JP2010030771A - Forklift tilting device and forklift equipped therewith - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a forklift tilting device simple in structure for separately operating the tilting of a mast and a fork without reducing an allowable load while reducing the fore-and-aft displacement of a load center, and to provide a forklift equipped therewith. <P>SOLUTION: The forklift tilting device includes a longitudinally tiltable mast 6 erected on the front side of a vehicle body, a lift bracket 9 moved up and down along the mast 6, the fork 4 supported on the lift bracket 9, and a fluid pressure cylinder 14 for tilting the fork 4, the fluid pressure cylinder 14 elongated snf contracted for tilting the fork 4. The lift bracket 9 face-contacts with the back face of the fork. The upper end of the fork is provided with a journal which is journaled to the lift bracket 9 to serve as a supporting point 15 during tilting the fork 4. The fluid pressure cylinder 14 provided on the back face of the fork is elongated to thrust the fork at its back-face lower part and isolate it from the lift bracket 9. Then, the fork is tilted to rise forward around the supporting point 15. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマストと、該マストに昇降可能に設けられたリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークとを有するフォークリフトのチルト装置及び該装置を備えたフォークリフトに関する。   The present invention provides a tilting device for a forklift having a mast standing in front of a vehicle body and tiltable in the front-rear direction, a lift bracket provided on the mast so as to be movable up and down, and a fork supported by the lift bracket, The present invention relates to a forklift equipped with a device.

一般に、フォークリフトは、昇降可能なフォークが指示されたマストを車体前方に有しており、このフォークに荷役物を積載して運搬することにより荷役作業を行なっている。図8に、従来のフォークリフトの概要を示す。図8(a)に示すフォークリフト50は、カウンタバランス型フォークリフトであり、左右一対の前輪02と左右一対の後輪03とを備えた車体01と、荷物を積載するためのフォーク04と、運転部05とを備えている。運転部05の後方にはカウンターウエイト013が設けられている。   In general, a forklift has a mast instructed by a fork that can be raised and lowered at the front of the vehicle body, and carries a cargo handling work by loading and transporting cargo items on the fork. FIG. 8 shows an outline of a conventional forklift. A forklift 50 shown in FIG. 8A is a counterbalance type forklift, and includes a vehicle body 01 having a pair of left and right front wheels 02 and a pair of left and right rear wheels 03, a fork 04 for loading luggage, and a driving unit. 05. A counterweight 013 is provided behind the operation unit 05.

前記車体01の前端部には、上下方向で伸縮自在なマスト06が前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動を行わせるチルトシリンダ010が車体01とマスト06との間に設けられる。また、前記フォーク04は、リフトブラケット09を介してマスト06に設置される。
図8(a)の二点破線および図8(b)に示すように、従来のフォークリフトではマスト06を前後方向に傾動させたときフォーク04も必ず傾動するので、積荷の種類や状況によっては、フォーク04により支持している積荷が崩れたり落下したりする恐れがある。また、マストとの傾動に伴う荷重中心の移動が大きいため、フォークリフトの前後安全度が低下する。
A mast 06 that can be expanded and contracted in the vertical direction is attached to the front end portion of the vehicle body 01 so as to be tiltable in the front-rear direction, and a tilt cylinder 010 that tilts in the front-rear direction is provided between the vehicle body 01 and the mast 06. The fork 04 is installed on the mast 06 via a lift bracket 09.
As shown in the two-dot broken line in FIG. 8A and FIG. 8B, in the conventional forklift, the fork 04 always tilts when the mast 06 is tilted in the front-rear direction. The load supported by the fork 04 may collapse or fall. Moreover, since the movement of the load center accompanying tilting with the mast is large, the fore-and-aft safety of the forklift is lowered.

これに関連して、フォークのみが前後方向に傾動することができる図9(a)(b)に示すようなヒンジドフォークが提供されている。マストから車体後方の構造については図8(a)と同様であるので省略する。図9(a)に示すヒンジドフォークは、リフトブラケット09とフォーク04の背部の間に配設された油圧シリンダ014の伸縮により、フォーク04が傾動する。その際フォーク04は、フォーク04中央部にあるピン015を支点として前後に傾動する。図9(b)は、上記した図9(a)の応用であり、リフトブラケット09を分割して構成させたものである。
ヒンジドフォークはフォークを傾動させて積荷を抱え込んで保持することができるので、例えば原木、角材などの林業における荷役作業や、鋼管のような長尺物の運搬作業を的確に行なうことができる。また、フォークのみを傾動させるため、荷重中心の前後方向の変位を少なくすることができる。しかし、ヒンジドフォークは車体の前輪軸からフォークの先端までの距離に相当するフロントオーバーハング(図9中のFに相当)が、図8のようなフォークリフトに比べて長くなるために、許容荷重が減少するという欠点があるため、重作業には向いていない。更に、ピン15を中心に自在に回転するフォーク04をシリンダ014で固定した構造のため、過負荷が加わったシリンダの油漏れなどによりフォーク04が前下がりになった場合は荷が落下する危険性があり重作業には向いていない。
In relation to this, a hinged fork as shown in FIGS. 9A and 9B is provided in which only the fork can tilt in the front-rear direction. Since the structure from the mast to the rear of the vehicle body is the same as that shown in FIG. In the hinged fork shown in FIG. 9A, the fork 04 tilts due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 014 disposed between the lift bracket 09 and the back part of the fork 04. At that time, the fork 04 tilts back and forth with the pin 015 at the center of the fork 04 as a fulcrum. FIG. 9B is an application of the above-described FIG. 9A, in which the lift bracket 09 is divided and configured.
The hinged fork can hold and hold a load by tilting the fork, so that it is possible to accurately carry out a cargo handling work in forestry such as raw wood and square wood and a long object such as a steel pipe. Moreover, since only the fork is tilted, the displacement of the load center in the front-rear direction can be reduced. However, the hinged fork has a front overhang (corresponding to F in FIG. 9) corresponding to the distance from the front wheel axle of the vehicle body to the tip of the fork, which is longer than that of the forklift as shown in FIG. However, it is not suitable for heavy work. Further, since the fork 04 that freely rotates around the pin 15 is fixed by the cylinder 014, there is a risk that the load may fall if the fork 04 is lowered forward due to oil leakage of the cylinder that has been overloaded. It is not suitable for heavy work.

