SE521862C2 - Method and apparatus for positioning a sample of an article which includes a crease line or relief - Google Patents

Method and apparatus for positioning a sample of an article which includes a crease line or relief

Info

Publication number
SE521862C2
SE521862C2 SE0100588A SE0100588A SE521862C2 SE 521862 C2 SE521862 C2 SE 521862C2 SE 0100588 A SE0100588 A SE 0100588A SE 0100588 A SE0100588 A SE 0100588A SE 521862 C2 SE521862 C2 SE 521862C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sample
crease line
article
positioning
sensor
Prior art date
Application number
SE0100588A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0100588D0 (en
SE0100588L (en
Inventor
Rickard Norenstam
Original Assignee
Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings & Finance filed Critical Tetra Laval Holdings & Finance
Priority to SE0100588A priority Critical patent/SE521862C2/en
Publication of SE0100588D0 publication Critical patent/SE0100588D0/en
Priority to PCT/SE2002/000312 priority patent/WO2002066957A1/en
Publication of SE0100588L publication Critical patent/SE0100588L/en
Publication of SE521862C2 publication Critical patent/SE521862C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/20—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady bending forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0023—Bending
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/026—Specifications of the specimen
    • G01N2203/0262—Shape of the specimen
    • G01N2203/0278—Thin specimens
    • G01N2203/0282—Two dimensional, e.g. tapes, webs, sheets, strips, disks or membranes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/04—Chucks, fixtures, jaws, holders or anvils
    • G01N2203/0405—Features allowing alignment between specimen and chucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/34—Paper

Abstract

A method of positioning a sample (1) of an item, which comprises a crease line (2) or a similar embossment, in a test equipment for test of selected characteristics ofthe item sample, wherein the crease line (2) in the item sample is detected bymeans of a sensor arrangement (14a,b), andwherein a control unit (8) receives asignal, from the sensor arrangement (14a,b), which signal indicates a presence ofthe crease line (2). The control unit (8) provides a control signal to a driving device(9a,b 11a,b) based on the received signal from the sensor arrangement (14a,b), and places the item sample (1) in a first position by means of the driving device (9a,b 11a,b) depending on a value of the control signal.

Description

25 30 35 . . . ~ ... 521 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\l222-0056 SELdOC biglinje kan ha en bredd på 1,8 mm och en höjd på endast 0,03 mm. En biglinje har vidare inte en särskilt väl- definierad form. Höjden hos biglinjen är vidare så liten att ojämnheter i förpackningsmaterialet gör det svårt att uppfatta var biglinjen finns. 25 30 35. . . ~ ... 521 862 020619 AR \\ CURRENT \ DB \ PUBLIC \ DOC \ P \ l222-0056 SELdOC bigline can have a width of 1.8 mm and a height of only 0.03 mm. Furthermore, a big line does not have a particularly well-defined shape. Furthermore, the height of the crease line is so small that irregularities in the packaging material make it difficult to perceive where the crease line is located.

En viktig egenskap hos biglinjen är hur mycket den reducerar den kraft, vilken krävs för att vika förpack- ningsmaterialet i syfte att skapa en komplett förpackning.An important property of the crease line is how much it reduces the force required to fold the packaging material in order to create a complete package.

Om biglinjen är för svag kommer paketen inte att erhålla rätt form när den viks, dvs. skillnaden i böjmotstånd hos materialet i en position där en biglinje finns och i en po- sition en bit från biglinjen är för liten.If the crease line is too weak, the packages will not get the right shape when folded, ie. the difference in bending resistance of the material in a position where a big line is present and in a position a distance from the big line is too small.

Om biglinjen å andra sidan är för stark kommer för- packingsmaterialets hållfasthet att reduceras. Detta resul- terar i att förpackningen i vissa fall kommer att gå sönder med läckage som följd i fallet med en vätskeförpackning, såsom en mjölkförpackning. Av denna anledning är det väl- digt viktigt att mäta styrkan hos biglinjer fortlöpande ge- nom tillverkningsprocessen för förpackningarna.If, on the other hand, the crease line is too strong, the strength of the packaging material will be reduced. This results in the packaging in some cases breaking with leakage as a result in the case of a liquid packaging, such as a milk packaging. For this reason, it is very important to measure the strength of big lines continuously throughout the manufacturing process for the packaging.

Såsom omnämnts ovan är styrkan hos en biglinje rela- terad till hur mycket kraft som behövs för att vika för- packningsmaterialet. Mer specifikt är styrkan hos en big- linje definierad via ett s.k. RCS-värde ("Remaining Crease Stiffness", återstående veckstyvhet), vilket är välkänt inom industrin för tillverkning av förpackningar.As mentioned above, the strength of a crease line is related to how much force is needed to fold the packaging material. More specifically, the strength of a big line is defined via a so-called RCS value ("Remaining Crease Stiffness"), which is well known in the industry for the manufacture of packaging.

