SE525969C2 - Specified vehicle speed changing process, involves generating control signal with positive initial pulse, where calculation of time interval of pulse is less than five s and decay of pulse is less than ten s - Google Patents

Specified vehicle speed changing process, involves generating control signal with positive initial pulse, where calculation of time interval of pulse is less than five s and decay of pulse is less than ten s

Info

Publication number
SE525969C2
SE525969C2 SE0400830A SE0400830A SE525969C2 SE 525969 C2 SE525969 C2 SE 525969C2 SE 0400830 A SE0400830 A SE 0400830A SE 0400830 A SE0400830 A SE 0400830A SE 525969 C2 SE525969 C2 SE 525969C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
computer
initial
cruise control
engine power
Prior art date
Application number
SE0400830A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0400830L (en
SE0400830D0 (en
Inventor
Jon Andersson
Kristian Lundh
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0400830A priority Critical patent/SE525969C2/en
Publication of SE0400830D0 publication Critical patent/SE0400830D0/en
Priority to DE102005014149A priority patent/DE102005014149A1/en
Publication of SE0400830L publication Critical patent/SE0400830L/en
Publication of SE525969C2 publication Critical patent/SE525969C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B60W2710/0672—Torque change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

The process involves generating a control signal with a positive initial pulse as a response to a condition where one of pre-determined desired speeds is greater than other speed to bring about an initially noticeable change in an engine output of a vehicle. The calculation of time interval of the positive initial pulse is less than 5 s and the decay of the positive initial pulse is less than 10 s. Independent claims are also included for the following: (A) a computer program product comprising a computer program (B) a computer for sending control signals to an engine of a vehicle.

Description

(Il '75 969 2 om en ändring av den satta börhastigheten för farthållaren i själva verket verkställs eller ej. (Il '75 969 2 whether a change in the set speed of the cruise control is in fact implemented or not.

REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen består i att åstadkomma ett förfarande fór att bekräfta fór fóraren på ett märkbart sätt att en begäran om att ändra den satta börhastigheten fór farthållaren i själva verket verkställs.DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a procedure for confirming to the driver in a appreciable manner that a request to change the set set speed for the cruise control is in fact carried out.

Vid förfarandet enligt uppfinningen fór att i ett fordon med aktiverad farthållare ändra en satt forsta börhastighet fór farthållaren till en satt andra börhastighet fór farthållaren och innefattande att en ändring begärs samt att en styrsignal genereras i beroende av begäran fór att justera fordonets motoreffekt till att motsvara den satta andra börhastigheten för farthållaren emås detta genom att styrsignalen genereras med en initial positiv puls i beroende av att den satta andra börhastigheten fór farthållaren är högre än den satta första börhastigheten fór farthållaren och med en initial negativ puls i beroende av att den satta andra börhastigheten för farthållaren är lägre än den satta första börhastigheten för farthållaren i och för att åstadkomma en initial märkbar ändring av fordonets motoreffekt som bekräftelse på begäran.In the method according to the invention, in a vehicle with activated cruise control, a set first setpoint speed was changed for the cruise control to a set second setpoint speed for the cruise control and comprising requesting a change and generating a control signal depending on the request adjusting the vehicle's engine power to the second set speed for the cruise control is achieved by generating the control signal with an initial positive pulse due to the fact that the set second set speed for the cruise control is higher than the set first set speed for the cruise control and with an initial negative pulse due to the set second set speed for the cruise control is lower than the set initial set speed for the cruise control in order to bring about an initial noticeable change in the engine power of the vehicle as confirmation on request.

De initiala pulsema enligt uppfinningen kommer att förorsaka en omedelbar ändring av motorljudet och fordonshastigheten fór att omedelbart ge föraren en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att ändra den satta börhastigheten fór farthållaren.The initial pulses according to the invention will cause an immediate change in engine noise and the vehicle speed will immediately give the driver an acoustic as well as a tactile confirmation of his request to change the set speed for the cruise control.

Den initiala positiva pulsen genereras enligt en utfóringsform upp till ett maxvärde motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, bibehålls vid maxvärdet under en första tidsperiod och tillåts avklinga under en andra tidsperiod. 10 l5 20 25 30 (fl F -J G7 xO q \ \O 3 Den initiala negativa pulsen genereras enligt en utfóringsfonn ned till ett minvärde motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med minst l kW med en ändringshastighet motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, bibehålls vid minvärdet under en tredje tidsperiod och tillåts stiga under en fjärde tidsperiod.The initial positive pulse is generated according to an embodiment up to a maximum value corresponding to an increase of the vehicle's engine power by at least 1 kW with a change rate corresponding to an increase of the vehicle's engine power at a speed of at least 5 kW / s, maintained at the maximum value for a first time period and allowed decay during a second time period. 10 l5 20 25 30 (fl F -J G7 xO q \ \ O 3 3 The initial negative pulse is generated according to an embodiment down to a minimum value corresponding to a reduction of the motor power of the vehicle by at least 1 kW with a change rate corresponding to a reduction of the motor power of the vehicle by a speed of at least 5 kW / s, is maintained at the minimum value during a third time period and is allowed to rise during a fourth time period.

Enligt en utföringsforrn beräknas åtminstone endera av den initiala positiva pulsens maxvärde och första tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet samt fordonets vikt. Härigenom ernås att den initiala pulsen anpassas till momentana körförhållanden och fordonsparainetrar och anpassar därför förfarandet vidare till ett specifikt fordon.According to one embodiment, at least either of the maximum value of the initial positive pulse and the first time period are calculated depending on at least either of the set initial set speed of the cruise control, maximum available engine power of the vehicle and the weight of the vehicle. This results in the initial pulse being adapted to instantaneous driving conditions and vehicle parameters and therefore further adapting the process to a specific vehicle.

Enligt en utföringsform beräknas den initiala positiva pulsens första tidsperiod till kortare än 5 s och tillåts den initiala positiva pulsen avklinga fi-ån sitt maxvärde under kortare tid än 10 s. Härigenom säkerställs att föraren märker ändringen utan att körningen blir obekväm.According to one embodiment, the first time period of the initial positive pulse is calculated to be shorter than 5 s and the initial positive pulse is allowed to decay fi- from its maximum value for a shorter time than 10 s. This ensures that the driver notices the change without driving uncomfortable.

Enligt en utföringsform beräknas åtminstone endera av den initiala negativa pulsens minvärde och tredje tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthállaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet samt fordonets vikt. Härigenom emås att Enligt en utföringsforrn beräknas den initiala negativa pulsens tredje tidsperiod till kortare än 5 s och tillåts den initiala negativa pulsen stiga från sitt minvärde under kortare tid än 10 s.According to one embodiment, at least either of the minimum negative value of the initial negative pulse and the third time period are calculated depending on at least either of the set initial set speed of the cruise control, maximum available engine power of the vehicle and the weight of the vehicle. This means that according to one embodiment, the third time period of the initial negative pulse is calculated to be shorter than 5 s and the initial negative pulse is allowed to rise from its minimum value for a shorter time than 10 s.