このことから、フロントオーバーハングを短くしたまま重作業に用いることができるチルト式フォークリフトとして、特許文献1(特開平5−319798号公報)が提案されている。
特許文献1においては、チルト式フォークリフトにおいて、ガイドマストがほぼ直立した状態で、パレット等のフォーク挿入口にフォークを挿入して、被搬送物を支持する。そして、被搬送物をパレット等に固定した状態で、小型の第1および第2の流体圧シリンダを操作してフォークを傾斜させ、同時に被搬送物も傾斜させる。このとき、前記第1および第2の流体圧シリンダを駆動してロッドを前進させると、第1の流体圧シリンダは第2のリンクを押し、この第2のリンクに連結する第2の流体圧シリンダは、ガイドマストの下部を押してガイドレールに沿ってスライドさせ、ガイドマストと被搬送物が傾斜する。
For this reason, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-319798) has been proposed as a tilt-type forklift that can be used for heavy work while shortening the front overhang.
In Patent Document 1, in a tilt-type forklift, a fork is inserted into a fork insertion port such as a pallet in a state where a guide mast is almost upright to support an object to be conveyed. Then, in a state where the object to be conveyed is fixed to a pallet or the like, the small first and second fluid pressure cylinders are operated to incline the fork, and the object to be conveyed is also inclined at the same time. At this time, when the first and second fluid pressure cylinders are driven to advance the rod, the first fluid pressure cylinder pushes the second link, and the second fluid pressure coupled to the second link. The cylinder pushes the lower part of the guide mast and slides it along the guide rail, and the guide mast and the conveyed object are inclined.

一方、フォーク自体を傾動するとともに、重作業に用いることができるフォークリフトのフォーク傾斜装置として、特許文献2(特開平7−228497号公報)等の技術が提案されている。
かかる特許文献2には、フォークの直立部を可動マストに傾動可能に取り付けるとともに、前記可動マストにおける前記フォークの直立部よりも上方部位にはフォーク傾動用の作動装置を設置し、この作動装置とフォークとを連結部材を介して連結する技術が示されている。連結部材としてはケーブルやアームが用いられており、この連結部材を介してフォークを後傾させている。また、連結部材を介することなくフォークを油圧シリンダにより直接傾動することも可能にしている。
On the other hand, as a fork tilting device for a forklift that tilts the fork itself and can be used for heavy work, a technique such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-228497 has been proposed.
In Patent Document 2, an upright portion of a fork is attached to a movable mast so as to be tiltable, and an operating device for tilting the fork is installed above the upright portion of the fork in the movable mast. A technique for connecting a fork to a fork via a connecting member is shown. A cable or an arm is used as the connecting member, and the fork is tilted backward through the connecting member. Further, the fork can be directly tilted by the hydraulic cylinder without using a connecting member.

特開平5−319798号公報JP-A-5-319798 特開平7−228497号公報JP 7-228497 A

しかしながら、前記特許文献1においては、2個のリンクと2個の流体圧シリンダを組み合わせてガイドマストの下部をスライドさせてフォークを傾斜させるものではあるが、そのためには第1の流体圧シリンダと第2の流体圧シリンダを連動させなければならず制御が困難である。さらに、マストの傾動とフォークの傾動を別個に動作することができない。
また、特許文献2は、フォーク自体を傾動させ、フォークの傾動に伴う荷重中心の前後方向の変位を少なくして作業時の安全性を高めるものであるが、油圧シリンダをフォーク上部に設けているので油圧機器の不都合によりフォークが前下がりになり荷が落下する恐れがある。
However, in the above-mentioned Patent Document 1, two links and two fluid pressure cylinders are combined and the lower part of the guide mast is slid to tilt the fork. The second fluid pressure cylinder must be interlocked and is difficult to control. Furthermore, the mast tilt and the fork tilt cannot be operated separately.
In Patent Document 2, the fork itself is tilted to reduce the displacement in the front-rear direction of the load center accompanying the tilting of the fork to increase safety during work. However, a hydraulic cylinder is provided at the top of the fork. Therefore, there is a risk that the fork will fall forward due to the inconvenience of the hydraulic equipment and the load will fall.

従って、本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、構造的に簡単で且つ許容荷重を減少させずにマストとフォークの傾動を別個に動作可能とし荷重中心の前後方向の変位を少なくし得るフォークリフトのチルト装置及び該装置を備えたフォークリフトを提供することを課題とする。   Therefore, in view of the problems of the prior art, the present invention is a forklift that is structurally simple and can operate the mast and fork tilt separately without reducing the allowable load and can reduce the displacement of the load center in the front-rear direction. It is an object to provide a tilt device and a forklift provided with the device.

