SE525102C2

SE525102C2 - Platform for log hauling vehicle, has vertically movable log support benches connected to lateral support columns via articulated joints

Info

Publication number: SE525102C2
Application number: SE0201988A
Authority: SE
Inventors: Jori Rekola
Original assignee: Jori Rekola
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2002-06-27
Publication date: 2004-11-30
Also published as: FIU20010266U0; SE0201988D0; FI5115U1; SE0201988L

Abstract

Logs are supported on two or more benches (1, 5), at least two of the benches (1) being movable in the vertical direction, with the vertical movement of these benches being synchronised, so that the logs can be lifted and lowered whilst in a substantially horizontal position. A bench (5) is also fixed to a column (9) acting as a support for the logs in the lateral direction. The vertically movable bench structure is connected to the column via an articulated joint mechanism (1d).

Description

»t-»l 10 15 20 25 30 35 525 102 2 Användningen och rörningen av lyftanordningen har typiskt ägnats stor uppmärksamhet för att säkerställa tillräckligt smidigt arbetande utan att belasta lyftanordningen för mycket, utan att använda för stora tryck och energinivåer i arbetscylindrarna och utan att styra lyftanordningen eller dess delar med för stora accelerationer eller retardationer, för att inte belasta strukturerna för mycket. Risken att skada lyftanordningen eller behovet för dess service eller reparation får inte ökas i onödan, men man måste dock använda strukturer och styrningar som möjliggör ett så smidigt och snabbt arbetande som möjligt i olika situationer. Ett ringa servicebehov och ett smidigt arbetande är förutsättningar för det att skogsarbetsmaskinen är effektiv och ekonomisk att använda. »T-» l 10 15 20 25 30 35 525 102 2 The use and agitation of the lifting device has typically been given great attention to ensure sufficiently smooth operation without overloading the lifting device, without using excessive pressures and energy levels in the working cylinders and without steer the lifting device or its parts with excessive accelerations or decelerations, so as not to load the structures too much. The risk of damaging the lifting device or the need for its service or repair must not be increased unnecessarily, but structures and controls must be used that enable as smooth and fast operation as possible in different situations. A low need for service and a smooth work are prerequisites for the forest work machine to be efficient and economical to use.

Den här uppfinningen avser ett arrangemang för att minska behovet att röra lyftanordningen, vilket har en förmånlig inverkan på lyftanordnin- gens slitning och således servicebehov. Syftet är även att arrange- manget inte har en störande påverkan på arbetandet, dvs. på- eller av- lastningen. Tvärtom, tack vare arrangemanget sträver man efter att t.o.m. forcera arbetandet, så att en minskning i lyftanordningens rör- ning inte påverkar kapaciteten fastän man inte skulle öka lyftanord- ningens rörelsehastigheter.This invention relates to an arrangement for reducing the need to move the lifting device, which has a favorable effect on the wear of the lifting device and thus the need for service. The purpose is also that the arrangement does not have a disruptive effect on the work, ie. loading or unloading. On the contrary, thanks to the arrangement, one strives to t.o.m. force the work so that a reduction in the movement of the lifting device does not affect the capacity even though the moving speeds of the lifting device would not be increased.

Det uppfinningsenliga arrangemanget i lastutrymmet av en skogs- arbetsmaskin presenteras i patentkrav 1. Det uppfinningsenliga bank- arrangemanget för lastutrymmet av en skogsarbetsmaskin presenteras i patentkrav 3.The inventive arrangement in the cargo space of a forestry work machine is presented in claim 1. The inventive banking arrangement for the cargo space of a forestry work machine is presented in claim 3.