Enligt en utföringsform är den initiala positiva pulsen förutbestämd i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är lägre än ett fórutbestämt värde och är den initiala negativa pulsen förutbestämd i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är 10 15 20 25 30 högre än ett förutbestämt värde. Även här kommer föraren att omedelbart få både en akustisk och en taktil bekräftelse på hans begäran om att öka eller minska den satta börhastigheten för farthållaren.According to one embodiment, the initial positive pulse is predetermined due to the fact that the actual motor power of the vehicle is lower than a predetermined value and the initial negative pulse is predetermined due to the fact that the current motor power of the vehicle is higher than a predetermined value. Here too, the driver will immediately receive both an acoustic and a tactile confirmation of his request to increase or decrease the set speed for the cruise control.

Uppfmningen avser även ett datorprogram för att i ett fordon med aktiverad farthållare ändra en satt första börhastighet för farthållaren till en satt andra börhastighet för farthållaren. Datorprogrammet innefattar datorläsbara programkodelement som när de körs i en till en motor ansluten dator bringar datom att motta en begäran om att ändra den satta första börhastigheten för farthållaren och i beroende av begäran generera en styrsignal för att justera fordonets motoreffekt till att motsvara den satta andra börhastigheten för farthållaren samt generera styrsignalen med en initial positiv puls i beroende av att den satta andra börhastigheten för farthållaren är högre än den satta första börhastigheten för farthållaren och med en initial negativ puls i beroende av att den satta andra börhastigheten för farthållaren är lägre än den satta första börhastigheten för farthållaren i och för att åstadkomma en initial märkbar ändring av fordonets motoreffekt som bekräfielse på begäran.The invention also relates to a computer program for changing a set first setpoint speed for the cruise control to a set second setpoint speed for the cruise control in a vehicle with activated cruise control. The computer program includes computer readable program code elements which, when run in a computer connected to an engine, cause the computer to receive a request to change the set initial set speed for the cruise control and, depending on the request, generate a control signal to adjust the vehicle's engine power to correspond to the set second set speed. for the cruise control and generate the control signal with an initial positive pulse due to the set second set speed for the cruise control being higher than the set first set speed for the cruise control and with an initial negative pulse due to the set second set speed for the cruise control being lower than the set the initial speed of the cruise control in order to bring about an initial appreciable change in the engine power of the vehicle as a confirmation on request.

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodelement som när de körs i datom bringar datom att - generera den initiala positiva pulsen upp till ett maxvärde motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - bibehålla maxvärdet under en 'första tidsperiod och - låta den initiala positiva pulsen avklinga under en andra tidsperiod.The computer program may include computer readable program code elements which when run in the computer cause the computer to - generate the initial positive pulse up to a maximum value corresponding to an increase of the vehicle's engine power by at least 1 kW with a change rate corresponding to an increase of the vehicle's engine power of at least 5 kW / s, - maintain the maximum value during a 'first time period and - let the initial positive pulse decay during a second time period.

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodelement som när de körs i datom bringar datom att - generera den initiala negativa pulsen ned till ett minvärde motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet 10 15 20 25 LH I 3 in xO (N \O 5 motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - bibehålla minvärdet under en tredje tidsperiod och - låta den initiala negativa pulsen stiga under en fjärde tidsperiod.The computer program may comprise computer readable program code elements which when run in the computer cause the computer to - generate the initial negative pulse down to a minimum value corresponding to a reduction of the vehicle's engine power by at least 1 kW with a change rate 10 15 20 25 LH I 3 in xO (N \ O Corresponding to a reduction of the engine power of the vehicle at a speed of at least 5 kW / s, - maintaining the minimum value during a third time period and - allowing the initial negative pulse to rise during a fourth time period.

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara prograrnkodelement som när de körs i datom bringar datom att beräkna åtminstone endera av den initiala positiva pulsens maxvärde och första tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt.The computer program may include computer readable program code elements which, when run on the computer, cause the computer to calculate at least either of the initial positive pulse maximum value and first time period depending on at least either of the set first set speed of the cruise control, maximum available engine power of the vehicle, current engine power .

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodelement som när de körs i datom bringar datorn att beräkna den initiala positiva pulsens första tidsperiod till kortare än 5 s och den initiala positiva pulsens avklingningstid till kortare än 10 s.The computer program may include computer readable program code elements which, when run in the computer, cause the computer to calculate the initial time period of the initial positive pulse to be shorter than 5 s and the decay time of the initial positive pulse to be shorter than 10 s.

Datorprogramrnet kan innefatta datorläsbara prograrnkodelement som när de körs i datom bringar datom att beräkna åtminstone endera av den initiala negativa pulsens minvärde och tredje tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt.The computer program may include computer readable program code elements which, when run in the computer, cause the computer to calculate at least either of the initial negative pulse minimum value and third time period depending on at least either of the set first set speed of the cruise control, maximum available engine power of the vehicle, current engine power of the vehicle. .

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodelement som när de körs i datom bringar datom att beräkna den initiala negativa pulsens tredje tidsperiod till kortare än 5 s och att låta den initiala negativa pulsen stiga från sitt minvärde under kortare tid än 10 s. 10 15 20 25 30 G1 t* J 01 xí) ('_.'\ \D 6 Datorprograrnmet kan innefatta datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn bringar datom att sätta den initiala positiva pulsen till att motsvara en förutbestämd initial positiv puls i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är lägre än ett förutbestämt värde samt sätta den initiala negativa pulsen till att motsvara en förutbestämd initial negativ puls i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är högre än ett förutbestämt värde.The computer program may include computer readable program code elements which, when run on the computer, cause the computer to calculate the third time period of the initial negative pulse to be shorter than 5 s and to allow the initial negative pulse to rise from its minimum value for less than 10 s. G 15 15 20 25 30 G1 t * J 01 xí) ('_.' \ \ D 6 The computer program may include computer-readable program code elements which, when run in the computer, cause the computer to set the initial positive pulse to correspond to a predetermined initial positive pulse depending on the current motor power of the vehicle. lower than a predetermined value and set the initial negative pulse to correspond to a predetermined initial negative pulse depending on whether the current engine power of the vehicle is higher than a predetermined value.

Uppfmningen avser dessutom en datorprogramprodukt innefattande datorprogrammet och ett datoranvändbart medium på vilket datorprogrammet är lagrat.The invention further relates to a computer program product comprising the computer program and a computer usable medium on which the computer program is stored.