RCS-värdet mäts enligt följande procedur: 1) Mät böj- motståndet hos ett prov, vilket är anordnat så att bock- ningen sker vid en biglinje. 2) Mät böjmotståndet hos samma prov när detta är anordnat så att bockning sker där ingen Erhåll RCS-värdet, i procent, biglinje finns. 3) genom att dividera resultatet från l) med resultatet från 2) och mul- tiplicera med 100.The RCS value is measured according to the following procedure: 1) Measure the bending resistance of a sample, which is arranged so that the bending takes place at a bending line. 2) Measure the bending resistance of the same sample when this is arranged so that bending takes place where no Obtain the RCS value, in percent, crease line. 3) by dividing the result from l) by the result from 2) and multiply by 100.

Metoden, som beskrivs ovan, vilken är välkänd och som används inom tillverkningsindustrin för förpackningar, krä- ver att provet, innefattande biglinjen, placeras rätt i 10 15 20 25 30 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SELdOC ' ' ' ' “” testutrustningen. Vidare, såsom nämns ovan, är bredden på biglinjen väldigt liten och följaktligen är placeringen av provet i testutrustningen besvärlig att utföra. På grund av biglinjens egenskaper har det tills nu enda sättet att po- sitionera biglinjen varit att utföra en manuell posi- tionering, dvs. personen, som använder testutrustningen, måste lokalisera biglinjen på förpackningsmaterialet och positionera provet manuellt. Man inser att detta förfarande kräver en stor tidsåtgång.The method described above, which is well known and used in the manufacturing industry for packaging, requires that the sample, including the crease line, be placed correctly in 10 15 20 25 30 020619 AR 0056 SELdOC '' '' “” test equipment. Furthermore, as mentioned above, the width of the crease line is very small and, consequently, the placement of the sample in the test equipment is difficult to perform. Due to the properties of the bigline, so far the only way to position the bigline has been to perform a manual positioning, ie. the person using the test equipment must locate the crease line on the packaging material and position the sample manually. It is recognized that this procedure requires a great deal of time.

En annan stor nackdel med en manuell mätningsprocedur är att resultatet av mätningsproceduren kraftigt beror på personen, vilken utför mätningen; dvs. olika personer kom- mer att erhålla olika RSC-värden från samma prov.Another major disadvantage of a manual measurement procedure is that the result of the measurement procedure strongly depends on the person performing the measurement; i.e. different people will receive different RSC values from the same sample.

En ytterligare nackdel med den manuella mätningspro- ceduren är att mätvärdena kommer att variera från prov till prov även om identiska materialprov testas. För att bemöta detta problem testas många prover från samma förpacknings- material, varvid ett medelvärde på RSC-värdet och en stan- dardavvikelse beräknas.An additional disadvantage of the manual measurement procedure is that the measurement values will vary from sample to sample even if identical material samples are tested. To address this problem, many samples are tested from the same packaging material, calculating an average of the RSC value and a standard deviation.

För att kunna utföra mätningen av böjmotståndet hos förpackningsmaterialprovet enligt ovan, måste pappret vikas exakt vid biglinjen. Då proven klipps ut från ett förpack- ningsmaterial kommer två olika prover inte att ha exakt samma storlek. Vidare, då placeringen av biglinjen på pro- vet kommer att skilja från prov till prov är det omöjligt att använda en bockningsapparat med en standardiserad, be- stämd placering.In order to be able to perform the measurement of the bending resistance of the packaging material sample as above, the paper must be folded exactly at the crease line. When the samples are cut from a packaging material, two different samples will not have exactly the same size. Furthermore, as the placement of the crease line on the sample will differ from sample to sample, it is impossible to use a bending apparatus with a standardized, specific placement.

Sammanfattning av uppfinningen Lösningen på de ovan nämnda problemen att positionera vilket i en testut- ett prov av ett förpackningsmaterial eller liknande, innefattar en biglinje eller liknande relief, rustning för att kontrollera utvalda egenskaper hos provet är en metod, som innefattar stegen att: 10 15 20 25 30 ~ . » « ~~ 521 362 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\l222-0056 SELdoc detektera en biglinje på provet av förpackningsmate- rial medels en sensoranordning, i en styrenhet, vil- ta emot en signal, från sensorn, ken signal indikerar närvaron av biglinjen, och tillhandahålla en styrsignal från styrenheten till en drivenhet baserad på den från sensorn emottagna signalen, och placera provet av förpackningsmaterial i en testposi- tion medelst drivanordningen beroende på ett värde hos styrsignalen.Summary of the Invention The solution to the above-mentioned problems of positioning which in a test sample of a packaging material or the like, comprises a crease line or similar relief, armor for checking selected properties of the sample is a method which comprises the steps of: 20 25 30 ~. SELdoc detects a crease on the sample of packaging material by means of a sensor device, in a control unit, receiving a signal from the sensor. The signal indicates the presence of the big line, and providing a control signal from the control unit to a drive unit based on the signal received from the sensor, and placing the sample of packaging material in a test position by the drive device depending on a value of the control signal.