En central princip i uppfinningen är att arrangera banken för lastutrym- met så, att den går upp och ned vid behov. Syftet är särskilt att lyfta två bankar, varvid trädstammarna hålls samtidigt i horisontalläge. l alla fall stannar pelarna på samma höjdnivå, men bankens horisontala sträcka går upp och ned relativt pelarens övre ända, varvid den av lyftanord- ningen behövda lyftrörelsen är mindre. Bankarna rörs särskilt när träd- stammarna lastas i lastutrymmet (bankarna hissas ned från deras övre läge) och när trädstammarna avlastas från lastutrymmet (bankarna lyfts från deras nedre läge). srræo 10 15 20 25 30 35 szs 102 3 Uppfinningens mest betydande fördel är att arbetandet är snabbare, eftersom den av lyftanordningen använda vertikala rörelsen minskas, särskilt när trädstammarna lyfts frän lastutrymmet till en stapel vars höjd även växer på ett motsvarande sätt. Man kan beräkna att effekti- viteten ökar och arbetet accelereras pä t.o.m. 10 %.A central principle of the invention is to arrange the bank for the cargo space so that it goes up and down if necessary. The purpose is in particular to lift two banks, whereby the tree trunks are kept in a horizontal position at the same time. In all cases, the columns remain at the same height level, but the bank's horizontal distance goes up and down relative to the upper end of the column, whereby the lifting movement required by the lifting device is smaller. The banks are particularly moved when the tree trunks are loaded in the cargo space (the banks are lifted down from their upper position) and when the tree trunks are relieved from the cargo space (the banks are lifted from their lower position). srræo 10 15 20 25 30 35 szs 102 3 The most significant advantage of the invention is that the work is faster, since the vertical movement used by the lifting device is reduced, especially when the tree trunks are lifted from the cargo space to a stack whose height also grows correspondingly. It can be estimated that efficiency increases and the work is accelerated up to and including 10%.

Banken rörs med en mekanism som är driftsäker och behöver litet ser- vice, varvid man använder särskilt hydrauliska cylindrar. Lyftanord- ningens livslängd förlängs med den minskade rörningen, varvid beho- vet för service och bl.a. smörjning minskas.The bank is operated with a mechanism that is reliable and requires little service, using special hydraulic cylinders. The service life of the lifting device is extended with the reduced agitation, whereby the need for service and e.g. lubrication is reduced.

Uppfinningen påverkar även arbetsmaskinens energiförbrukning, efter- som särskilt de rörelser minskas, när trädstammen är gripen av lyft- anordningen och lyfts upp från lastutrymmet. Därför finns det mindre- behov av stora tryck och motorns gång minskas och således minskas även bränsleförbrukningen. Också vid lastning när lyftanordningen är tom minskas lyftrörelserna och energiförbrukningen ökar inte, eftersom banken går ner med tyngdkraiten.The invention also affects the energy consumption of the work machine, since in particular the movements are reduced, when the tree trunk is gripped by the lifting device and lifted up from the cargo space. Therefore, there is less need for large pressures and the engine speed is reduced and thus fuel consumption is also reduced. Even when loading when the lifting device is empty, the lifting movements are reduced and the energy consumption does not increase, as the bank goes down with the weight credit.

En särskild utföringsform av uppfinningen har en omärkbar, kompakt och väl skydd konstruktion, varvid även påverkningsdonet placeras väl iskydd.A special embodiment of the invention has an imperceptible, compact and well-protected construction, in which case the actuator is also placed well in ice protection.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare genom att använda som ett exempel en förmånlig utföringsform med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka: figur 1 visar ett uppfinningsenligt arrangemang i sitt nedre läge och i ett lastutrymme som är anpassat på en stomdel, sett från sidan, figur2 visar ett uppfinningsenligt arrangemang i sitt övre läge och anpassat i förbindelse med en banke och pelare, sett fram- ifrån, figur 3 visar arrangemanget enligt figur 2 sett ovanifrån, :ii-n 10 15 20 25 30 .. ' ' 35 , . . 525 102 u» u. 4 figur 4 visar arrangemanget enligt figur 2 sett från sidan, och figur5 visar ett uppfinningseniigt arrangemang skuret från punkt A-A i figurerna 2 och 4 och sett ovanifrån.The invention will now be described in more detail by using as an example an advantageous embodiment with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows an arrangement according to the invention in its lower position and in a cargo space which is adapted to a frame part, seen from the side, figure 2 shows an arrangement according to the invention in its upper position and adapted in connection with a bank and pillars, seen from the front, figure 3 shows the arrangement according to figure 2 seen from above,:. . Figure 4 shows the arrangement according to Figure 2 seen from the side, and Figure 5 shows an arrangement according to the invention cut from point A-A in Figures 2 and 4 and seen from above.