Uppfinningen avser vidare en dator anordnad att sända styrsignaler till en motor i ett fordon och innefattande en minnesenhet och datorprogrammet lagrat i minnesenheten.The invention further relates to a computer arranged to send control signals to an engine in a vehicle and comprising a memory unit and the computer program stored in the memory unit.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning på vilken fig. 1 är en schematisk illustration av en utföringsform av en anordning för genomförande av förfarandet enligtuppfinningen, fig. 2 är ett flödesdiagrarn som illustrerar steg i en utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen och fig. 3A - 3B är diagram över motoreffektstyrsignaler som alstras av anordningen enligt flg.l.DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which fi g. Fig. 1 is a schematic illustration of an embodiment of a device for carrying out the method according to the invention, Fig. 2 is a fate diagram illustrating steps in an embodiment of the method according to the invention and fi g. 3A - 3B are diagrams of motor power control signals generated by the device according to fl g.l.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Fig. l är en schematisk illustration av en utföringsform av en anordning för genomförande av förfarandet enligt uppfinningen för att i ett fordon med aktiverad farthållare ändra en satt börhastighet för farthållaren till en ny satt börhastighet för farthållaren genom att justera fordonets motoreffekt i enlighet med den nya satta börhastigheten för farthållaren. 10 15 20 25 30 0-1 I J LTI xD (ß \O 7 Vid utföringsforrnen enligt fig. 1 antas att en börhastighet för farthållaren redan satts på i och för sig känt sätt. Den initiala sättningen av en börhastighet för farthållaren kommer således inte att beskrivas.DESCRIPTION OF THE INVENTION Fig. 1 is a schematic illustration of an embodiment of an apparatus for carrying out the method according to the invention for changing in a vehicle with activated cruise control a set setpoint speed for the cruise control to a new set setpoint speed for the cruise control by adjusting the vehicle's engine power in accordance with the new set set speed for the cruise control. In the embodiments according to Fig. 1, it is assumed that a set speed for the cruise control has already been set in a manner known per se. The initial setting of a set speed for the cruise control will thus not be described.

Vid utfóringsforrnen av anordningen i fig. 1 betecknar 1 en dator i form av en ECU (Electronic Control Unit) som innefattar en processor 1 1. Processom ll är ansluten till en första datorprogramprodukt 12 i form av en minnesenhet som lagrar ett farthâllardatorprogram 13, andra minnesenheter såsom exempelvis ett minne 14 för satta börhastigheter för farthållaren och ett minne 15 för exempelvis förutbestämda och relativa bränslemärigder som ska adderas eller subtraheras samt gränsvärden.At the embodiment of the device in fi g. 1 denotes a computer in the form of an ECU (Electronic Control Unit) comprising a processor 1. The processor 11 is connected to a first computer program product 12 in the form of a memory unit which stores a pacemaker computer program 13, other memory units such as a memory 14 for set speed speeds for the cruise control and a memory 15 for, for example, predetermined and relative fuel values to be added or subtracted, as well as limit values.

Minnesenhetema kan exempelvis vara ROM, PROM, EPROM, flashminnen och EEPROM.The memory units can be, for example, ROM, PROM, EPROM, fl memory and EEPROM.

Processom 11 är ansluten till fyra inportar 16, 17, 18 och 19 samt en utport 20 hos datom 1. ECUn kan givetvis innefatta andra in- och utportar. inporten 16 är ansluten till en ingångsklämrna 2 för mottagande av data avseende aktuell fordonshastighet, inporten 17 är ansluten till en ingångsklärrirna 3 för mottagande av data avseende aktuell motoreffekt, inporten 18 är ansluten till en ingàngskläinrna 4 för mottagande av data avseende aktuell fordonsvikt, inporten 19 är ansluten till en ingångskläinma 5 för mottagande av önskemål om att öka respektive minska den i minnet 14 satta börhastigheten för farthållaren och utporten 20 är ansluten till en utgångsklämma 6 för avgivande av styrsignaler för att reglera fordonets motoreffekt i beroende av data på ingångsklämmorna 2, 3 och 4 samt önskemål på ingångsklänirnan 5.The processor 11 is connected to four input ports 16, 17, 18 and 19 and an output port 20 of the computer 1. The ECU may of course include other input and output ports. the input port 16 is connected to an input terminal 2 for receiving data regarding current vehicle speed, the input port 17 is connected to an input terminals 3 for receiving data regarding current engine power, the input port 18 is connected to an input terminal 4 for receiving data regarding current vehicle weight, the input port 19 is connected to an input terminal 5 for receiving requests to increase or decrease the set speed of the cruise control set in the memory 14 and the output port 20 is connected to an output terminal 6 for outputting control signals to regulate the engine power of the vehicle depending on the data on the input terminals 2, 3. and 4 and wishes on the entrance dresser 5.

Vid utföringsforrnen enligt fig. 1 är ingångsklänirnan 5 ansluten till en utgångsklämma 7 hos en omkopplare 8 medelst vilken fordonets förare kan begära att nya börhastigheter för farthållaren sätts. 10 15 20 25 30 C31 t .D Uf! xD CA vi) Vid den schematiska illustrationen i fig. 1 av omkopplaren 8 som fysiskt kan vara exempelvis en vippströmställare eller en tryckströmställare, kommer genom intryckning av omkopplarens 8 slutkontakttjäder 9 omkopplarens 8 utgångskläimna 7 att anslutas till en positiv klämma ”+” hos en spänningskälla (icke visad) i motsvarighet till en begäran om att öka den satta börhastigheten for farthållaren med exempelvis 1 km/h och genom intryckning av omkopplarens 8 slutkontakttjäder 10 omkopplarens 8 utgångsklämma 7 att anslutas till en negativ klämma ”-” hos spärmingskällan i motsvarighet till en begäran om att minska den satta börhastigheten for farthållaren med 1 km/h.At the embodiments according to fi g. 1, the input terminal 5 is connected to an output terminal 7 of a switch 8 by means of which the driver of the vehicle can request that new set speeds for the cruise control be set. 10 15 20 25 30 C31 t .D Uf! xD CA vi) In the schematic illustration in fi g. 1 of the switch 8, which may physically be, for example, a toggle switch or a pressure switch, by pressing the switch terminal 8 of the switch 8, the output terminal 7 of the switch 8 will be connected to a positive terminal "+" of a voltage source (not shown) in response to a request to increase the set speed of the cruise control by, for example, 1 km / h and by depressing the final contact springs of the switch 8 10 the output terminal 7 of the switch 8 to be connected to a negative terminal "-" of the surge source in response to a request to reduce the set speed of the cruise control by 1 km / h.