Med andra ord kommer provet av förpackningsmaterial att placeras i en korrekt position i testutrustningen näs- tan oberoende av provstorleken. Vidare kommer provet av förpackningsmaterial och den därtill hörande biglinjen att placeras i en korrekt position snabbare och mer precist än vad som är möjligt med befintlig utrustning. Resultatet är att ett stort antal mätningar kan utföras under en kort tidsperiod. Detta är fördelaktigt då mätresultatet kommer att variera från prov till prov även om identiska material- prover testas och då det, såsom anges ovan, finns ett behov att utföra många mätningar under en kort tidsperiod.In other words, the sample of packaging material will be placed in a correct position in the test equipment almost independently of the sample size. Furthermore, the sample of packaging material and the associated crease line will be placed in a correct position faster and more precisely than is possible with existing equipment. The result is that a large number of measurements can be performed over a short period of time. This is advantageous as the measurement result will vary from sample to sample even if identical material samples are tested and as, as stated above, there is a need to perform many measurements over a short period of time.

Ett annat syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en apparat för positionering av ett prov av en artikel, vilken innefattar en biglinje eller liknande relief, för test av utvalda egenskaper hos artikelprovet.Another object of the present invention is to provide an apparatus for positioning a sample of an article, which includes a crease line or similar relief, for testing selected properties of the article sample.

Detta uppnås med en apparat innefattande en sensoranordning och en drivenhet.This is achieved with an apparatus comprising a sensor device and a drive unit.

Andra syften, egenskaper och fördelar med den före- liggande uppfinningen kommer att framgå från den följande detaljerade beskrivningen, från de bifogade kraven såväl som från de medföljande ritningarna.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description, from the appended claims as well as from the accompanying drawings.

Kort beskrivning av ritningarna En föredragen utföringsform av den föreliggande upp- finningen skall i det följande närmare beskrivas med hän- visning till bifogade schematiska ritningar, varvid: 10 15 20 25 30 521 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\l222-0056 SE.d0C 5 FIG 1 positionera ett materialprov enligt den föreliggande upp- är en schematisk toppvy av en apparat för att finningen; FIG 2 FIG 3 är en mer detaljerad vy av ett materialprov, är en schematisk sidvy av apparaten i FIG l; vilket innefattar biglinjer, och FIG 4 är ett blockschema, bindningen av de olika delarna hos apparaten enligt den fö- som illustrerar samman- religgande uppfinningen.Brief Description of the Drawings A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings, in which: FIG. 1 Positioning a material sample according to the present invention is a schematic top view of an apparatus for finding; Fig. 2 Fig. 3 is a more detailed view of a material sample, is a schematic side view of the apparatus of Fig. 1; which comprises fold lines, and Fig. 4 is a block diagram, the bonding of the various parts of the apparatus according to the one illustrating the present invention.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform FIG l illustrerar en föredragen utföringsform av den av i föreliggande uppfinningen, i vilken materialprover l, huvudsak samma storlek, kan placeras i en korrekt position för att mäta valda egenskaper.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 illustrates a preferred embodiment of that of the present invention, in which material samples 1, substantially the same size, can be placed in a correct position to measure selected properties.

Materialproverna 1 klipps ut från ett större förpack- ningsmaterial med hjälp av en sax eller liknande verktyg.Material samples 1 are cut from a larger packaging material using scissors or similar tools.

Alternativt kan materialproverna l klippas ut med hjälp av en stans, vilken kommer att tillhandahålla en uppsättning materialprover l av i huvudsak samma storlek. Även om en stansapparat är väldigt precis vid skapandet av material- prover I av en och samma storlek kommer biglinjerna 2, som finns på materialprovet l, inte att vara placerade i samma positioner från prov till prov, dvs. placeringen av big- linjerna beror på hur precist stansverktyget placeras på förpackningsmaterialet när urklippet sker. Dessutom kan riktningen på biglinjerna 2 på materialprovet l även varie- ra från prov till prov. Det vill säga, vanligtvis sträcker sig biglinjerna 2 över materialprovet l i en rät vinkel re- lativt långsidan på förpackningsmaterialet, men så behöver emellertid inte alltid vara fallet. En apparat enligt den föreliggande uppfinningen kommer att placera materialprovet l i en korrekt mätposition även om biglinjen 2 inte sträck- er sig över materialprovet l i en rät vinkel. lO 15 20 25 30 35 521 862 020619 AR \\CIIRRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SE.d0C . . . . .- 6 En uppsättning materialprover 1 placeras i en behål- lare 3, varvid de hålls på plats och pressas mot en bas 4 med hjälp av en fjäderklämma 5 om så behövs samt av en mat- såsom visas i FIG 1, ningsenhet, såsom ett matarband eller, ett fjäderbelastat matarhjul 6. En liten roterande anord- ning, såsom en elektrisk eller pneumatisk motor 7 tar emot styrsignaler från en styrenhet 8 och styr rotationen hos matarhjulet 6 i enlighet med dessa signaler. Styrenheten 8 styr därmed, via motorn 7 och matarhjulet 6, förflyttningen av materialprovet 1. Matarhjulet 6 är vanligtvis placerat i centrum av den väg, längs vilken materialprovet 1 kommer att röra sig på sin väg mot ett par positioneringshjul 9a, b. Det huvudsakliga syftet med matarhjulet 6 är således att förflytta materialprovet 1 från behållaren 3 till postione- ringshjulen 9a, b och deras tillhörande följehjul lOa,b.Alternatively, the material samples 1 can be cut out by means of a punch, which will provide a set of material samples 1 of substantially the same size. Even if a punching apparatus is very precise in the creation of material samples I of one and the same size, the crease lines 2, which are present on the material sample 1, will not be placed in the same positions from sample to sample, ie. the placement of the big lines depends on how precisely the punching tool is placed on the packaging material when the clipping takes place. In addition, the direction of the big lines 2 on the material sample l may also vary from sample to sample. That is, the crease lines 2 usually extend over the material sample 1 at a right angle to the relatively long side of the packaging material, but this need not always be the case. An apparatus according to the present invention will place the material sample 1 in a correct measuring position even if the crease line 2 does not extend over the material sample 1 at a right angle. lO 15 20 25 30 35 521 862 020619 AR \\ CIIRRENT \ DB \ PUBLIC \ DOC \ P \ 1222-0056 SE.d0C. . . . A set of material samples 1 is placed in a container 3, being held in place and pressed against a base 4 by means of a spring clip 5 if necessary and by a feed as shown in FIG. 1, such as a conveyor belt or, a spring-loaded feed wheel 6. A small rotating device, such as an electric or pneumatic motor 7, receives control signals from a control unit 8 and controls the rotation of the feed wheel 6 in accordance with these signals. The control unit 8 thus controls, via the motor 7 and the feed wheel 6, the movement of the material sample 1. The feed wheel 6 is usually placed in the center of the path along which the material sample 1 will move on its way towards a pair of positioning wheels 9a, b. The main purpose with the feed wheel 6 is thus to move the material sample 1 from the container 3 to the positioning wheels 9a, b and their associated follower wheels 10a, b.

Matningshjulet 6 har tillräcklig friktion och pressas till- räckligt mycket mot materialprovet 1 för att kunna dra ut materialprovet 1 ur behållaren 3. Matarhjulet 6 och posi- tioneringshjulen 9a, b är exempelvis tillverkade av ett ma- terial med hög friktion, såsom gummi. Alternativt kan ett tandat matarhjul 6 och tandade positioneringshjul 9a, b an- vändas.The feed wheel 6 has sufficient friction and is pressed sufficiently against the material sample 1 to be able to pull the material sample 1 out of the container 3. The feed wheel 6 and the positioning wheels 9a, b are for instance made of a high friction material, such as rubber. Alternatively, a toothed feed wheel 6 and toothed positioning wheels 9a, b can be used.