Figur 1 visar med nödvändiga delar ett chassi 14 för en arbetsmaskin, vilket är bakchassit 14 för en skogsarbetsmaskin, t.ex. en Iasttraktor eller en kombinerad maskin, med bärande hjul 2 på dess sidor. Tvá hjul2 är normalt kopplade som en gungande boggi. Lastutrymmet består av flera bankstrukturer 3-6, på vilka de lasten bildande träd- stammarna bärs, och pelarstrukturer för varje banke, dvs. pelarpar 7- 10, vilka stöder trädstammarna i sidoriktningen och begränsar lastut- rymmets sidor, samt en timmerskydd 11 på lastutrymmets kortsida. De uppfinningsenliga arrangemangen är anpassade i åtminstone två ban- kar 5 och 6, vilka är visade från sidan närmare i figur 4, varvid alla trädstammar i lastutrymmet kan hållas pä dem i horisontalriktningen och lyftas på en gång. Bankarna 3-6 är fast monterade (uppsätt- ningen 12 i figur 2) på bakchassit 14. Bankarna 3-6 kan vid behov även vara löstagbara för byte. Pelarna 7-10 är monterade fast eller löstagbart med bankarna 3-6 (uppställningen 13 i figur 2).Figure 1 shows with necessary parts a chassis 14 for a work machine, which is the rear chassis 14 for a forest work machine, e.g. a load tractor or a combined machine, with supporting wheels 2 on its sides. Two wheels2 are normally connected like a rocking bogie. The cargo space consists of several bank structures 3-6, on which the load-forming tree trunks are carried, and pillar structures for each bank, ie. pillar pairs 7- 10, which support the tree trunks in the lateral direction and limit the sides of the cargo space, and a timber guard 11 on the short side of the cargo space. The arrangements according to the invention are adapted in at least two benches 5 and 6, which are shown from the side in more detail in Figure 4, whereby all tree trunks in the cargo space can be held on them in the horizontal direction and lifted at once. Banks 3-6 are permanently mounted (set 12 in figure 2) on the rear chassis 14. Banks 3-6 can also be detachable for replacement if necessary. Pillars 7-10 are mounted fixedly or detachably with the banks 3-6 (arrangement 13 in figure 2).

Med hänvisning till figur 2 omfattar det uppfinningsenliga arrange- manget en tilläggsbanke 1, som är anordnad att lyftas upp och läggas ner med hjälp av páverkningsdon 15. Påverkningsdonet 15 är före- trädesvis en cylinder som gör en linearisk slagrörelse, som är enkel- eller dubbelverkande och som kan fungera på ett teleskopiskt sätt.Referring to Figure 2, the arrangement according to the invention comprises an additional bench 1, which is arranged to be raised and lowered by means of actuators 15. The actuator 15 is preferably a cylinder which makes a linear stroke, which is single-acting or double-acting. and which can operate in a telescopic manner.