Hur anordningen i fig. 1 fungerar kommer att beskrivas under hänvisning till flödesdiagrarnrnet i fig. 2 som illustrerar stegen enligt en uttöringsform av förfarandet enligt uppfinningen.How the device in fi g. 1 functions will be described with reference to the fate diagram in Fig. 2 illustrating the steps according to an embodiment of the method according to the invention.

I steg 21 görs en begäran om att ändra den satta börhastigheten fór farthållaren.In step 21, a request is made to change the set setpoint speed for the cruise control.

Begäran kan initieras av föraren på exempelvis ovan beskrivet sätt eller med hjälp av enjadaptiv farthållarenhet som utnyttjar farthållardatorprogrannnet 13 för hastighetsreglering.The request can be initiated by the driver in, for example, the manner described above or by means of an adaptive cruise control unit which utilizes the cruise control computer program 13 for speed control.

I steg 22 frågas huruvida begäran i steg 21 avsåg en ökning eller minskning av den satta börhastigheten for farthållaren.In step 22 it is asked whether the request in step 21 concerned an increase or decrease of the set set speed for the cruise control.

Om svaret på frågan i steg 22 är ÖKA, d.v.s. begäran i steg 21 avsåg en ökning av den i minnet 14 satta börhastigheten fór farthållaren med 1 km/h, frågar ECUn enligt uppfmningen i steg 23 huruvida fordonets aktuella motoreffekt är låg eller ej.If the answer to the question in step 22 is INCREASE, i.e. the request in step 21 referred to an increase in the set speed set in memory 14 for the cruise control by 1 km / h, the ECU asks according to the invention in step 23 whether the current engine power of the vehicle is low or not.

Data angående aktuell motoreffekt mottas av ECUn på ingångsklämrnan 3 via inporten 17 och lagras i minnet 15. Med låg motoreffekt hos fordonet menas att fordonets aktuella motoreffekt är lägre än ca. 20 % av fordonets maximala motoreffekt. 10 15 20 25 (_51 f f) (#7 \Û Cj\ \Û \O Om svaret på frågan i steg 23 är NEJ, d.v.s. den aktuella motoreffekten är inte låg, genererar ECUn ll en styrsignal som matas till utgångsklämman 6 för att öka fordonets motoreffekt i motsvarighet till den nya satta börhastigheten för farthållaren.Data regarding the current engine power is received by the ECU on the input terminal 3 via the input port 17 and is stored in the memory 15. By low engine power of the vehicle is meant that the current engine power of the vehicle is lower than approx. 20% of the vehicle's maximum engine power. 10 15 20 25 (_51 ff) (# 7 \ Û Cj \ \ Û \ O If the answer to the question in step 23 is NO, ie the current motor power is not low, the ECU ll generates a control signal which is fed to the output terminal 6 to increase the engine power of the vehicle corresponding to the new set speed for the cruise control.

Enligt utfóringsfornien genereras styrsignalen for att öka fordonets motoreffekt med en initial positiv puls for att omedelbart ge föraren av fordonet en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att öka den satta börhastigheten för farthållaren.According to the embodiment, the control signal is generated to increase the engine power of the vehicle with an initial positive pulse to immediately give the driver of the vehicle an acoustic as well as a tactile confirmation of his request to increase the set speed of the cruise control.

I steg 24 beräknas den positiva pulsens maxvärde av ECUn. Maxvärdet beräknas i beroende av åtminstone endera av den satta börhastigheten fór farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt och ska motsvara en ökning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW. Enligt ett exempel av uppfinningen beräknas maxvärdet till ett värde av 130 % av aktuell motoreffekt.In step 24, the maximum value of the positive pulse is calculated by the ECU. The maximum value is calculated depending on at least one of the set set speed for the cruise control, maximum available engine power of the vehicle, current engine power and the weight of the vehicle and shall correspond to an increase in the vehicle's engine power by at least 1 kW. According to an example of the invention, the maximum value is calculated to a value of 130% of the current engine power.

Enligt utfóringsfonnen genereras i steg 25 den initiala positiva pulsen av styrsignalen upp till sitt beräknade maxvärde med en ändringshastighet motsvarande en ändring av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s.According to the embodiment, in step 25 the initial positive pulse of the control signal is generated up to its calculated maximum value with a change rate corresponding to a change of the engine power of the vehicle at a speed of at least 5 kW / s.

I steg 26 enligt utföríngsformen bibehålls maxvärdet under en tidsperiod som ska vara kortare än 5 s och som beräknas av ECUn ll i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten for farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt. Maxvärdet bibehålls företrädesvis under en tidsperiod som är lika med eller kortare än 1 s. 10 15 20 25 525 969 10 Under en tidsperiod som ska vara kortare än 10 s tillåts den initiala pulsen i steg 27 avklinga från sitt maxvärde ned till ett värde som motsvarar styrsignalens värde vid denna tidpunkt. Avklingningstiden är företrädesvis lika med eller kortare än 2 s.In step 26 according to the embodiment, the maximum value is maintained for a period of time which must be shorter than 5 s and which is calculated by the ECU 11 depending on at least one of the set initial set speed for the cruise control, maximum available engine power of the vehicle, current engine power and vehicle weight. The maximum value is preferably maintained for a time period equal to or shorter than 1 s. During a time period which is to be shorter than 10 s, the initial pulse in step 27 is allowed to decay from its maximum value down to a value corresponding to the value of the control signal at this time. The decay time is preferably equal to or shorter than 2 s.

Fig. 3A är ett schematiskt diagram över den styrsignal som enligt utföringsforrnen genereras av ECUn på utgångsklämman 6 för att öka motoreffekten och därigenom till slut öka den satta börhastigheten för farthållaren med 1 km/h.Fig. 3A is a schematic diagram of the control signal which according to the embodiments is generated by the ECU on the output terminal 6 to increase the motor power and thereby finally increase the set set speed for the cruise control by 1 km / h.

För att öka motoreffekten och därigenom fordonshastigheten kan styrsignalen reglera inställningen av trottelventilen, mängden insprutat bränsle eller motorns vridmoment på i och för sig känt sätt.In order to increase the engine power and thereby the vehicle speed, the control signal can regulate the setting of the throttle valve, the amount of fuel injected or the engine torque in a manner known per se.

Styrsigrialen visas i fig. 3A som en styrspänning u som varierar med tiden t och till slut förorsakar en ökning med l km/h av den satta börhastigheten v för farthållaren till en ny satt börhastighet v+l för farthâllaren.The control signal is displayed in fi g. 3A as a control voltage u which varies with time t and finally causes an increase of 1 km / h of the set set speed v for the cruise control to a new set set speed v + 1 for the cruise control.

