SE521862C2 - Metod och anordning för att positionera ett prov av en artikel vilken innefattar en biglinje eller relief - Google Patents

Description

25 30 35 . . . ~ ... 521 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\l222-0056 SELdOC biglinje kan ha en bredd på 1,8 mm och en höjd på endast 0,03 mm. En biglinje har vidare inte en särskilt väl- definierad form. Höjden hos biglinjen är vidare så liten att ojämnheter i förpackningsmaterialet gör det svårt att uppfatta var biglinjen finns.

En viktig egenskap hos biglinjen är hur mycket den reducerar den kraft, vilken krävs för att vika förpack- ningsmaterialet i syfte att skapa en komplett förpackning.

Om biglinjen är för svag kommer paketen inte att erhålla rätt form när den viks, dvs. skillnaden i böjmotstånd hos materialet i en position där en biglinje finns och i en po- sition en bit från biglinjen är för liten.

Om biglinjen å andra sidan är för stark kommer för- packingsmaterialets hållfasthet att reduceras. Detta resul- terar i att förpackningen i vissa fall kommer att gå sönder med läckage som följd i fallet med en vätskeförpackning, såsom en mjölkförpackning. Av denna anledning är det väl- digt viktigt att mäta styrkan hos biglinjer fortlöpande ge- nom tillverkningsprocessen för förpackningarna.

Såsom omnämnts ovan är styrkan hos en biglinje rela- terad till hur mycket kraft som behövs för att vika för- packningsmaterialet. Mer specifikt är styrkan hos en big- linje definierad via ett s.k. RCS-värde ("Remaining Crease Stiffness", återstående veckstyvhet), vilket är välkänt inom industrin för tillverkning av förpackningar.

RCS-värdet mäts enligt följande procedur: 1) Mät böj- motståndet hos ett prov, vilket är anordnat så att bock- ningen sker vid en biglinje. 2) Mät böjmotståndet hos samma prov när detta är anordnat så att bockning sker där ingen Erhåll RCS-värdet, i procent, biglinje finns. 3) genom att dividera resultatet från l) med resultatet från 2) och mul- tiplicera med 100.

Metoden, som beskrivs ovan, vilken är välkänd och som används inom tillverkningsindustrin för förpackningar, krä- ver att provet, innefattande biglinjen, placeras rätt i 10 15 20 25 30 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SELdOC ' ' ' ' “” testutrustningen. Vidare, såsom nämns ovan, är bredden på biglinjen väldigt liten och följaktligen är placeringen av provet i testutrustningen besvärlig att utföra. På grund av biglinjens egenskaper har det tills nu enda sättet att po- sitionera biglinjen varit att utföra en manuell posi- tionering, dvs. personen, som använder testutrustningen, måste lokalisera biglinjen på förpackningsmaterialet och positionera provet manuellt. Man inser att detta förfarande kräver en stor tidsåtgång.

En annan stor nackdel med en manuell mätningsprocedur är att resultatet av mätningsproceduren kraftigt beror på personen, vilken utför mätningen; dvs. olika personer kom- mer att erhålla olika RSC-värden från samma prov.

En ytterligare nackdel med den manuella mätningspro- ceduren är att mätvärdena kommer att variera från prov till prov även om identiska materialprov testas. För att bemöta detta problem testas många prover från samma förpacknings- material, varvid ett medelvärde på RSC-värdet och en stan- dardavvikelse beräknas.

För att kunna utföra mätningen av böjmotståndet hos förpackningsmaterialprovet enligt ovan, måste pappret vikas exakt vid biglinjen. Då proven klipps ut från ett förpack- ningsmaterial kommer två olika prover inte att ha exakt samma storlek. Vidare, då placeringen av biglinjen på pro- vet kommer att skilja från prov till prov är det omöjligt att använda en bockningsapparat med en standardiserad, be- stämd placering.

Sammanfattning av uppfinningen Lösningen på de ovan nämnda problemen att positionera vilket i en testut- ett prov av ett förpackningsmaterial eller liknande, innefattar en biglinje eller liknande relief, rustning för att kontrollera utvalda egenskaper hos provet är en metod, som innefattar stegen att: 10 15 20 25 30 ~ . » « ~~ 521 362 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\l222-0056 SELdoc detektera en biglinje på provet av förpackningsmate- rial medels en sensoranordning, i en styrenhet, vil- ta emot en signal, från sensorn, ken signal indikerar närvaron av biglinjen, och tillhandahålla en styrsignal från styrenheten till en drivenhet baserad på den från sensorn emottagna signalen, och placera provet av förpackningsmaterial i en testposi- tion medelst drivanordningen beroende på ett värde hos styrsignalen.

