tidsperiod till kortare än 5 s och att låta den initiala negativa pulsen stiga från sitt minvärde under kortare tid än 10 s.

16. Datorprogramrnet (13) enligt kravet 9 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datom (1) bringar datom (1) att sätta den initiala positiva pulsen till att motsvara en förutbestämd initial positiv puls i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är lägre än ett förutbestämt värde samt att sätta den initiala negativa pulsen till att motsvara en förutbestämd initial negativ puls i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är högre än ett förutbestärnt värde.

17. l7. Datorprogramprodukt (12) innefattande ett datorprogram enligt krav 9 och ett datoranvändbart medium på vilket datorprogrammet är lagrat.

18. Dator anordnad att sända styrsignaler till en motor i ett fordon och innefattande en minnesenhet och ett i denna lagrat datorprogram enligt krav 9.