Vid en begäran vid tidpunkten tO om att öka den satta börhastigheten v för farthållaren genereras den initiala positiva pulsen upp till ett beräknat maxvärde ul med mycket hög ändringshastighet.Upon a request at time t0 to increase the set setpoint speed v for the cruise control, the initial positive pulse is generated up to a calculated maximum value ul with a very high change rate.

Maxvärdet ul bibehålls under en tidsperiod mellan tidpunktema t0 och tl, varefter pulsen tillåts avklinga under en tidsperiod mellan tidpunktema tl och t2 till ett värde u2 som motsvarar styrsignalens värde vid tidpunkten t2.The maximum value u1 is maintained for a period of time between times t0 and t1, after which the pulse is allowed to decay for a period of time between times t1 and t2 to a value u2 which corresponds to the value of the control signal at time t2.

Den initiala positiva pulsen enligt uppfinningen kommer att förorsaka en omedelbar ökning av motorljudet och fordonshastigheten för att omedelbart ge föraren en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att öka den satta börhastigheten för farthållaren. 10 15 20 25 30 525 969 11 Om svaret på frågan i steg 23 är JA, d.v.s. den aktuella motoreffekten är låg, genereras styrsignalen enligt utföringsforrnen i steg 28 med en initial förutbestämd positiv puls av samma natur som den i fig. 3A illustrerade positiva pulsen. Under denna initiala förutbestämda positiva puls adderas exempelvis en förutbestämd minimimängd bränsle utöver vad som normalt skulle insprutas vid en begäran om att öka den satta börhastigheten för farthållaren för att också i detta fall omedelbart ge föraren en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att öka den satta börhastigheten för farthållaren.The initial positive pulse of the invention will cause an immediate increase in engine noise and vehicle speed to immediately give the driver an acoustic as well as a tactile confirmation of his request to increase the set speed speed of the cruise control. 10 15 20 25 30 525 969 11 If the answer to the question in step 23 is YES, i.e. the current motor power is low, the control signal is generated according to the embodiments in step 28 with an initial predetermined positive pulse of the same nature as that in fi g. 3A illustrated the positive pulse. During this initial predetermined positive pulse, for example, a predetermined minimum amount of fuel is added in addition to what would normally be injected at a request to increase the set speed for the cruise control to also in this case immediately give the driver an acoustic as well as a tactile confirmation of his request to increase the set speed for the cruise control.

Om svaret på frågan i steg 22 är MIN SKA, d.v.s. begäran i steg 21 avsåg en minskning av den i minnet 14 satta börhastigheten för farthållaren med 1 km/h, frågar ECUn enligt uppfinningen i steg 29 huruvida fordonets aktuella motoreffekt är hög eller ej. Data angående aktuell motoreffekt mottas liksom ovan av ECUn ll på ingångsklänunan 3 via inporten 17 och lagras i minnet 15. Med hög motoreffekt hos fordonet menas att fordonets aktuella motoreffekt uppgår till minst ca. 70 % av fordonets maximala motoreffekt.If the answer to the question in step 22 is MY SKA, i.e. the request in step 21 referred to a reduction of the set speed for the cruise control set in the memory 14 by 1 km / h, the ECU according to the invention asks in step 29 whether the current engine power of the vehicle is high or not. Data regarding current engine power is received, as above, by the ECU 11 on the input terminal 3 via the input port 17 and stored in the memory 15. By high engine power of the vehicle is meant that the current engine power of the vehicle amounts to at least approx. 70% of the vehicle's maximum engine power.

Om svaret på frågan i steg 29 är NEJ, d.v.s. den aktuella motoreffekten är inte hög, genererar ECUn en styrsignal som matas till utgångsklärnrnan 6 för att minska fordonets motoreffekt i motsvarighet till den nya satta börhastigheten för farthållaren.If the answer to the question in step 29 is NO, i.e. the current engine power is not high, the ECU generates a control signal which is fed to the output terminal 6 to reduce the engine power of the vehicle corresponding to the new set speed speed of the cruise control.

Enligt utföringsfonnen genereras styrsignalen för att minska fordonets motoreffekt med en initial negativ puls för att omedelbart ge föraren av fordonet en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att minska den satta börhastigheten för farthållaren.According to the embodiment, the control signal for reducing the engine power of the vehicle is generated with an initial negative pulse to immediately give the driver of the vehicle an acoustic as well as a tactile confirmation of his request to reduce the set speed of the cruise control.

I steg 30 beräknas den negativa pulsens minvärde av ECUn. Minvärdet beräknas i beroende av åtminstone endera av den satta börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets 10 15 20 25 30 C71 l--II (4-"1 x-'J gm \O 12 vikt och ska motsvara en minskning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW.In step 30, the negative value of the negative pulse is calculated by the ECU. The minimum value is calculated depending on at least one of the set speed for the cruise control, maximum available engine power of the vehicle, current engine power and the weight of the vehicle 10 - 20 (4- "1 x-'J gm \ O 12 and shall correspond to a reduction of the engine power of the vehicle by at least 1 kW.

Enligt ett exempel av uppfinningen beräknas minvärdet till ett värde av 70 % av aktuell motoreffekt.According to an example of the invention, the minimum value is calculated to a value of 70% of the current engine power.

Enligt utföringsformen genereras i steg 31 den initiala negativa pulsen av styrsignalen ned till sitt beräknade minvärde med en ändringshastighet motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s.According to the embodiment, in step 31, the initial negative pulse of the control signal is generated down to its calculated minimum value with a change rate corresponding to a reduction of the engine power of the vehicle at a speed of at least 5 kW / s.

I steg 32 enligt utföringsforrnen bibehålls minvärdet under en tidsperiod som ska vara kortare än 5 s och som beräknas av ECUn i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthàllaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt. Minvärdet bibehålls företrädesvis under l s eller kortare.In step 32 according to the embodiments, the minimum value is maintained for a period of time which must be shorter than 5 s and which is calculated by the ECU depending on at least one of the set initial set speeds for the cruise control, maximum available engine power of the vehicle, current engine power and vehicle weight. The minimum value is preferably maintained for 1 s or less.

Under en tidsperiod som ska vara kortare än 10 s tillåts den initiala negativa pulsen stiga i steg 33 från sitt minvärde upp till ett värde som motsvarar styrsignalens värde vid denna tidpunkt. Stigtiden är företrädesvis lika med eller kortare än 2 s.During a time period which is to be shorter than 10 s, the initial negative pulse is allowed to rise in step 33 from its minimum value up to a value corresponding to the value of the control signal at this time. The rise time is preferably equal to or shorter than 2 s.

Fig. 3B är ett schematiskt diagram över den styrsignal som enligt uttöringsformen genereras av ECUn på utgångsklärrirnan 6 för att minska motoreffekten och därigenom till slut minska den satta börhastigheten för farthållaren med l km/h.Fig. 3B is a schematic diagram of the control signal which according to the embodiment is generated by the ECU on the output clearing groove 6 in order to reduce the motor power and thereby finally reduce the set set speed for the cruise control by 1 km / h.