本発明は、かかる目的を達成するため、車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマストと、該マストに沿って昇降するリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークと、該フォークを傾動させる流体圧シリンダとを有し、前記流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークを傾動させるフォークリフトのチルト装置において、
前記リフトブラケットと前記フォーク背面部が面接触されるとともに、該フォーク上端部がリフトブラケットに軸着されてフォークの傾動の支点となる軸着部を備え、
前記フォーク背面部に設けられた前記流体圧シリンダが伸長してフォーク背面下部を押圧し、前記リフトブラケットから離間させ、該フォークが軸着部を支点として前上がりに傾動されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a mast that stands in front of a vehicle body and that can tilt in the front-rear direction, a lift bracket that moves up and down along the mast, a fork supported by the lift bracket, and the fork A tilt device for a forklift that tilts the fork by extending and contracting the fluid pressure cylinder,
The lift bracket and the fork back surface are in surface contact with each other, and the fork upper end portion is pivotally attached to the lift bracket and includes a pivot attachment portion serving as a fulcrum for tilting the fork.
The fluid pressure cylinder provided on the back surface of the fork extends and presses the lower part of the back of the fork to be separated from the lift bracket, and the fork is tilted forwardly with the pivoting portion as a fulcrum. .

本発明によれば、フロントオーバーハングを長くすることなくフォークのみを傾動させることができるので、フォークリフトの前後安定度を減少させることなく、許容荷重を維持することができる。
また、流体圧シリンダが例えば油圧機器トラブルで故障しフォークが積荷の荷重で前に傾いたとしても、フォークはリフトブラケットに面接触するため、フォーク位置が水平よりも前下がりにならない。よって、流体圧シリンダのトラブルがあっても積荷が落下しない。また許容荷重など能力的にも変化がない。
さらに、本発明のチルト装置は、従来のフォークリフトのマストに流体圧シリンダ1本または複数本を設けるだけでよく、構造的に簡単である。また、流体圧シリンダが1本または複数本だけで連続的にフォークの前上がり(後傾)が実現可能となる。
According to the present invention, since only the fork can be tilted without lengthening the front overhang, the allowable load can be maintained without reducing the longitudinal stability of the forklift.
Further, even if the fluid pressure cylinder breaks down due to, for example, a hydraulic equipment trouble and the fork tilts forward due to the load of the load, the fork is brought into surface contact with the lift bracket, so that the fork position does not fall forward than the horizontal. Therefore, the load does not fall even if there is a problem with the fluid pressure cylinder. Also, there is no change in capability such as allowable load.
Furthermore, the tilt device of the present invention is simple in structure because it is only necessary to provide one or more fluid pressure cylinders on the mast of a conventional forklift. Further, the fork can be lifted forward (backwardly tilted) continuously with only one or a plurality of fluid pressure cylinders.

また、車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマストと、該マストに沿って昇降するリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークと、該フォークを傾動させる流体圧シリンダとを有し、前記流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークを傾動させるフォークリフトのチルト装置において、
前記リフトブラケットを前部ブラケットと後部ブラケットとに分割形成し、該前部ブラケットと後部ブラケットが面接触されるとともに、該前部ブラケットと前記フォークとが着設して備えられ、
前記前部ブラケット上端部がリンクアーム、該前部ブラケット下端部が前記流体圧シリンダを介してそれぞれ前記後部ブラケットに連結され、該流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークが前後に傾動されることを特徴とする。
The mast has a mast standing in front of the vehicle body and tiltable in the front-rear direction, a lift bracket that moves up and down along the mast, a fork supported by the lift bracket, and a fluid pressure cylinder that tilts the fork. In a tilt device for a forklift that tilts the fork by extending and contracting the fluid pressure cylinder,
The lift bracket is divided into a front bracket and a rear bracket, the front bracket and the rear bracket are in surface contact, and the front bracket and the fork are attached and provided,
The upper end of the front bracket is connected to the link arm, the lower end of the front bracket is connected to the rear bracket via the fluid pressure cylinder, and the fork is tilted back and forth by extending and contracting the fluid pressure cylinder. Features.

このように、本発明によれば上記記載した他に、流体シリンダを伸縮させることによりフォークを前上がり(後傾)も前下がり(前傾)も行なうことができる。同様に、従来のフォークリフトのマストに流体圧シリンダ1本または複数本を設けるだけでよく、構造的に簡単であり、連続的に作業を行なうことができる。   As described above, according to the present invention, in addition to the above description, the fork can be moved forward (backward tilt) or forwardly lowered (forward tilt) by extending and contracting the fluid cylinder. Similarly, it is only necessary to provide one or more fluid pressure cylinders on the mast of a conventional forklift, which is structurally simple and can be operated continuously.

また、前記流体圧シリンダを伸長させて前記リンクアームを支点としてフォークを前上がりに傾動させ、該流体圧シリンダを縮めて前記前部ブラケット下端部を支点としてフォークを前下がりに傾動させることを特徴とする。
これにより、支点を前に出さずにフォークの前傾と後傾を行なうことができるため、作業半径を維持して安全性を確保することができる。
Further, the fluid pressure cylinder is extended to tilt the fork forwardly with the link arm as a fulcrum, and the fluid pressure cylinder is contracted to tilt the fork downward with the lower end of the front bracket as a fulcrum. And
As a result, the fork can be tilted forward and backward without projecting the fulcrum forward, so that the working radius can be maintained and safety can be ensured.