Påverkningsdonet 15 styrs av en i arbetsmaskinen anpassad styrkrets, vars tryckkälla är arbetsmaskinens egen tryckkälla, vanligtvis en hyd- raulisk pump. Cylindern styrs med ventiler i den begärda riktningen, och ventilen styrs elektriskt till exempel med en kopplare eller en styr- ning, företrädesvis av arbetsmaskinens förare fràn förarkabinen, sam- tidigt när man utför pá- eller avlastning. Tilläggsbanken 1 lyfts upp i takt med att lasten minskar och läggs ner i takt med att lasten ökar. Pelar- na 9 (som motsvaras även av pelaren 10) mäste stöda lasten i sido- riktningen. Den nedläggande rörelsen kan ske med hjälp av tyngd- kraften, så att energiförbrukningen kan vara ringa. »vili 10 15 20 25 30 35 525 102 | - I - « o . | u u. 5 Banken 5 (som motsvaras även av banken 6), dvs. den orörliga ban- ken, omfattar en horisontal del 5a, som placerar sig på chassit 14, och på dess båda ändar placerade vertikala delar 5b, för att bilda väsentli- gen en U-form. På delarnas 5b övre ända fästes åter horisontala delar 5c, vilka sträcker sig i sidoriktningar samt utåt och på vars ändar pelarna 9 är fästa. Så bildas bankens typiska U-form, vars nedre del är smalare än dess övre del. Den horisontala delen 5a kan även vara en del av chassit 14 eller den kan helt saknas, varvid lasten ligger alltid på den horisontala delen 1a, om den inte är placerad inom chassit 14.The actuator 15 is controlled by a control circuit adapted in the work machine, the pressure source of which is the work machine's own pressure source, usually a hydraulic pump. The cylinder is controlled by valves in the required direction, and the valve is electrically controlled, for example, by a coupler or a control, preferably by the operator of the work machine from the driver's cab, at the same time as loading or unloading. The additional bank 1 is raised as the load decreases and closed down as the load increases. The columns 9 (which also correspond to the column 10) must support the load in the lateral direction. The closing motion can take place with the help of gravity, so that the energy consumption can be low. »Vili 10 15 20 25 30 35 525 102 | - I - «o. | u u. 5 The bank 5 (which also corresponds to the bank 6), ie. the immovable bank, comprises a horizontal part 5a, which is placed on the chassis 14, and vertical parts 5b placed at both ends thereof, to form a substantially U-shape. Horizontal parts 5c are again attached to the upper end of the parts 5b, which parts extend in lateral directions and outwards and to whose ends the pillars 9 are attached. This forms the bank's typical U-shape, the lower part of which is narrower than its upper part. The horizontal part 5a can also be a part of the chassis 14 or it can be completely missing, the load always resting on the horizontal part 1a, if it is not placed inside the chassis 14.

I det uppfinningsenliga arrangemanget är banken 5 enligt figurerna 3 och 5 en från ovan öppen Uy-balk, inom vilken tilläggsbanken 1 place- ras. Tilläggsbanken 1 är härvid centrerad, väl skydd och kräver så litet utrymme som möjligt. U-balkens övre kanter också biter sig in i träd- stammarna och håller dem i sin plats. En ytterligare fördel är att också påverkningsdonet 15 kan placeras inom den vertikala delen 5b, väl i skydd från stötar, och det kan lätt stödas på banken 5. Tilläggs- banken 1 kan nu lätt förses med styrdon för att styra och koncentrera tilläggsbanken 1 när den rör sig relativt banken 5. Dimensionerna av bankens 5 U-form i olika ställen anpassas enligt behov. Bankens 5 balk kan vid behov vara öppen även på undersidan, särskilt i de horisontala delarna 5a och 5c, varvid inget skräp eller ris samlas mellan tilläggs- banken 1 och banken 5.In the arrangement according to the invention, the bank 5 according to Figures 3 and 5 is a Uy beam open from above, within which the additional bank 1 is placed. The additional bank 1 is centered, well protected and requires as little space as possible. The upper edges of the U-beam also bite into the tree trunks and hold them in place. A further advantage is that the actuator 15 can also be placed within the vertical part 5b, well protected from shocks, and it can easily be supported on the bank 5. The additional bank 1 can now easily be provided with control means for controlling and concentrating the additional bank 1 when it moves relative to the bank 5. The dimensions of the bank's 5 U-shape in different places are adapted as needed. The beam 5 of the bank 5 can, if necessary, also be open on the underside, especially in the horizontal parts 5a and 5c, whereby no rubbish or rice accumulates between the additional bank 1 and the bank 5.

Den enligt figurerna 2 och 3 rörliga banken, dvs. tilläggsbanken 1 (som motsvaras även av tilläggsbanken för banken 6), omfattar en horisontal del 1a och på dess båda ändar placerade vertikala delar fb, för att bilda väsentligen en U-form som företrädesvis följer bankens 5 form.The bank according to Figures 2 and 3, ie. the additional bank 1 (which also corresponds to the additional bank for the bank 6), comprises a horizontal part 1a and vertical parts fb placed at both ends thereof, to form substantially a U-shape which preferably follows the shape of the bank 5.