För att minska motoreffekten och därigenom fordonshastigheten reglerar styrsignalen inställningen av trottelventilen, mängden insprutat bränsle eller motoms vridmoment på i och för sig känt sätt.In order to reduce the engine power and thereby the vehicle speed, the control signal regulates the setting of the throttle valve, the amount of fuel injected or the engine torque in a manner known per se.

Styrsignalen visas i fig. 3B som en styrspänning u som varierar med tiden t och till slut förorsakar en minskning med 1 km/h av den satta börhastigheten v för farthållaren till en ny satt börhastighet v-l för farthållaren. 10 15 20 25 30 Vid en begäran vid tidpunkten t0 om att minska den satta börhastigheten v för farthållaren genereras den initiala negativa pulsen ned till ett beräknat minvärde u3 med mycket hög negativ ändringshastighet.The control signal is displayed in fi g. 3B as a control voltage u which varies with the time t and finally causes a decrease of 1 km / h of the set set speed v for the cruise control to a new set set speed v-1 for the cruise control. At a request at time t0 to reduce the set setpoint speed v for the cruise control, the initial negative pulse is generated down to a calculated minimum value u3 with a very high negative change rate.

Minvärdet u3 bibehålls under en tidsperiod mellan tidpunkterna t0 och tl , varefter den negativa pulsen tillåts stiga under en tidsperiod mellan tidpunktema tl och t2 upp till ett värde u4 som motsvarar styrsignalens värde vid tidpunkten t2.The minimum value u3 is maintained for a period of time between the times t0 and t1, after which the negative pulse is allowed to rise for a period of time between the times t1 and t2 up to a value u4 which corresponds to the value of the control signal at the time t2.

Den initiala negativa pulsen enligt uppfinningen kommer att förorsaka en omedelbar minskning av motorljudet och fordonshastigheten för att omedelbart ge föraren en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att minska den satta börhastigheten för farthållaren.The initial negative pulse of the invention will cause an immediate reduction in engine noise and vehicle speed to immediately provide the driver with an acoustic as well as a tactile confirmation of his request to reduce the cruise control set speed.

Om svaret på frågan i steg 29 är JA, d.v.s. den aktuella motoreffekten är hög, genereras styrsignalen enligt uppfinningen i steg 34 med en initial förutbestämd negativ puls av samma natur som den i fig. 3B illustrerade negativa pulsen.If the answer to the question in step 29 is YES, i.e. the current motor power is high, the control signal according to the invention is generated in step 34 with an initial predetermined negative pulse of the same nature as that in fi g. 3B illustrated the negative pulse.

Under denna initiala förutbestämda negativa puls subtraheras en förutbestämd minimimängd bränsle från vad som normalt skulle insprutas vid en begäran om att minska den satta börhastigheten för farthâllaren.During this initial predetermined negative pulse, a predetermined minimum amount of fuel is subtracted from what would normally be injected upon a request to reduce the set speed of the cruise control.

Härigenom kommer föraren att erfara en minskning av motorljud och fordonshastighet och omedelbart få en akustisk såväl som en taktil bekräftelse på hans begäran om att minska den satta börhastigheten för farthållaren.In this way, the driver will experience a reduction in engine noise and vehicle speed and immediately receive an acoustic as well as a tactile confirmation of his request to reduce the set speed for the cruise control.

För att ge förare av olika fordon olika akustisk och taktil bekräftelse kan max- respektive minvärdena av de initiala pulsema liksom de tidsperioder som dessa max- och minvärden bibehålls, beräknas eller sättas olika i beroende av fordonstyp och/eller motortyp. 9-69 l 'LTI 14 Även om fig. 3A och 3B visar styrsigrialen som en kontinuerlig spänningssigrial är uppfmningen inte begränsad till en dylik signal. Styrsignalen kan exempelvis vara en pulsbreddsmodulerad signal, där bredden av varje puls motsvarar en begärd motoreffekt.To give drivers of different vehicles different acoustic and tactile confirmation, the maximum and minimum values of the initial pulses as well as the time periods in which these maximum and minimum values are maintained, can be calculated or set differently depending on the vehicle type and / or engine type. 9-69 l 'LTI 14 Although fi g. 3A and 3B show the control signal as a continuous voltage signal, the invention is not limited to such a signal. The control signal can be, for example, a pulse width modulated signal, where the width of each pulse corresponds to a requested motor power.

Claims (18)