Med andra ord kommer provet av förpackningsmaterial att placeras i en korrekt position i testutrustningen näs- tan oberoende av provstorleken. Vidare kommer provet av förpackningsmaterial och den därtill hörande biglinjen att placeras i en korrekt position snabbare och mer precist än vad som är möjligt med befintlig utrustning. Resultatet är att ett stort antal mätningar kan utföras under en kort tidsperiod. Detta är fördelaktigt då mätresultatet kommer att variera från prov till prov även om identiska material- prover testas och då det, såsom anges ovan, finns ett behov att utföra många mätningar under en kort tidsperiod.

Ett annat syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en apparat för positionering av ett prov av en artikel, vilken innefattar en biglinje eller liknande relief, för test av utvalda egenskaper hos artikelprovet.

Detta uppnås med en apparat innefattande en sensoranordning och en drivenhet.

Andra syften, egenskaper och fördelar med den före- liggande uppfinningen kommer att framgå från den följande detaljerade beskrivningen, från de bifogade kraven såväl som från de medföljande ritningarna.

Kort beskrivning av ritningarna En föredragen utföringsform av den föreliggande upp- finningen skall i det följande närmare beskrivas med hän- visning till bifogade schematiska ritningar, varvid: 10 15 20 25 30 521 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\l222-0056 SE.d0C 5 FIG 1 positionera ett materialprov enligt den föreliggande upp- är en schematisk toppvy av en apparat för att finningen; FIG 2 FIG 3 är en mer detaljerad vy av ett materialprov, är en schematisk sidvy av apparaten i FIG l; vilket innefattar biglinjer, och FIG 4 är ett blockschema, bindningen av de olika delarna hos apparaten enligt den fö- som illustrerar samman- religgande uppfinningen.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform FIG l illustrerar en föredragen utföringsform av den av i föreliggande uppfinningen, i vilken materialprover l, huvudsak samma storlek, kan placeras i en korrekt position för att mäta valda egenskaper.

Materialproverna 1 klipps ut från ett större förpack- ningsmaterial med hjälp av en sax eller liknande verktyg.

Alternativt kan materialproverna l klippas ut med hjälp av en stans, vilken kommer att tillhandahålla en uppsättning materialprover l av i huvudsak samma storlek. Även om en stansapparat är väldigt precis vid skapandet av material- prover I av en och samma storlek kommer biglinjerna 2, som finns på materialprovet l, inte att vara placerade i samma positioner från prov till prov, dvs. placeringen av big- linjerna beror på hur precist stansverktyget placeras på förpackningsmaterialet när urklippet sker. Dessutom kan riktningen på biglinjerna 2 på materialprovet l även varie- ra från prov till prov. Det vill säga, vanligtvis sträcker sig biglinjerna 2 över materialprovet l i en rät vinkel re- lativt långsidan på förpackningsmaterialet, men så behöver emellertid inte alltid vara fallet. En apparat enligt den föreliggande uppfinningen kommer att placera materialprovet l i en korrekt mätposition även om biglinjen 2 inte sträck- er sig över materialprovet l i en rät vinkel. lO 15 20 25 30 35 521 862 020619 AR \\CIIRRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SE.d0C . . . . .- 6 En uppsättning materialprover 1 placeras i en behål- lare 3, varvid de hålls på plats och pressas mot en bas 4 med hjälp av en fjäderklämma 5 om så behövs samt av en mat- såsom visas i FIG 1, ningsenhet, såsom ett matarband eller, ett fjäderbelastat matarhjul 6. En liten roterande anord- ning, såsom en elektrisk eller pneumatisk motor 7 tar emot styrsignaler från en styrenhet 8 och styr rotationen hos matarhjulet 6 i enlighet med dessa signaler. Styrenheten 8 styr därmed, via motorn 7 och matarhjulet 6, förflyttningen av materialprovet 1. Matarhjulet 6 är vanligtvis placerat i centrum av den väg, längs vilken materialprovet 1 kommer att röra sig på sin väg mot ett par positioneringshjul 9a, b. Det huvudsakliga syftet med matarhjulet 6 är således att förflytta materialprovet 1 från behållaren 3 till postione- ringshjulen 9a, b och deras tillhörande följehjul lOa,b.

Matningshjulet 6 har tillräcklig friktion och pressas till- räckligt mycket mot materialprovet 1 för att kunna dra ut materialprovet 1 ur behållaren 3. Matarhjulet 6 och posi- tioneringshjulen 9a, b är exempelvis tillverkade av ett ma- terial med hög friktion, såsom gummi. Alternativt kan ett tandat matarhjul 6 och tandade positioneringshjul 9a, b an- vändas.

Till skillnad från matarhjulet 6 är positionerings- hjulen 9a, b placerade vid kanterna på motsatta långsidor hos materialprovet 1. Positioneringshjulen 9a, b är koppla- de till ett par motorer lla, b på samma sätt som matarhju- let 6 och har som funktion att mata/positionera material- provet 1 till en korrekt position. Om motorerna lla och llb roterar med samma vinkelhastighet kommer materialprovet 1 att utföra en rätlinjig rörelse i rät vinkel mot en bock- ningskant 12 hos postioneringsapparaten 13, vilket därvid gör det möjligt att positionera biglinjen 2 omedelbart vid bockningskanten 12. Om à andra sidan motorerna lla och llb inte roterar med samma vinkelhastighet, eller t.o.m. inte i samma riktning, exempelvis om den övre motorn lla roterar lO 15 20 25 30 . - » ~ w 52 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SEJSOC medurs och den undre motorn llb roterar moturs, kommer ma- terialprovet 1 att vrida sig medurs eller moturs. Vanligt- vis kommer en vridande rörelse hos materialprovet 1 att ut- föras genom att rotera en av motorerna lla, b med en vin- kelhastighet, b. som är högre än hos än den andra motorn 11 a, För att kunna styra rotationen på motorerna 11a, b är ett par biglinjesensorer l4a, b placerade omedelbart fram- för bockningskanten 12 och anslutna till styrenheten 8. I en föredragen utföringsform är biglinjesensorerna l4a, b uppfunna och utvecklade av sökanden. Biglinjesensorerna l4a, b är ingående beskrivna i patentdokumentet WO9525941.

Det är emellertid möjligt att använda andra typer av big- linjedetektorer, som exempelvis är baserade på mekaniska eller akustiska teknologier, utan att avvika från uppfin- ningsidén. Biglinjesensorna l4a, b gör det möjligt att kor- rekt detektera en biglinje 2 utan att maskinoperatören be- höver anstränga sina ögon i försök att hitta biglinjen 2.

Genom att använda 2 biglinjesensorer l4a, b, vilka är pla- cerade en bit ifrån varandra framför bockningskanten 12 och riktade mot 2 olika punkter l5a, b på materialprovet 1, är det möjligt att detektera en biglinje 2 såväl som att be- stämma dess vinkelförskjutning relativt bockningskanten 12.

Låt oss anta att biglinjen 2 sträcker sig över mate- rialprovet 1 med en vinkel a på exempelvis 80 grader rela- tivt långsidan hos materialprovet 1, såsom visas i FIG 3.

Teoretiskt sett kommer positioneringsapparaten att placera ett materialprov 1 i en korrekt position så länge biglinjen 2 sträcker sig över en större del av materialprovet 1, dvs. vinkelförskjutningen kan vara nästan O grader. I verklig- heten beror emellertid den maximala vinkelförskjutningen relativt långsidan hos materialprovet 1 på den mekaniska konstruktionen och placeringen av positioneringshjulen 9a, b. I detta fall kommer följande procedur att utföras enligt 10 15 20 25 30 35 521 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SE.d0C en föredragen utföringsform av den föreliggande uppfinning- en. vilket finns i behållaren 3, flyt- tas från sin ursprungsposition genom att rotera matarhjulet Materialprovet 1, 6 och positioneringshjulen 9a, b medurs till dess att en sensor, såsom en mekanisk eller optisk avbrottsomkopplare 16, bekräftar att materialprovet l är i kontakt med posi- som driver tioneringshjulen 9a, b. Båda motorerna lla,b positioneringshjulen 9a, b, och den optiska avbrottsom- kopplaren 16 år anslutna till styrenheten 8. Från och med denna tidpunkt styr postioneringshjulen 9a, b placeringen av materialprovet 1 och motorn 7, vilken styr matarhjulet tar inte längre emot några styrsignaler, dvs. matarhjulet löper fritt.

Biglinjen 2 förflyttas mot bockningskanten 12 och just då den övre delen 17a hos biglinjen 2 korsar bock- ningskanten detekteras den av den övre biglinjesensorn l4a, Den övre biglinjesensorn l4a kommer omedelbart att skicka ett stoppkommando till styrenheten 8, viken i sin tur stop- Det inses att detta leder till att den övre delen l7a av biglinjen 2 kommer att stanna. Den llb, vilket leder till att materialprovet l kommer att roteras medurs till par den övre motorn lla. andra motorn, roterar emellertid medurs, dess att den lägre biglinjesensorn l4b detekterar den undre delen l7b av biglinjen 2. På samma sätt, som med den övre biglinjesensorn l4a och den övre motorn lla, kommer den undre biglinjesensorn l4b att skicka en stoppsignal till styrenheten 8, som i sin tur kommer att stoppa den undre motorn llb, b skall kunna detek- tera biglinjen 2 måste biglinjen 2 fortsätta förbi bock- För att biglinjesensorerna l4a, ningskanten l2 när materialprovet flyttas från behållaren 3. I annat fall kommer bockningskanten 12 att blockera syn- fältet för biglinjesensorerna l4a, b. Denna förskjutning justeras emellertid då biglinjen 2 har placerats i en posi- 10 15 20 25 30 35 862 :fïwffvfisflfluäflïë 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\l222-0056 SE.d0C tion, som är parallell med bockningskanten. Då punkten där biglinjesensorerna 14a, b detekterar biglinjen 2 enkelt kan bestämmas och kalibreras kan styrenheten 8 förflytta, via motorerna 11a, b och positioneringshjulen 9a, b, material- provet 1 en förutbestämd sträcka bakåt mot bockningskanten 12 genom att rotera positioneringshjulen 9 a, b moturs. En mer komplex positioneringsalgoritm är emellertid möjlig inom uppfinningsidén, vilken även kan förflytta material- som är vinkelrät mot långsidan hos Det- ta görs genom att omväxlande rotera positioneringshjulen provet 1 i en riktning, materialprovet 1, genom att utföra en sicksackrörelse. 9a, b fram och tillbaka i motsatt riktning relativt var- andra.

Då materialprovet är i rätt position hålls det i den- na position med hjälp av exempelvis en vakuumanordning el- ler, såsom visas i FIG 1 en fastspänningsanordning 18, vil- ken även denna är styrd av styrenheten 8. Fastspän- ingsanordningen kommer att fixera materialprovet genom att pressa detta mot basen 4, vars yttre kant utgör bocknings- kanten 12. Det är känt sedan tidigare att fixera material- provet i en bestämd position, vilket är en del av en manu- ell mätningsprocedur. Den föreliggande uppfinningen baseras på denna manuella mätningsprocedur.

En tryckmätningsanordning 19, som ursprungligen är placerad bredvid materialprovet 1, såsom ses i FIG 1, för- flyttas mot materialprovet 1 med hjälp av en liten motor 20, vilken styrs av styrenheten 8, till dess att en änd- knopp 21 vidrör materialprovet 1. Detta är den inledande mätningspositionen och tryckmätningsanordningen nollställs således av styrenheten 8. Tryckmätningsanordningen 19 mäter den kraft, Positioneringsapparaten 13 vrids sedan sakta runt en som verkar på ändknoppen 21. rotationsaxel 22 med hjälp av en motor 23 medan tryckmät- ningsanordningen 19 förblir i ursprungspositionen. Den ab- soluta storleken på rotationen kan variera, dvs. olika mät- 10 15 20 25 30 21 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SE.d0C . . » . . u. . . . . . . _ _ _ _ __ procedurer har utvecklats, varvid rotationsvinkeln varieras från 15 - 45 grader. När positioneringsapparaten 13 vrids kommer tryckmätningsanordningen 19 att hindra den del av materialprovet, vilket finns utanför positioneringsappa- raten 13, från att vrida sig. I stället kommer material- provet 1 att bockas vid bockningskanten 12 där biglinjen 2 finns. Den kraft, som verkar på knoppen 21 när material- provet viks vid biglinjen 2 mäts och lagras i ett minne 24 i styrenheten 8. Detta är ett mått på böjmotståndet hos ma- terialprovet 1 vid biglinjen 2. Positioneringsapparaten 13 och tryckmätningsanordningen 19 återvänder sedan till ur- sprungspositionen och förbereder för en andra mätning. Det inses att i stället för att rotera positioneringsapparaten och hålla tryckmätningsanordningen 19 stilla kan positione- ringsanordningen 13 hållas stilla medan tryckmätningsanord- ningen 19 förflyttas.

Styrenheten 8 skickar en styrsignal till fastspän- ningsanordningen 18, varvid materialprovet 1 frigörs och återigen kan förflyttas med hjälp av positioneringshjulen 9a, b. positioneringshjulen 9a, b, materialprovet 1 en liten bit, Styrenheten 8 förflyttar, via motorerna 11a, b och företrädesvis 8-12 mm, i en riktning vinkelrät mot bock- ningskanten 12 i riktning mot behållaren 3. Fastspännings- anordningen 18 fixerar materialprovet 1 i den nya positio- nen, varvid biglinjen 2 kläms fast mellan fastspännings- anordningen 18 och basen 4. En andra mätning utförs sedan på samma sätt som beskrivet ovan. Den enda skillnaden är att materialprovet 1 inte bockas vid biglinjen 2, utan vid en punkt bredvid biglinjen 2, varvid materialprovet 1 upp- visar ett högre böjmotstånd. Det andra värdet lagras också i minnet 24 i styrenheten 8.

RCS-värdet erhålls sedan genom att dividera det andra mätresultatet med det första resultatet. Det erhållna RCS- värdet presenteras på en skärm 24, som är kopplad till 10 15 20 25 30 35 21 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\l222-0056 SE.d0C . . - . n» styrenheten 8. RCS-värdet lagras även i minnesmedlet 25 i styrenheten 8 för en efterföljande utläsning.

Fastspänningsanordningen 18 frigör sedan material- provet 1 och gör det möjligt för positioneringshjulen 9a, b att flytta materialprovet 1 framåt mot bockningskanten. Ge- nom detta förfarande kan biglinjesensorerna l4a, b upptäcka en annan möjlig biglinje 26 på materialprovet l. Detta för- utsätter förstås att den första biglinjen 2, vilken är fastkilad mellan fastspänningsanordningen 18 och basen 4, ignoreras vid det nya sökförfarandet. Om ingen ny biglinje 26 detekteras kastar positioneringshjulen 9a, b bort mate- rialprovet 1 genom att utföra en snabb medurs rotation. Ma- tarhjulet 6 och positioneringshjulen 9a, b försöker sedan dra ut ett nytt materialprov 1 ur behållaren. Om den optis- ka avbrottsomkopplaren 16 inte detekterar ett nytt prov inom en förutbestämd tidsperiod fastställer styrenheten 8 att det inte finns några fler materialprov 1 att testa och slutar rotera matarhjulet 6 och positioneringshjulen 9 a, b. Detektering av ett nytt materialprov 1 kommer att starta en ny mätsession, vilken utförs på samma sätt som beskrivet ovan.

En person, som använder positioneringsanordningen, kan göra en utläsning av alla lagrade RCS-värden till en dator för efterföljande behandling av insamlade data. Detta är användbart för kvalitetskontroll eller liknande.

För klarhets skulle illustreras i FIG 4 hur de olika delarna hos uppfinningen är sammankopplade. Såsom kan ses i figuren är styrenheten 8 ansluten till alla andra delar.

Denna uppställning gör det möjligt att ta emot sensorsig- naler i kontrollenheten, behandla signalerna och beroende på dessa signaler tillhandahålla styrsignaler till de andra delarna.

Uppfinningen har beskrivits ovan med hänvisning till en föredragen utföringsform. Den föreliggande uppfinningen är emellertid inte begränsad av beskrivningen ovan; upp- 21 8 6 2 Vi fu: 'i z' 2": 020619 AR \\CIJRRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SE.d0C f" "'. I." f' I f* ' : 12 - - --~~ tax: Juus finningens omfattning framgår bäst av de bifogade oberoende kraven. Andra utföringsformer än den ovan beskrivna är lika möjliga inom uppfinningsidén.

Claims (16)

10 15 20 25 30 35 512'1 8 030703 sp p=\1222 Tema Pak\1>\oss Rcs-va1ue\ss\P1z22ooss oaéo Andrade krav :in šnnväuë l .r , A3 . . . . .a PATENTKRAV

1. Metod att positionera ett prov (1) av en artikel, vilken innefattar en biglinje (2) eller liknande relief, i en testutrustning för att kontrollera utvalda egenskaper hos artikelprovet (1), kännetecknad av stegen att: detektera biglinjen (2) på artikelprovet (1) med hjälp av en sensoranordning (14a,b), ta emot en signal från sensoranordningen (14a,b), i en styrenhet (8), vilken signal indikerar närvaron av big- 1injen,(2), tillhandahålla en styrsignal till en drivanordning (9a,b, lla,b), från styrenheten (8) baserat på den mottagna signalen fràn sensoranordningen (14a,b), och placera artikelprovet (1) i en första position med hjälp av drivanordningen (9a,b, lla,b) beroende på ett värde hos styrsignalen.

2. Metod enligt kravet 1, varvid artikelprovet (1) placeras i en andra position, vilken skiljer sig från den första positionen.

3. Metod enligt något av kraven 1 eller 2, varvid artikelprovet (1) är ett prov av ett förpackningsmaterial eller liknande.

4. Metod enligt något av kraven 1 till 3, varvid sensoranordningen (14a,b) detekterar biglinjen (2) med hjälp av ljus, som reflekteras från provet (1) och big- linjen (1), och som härrör från åtminstone en lfiusstràle.

5. Metod enligt något av de föregående kraven, varvid egenskapen, som skall testas hos provet (1) är böjmotståndet hos provmaterialet. 10 15 20 25 30 ozovo: sp P=\12zz 'ren-a Paxunoss ncs-vâuzsrlnzzßzsónzvoz Ändrade krav :in ï i

6. Metod enligt något av de föregående kraven, varvid biglinjen (2) är placerad vid en bockningskant (12) i den första positionen, vilken bockningskant bestämmer var provet (l) skall vikas.

7. Metod enligt något av de föregående kraven, var- vid biglinjen (2) är placerad bredvid bockningskanten (12) i den andra positionen, vilken bockningskant definierar var provet (l) skall vikas.

8. .Apparat (13) för positionering av ett prov (l) av en artikel, vilken innefattar en biglinje (2) eller liknande relief för test av utvalda egenskaper hos (l), (13) sensorarrangemang och en drivenhet artikelprovet varvid apparaten innefattar ett (l4a,b) (9a,b, lla,b), kännetecknad av att sensorarrangemanget (l4a,b) innefattar minst en biglinjedetektor för detektering av biglinjen (2).

9. Apparat enligt kravet 8, varvid drivanordningen (9a,b, lla,b) innefattar ett eller flera matar/positione- ringshjul (9a,b).

10. Apparat enligt kravet 8, varvid drivanordningen innefattar en eller flera matnings/positioneringsremmar.

11. Apparat enligt något av kraven 8 till 10, varvid drivanordningen (9a,b, lla,b) innefattar en eller'flera motorer (lla,b).

12. Apparat enligt kravet ll, varvid motorerna (lla,b) är elektriska motorer.

13. Apparat enligt något av kraven 8 till 12, varvid styrenheten (8) är kopplad till drivanordningen (9a,b, 10 15 - . ... . ,. , _ _ _ _ _ _ _ ' _ __ 030703 s? P=\1222 'recra Pakunoss ncswufißzPífiüßß Ändrade krav till fnmïäoc' 1.' _ É ï » i I " /F lla,b) för att styra placeringen och orienteringen av provet (l).

14. Apparat enligt något av kraven 8 till 14, vidare innefattande en fastspänningsanordning (18).

15. Apparat enligt något av kraven 8 till 14, varvid provet (l) är ett prov på ett förpackningsmaterial eller liknande.

16. Apparat enligt något av kraven 8 till 15, varvid sensoranordningen (14a, b) innefattar en första sensor (l4a) och en andra sensor (l4b).