På den övre änden av de vertikala delarna lb fästes åter horisontala delar fc som sträcker sig i sidoriktningar och utåt. Så bildas en U-form som följer bankens 5 form. Tilläggsbanken 1 är till exempel en rör- eller balkstruktur, företrädesvis en uppåt öppen U-balk. Tilläggsbanken 1 är placerad företrädesvis så, att den i sitt nedre läge inte alls belastas av trädstammar, varvid tillåggsbanken1 kan t.o.m. vara avlägsnad från lastutrymmet eller den kan vara av en så lätt konstruktion som möjligt.At the upper end of the vertical parts 1b, horizontal parts fc are again attached, which extend in lateral directions and outwards. This forms a U-shape that follows the bank's 5 shape. The additional bank 1 is, for example, a pipe or beam structure, preferably an upwardly open U-beam. The additional bank 1 is preferably located so that in its lower position it is not loaded at all by tree trunks, whereby the additional bank 1 can even be removed from the cargo space or it may be of as light a construction as possible.

När lasten minskas en begärd mängd, varvid även belastningen som skall bäras är mindre än bankens 5 belastningar, lyfts tilläggsbanken 1 aint» 10 15 20 25 30 35 szs 1029 6 fram. Två lyftbara tilläggsbankar1 är placerade i lastutrymmet före- trädesvis så, att de placerar sig centralt på båda sidor av träd- stammens tyngdpunkt och gripen ryms mellan tilläggsbankarna1.When the load is reduced by the required amount, whereby also the load to be carried is less than the bank's 5 loads, the additional bank 1 aint »10 15 20 25 30 35 szs 1029 6 is highlighted. Two liftable additional banks1 are placed in the cargo space preferably so that they are located centrally on both sides of the center of gravity of the tree trunk and the gripper fits between the additional banks1.

Cylindrarna 15 placerar sig på båda sidor av delarna 1a och 1b och under delarna 1c. Cylinderns 15 minimilängd motsvarar väsentligen längden av den vertikala delen 1b.The cylinders 15 are located on both sides of the parts 1a and 1b and under the parts 1c. The minimum length of the cylinder 15 substantially corresponds to the length of the vertical part 1b.

I cylinderns 15 maximala längd placerar sig den horisontala delen 1c så nära pelarens 9 övre ända som möjligt, varvid den vertikala rörelsen att lyfta en trädstam över pelaren 9 är alltid så kort som möjligt. Pela- ren 9 måste dock alltid stöda lasten, varvid avståndet mellan styr- donet 1d för ledararrangemanget och pelarens 9 spets får vara åtmin- stone lika stor som tjockleken av en trädstam. Ändarna av de horisontala delarna 1d är försedda med styrdon1d, vilka är företrädesvis cirkel-, cylinder- eller rörformiga bussningar som är placerade kring pelarna 9. Pelaren 9 år härvid företrädesvis rund i sitt tvärsnitt och jämntjock åtminstone i det avsnitt där styrdonet 1d rör sig. Även en kvadratisk form är möjlig. Styrdonet 1d och pelaren 9 fun- gerar som ett ledararrangemang som tillåter tilläggsbankens 1 rörelse upp och ner samt hindrar dess rörelse i arbetsmaskinens längd- och breddriktning. l tilläggsbankens 1 nedre läge (figur 1) placerar sig styr- donet 1d i vertikalriktningen så nära de horisontala delarna 1c och 5c som möjligt. Från synpunkten av konstruktionens momentkrafter och belastningar samt cylinderns 15 belastning är det förmånligt, att styr- donen 1d och cylindrarna 15 är alla belägna på samma linje, att rörel- sen är så vertikal som möjligt, och att cylindrarnas 15 rörelser år syn- kroniserade med varandra och med rörelsen av tilläggsbanken 1 för banken 6. Styrningen sker på ett i och för sig känt sätt genom en hyd- raulisk styrkrets.In the maximum length of the cylinder 15, the horizontal part 1c is placed as close to the upper end of the pillar 9 as possible, the vertical movement of lifting a tree trunk over the pillar 9 always being as short as possible. However, the pillar 9 must always support the load, the distance between the guide 1d for the conductor arrangement and the tip of the pillar 9 must be at least as large as the thickness of a tree trunk. The ends of the horizontal parts 1d are provided with guide means 1d, which are preferably circular, cylindrical or tubular bushings which are placed around the columns 9. The column 9 is in this case preferably round in its cross section and evenly thick at least in the section where the guide means 1d moves. A square shape is also possible. The control device 1d and the column 9 function as a conductor arrangement which allows the additional bank 1 to move up and down and prevents its movement in the longitudinal and width direction of the work machine. In the lower position of the additional bank 1 (figure 1), the control unit 1d is placed in the vertical direction as close to the horizontal parts 1c and 5c as possible. From the point of view of the moment forces and loads of the structure and the load of the cylinder 15, it is advantageous that the guides 1d and the cylinders 15 are all located on the same line, that the movement is as vertical as possible, and that the movements of the cylinders 15 are synchronized with each other and with the operation of the supplementary bank 1 for the bank 6. The control takes place in a manner known per se through a hydraulic control circuit.