10 15 20 25 30 PATENTKRAV10 15 20 25 30 PATENT REQUIREMENTS 1. l. Förfarande fór att i ett fordon med aktiverad farthållare ändra en satt första börhastighet fór farthåilaren till en satt andra börhastighet för farthållaren och innefattande att en ändring begärs samt att en styrsignal genereras i beroende av begäran fór att justera fordonets motoreffekt till att motsvara den satta andra börhastigheten fór farthållaren, kännetecknat av att styrsignalen genereras med en initial positiv puls i beroende av att den satta andra börhastigheten fór farthållaren är högre än den satta forsta börhastigheten fór farthållaren och med en initial negativ puls i beroende av att den satta andra börhastigheten för farthållaren lägre än den satta första börhastigheten fór farthållaren i och för att åstadkomma en initial märkbar ändring av fordonets motoreffekt som bekräftelse på begäran.1. l. Procedure for changing a set first set speed in a vehicle with activated cruise control for the cruise control to a set second set speed for the cruise control and comprising requesting a change and generating a control signal depending on the request to adjust the vehicle's engine power to correspond the set second setpoint speed for the cruise control, characterized in that the control signal is generated with an initial positive pulse due to the fact that the set second setpoint speed for the cruise control is higher than the set first setpoint speed for the cruise control and with an initial negative pulse due to the set second setpoint speed for the cruise control lower than the set initial set speed, the cruise control went in to bring about an initial noticeable change in the vehicle's engine power as confirmation on request. 2. Förfarandet enligt kravet 1, kännetecknat av stegen - att generera den initiala positiva pulsen upp till ett maxvärde motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - att bibehålla maxvärdet under en första tidsperiod och - att låta den initiala positiva pulsen avklinga under en andra tidsperiod.The method according to claim 1, characterized by the steps - generating the initial positive pulse up to a maximum value corresponding to an increase of the vehicle's engine power by at least 1 kW with a change rate corresponding to an increase of the vehicle's engine power by a speed of at least 5 kW / s, - to maintain the maximum value during a first time period and - to allow the initial positive pulse to decay during a second time period. 3. Förfarandet enligt kravet l, kännetecknat av stegen - att generera den initiala negativa pulsen ned till ett minvärde motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - att bibehålla minvärdet under en tredje tidsperiod och - att låta den initiala negativa pulsen stiga under en fjärde tidsperiod.The method according to claim 1, characterized by the steps - generating the initial negative pulse down to a minimum value corresponding to a reduction of the motor power of the vehicle by at least 1 kW with a change rate corresponding to a reduction of the motor power of the vehicle at a speed of at least 5 kW / s, - to maintain the minimum value during a third time period and - to allow the initial negative pulse to rise during a fourth time period. 4. Förfarandet enligt kravet 2, kännetecknat av att åtminstone endera av den initiala positiva pulsens maxvärde och första tidsperiod beräknas i beroende av 10 15 20 25 30 åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt.The method according to claim 2, characterized in that at least either of the maximum value and first time period of the initial positive pulse is calculated depending on at least one of the set first set speed for the cruise control, maximum available engine power of the vehicle, current engine power and the vehicle's weight. 5. Förfarandet enligt kravet 4, kännetecknat av att den initiala positiva pulsens forsta tidsperiod beräknas till kortare än 5 s och att den initiala positiva pulsens avklingriingstid beräknas till kortare än 10 s.The method according to claim 4, characterized in that the first time period of the initial positive pulse is calculated to be shorter than 5 s and that the decay time of the initial positive pulse is calculated to be shorter than 10 s. 6. Förfarandet enligt kravet 3, kännetecknat av att åtminstone endera av den initiala negativa pulsens minvärde och tredje tidsperiod beräknas i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt.The method according to claim 3, characterized in that at least one of the minimum negative value of the initial negative pulse and the third time period are calculated depending on at least one of the set initial set speed for the cruise control, maximum available engine power of the vehicle, current engine power and vehicle weight. 7. Förfarandet enligt kravet 6, kännetecknat av att den initiala negativa pulsens tredje tidsperiod beräknas till kortare än 5 s och att den initiala negativa pulsen tillåts stiga från sitt minvärde under kortare tid än 10 s.The method according to claim 6, characterized in that the third time period of the initial negative pulse is calculated to be shorter than 5 s and that the initial negative pulse is allowed to rise from its minimum value for a shorter time than 10 s. 8. Förfarandet enligt kravet 1, kännetecknat av att den initiala positiva pulsen är förutbestämd i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är lägre än ett fórutbestämt värde och att den initiala negativa pulsen är förutbestämd i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är högre än ett iörutbestämt värde.The method according to claim 1, characterized in that the initial positive pulse is predetermined due to the fact that the actual motor power of the vehicle is lower than a predetermined value and that the initial negative pulse is predetermined due to the fact that the current motor power of the vehicle is higher than a predetermined value . 9. Datorprogram (13) för att i ett fordon med aktiverad farthållare ändra en satt första börhastighet för farthållaren till en satt andra börhastighet för farthållaren och innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i en till en motor ansluten dator (1) bringar datorn att motta en begäran om att ändra den satta första börhastigheten för farthållaren och i beroende av begäran generera en styrsignal för att justera fordonets motoreffekt till att motsvara den satta andra börhastigheten för farthållaren, kännetecknad av datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn (1) bringar datom att generera styrsignalen med en initial positiv puls i beroende av att den satta andra börhastigheten fór farthållaren är högre än den satta 10 15 20 25 fif- 4_\ 5» 959 17 första börhastigheten för farthållaren och med en initial negativ puls i beroende av att den satta andra börhastigheten för farthållaren är lägre än den satta första börhastigheten för farthållaren i och för att åstadkomma en initial märkbar ändring av fordonets motoreffekt som bekräftelse på begäran.Computer program (13) for changing in a vehicle with cruise control activated a set first set speed for the cruise control to a set second set speed for the cruise control and comprising computer-readable program code elements which when run in a computer connected to an engine (1) cause the computer to receive a request to change the set first set speed of the cruise control and, depending on the request, generate a control signal to adjust the engine power of the vehicle to correspond to the set second set speed of the cruise control, characterized by computer readable program code elements which when running in the computer (1) cause the computer to generate the control signal with an initial positive pulse due to the fact that the set second set speed for the cruise control is higher than the set 10 15 20 25 fif- 4_ \ 5 »959 17 first set speed for the cruise control and with an initial negative pulse due to the set the second set speed for the cruise control is lower than the set first set speed for the cruise control in order to submit an initial appreciable change in the engine power of the vehicle as confirmation of the request. 10. Datorprogramrnet (13) enligt kravet 9 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn (1) bringar datorn (1) att - generera den initiala positiva pulsen upp till ett maxvärde motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med minst l kW med en ändringshastighet motsvarande en ökning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - bibehålla maxvärdet under en första tidsperiod och - låta den initiala positiva pulsen avklinga under en andra tidsperiod.The computer program (13) according to claim 9 comprising computer readable program code elements which when run in the computer (1) cause the computer (1) to - generate the initial positive pulse up to a maximum value corresponding to an increase of the vehicle's engine power by at least 1 kW with a change rate corresponding to an increase in the engine power of the vehicle at a speed of at least 5 kW / s, - maintain the maximum value during a first time period and - allow the initial positive pulse to decay during a second time period. 11. Datorprogrammet (13) enligt kravet 9 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datom (1) bringar datom (1) att - generera den initiala negativa pulsen ned till ett minvärde motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med minst 1 kW med en ändringshastighet motsvarande en minskning av fordonets motoreffekt med en hastighet av minst 5 kW/s, - bibehålla minvärdet under en tredje tidsperiod och - låta den initiala negativa pulsen stiga under en fjärde tidsperiod.The computer program (13) according to claim 9 comprising computer readable program code elements which when run in the computer (1) cause the computer (1) to - generate the initial negative pulse down to a minimum value corresponding to a reduction of the motor power of the vehicle by at least 1 kW with a change rate corresponding to a reduction of the engine power of the vehicle at a speed of at least 5 kW / s, - maintaining the minimum value during a third time period and - allowing the initial negative pulse to rise during a fourth time period. 12. Datorprogrammet (13) enligt kravet 10 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datom (l) bringar datom (1) att beräkna åtminstone endera av den initiala positiva pulsens maxvärde och första tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt. 10 15 20 25 30The computer program (13) according to claim 10 comprising computer readable program code elements which when executed in the computer (1) cause the computer (1) to calculate at least one of the maximum value of the initial positive pulse and first time period depending on at least one of the set first set speed for cruise control, maximum available engine power of the vehicle, current engine power and vehicle weight. 10 15 20 25 30 13. Datorprogrammet (13) enligt kravet 12 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn (1) bringar datom (1) att beräkna den initiala positiva pulsens första tidsperiod till kortare än 5 s och den initiala positiva pulsens avklingningstid till kortare än 10 s.The computer program (13) according to claim 12 comprising computer readable program code elements which when run in the computer (1) cause the computer (1) to calculate the initial time period of the initial positive pulse to be shorter than 5 s and the decay time of the initial positive pulse to be shorter than 10 s . 14. Datorprogrammet (13) enligt kravet ll innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn (1) bringar datom (1) att beräkna åtminstone endera av den initiala negativa pulsens minvärde och tredje tidsperiod i beroende av åtminstone endera av den satta första börhastigheten för farthållaren, maximalt tillgänglig motoreffekt hos fordonet, aktuell motoreffekt samt fordonets vikt.The computer program (13) according to claim 11, comprising computer-readable program code elements which, when run in the computer (1), cause the computer (1) to calculate at least one of the initial negative pulse minimum value and third time period depending on at least one of the set initial set speed for cruise control, maximum available engine power of the vehicle, current engine power and vehicle weight. 15. Datorprogrammet (13) enligt kravet 14 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datorn (1) bringar datorn (1) att beräkna den initiala negativa pulsens tredje tidsperiod till kortare än 5 s och att låta den initiala negativa pulsen stiga från sitt minvärde under kortare tid än 10 s.The computer program (13) according to claim 14 comprising computer readable program code elements which when run in the computer (1) cause the computer (1) to calculate the third time period of the initial negative pulse to be shorter than 5 s and to let the initial negative pulse rise from its minimum value. for less than 10 s. 16. Datorprogramrnet (13) enligt kravet 9 innefattande datorläsbara programkodelement som när de körs i datom (1) bringar datom (1) att sätta den initiala positiva pulsen till att motsvara en förutbestämd initial positiv puls i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är lägre än ett förutbestämt värde samt att sätta den initiala negativa pulsen till att motsvara en förutbestämd initial negativ puls i beroende av att fordonets aktuella motoreffekt är högre än ett förutbestärnt värde.The computer program (13) according to claim 9 comprising computer readable program code elements which when run in the computer (1) cause the computer (1) to set the initial positive pulse to correspond to a predetermined initial positive pulse due to the current motor power of the vehicle being lower than a predetermined value and to set the initial negative pulse to correspond to a predetermined initial negative pulse depending on whether the current engine power of the vehicle is higher than a predetermined value. 17. l7. Datorprogramprodukt (12) innefattande ett datorprogram enligt krav 9 och ett datoranvändbart medium på vilket datorprogrammet är lagrat.17. l7. A computer program product (12) comprising a computer program according to claim 9 and a computer usable medium on which the computer program is stored. 18. Dator anordnad att sända styrsignaler till en motor i ett fordon och innefattande en minnesenhet och ett i denna lagrat datorprogram enligt krav 9.A computer arranged to send control signals to an engine in a vehicle and comprising a memory unit and a computer program stored therein according to claim 9.
SE0400830A 2004-03-30 2004-03-30 Specified vehicle speed changing process, involves generating control signal with positive initial pulse, where calculation of time interval of pulse is less than five s and decay of pulse is less than ten s SE525969C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0400830A SE525969C2 (en) 2004-03-30 2004-03-30 Specified vehicle speed changing process, involves generating control signal with positive initial pulse, where calculation of time interval of pulse is less than five s and decay of pulse is less than ten s
DE102005014149A DE102005014149A1 (en) 2004-03-30 2005-03-29 Specified vehicle speed changing process, involves generating control signal with positive initial pulse, where calculation of time interval of pulse is less than five s and decay of pulse is less than ten s