さらに、前記フォークの傾動が前記マストの傾動と別個に行なわれることを特徴とする。
マストとフォークの傾動を別個に動作可能となることにより、荷役作業時のマストの後チルトが不要となる。また、マストを前傾させた状態でもフォークを傾動して荷役作業を行なうことができる。このように、積荷が軽い場合は作業半径を大きくすることも可能であり、車体の前方に障害物があっても荷役作業ができる。
Further, the tilting of the fork is performed separately from the tilting of the mast.
Since the mast and the fork can be tilted separately, it is not necessary to tilt the mast after the mast operation. Even when the mast is tilted forward, the fork can be tilted for cargo handling work. Thus, when the load is light, the work radius can be increased, and the cargo handling work can be performed even if there is an obstacle in front of the vehicle body.

また、本発明のフォークリフトは、上記したチルト装置を備えたフォークリフトであることが好ましい。
これにより、構造的に簡単で且つ許容荷重を減少させずにマストとフォークの傾動を別個に動作可能とし荷重中心の前後方向の変位を少なくし得るフォークリフトを提供することが可能である。
Moreover, it is preferable that the forklift of this invention is a forklift provided with the above-mentioned tilt apparatus.
As a result, it is possible to provide a forklift that is structurally simple and can operate the tilting of the mast and the fork separately without reducing the allowable load and can reduce the displacement of the load center in the front-rear direction.

さらに、本発明のフォークリフトは、前記マストの高さ、マストの傾き及び前記フォークに搭載した積荷の荷重を検知し、前記車体に備えられた操縦部からの指令を無効にして荷役操作を規制するインターロック手段が備えられていることを特徴とする。
このように、インターロック機構により、フォークリフトの能力以上のことを行なおうとすると自動的にストップすることができるので、作業半径が大きくなった場合でも常に車体の安定度を保つことができ、車体の転倒を防止することができる。
Furthermore, the forklift of the present invention detects the height of the mast, the inclination of the mast, and the load of the load mounted on the fork, and invalidates the command from the control unit provided in the vehicle body to regulate the cargo handling operation. An interlock means is provided.
In this way, the interlock mechanism can automatically stop when trying to do more than the capacity of the forklift, so that the stability of the vehicle body can always be maintained even when the working radius increases. Can be prevented from falling.

以上記載のごとく本発明によれば、フロントオーバーハングを長くすることなくフォークのみを傾動させることができるので、フォークリフトの前後安定度を減少させることなく、許容荷重を維持することができる。
また、流体圧シリンダが例えば油圧機器トラブルで故障しフォークが積荷の荷重で前に傾いたとしても、フォークはリフトブラケットに面接触するため、フォーク位置が水平よりも前下がりにならない。よって、流体圧シリンダのトラブルがあっても積荷が落下しない。また許容荷重など能力的にも変化がない。
さらに、本発明のチルト装置は、従来のフォークリフトのマストに流体圧シリンダ1本または複数本を設けるだけでよく、構造的に簡単である。また、流体圧シリンダが1本または複数本だけで連続的にフォークの傾動が実現可能となる。
さらにまた、支点を前に出さずにフォークの前傾と後傾を行なうことができるため、作業半径を維持して安全性を確保することができる。
また、マストとフォークの傾動を別個に動作可能となることにより、荷役作業時のマストの後チルトが不要となる。一方、マストを前傾させた状態でもフォークを傾動して荷役作業を行なうことができる。
As described above, according to the present invention, since only the fork can be tilted without increasing the front overhang, the allowable load can be maintained without reducing the longitudinal stability of the forklift.
Further, even if the fluid pressure cylinder breaks down due to, for example, a hydraulic equipment trouble and the fork tilts forward due to the load of the load, the fork is brought into surface contact with the lift bracket, so that the fork position does not fall forward than the horizontal. Therefore, the load does not fall even if there is a problem with the fluid pressure cylinder. Also, there is no change in capability such as allowable load.
Furthermore, the tilt device of the present invention is simple in structure because it is only necessary to provide one or more fluid pressure cylinders on the mast of a conventional forklift. Further, the fork can be continuously tilted with only one or a plurality of fluid pressure cylinders.
Furthermore, since the fork can be tilted forward and backward without projecting the fulcrum forward, the working radius can be maintained and safety can be ensured.
Further, since the tilting of the mast and the fork can be performed separately, the post-mast tilt during the handling operation becomes unnecessary. On the other hand, even when the mast is tilted forward, the fork can be tilted to perform the cargo handling operation.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
図1は実施形態1に係るフォークリフトの側面図、図2は実施形態1に係るフォークリフトの傾動状態を示す側面図、図3は実施形態2に係るフォークリフトのチルト装置を示す斜視図、図4は実施形態2に係るフォークリフトの傾動状態を示す側面図、図5は実施形態3に係るフォークリフトのチルト装置を説明する図、図6は本発明の実施形態に係る使用状態を示す側面図、図7は本発明の実施形態に係るチルト装置の回路図である。
なお、本発明では流体圧シリンダとして、主として油圧シリンダを用いているが、油圧シリンダの代わりにエアシリンダその他の流体圧シリンダを用いることができる。
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Only.
1 is a side view of the forklift according to the first embodiment, FIG. 2 is a side view showing a tilting state of the forklift according to the first embodiment, FIG. 3 is a perspective view showing a tilt device of the forklift according to the second embodiment, and FIG. 5 is a side view showing a tilting state of a forklift according to a second embodiment, FIG. 5 is a diagram for explaining a tilting device for a forklift according to a third embodiment, and FIG. 6 is a side view showing a use state according to the embodiment of the present invention. These are the circuit diagrams of the tilting device which concerns on embodiment of this invention.
In the present invention, a hydraulic cylinder is mainly used as the fluid pressure cylinder, but an air cylinder or other fluid pressure cylinder can be used instead of the hydraulic cylinder.

(実施形態1)
図1は本発明の実施形態に係るフォークリフトの側面図である。
図1において、フォークリフト100は左右一対の前輪2と左右一対の後輪3とを備えた車体1と、荷物を積載するためのフォーク4と、運転部5とを備えている。運転部5には、オペレーターシート12や、オペレーターシート12の前方に位置されるハンドル17、リフトレバー、チルトレバーなどが配設され、またヘッドガード11を上方に備え、オペレーターシート12の後方にカウンターウエイト13が設けられている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a side view of a forklift according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a forklift 100 includes a vehicle body 1 having a pair of left and right front wheels 2 and a pair of left and right rear wheels 3, a fork 4 for loading a load, and a driving unit 5. The operation unit 5 is provided with an operator seat 12, a handle 17 positioned in front of the operator seat 12, a lift lever, a tilt lever, and the like. A weight 13 is provided.

前記車体1の前端部には、上下方向で伸縮自在なマスト6が前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動を行わせるチルトシリンダ10が車体1とマスト6との間に設けられる。
前記マスト6は、フォークリフト側の左右一対のアウターマスト7と、このアウターマスト7に案内されて昇降自在な左右一対のインナーマストとからなり、アウターマスト7とインナーマストとの間にリフトシリンダ18が設けられている。また、インナーマストにはそのレール上を昇降自在なリフトブラケット9が設けられる。リフトブラケット9は、インナーマストに沿って上下に可動するリフトシリンダ18の動力により、図示しないチェーンホイールおよびチェーンを介して上下方向に位置制御される。
A mast 6 that can be expanded and contracted in the vertical direction is attached to a front end portion of the vehicle body 1 so as to be tiltable in the front-rear direction, and a tilt cylinder 10 that performs the front-back tilt is provided between the vehicle body 1 and the mast 6.
The mast 6 is composed of a pair of left and right outer masts 7 on the forklift side and a pair of left and right inner masts that are guided by the outer mast 7 and that can freely move up and down. A lift cylinder 18 is provided between the outer mast 7 and the inner mast. Is provided. The inner mast is provided with a lift bracket 9 that can be moved up and down on the rail. The position of the lift bracket 9 is controlled in the vertical direction via a chain wheel and a chain (not shown) by the power of a lift cylinder 18 that moves up and down along the inner mast.

前記フォーク4は、リフトブラケット9を介してマスト6に設置される。フォーク4の上端部はリフトブラケット9の上部と軸着される。その軸着部15を支点としてフォーク4は傾動する。
また、フォーク4の背面下部とリフトブラケット9は油圧シリンダ14で連結され、図1のように、フォーク4の背面とリフトブラケット9とが面接触可能に構成されている。
The fork 4 is installed on the mast 6 via a lift bracket 9. The upper end of the fork 4 is pivotally attached to the upper part of the lift bracket 9. The fork 4 tilts with the pivoted portion 15 as a fulcrum.
Further, the lower rear portion of the fork 4 and the lift bracket 9 are connected by a hydraulic cylinder 14, and the rear surface of the fork 4 and the lift bracket 9 are configured to be in surface contact as shown in FIG.

ここで、図2に基づいて本実施形態に係るフォークリフトのチルト装置について説明する。図2は、図1のフォークリフトのチルト装置を概略的に示したものであり、4はフォーク、14は油圧シリンダ、15はフォーク4の上端部がリフトブラケット9に軸着されている軸着部(支点)である。図2に示すように、フォーク4の背面下部に連結された油圧シリンダ14を伸長させることにより、油圧シリンダ14はフォーク4を押圧し、フォーク4はリフトブラケットから離間されて前上がりに傾動する。なお、油圧シリンダ4により傾動の角度は操縦部より操作することができ、その角度で維持することができる。   Here, the tilt device of the forklift according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 schematically shows the tilt device of the forklift shown in FIG. 1, wherein 4 is a fork, 14 is a hydraulic cylinder, and 15 is a shaft attachment portion in which the upper end of the fork 4 is attached to a lift bracket 9. (Fulcrum). As shown in FIG. 2, by extending the hydraulic cylinder 14 connected to the lower back of the fork 4, the hydraulic cylinder 14 presses the fork 4, and the fork 4 is separated from the lift bracket and tilts upward. Note that the angle of tilting by the hydraulic cylinder 4 can be operated from the control unit, and can be maintained at that angle.

実施形態1においては、フォーク4とリフトブラケット9は面接触可能であり、支点を前に出すことなくフォーク4のみを傾動することができる。
また、従来のフォークリフトに油圧シリンダを設けるだけで、マストの傾動と別個にフォーク4の傾動を行なうことができる。本実施形態における油圧シリンダの本数はフォーク1個に対して1本である。油圧シリンダを1本設けるだけでフォークを前あがり(後傾)させることができる。
In the first embodiment, the fork 4 and the lift bracket 9 can be brought into surface contact, and only the fork 4 can be tilted without protruding the fulcrum.
Further, the fork 4 can be tilted separately from the tilting of the mast simply by providing the conventional forklift with a hydraulic cylinder. The number of hydraulic cylinders in this embodiment is one for each fork. The fork can be lifted forward (tilted backward) by providing only one hydraulic cylinder.

(実施形態2)
次に、図3、図4を用いて実施形態2に係るフォークリフトのチルト装置について説明する。
図3、図4に示すように、実施形態2に係るチルト装置は、フォーク4と、フォーク4を支持するリフトブラケット9と、リフトブラケット9の上部を連結するアーム21と、リフトブラケット9の下部を連結する油圧シリンダ22で構成されている。なお、マスト以降のそれ以外のフォークリフトの構成は図1と同一であるので、その説明は省略する。
(Embodiment 2)
Next, the forklift tilt device according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in FIGS. 3 and 4, the tilt device according to the second embodiment includes a fork 4, a lift bracket 9 that supports the fork 4, an arm 21 that connects the upper part of the lift bracket 9, and a lower part of the lift bracket 9. It is comprised with the hydraulic cylinder 22 which connects these. In addition, since the structure of the forklift other than that after the mast is the same as FIG. 1, the description is abbreviate | omitted.

リフトブラケット9は、前部ブラケット9a、後部ブラケット9bに分割して形成されており、上記したようにアーム21と油圧シリンダ22で連結されている。ここでアーム21は板状形状を用いて説明しているが、前部ブラケット9a、後部ブラケット9bを連結するものであれば形状は問わない。フォーク4に積荷を積載してないとき、油圧シリンダ22は自重でぶら下がっている。また、前部ブラケット9aと後部ブラケット9bは面接触することができ、前部ブラケット9aとフォーク4は着設されて構成されている。アーム21は固定されており、円弧に沿って回動する。   The lift bracket 9 is divided into a front bracket 9a and a rear bracket 9b, and is connected to the arm 21 and the hydraulic cylinder 22 as described above. Here, the arm 21 is described using a plate shape, but the shape is not limited as long as it connects the front bracket 9a and the rear bracket 9b. When no load is loaded on the fork 4, the hydraulic cylinder 22 is suspended by its own weight. Further, the front bracket 9a and the rear bracket 9b can be brought into surface contact with each other, and the front bracket 9a and the fork 4 are installed. The arm 21 is fixed and rotates along an arc.

図4に示すように、フォーク4を後傾(前上がり)させるときは、油圧シリンダ22を斜め下方に伸長し、アーム21を支点(図4中のA)として傾動させる。また、フォーク4を前傾(前下がり)させるときは、油圧シリンダ22を斜め上方に縮め、前部ブラケット9aの下端部を支点(図4中のB)として傾動させる。   As shown in FIG. 4, when the fork 4 is tilted backward (upward), the hydraulic cylinder 22 is extended obliquely downward and the arm 21 is tilted as a fulcrum (A in FIG. 4). When the fork 4 is tilted forward (downwardly forward), the hydraulic cylinder 22 is contracted obliquely upward, and tilted with the lower end of the front bracket 9a as a fulcrum (B in FIG. 4).

実施形態1と同様に、油圧シリンダ22が油圧機器に不具合があった場合は、フォーク4は水平よりも前下がりになることがないので積荷の落下を防止することができる。
また、実施形態2においては、フォーク4を前後に傾動することが可能であり、これも油圧シリンダ1本を1本設けるだけでよい。
Similarly to the first embodiment, when the hydraulic cylinder 22 has a malfunction in the hydraulic equipment, the fork 4 does not fall forward from the horizontal, so that the load can be prevented from dropping.
Further, in the second embodiment, the fork 4 can be tilted back and forth, and this also requires only one hydraulic cylinder.

(実施形態3)
次に、図5を用いて実施形態3に係るフォークリフトのチルト装置について説明する。
図5(a),(b)に示すように、実施形態3に係るチルト装置は、フォーク4と、フォーク4を支持するリフトブラケット9と、油圧シリンダ20で構成されている。なお、マスト以降のそれ以外のフォークリフトの構成は図1と同一であるので、その説明は省略する。
フォーク4は、その上部をシャフト23に軸着されている。フォーク4はシャフト23上を左右にスライドする。
また、油圧シリンダ20はスライドプレート24を介してフォーク4に設けられている。そのため、フォーク4が左右にスライドしても、スライドプレート24全体で押圧してフォーク4を前上がり(後傾)させることが可能となる。
(Embodiment 3)
Next, a tilt device for a forklift according to Embodiment 3 will be described with reference to FIG.
As shown in FIGS. 5A and 5B, the tilt device according to the third embodiment includes a fork 4, a lift bracket 9 that supports the fork 4, and a hydraulic cylinder 20. In addition, since the structure of the forklift other than that after the mast is the same as FIG. 1, the description is abbreviate | omitted.
The upper portion of the fork 4 is pivotally attached to the shaft 23. The fork 4 slides left and right on the shaft 23.
The hydraulic cylinder 20 is provided on the fork 4 via a slide plate 24. Therefore, even if the fork 4 slides left and right, the fork 4 can be lifted forward (tilted backward) by being pressed by the entire slide plate 24.

以上述べてきた実施形態1〜実施形態3の使用例を図6に示す。図6はフォークリフト100の荷役作業例を示しており、フォークリフト100の前方に障害物25が存在する状態で荷役作業を行なっている。実施形態1〜実施形態3においては、マスト6の傾動とフォーク4の傾動は別個に行なわれるため、図6のようにフォーク4のみで積荷物26の荷役を行なうことができる。また、マスト6を前傾させたまま荷役作業を行なうことができ、積荷物26の荷重が軽いものに限り作業半径を大きくすることができる。   FIG. 6 shows a usage example of the first to third embodiments described above. FIG. 6 shows an example of the cargo handling work of the forklift 100. The cargo handling work is performed in the state where the obstacle 25 exists in front of the forklift 100. In the first to third embodiments, since the mast 6 and the fork 4 are tilted separately, the cargo 26 can be handled only by the fork 4 as shown in FIG. Also, the cargo handling operation can be performed while the mast 6 is tilted forward, and the work radius can be increased only when the load of the load 26 is light.

このように作業半径が大きくなった場合、車体が転倒する危険性を考慮しなければならない。そこで、本発明の実施形態では、マストの高さ、マストの傾き及びフォークに搭載した積荷の荷重を検知し、車体に備えられた操縦部からの指令を無効にして荷役操作を規制するインターロック手段を備えている。それに関連して、図7の安全装置の回路図を用いて本発明の実施形態に係るチルト装置を説明する。
車体には、CPU、RAM、ROM等を備えるコンピュータとして構成されるコントローラ36が搭載されている。コントローラ36はチルトレバー16で操作された操作信号が入力され、内蔵されるプログラムを実行した後、コントロールバルブ35の開閉を制御する制御弁開度信号を出力する。コントロールバルブ35はその信号を受け、チルトシリンダ10へ作動油が供給される。チルトシリンダ10に所定の油圧が作用して伸縮し、チルトシリンダ10に連結されたマスト6が傾動する。
When the working radius becomes large in this way, the risk of the vehicle body falling must be considered. Therefore, in the embodiment of the present invention, the interlock that detects the height of the mast, the inclination of the mast, and the load of the load mounted on the fork, and invalidates the command from the control unit provided in the vehicle body to regulate the cargo handling operation. Means. In relation thereto, a tilt device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to a circuit diagram of the safety device of FIG.
A controller 36 configured as a computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like is mounted on the vehicle body. The controller 36 receives an operation signal operated by the tilt lever 16, executes a built-in program, and then outputs a control valve opening signal for controlling opening and closing of the control valve 35. The control valve 35 receives the signal and supplies hydraulic oil to the tilt cylinder 10. A predetermined hydraulic pressure acts on the tilt cylinder 10 to expand and contract, and the mast 6 connected to the tilt cylinder 10 tilts.

一方、コントロールバルブ35はリフトシリンダ34にも作用する。リフトシリンダ34には、マスト6に沿って昇降するリフトブラケットに支持されたフォーク上の積荷の荷重を検知するシリンダ圧力センサ33が接続されている。
また、マスト6には、マスト6の高さを検知するマスト高さセンサ32、マストの傾斜角度を検知するマスト傾斜センサ31が接続されており、シリンダ圧力センサ33、マスト高さセンサ32及びマスト傾斜センサ31はコントローラ35に電気的信号を送る。
このように、前記マストの高さ、マストの傾き及び前記フォークに搭載した積荷の荷重を検知し、フォークリフトの能力以上のことを行なおうとすると、チルトレバー16からの指令を無効にして自動的にストップすることができる。これにより、車体の転倒を未然に防止することができる。
On the other hand, the control valve 35 also acts on the lift cylinder 34. Connected to the lift cylinder 34 is a cylinder pressure sensor 33 that detects the load of the load on the fork supported by a lift bracket that moves up and down along the mast 6.
Further, a mast height sensor 32 for detecting the height of the mast 6 and a mast inclination sensor 31 for detecting the inclination angle of the mast are connected to the mast 6. The cylinder pressure sensor 33, the mast height sensor 32, and the mast 6 are connected to the mast 6. The tilt sensor 31 sends an electrical signal to the controller 35.
As described above, if the height of the mast, the inclination of the mast, and the load of the load mounted on the fork are detected and an attempt is made to exceed the capacity of the forklift, the command from the tilt lever 16 is invalidated automatically. You can stop at. Thereby, it is possible to prevent the vehicle body from falling.

本発明によれば、構造的に簡単で且つ許容荷重を減少させずにマストとフォークの傾動を別個に動かすことができ、前後方向の変位を少なくして車体の安定度を減少させることなく荷役作業を可能とすることができるので、小型から大型のフォークリフトまで幅広く適用可能であり、特に大型フォークリフトに好適に用いることができる。   According to the present invention, the tilt of the mast and the fork can be moved separately without structurally simple and without reducing the allowable load, and the cargo handling can be carried out without reducing the longitudinal displacement and reducing the stability of the vehicle body. Since the work can be performed, it can be widely applied from small to large forklifts, and can be suitably used particularly for large forklifts.