En alternativ konstruktion för det uppfinningsenliga arrangemanget är det att tilläggsbanken1 är placerad separat från banken 5, på ett avstånd från denna i lastutrymmets längdriktning. Tilläggsbanken är kopplad med pelaren9 vidare medelst styrdonet1d. Den vertikala cylindern är placerad till exempel mellan banken 5 och tilläggsbanken. I arrangemanget finns stödningar och styrdon som behövs för styrning vafan 525 102 n nu nu 7 av rörelsen. Konstruktionen är dock inte den bästa möjliga för tilläggs- bankenst styrning och belastning. Två tilläggsbankarl kan kopplas med varandra med balk- eller rörformiga horisontala delar, som sträcker sig i riktningen av lastutrymmet och förstärkar konstruktionen.An alternative construction for the arrangement according to the invention is that the additional bank 1 is located separately from the bank 5, at a distance from it in the longitudinal direction of the cargo space. The additional bank is connected to the column 9 further by means of the control device 1d. The vertical cylinder is located, for example, between the bank 5 and the additional bank. The arrangement includes supports and controls needed for control of the 525 102 n now now 7 of the movement. However, the design is not the best possible for the additional bank's control and load. Two additional banks can be connected to each other with beam or tubular horizontal parts, which extend in the direction of the cargo space and reinforce the structure.

Den ifrågavarande uppfinningen är inte begränsad enbart till den ovan presenterade förmånliga utföringsformen och exemplet, utan den kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.The invention in question is not limited only to the advantageous embodiment and example presented above, but it can be modified within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 - u - v nu n 525 102 1 -1 ns »Patent claims:

Arrangement in the cargo space of a forestry work machine, which comprises two or bank your bank structures (1, 3-6) which are arranged to carry tree trunks as load and which further comprise at least two pillar structures (7-10) which are arranged to support in the lateral direction those load-bearing tree trunks, characterized in that in order to move the tree trunks at least two bank structures (1) are arranged movable in the vertical direction and relative to said pillar structures (7-10), which pillar structures are arranged immobile in the vertical direction.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the up and down movement of the various bank structures (1) is synchronized, wherein the tree trunks can be lifted up and laid down when they are substantially horizontal.

Bank arrangement for the cargo space of a forestry work machine, which is intended to carry existing tree trunks as load and which comprises a bank structure (5), to which a pillar structure (9) is attached which is intended to support laterally the tree trunks existing as load. - drawn from the fact that for movement of the tree trunks the banking arrangement (1, 5) comprises a banking structure (1) which is movable in the vertical direction and which is connected during its movement to said pillar structure by means of a conductor arrangement (1d).

Bank arrangement according to Claim 3, characterized in that the movable bank structure (1) is located at least in its lowest position within the immovable bank structure (5).

Bank arrangement according to Claim 3 or 4, characterized in that for moving the bank structure (1), the bank arrangement (1, 5) comprises at least two cylinders (15) with a linear movement.