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0400830A SE525969C2 (en) 2004-03-30 2004-03-30 Specified vehicle speed changing process, involves generating control signal with positive initial pulse, where calculation of time interval of pulse is less than five s and decay of pulse is less than ten s

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0400830D0 SE0400830D0 (en) 2004-03-30
SE0400830L SE0400830L (en) 2005-06-07
SE525969C2 true SE525969C2 (en) 2005-06-07

Family

ID=32294281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0400830A SE525969C2 (en) 2004-03-30 2004-03-30 Specified vehicle speed changing process, involves generating control signal with positive initial pulse, where calculation of time interval of pulse is less than five s and decay of pulse is less than ten s

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102005014149A1 (en)
SE (1) SE525969C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5218182B2 (en) * 2008-08-28 2013-06-26 日産自動車株式会社 Vehicle speed limit control device
SE536150C2 (en) * 2011-05-16 2013-06-04 Scania Cv Ab Driver interaction in economic cruising

Also Published As

Publication number Publication date
SE0400830L (en) 2005-06-07
DE102005014149A1 (en) 2005-10-20
SE0400830D0 (en) 2004-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12304504B2 (en) Vehicle control system
JP5324367B2 (en) Control request arbitration device
CN102084111A (en) Internal combustion engine controller
US20190391259A1 (en) Inter-vehicle distance control device
JP5892108B2 (en) Vehicle speed control device
US10144485B2 (en) Adaptive motor torque adjustment for electric two-wheeled vehicles
RU2012147451A (en) MODULE AND METHOD RELATING TO THE SELECTION OF THE MODE WHEN DETERMINING THE VALUES OF THE VEHICLE SPEED CONTROL POINT
JPS63198739A (en) Method and device for adjusting travelling speed of automobile
CN109843674A (en) Dynamic Torque Management Technology for Improved Engine Cycle Efficiency
CN112879173A (en) Method for controlling throttle filtering and related device
KR20170012368A (en) Torque control of a vehicle powertrain based on a time derivative for a dynamic torque
CN105172615A (en) Torque control apparatus and method for drive motor
CN106184192B (en) Electronic speed control of a locomotive
JP2015105623A (en) Vehicle vibration control device for vehicle
KR20140086689A (en) Motor torque controlling system and control method thereof
KR20060097050A (en) Torque speed control device for engines with full-speed governors
SE525969C2 (en) Specified vehicle speed changing process, involves generating control signal with positive initial pulse, where calculation of time interval of pulse is less than five s and decay of pulse is less than ten s
KR101289221B1 (en) Electric vehicle and vibration reduction control method in drive shaft thereof
US20230406276A1 (en) Comfort Brake Control System and Control Method for Vehicle
DE102011112179A1 (en) Method for producing synthetic drive noise in motor vehicle, involves regulating controlled volume of synthetic noise power based on classified driving conditions
US11149663B2 (en) Systems and methods for controlling torque in a vehicle
CN204309683U (en) Car ACCEL steps on corrector by mistake
WO2014006602A1 (en) System for accelerating an automobile comprising an accelerator device with adaptable characteristic, vehicle with such a device system, electronic signal processing unit and processing program product therefore
KR20080087103A (en) How to monitor multiple engine drivers
DE102016211601B4 (en) Vehicle speed control system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed