SE523147C2 - Hydraulisk fordonsretarder samt sätt att styra densamma - Google Patents

Description

20 25 1»,;| i 523 147 ø Q - | q ~ ' - u» 2 vad som önskas. Successivt ökar sedan retardationen till önskad nivå genom åter- kopplingen av trycket till styrenheten.

Syftet med Foreliggandet uppfinning är att åstadkomma en hydraulisk retarderin- stallation av i inledningen angivet slag, genom vilken variationer i reaktionen mel- lan olika proportionalventiler kan kompenseras, så att retardems bromsmoment vid aktivering av retardem snabbare kan styras in mot det begärda momentet.

Detta uppnås enligt uppfinningen genom att i styrenheten är inlagrade börvärden på trycket på proportionalventilens utloppssida vid ett antal nivåer samt värden på strömmen genom proportionalventilen vid nämnda trycknivåer och att styrenheten är anordnad att, vid påverkan av bromsreglaget för aktivering av retardem, genom utnyttjande av de inlagrade strömvärdena samt återkoppling av det uppmätta luft- trycket på proportionalventilens utloppssida styra proportionalventilen mot ett tryck, som svarar mot det begärda bromsmomentet.

Innan retarderinstallationen tas i drift i fordonet aktiveras enlig styr- enheten att vid stationära förhållanden både med avseende på styrenhetens styming av proportionalventilen och lufttryckgivarens signal till styrenheten avläsa och in- lagra olika samhörande värden på tryck och strömstyrkor och att vid aktivering av retardem nämnda samhörande vården utnyttjas för att styra proportionalventilen mot ett tryck, som svarar mot det begärda bromsmomentet. På detta sätt uppnås samma respons hos olika retarderinstallationer oberoende av spridningen och skillnaden i reaktion mellan olika proportionalventilen Uppfinningen beskrivs närmare med hänvisning till på bifogade ritningar visade ut- töringsexempel, där fig. 1 visar en schematisk perspektivvy av en känd hydraulisk retarder, fig. 2 ett schema över en uttöringsforrn av en retarderinstallation enligt uppfinningen, tig. 3 ett diagram över reaktionsförloppet hos proportionalventilen i en känd retarderinstallation vid aktivering av retardem, fig. 4 ett motsvarande dia- hava: 10 15 20 'W-ß « ~ ø | .n ~523 147 . . - a o r n ø n 3 gram över reaktionsförloppet hos proportionalventilen i en retarderinstallation enligt uppfinningen och fig. 5 ett kalibreringsdiagram.

Den i fig 1 visade retardern 1 är en i och för sig känd hydraulisk retarder och inne- fattar ett hus 2 med en i huset fast anordnad stator 3 och en roterbart lagrad rotor 4, som på icke närmare visat sätt står i drivförbindelse med den utgående axeln i for- donets växellåda och därmed även med fordonets kardanaxel 5. Retarden l har en tank 6 för hydraulolja och en kylare 7 för kylning av oljan.

Såsom visas i schemat i fig. 2 styrs retardern 1 av en elektronisk styrenhet (styr- dator) 8, som kan vara samma styrenhet som den, som styr motoms, kopplingens och växellådans olika funktioner. Styrenheten 8 styr en reglerventil i fonn av en proportionalventil 9, som är inkopplad mellan en tryckluftkälla (ackumulatortank) 10 och retarderns hydrauloljetank 6. Vid tillförsel av tryckluft till tanken 6 pressas olja in mellan retardems rotor 4 och stator 3, varvid ett bromsmoment alstras, vars storlek beror på volymen olja, som av tryckluften trycks in i rummet i vilket rotorn roterar. Oljevolymens storlek beror på trycket hos den till tanken 6 tillförda tryck- luften, som bestäms av proportionalventilens 9 inställning, vilken i sin tur bestäms av strömstyrkan hos den ström, som Styrenheten 8 styr ut över proportionalventilens 9 spole.

När retardern 1 skall aktiveras påverkar föraren ett bromsreglage l 1, som kan vara ett särskilt retarderreglage eller fordonets ordinarie bromspedal. Reglaget ll ger en signal till styrenheten 8, vilken signal representerar det av föraren begärda broms- momentet. Styrenheten 8 styr härvid ut en i förväg bestämd ström, som beror av det begärda bromsmomentet. Toleranser som ger en viss spridning vad gäller proportio- nalventilens 9 inställning och därmed trycket, som bestämmer bromsmomentet, medför härvid variationer i det initiala bromsmomentet mellan olika retarderinstal- lationer som har lika programmerade styrenheter. 10 15 20 25 i 523 147 n u . n - ø . c . a v u ~ n 4 För att få en snabb respons, dvs en jämn och snabb momentuppbyggnad mot det be- gärda momentet, styr styrenheten 8 initialt ut en ström I, enligt en regulator- algoritm, konstruerad på känt sätt. Ett exempel illustreras i fig. 3. Genom åter- koppling till styrenheten 8 medelst en tryckavkännare 12, som avkänner värdet på trycket, justerar styrenheten 8 strömmen till det värde If, som ger det värde på trycket, som motsvarar börvärdet vilket svarar mot det begärda bromsmomentet.

Eftersom slutnivån If på strömmen inte från början är känd, erhålls normalt all- tid ett insvängningsförlopp, vilket resulterar i sämre bromsmoment under insväng- ningsfórloppet.

I fig. 4 visas motsvarande ström- och tryckkurvor för en hydraulisk retarderinstalla- tion med en styrenhet 8, i vilken enligt uppfinningen börvärden på trycket p på pro- portionalventilens 9 utloppssida vid ett antal nivåer samt strömmen I genom venti- len vid dessa trycknivåer är inlagrade. Detta går till så, att vid stationära förhållan- demlufttrycket p och motsvarande ström I mäts och lagras i styrenheten för att sena- re utnyttjas vid beräkning av If. Flera olika lufttryck p och motsvarande ström I kan mätas och lagras i styrenheten 8 för att öka retarderinstallationens prestanda för oli- Ka begärda bromsmoment. Detta illustreras i diagrammet i fig. 5. För att få en snab- bare och jämnare momentuppbyggnad mot det begärda momentet, styr styrenheten 8 initialt ut en ström I bestående av den ur kalibreringsdata beräknade If tillsam- mans med ett tillskott AI från en regulatoralgoritrn. Tillskottet AI krävs initialt under perioden från t0 till t2 för att öka snabbheten i momentuppbyggnaden, medan If ut- nyttjas i det stationära tillståndet efter tiden t2, där AI kan vara noll, när kalibre- ringsdata är helt anpassade till retarderinstallationen. Eftersom slutnivån If på strömmen från början är känd, erhålls normalt inget insvängningsförlopp.

Claims (2)

10 15 20 25 30 1523 147 . - . | - a ~ ~ q . - - n en Patentkrav

1. Hydraulisk retarderinstallation för motorfordon, innefattande en retarder (1) med en i ett hus fast anordnad stator (3), en i huset roterbart lagrad rotor (4), en reservoar (6) for hydraulvätska (2), en elektriskt manövrerad proportionalventil (9) i en tryckluftförbindelse mellan en tryckluftkälla (10) och reservoaren, en elektrisk styr- enhet (8), som styr proportionalventilen i beroende av signaler från ett bromsregla- ge(11), och en lufttryckgivare (12), som avger en av luftrycket på proportionalven- tilens utloppssida beroende signal till styrenheten, kännetecknad av att i styrenhe- ten (8) är inlagrade börvärden (Pn) pâ trycket på proportionalventilens (9) utlopps- sida vid ett antal nivåer samt värden (In) på strömmen genom proportionalventilen vid nämnda trycknivåer och att styrenheten är anordnad att, vid påverkan av broms- reglaget (1 1) för aktivering av retardem (1), genom utnyttjande av de inlagrade strömvärdena samt återkoppling av det uppmätta lufttrycket på proportionalventi- lens (9) utloppssida styra proportionalventilen mot ett tryck, som svarar mot det be- gärda bromsmomentet.

2. Sätt att styra bromsmomentet från en hydraulisk retarder (1), som har en i ett hus (2) fast anordnad stator (3), en i huset roterbart lagrad rotor (4), en reservoar (6) for hydraulvätska, en elektriskt manövrerad (9) proportionalventil i en tryckluftförbín- delse mellan en tryckluftkälla (10) och reservoaren (6), en elektronisk styrenhet (8), som styr proportionalventilen i beroende av signal representerande av föraren begärt bromsmoment, och en lufttryckgívare (12), som avger en av lufttrycket på propor- tionalventilens utloppssida beroende signal till styrenheten, kännetecknat av att styrenheten (8) aktiveras att vid stationära förhållanden både med avseende på styr- enhetens (8) styming av proportionalventilen (9) och lufttryckgivarens (12) signal till styrenheten läsa och ínlagra olika samhörande värden på tryck (pn) och ström- styrkor (In) och att vid aktivering av retardem nämnda samhörande värden utnyttjas för att styra proportionalventilen (9) mot ett tryck, som svarar mot det begärda bromsmomentet.