本発明の実施形態1に係るフォークリフトの側面図である。It is a side view of the forklift which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施形態1に係るフォークリフトの傾動状態を示す側面図である。It is a side view which shows the tilting state of the forklift which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態2に係るフォークリフトのチルト装置を示す斜視図である。6 is a perspective view showing a forklift tilt device according to Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係るフォークリフトの傾動状態を示す側面図である。It is a side view which shows the tilting state of the forklift which concerns on Embodiment 2. FIG. (a)は実施形態3に係るフォークリフトのチルト装置を示す斜視図、(b)は傾動状態を示す図である。(A) is a perspective view which shows the tilt apparatus of the forklift which concerns on Embodiment 3, (b) is a figure which shows a tilting state. 本発明の実施形態に係る使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the use condition which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る安全装置の回路図である。It is a circuit diagram of a safety device concerning an embodiment of the present invention. 従来のフォークリフトを説明する図で、(a)はフォークリフトの概略側面図、(b)はフォーク部を示す図である。It is a figure explaining the conventional forklift, (a) is a schematic side view of a forklift, (b) is a figure which shows a fork part. 従来のヒンジドフォークのチルト構造を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the tilt structure of the conventional hinged fork.

符号の説明Explanation of symbols

1 車体
2 前輪
3 後輪
4 フォーク
5 運転部
6 マスト
9 リフトブラケット
10 チルトシリンダ
14、20、22 油圧シリンダ
15 軸着部(支点)
21 アーム
24 スライドプレート
F フロントオーバーハング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Fork 5 Operation part 6 Mast 9 Lift bracket 10 Tilt cylinder 14, 20, 22 Hydraulic cylinder 15 Axis attachment part (fulcrum)
21 Arm 24 Slide plate F Front overhang

Claims (6)

車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマストと、該マストに沿って昇降するリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークと、該フォークを傾動させる流体圧シリンダとを有し、前記流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークを傾動させるフォークリフトのチルト装置において、
前記リフトブラケットと前記フォーク背面部が面接触されるとともに、該フォーク上端部がリフトブラケットに軸着されてフォークの傾動の支点となる軸着部を備え、
前記フォーク背面部に設けられた前記流体圧シリンダが伸長してフォーク背面下部を押圧し、前記リフトブラケットから離間させ、該フォークが軸着部を支点として前上がりに傾動されることを特徴とするフォークリフトのチルト装置。
A mast standing in front of the vehicle body and tiltable in the front-rear direction; a lift bracket that moves up and down along the mast; a fork supported by the lift bracket; and a fluid pressure cylinder that tilts the fork; In the tilt device of the forklift that tilts the fork by extending and contracting the fluid pressure cylinder,
The lift bracket and the fork back surface are in surface contact with each other, and the fork upper end portion is pivotally attached to the lift bracket and includes a pivot attachment portion serving as a fulcrum for tilting the fork.
The fluid pressure cylinder provided on the back surface of the fork extends and presses the lower part of the back of the fork to be separated from the lift bracket, and the fork is tilted forwardly with the pivoting portion as a fulcrum. Forklift tilt device.
車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマストと、該マストに沿って昇降するリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークと、該フォークを傾動させる流体圧シリンダとを有し、前記流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークを傾動させるフォークリフトのチルト装置において、
前記リフトブラケットを前部ブラケットと後部ブラケットとに分割形成し、該前部ブラケットと後部ブラケットが面接触されるとともに、該前部ブラケットと前記フォークとが着設して備えられ、
前記前部ブラケット上端部がリンクアーム、該前部ブラケット下端部が前記流体圧シリンダを介してそれぞれ前記後部ブラケットに連結され、該流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークが前後に傾動されることを特徴とするフォークリフトのチルト装置。
A mast standing in front of the vehicle body and tiltable in the front-rear direction; a lift bracket that moves up and down along the mast; a fork supported by the lift bracket; and a fluid pressure cylinder that tilts the fork; In the tilt device of the forklift that tilts the fork by extending and contracting the fluid pressure cylinder,
The lift bracket is divided into a front bracket and a rear bracket, the front bracket and the rear bracket are in surface contact, and the front bracket and the fork are attached and provided,
The upper end of the front bracket is connected to the link arm, the lower end of the front bracket is connected to the rear bracket via the fluid pressure cylinder, and the fork is tilted back and forth by extending and contracting the fluid pressure cylinder. A forklift tilt device.
前記流体圧シリンダを伸長させて前記リンクアームを支点としてフォークを前上がりに傾動させ、該流体圧シリンダを縮めて前記前部ブラケット下端部を支点としてフォークを前下がりに傾動させることを特徴とする請求項2記載のフォークリフトのチルト装置。   The fluid pressure cylinder is extended to tilt the fork forwardly with the link arm as a fulcrum, and the fluid pressure cylinder is contracted to tilt the fork to the front downward with the lower end of the front bracket as a fulcrum. The forklift tilt device according to claim 2. 前記フォークの傾動が前記マストの傾動と別個に行なわれることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のフォークリフトのチルト装置。   The forklift tilt device according to any one of claims 1 to 3, wherein the fork is tilted separately from the mast. 請求項1乃至4の何れかに記載のフォークリフトのチルト装置を備えたフォークリフト。   A forklift comprising the forklift tilt device according to any one of claims 1 to 4. 前記マストの高さ、マストの傾き及び前記フォークに搭載した積荷の荷重を検知し、前記車体に備えられた操縦部からの指令を無効にして荷役操作を規制するインターロック手段が備えられていることを特徴とする請求項5記載のフォークリフト。   Interlocking means for detecting the height of the mast, the inclination of the mast and the load of the load mounted on the fork and invalidating a command from the control unit provided in the vehicle body to regulate the cargo handling operation is provided. The forklift according to claim 5.
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