Till skillnad från matarhjulet 6 är positionerings- hjulen 9a, b placerade vid kanterna på motsatta långsidor hos materialprovet 1. Positioneringshjulen 9a, b är koppla- de till ett par motorer lla, b på samma sätt som matarhju- let 6 och har som funktion att mata/positionera material- provet 1 till en korrekt position. Om motorerna lla och llb roterar med samma vinkelhastighet kommer materialprovet 1 att utföra en rätlinjig rörelse i rät vinkel mot en bock- ningskant 12 hos postioneringsapparaten 13, vilket därvid gör det möjligt att positionera biglinjen 2 omedelbart vid bockningskanten 12. Om à andra sidan motorerna lla och llb inte roterar med samma vinkelhastighet, eller t.o.m. inte i samma riktning, exempelvis om den övre motorn lla roterar lO 15 20 25 30 . - » ~ w 52 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SEJSOC medurs och den undre motorn llb roterar moturs, kommer ma- terialprovet 1 att vrida sig medurs eller moturs. Vanligt- vis kommer en vridande rörelse hos materialprovet 1 att ut- föras genom att rotera en av motorerna lla, b med en vin- kelhastighet, b. som är högre än hos än den andra motorn 11 a, För att kunna styra rotationen på motorerna 11a, b är ett par biglinjesensorer l4a, b placerade omedelbart fram- för bockningskanten 12 och anslutna till styrenheten 8. I en föredragen utföringsform är biglinjesensorerna l4a, b uppfunna och utvecklade av sökanden. Biglinjesensorerna l4a, b är ingående beskrivna i patentdokumentet WO9525941.Unlike the feed wheel 6, the positioning wheels 9a, b are placed at the edges on opposite long sides of the material sample 1. The positioning wheels 9a, b are connected to a pair of motors 11a, b in the same way as the feed wheel 6 and have the function of feed / position the material sample 1 to a correct position. If the motors 11a and 11b rotate at the same angular speed, the material sample 1 will perform a rectilinear movement at right angles to a bending edge 12 of the positioning apparatus 13, thereby making it possible to position the bending line 2 immediately at the bending edge 12. If on the other hand the motors 11a and llb does not rotate at the same angular velocity, or even not in the same direction, for example if the upper motor 11a rotates 10 15 20 25 30. - »~ w 52 862 020619 AR \\ CURRENT \ DB \ PUBLIC \ DOC \ P \ 1222-0056 SEJSOC clockwise and the lower motor llb rotates counterclockwise, the material sample 1 will turn clockwise or counterclockwise. Usually a rotating movement of the material sample 1 will be performed by rotating one of the motors 11a, b at an angular velocity, b. Which is higher than that of the other motor 11a, In order to be able to control the rotation of the motors 11a, b, a pair of crease line sensors 14a, b are located immediately in front of the bending edge 12 and connected to the control unit 8. In a preferred embodiment, the crease line sensors 14a, b are invented and developed by the applicant. The big line sensors 14a, b are described in detail in the patent document WO9525941.

Det är emellertid möjligt att använda andra typer av big- linjedetektorer, som exempelvis är baserade på mekaniska eller akustiska teknologier, utan att avvika från uppfin- ningsidén. Biglinjesensorna l4a, b gör det möjligt att kor- rekt detektera en biglinje 2 utan att maskinoperatören be- höver anstränga sina ögon i försök att hitta biglinjen 2.However, it is possible to use other types of bigline detectors, which are for example based on mechanical or acoustic technologies, without departing from the inventive idea. The big line sensors l4a, b make it possible to correctly detect a big line 2 without the machine operator having to strain his eyes in an attempt to find the big line 2.

Genom att använda 2 biglinjesensorer l4a, b, vilka är pla- cerade en bit ifrån varandra framför bockningskanten 12 och riktade mot 2 olika punkter l5a, b på materialprovet 1, är det möjligt att detektera en biglinje 2 såväl som att be- stämma dess vinkelförskjutning relativt bockningskanten 12.By using 2 crease line sensors 14a, b, which are placed a distance apart in front of the bending edge 12 and directed towards 2 different points 15a, b on the material sample 1, it is possible to detect a crease line 2 as well as to determine its angular displacement. relative to the bending edge 12.

Låt oss anta att biglinjen 2 sträcker sig över mate- rialprovet 1 med en vinkel a på exempelvis 80 grader rela- tivt långsidan hos materialprovet 1, såsom visas i FIG 3.Let us assume that the crease line 2 extends over the material sample 1 at an angle α of, for example, 80 degrees relative to the long side of the material sample 1, as shown in FIG.

Teoretiskt sett kommer positioneringsapparaten att placera ett materialprov 1 i en korrekt position så länge biglinjen 2 sträcker sig över en större del av materialprovet 1, dvs. vinkelförskjutningen kan vara nästan O grader. I verklig- heten beror emellertid den maximala vinkelförskjutningen relativt långsidan hos materialprovet 1 på den mekaniska konstruktionen och placeringen av positioneringshjulen 9a, b. I detta fall kommer följande procedur att utföras enligt 10 15 20 25 30 35 521 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SE.d0C en föredragen utföringsform av den föreliggande uppfinning- en. vilket finns i behållaren 3, flyt- tas från sin ursprungsposition genom att rotera matarhjulet Materialprovet 1, 6 och positioneringshjulen 9a, b medurs till dess att en sensor, såsom en mekanisk eller optisk avbrottsomkopplare 16, bekräftar att materialprovet l är i kontakt med posi- som driver tioneringshjulen 9a, b. Båda motorerna lla,b positioneringshjulen 9a, b, och den optiska avbrottsom- kopplaren 16 år anslutna till styrenheten 8. Från och med denna tidpunkt styr postioneringshjulen 9a, b placeringen av materialprovet 1 och motorn 7, vilken styr matarhjulet tar inte längre emot några styrsignaler, dvs. matarhjulet löper fritt.Theoretically, the positioning apparatus will place a material sample 1 in a correct position as long as the crease line 2 extends over a larger part of the material sample 1, i.e. the angular displacement can be almost 0 degrees. In reality, however, the maximum angular displacement relative to the long side of the material sample 1 depends on the mechanical construction and placement of the positioning wheels 9a, b. In this case, the following procedure will be performed according to 515 86 25 30 521 862 020619 AR A preferred embodiment of the present invention. which is in the container 3, is moved from its original position by rotating the feed wheel Material Sample 1, 6 and positioning wheels 9a, b clockwise until a sensor, such as a mechanical or optical interrupt switch 16, confirms that the material sample 1 is in contact with the position sample. Both the motors 11a, b the positioning wheels 9a, b, and the optical interrupt switch 16 are connected to the control unit 8. From this time the positioning wheels 9a, b control the position of the material sample 1 and the motor 7, which controls the feed wheel no longer receives any control signals, ie. the feed wheel runs freely.

Biglinjen 2 förflyttas mot bockningskanten 12 och just då den övre delen 17a hos biglinjen 2 korsar bock- ningskanten detekteras den av den övre biglinjesensorn l4a, Den övre biglinjesensorn l4a kommer omedelbart att skicka ett stoppkommando till styrenheten 8, viken i sin tur stop- Det inses att detta leder till att den övre delen l7a av biglinjen 2 kommer att stanna. Den llb, vilket leder till att materialprovet l kommer att roteras medurs till par den övre motorn lla. andra motorn, roterar emellertid medurs, dess att den lägre biglinjesensorn l4b detekterar den undre delen l7b av biglinjen 2. På samma sätt, som med den övre biglinjesensorn l4a och den övre motorn lla, kommer den undre biglinjesensorn l4b att skicka en stoppsignal till styrenheten 8, som i sin tur kommer att stoppa den undre motorn llb, b skall kunna detek- tera biglinjen 2 måste biglinjen 2 fortsätta förbi bock- För att biglinjesensorerna l4a, ningskanten l2 när materialprovet flyttas från behållaren 3. I annat fall kommer bockningskanten 12 att blockera syn- fältet för biglinjesensorerna l4a, b. Denna förskjutning justeras emellertid då biglinjen 2 har placerats i en posi- 10 15 20 25 30 35 862 :fïwffvfisflfluäflïë 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\l222-0056 SE.d0C tion, som är parallell med bockningskanten. Då punkten där biglinjesensorerna 14a, b detekterar biglinjen 2 enkelt kan bestämmas och kalibreras kan styrenheten 8 förflytta, via motorerna 11a, b och positioneringshjulen 9a, b, material- provet 1 en förutbestämd sträcka bakåt mot bockningskanten 12 genom att rotera positioneringshjulen 9 a, b moturs. En mer komplex positioneringsalgoritm är emellertid möjlig inom uppfinningsidén, vilken även kan förflytta material- som är vinkelrät mot långsidan hos Det- ta görs genom att omväxlande rotera positioneringshjulen provet 1 i en riktning, materialprovet 1, genom att utföra en sicksackrörelse. 9a, b fram och tillbaka i motsatt riktning relativt var- andra.The big line 2 is moved towards the bending edge 12 and just when the upper part 17a of the big line 2 crosses the bending edge it is detected by the upper big line sensor 14a. The upper big line sensor 14a will immediately send a stop command to the control unit 8, which in turn stops. that this leads to the upper part 17a of the big line 2 staying. It llb, which leads to the material sample 1 being rotated clockwise to par the upper motor 11a. the second motor, rotates clockwise, however, until the lower crease line sensor 14b detects the lower part l7b of the crease line 2. In the same way as with the upper crease line sensor 14a and the upper motor 11a, the lower crease line sensor 14b will send a stop signal to the control unit 8. , which in turn will stop the lower motor 11b, b must be able to detect the bending line 2, the bending line 2 must continue past the bending line. the field of view of the bigline sensors l4a, b. However, this offset is adjusted when the bigline 2 has been placed in a position 102 20 20 25 30 35 862: fïwffv fi s flfl uä fl ïë 020619 AR \\ CURRENT \ DB \ PUBLIC \ DOC \ P \ l222-0056 SE. d0C tion, which is parallel to the bending edge. When the point where the crease line sensors 14a, b detect the crease line 2 can be easily determined and calibrated, the control unit 8 can move, via the motors 11a, b and the positioning wheels 9a, b, the material sample 1 a predetermined distance backwards towards the bending edge 12 by rotating the positioning wheels 9a, b counterclockwise. However, a more complex positioning algorithm is possible within the inventive idea, which can also move material perpendicular to the long side of This is done by alternately rotating the positioning wheels sample 1 in one direction, the material sample 1, by performing a zigzag movement. 9a, b back and forth in the opposite direction relative to each other.

Då materialprovet är i rätt position hålls det i den- na position med hjälp av exempelvis en vakuumanordning el- ler, såsom visas i FIG 1 en fastspänningsanordning 18, vil- ken även denna är styrd av styrenheten 8. Fastspän- ingsanordningen kommer att fixera materialprovet genom att pressa detta mot basen 4, vars yttre kant utgör bocknings- kanten 12. Det är känt sedan tidigare att fixera material- provet i en bestämd position, vilket är en del av en manu- ell mätningsprocedur. Den föreliggande uppfinningen baseras på denna manuella mätningsprocedur.When the material sample is in the correct position, it is held in this position by means of, for example, a vacuum device or, as shown in Fig. 1, a clamping device 18, which is also controlled by the control unit 8. The clamping device will fix the material sample by pressing this against the base 4, the outer edge of which constitutes the bending edge 12. It is already known to fix the material sample in a certain position, which is part of a manual measurement procedure. The present invention is based on this manual measurement procedure.

En tryckmätningsanordning 19, som ursprungligen är placerad bredvid materialprovet 1, såsom ses i FIG 1, för- flyttas mot materialprovet 1 med hjälp av en liten motor 20, vilken styrs av styrenheten 8, till dess att en änd- knopp 21 vidrör materialprovet 1. Detta är den inledande mätningspositionen och tryckmätningsanordningen nollställs således av styrenheten 8. Tryckmätningsanordningen 19 mäter den kraft, Positioneringsapparaten 13 vrids sedan sakta runt en som verkar på ändknoppen 21. rotationsaxel 22 med hjälp av en motor 23 medan tryckmät- ningsanordningen 19 förblir i ursprungspositionen. Den ab- soluta storleken på rotationen kan variera, dvs. olika mät- 10 15 20 25 30 21 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SE.d0C . . » . . u. . . . . . . _ _ _ _ __ procedurer har utvecklats, varvid rotationsvinkeln varieras från 15 - 45 grader. När positioneringsapparaten 13 vrids kommer tryckmätningsanordningen 19 att hindra den del av materialprovet, vilket finns utanför positioneringsappa- raten 13, från att vrida sig. I stället kommer material- provet 1 att bockas vid bockningskanten 12 där biglinjen 2 finns. Den kraft, som verkar på knoppen 21 när material- provet viks vid biglinjen 2 mäts och lagras i ett minne 24 i styrenheten 8. Detta är ett mått på böjmotståndet hos ma- terialprovet 1 vid biglinjen 2. Positioneringsapparaten 13 och tryckmätningsanordningen 19 återvänder sedan till ur- sprungspositionen och förbereder för en andra mätning. Det inses att i stället för att rotera positioneringsapparaten och hålla tryckmätningsanordningen 19 stilla kan positione- ringsanordningen 13 hållas stilla medan tryckmätningsanord- ningen 19 förflyttas.A pressure measuring device 19, which is originally placed next to the material sample 1, as seen in FIG. 1, is moved towards the material sample 1 by means of a small motor 20, which is controlled by the control unit 8, until an end knob 21 touches the material sample 1. This is the initial measuring position and the pressure measuring device is thus reset by the control unit 8. The pressure measuring device 19 measures the force, the positioning device 13 is then slowly rotated about one acting on the end knob 21. axis of rotation 22 by means of a motor 23 The absolute size of the rotation can vary, ie. various measurements- 10 15 20 25 30 21 862 020619 AR \\ CURRENT \ DB \ PUBLIC \ DOC \ P \ 1222-0056 SE.d0C. . ». . u. . . . . . _ _ _ _ __ procedures have been developed, varying the angle of rotation from 15 - 45 degrees. When the positioning apparatus 13 is rotated, the pressure measuring device 19 will prevent the part of the material sample, which is located outside the positioning apparatus 13, from rotating. Instead, the material sample 1 will be bent at the bending edge 12 where the crease line 2 is located. The force acting on the knob 21 when the material sample is folded at the crease line 2 is measured and stored in a memory 24 in the control unit 8. This is a measure of the bending resistance of the material sample 1 at the crease line 2. The positioning apparatus 13 and the pressure measuring device 19 then return to the original position and prepares for a second measurement. It will be appreciated that instead of rotating the positioning apparatus and holding the pressure measuring device 19 still, the positioning device 13 can be kept stationary while the pressure measuring device 19 is moved.

Styrenheten 8 skickar en styrsignal till fastspän- ningsanordningen 18, varvid materialprovet 1 frigörs och återigen kan förflyttas med hjälp av positioneringshjulen 9a, b. positioneringshjulen 9a, b, materialprovet 1 en liten bit, Styrenheten 8 förflyttar, via motorerna 11a, b och företrädesvis 8-12 mm, i en riktning vinkelrät mot bock- ningskanten 12 i riktning mot behållaren 3. Fastspännings- anordningen 18 fixerar materialprovet 1 i den nya positio- nen, varvid biglinjen 2 kläms fast mellan fastspännings- anordningen 18 och basen 4. En andra mätning utförs sedan på samma sätt som beskrivet ovan. Den enda skillnaden är att materialprovet 1 inte bockas vid biglinjen 2, utan vid en punkt bredvid biglinjen 2, varvid materialprovet 1 upp- visar ett högre böjmotstånd. Det andra värdet lagras också i minnet 24 i styrenheten 8.The control unit 8 sends a control signal to the clamping device 18, whereby the material sample 1 is released and can again be moved by means of the positioning wheels 9a, b. The positioning wheels 9a, b, the material sample 1 a small distance. -12 mm, in a direction perpendicular to the bending edge 12 in the direction of the container 3. The clamping device 18 fixes the material sample 1 in the new position, the crease line 2 being clamped between the clamping device 18 and the base 4. A second measurement then performed in the same manner as described above. The only difference is that the material sample 1 is not bent at the crease line 2, but at a point next to the crease line 2, the material sample 1 showing a higher bending resistance. The second value is also stored in the memory 24 in the control unit 8.

RCS-värdet erhålls sedan genom att dividera det andra mätresultatet med det första resultatet. Det erhållna RCS- värdet presenteras på en skärm 24, som är kopplad till 10 15 20 25 30 35 21 862 020619 AR \\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\l222-0056 SE.d0C . . - . n» styrenheten 8. RCS-värdet lagras även i minnesmedlet 25 i styrenheten 8 för en efterföljande utläsning.The RCS value is then obtained by dividing the second measurement result by the first result. The obtained RCS value is presented on a screen 24, which is connected to 10 15 20 25 30 35 21 862 020619 AR \\ CURRENT \ DB \ PUBLIC \ DOC \ P \ l222-0056 SE.d0C. . -. n »the control unit 8. The RCS value is also stored in the memory means 25 in the control unit 8 for a subsequent reading.

Fastspänningsanordningen 18 frigör sedan material- provet 1 och gör det möjligt för positioneringshjulen 9a, b att flytta materialprovet 1 framåt mot bockningskanten. Ge- nom detta förfarande kan biglinjesensorerna l4a, b upptäcka en annan möjlig biglinje 26 på materialprovet l. Detta för- utsätter förstås att den första biglinjen 2, vilken är fastkilad mellan fastspänningsanordningen 18 och basen 4, ignoreras vid det nya sökförfarandet. Om ingen ny biglinje 26 detekteras kastar positioneringshjulen 9a, b bort mate- rialprovet 1 genom att utföra en snabb medurs rotation. Ma- tarhjulet 6 och positioneringshjulen 9a, b försöker sedan dra ut ett nytt materialprov 1 ur behållaren. Om den optis- ka avbrottsomkopplaren 16 inte detekterar ett nytt prov inom en förutbestämd tidsperiod fastställer styrenheten 8 att det inte finns några fler materialprov 1 att testa och slutar rotera matarhjulet 6 och positioneringshjulen 9 a, b. Detektering av ett nytt materialprov 1 kommer att starta en ny mätsession, vilken utförs på samma sätt som beskrivet ovan.The clamping device 18 then releases the material sample 1 and enables the positioning wheels 9a, b to move the material sample 1 forward towards the bending edge. Through this method, the crease line sensors 14a, b can detect another possible crease line 26 on the material sample 1. This presupposes, of course, that the first crease line 2, which is wedged between the clamping device 18 and the base 4, is ignored in the new search method. If no new crease line 26 is detected, the positioning wheels 9a, b discard the material sample 1 by performing a fast clockwise rotation. The feed wheel 6 and the positioning wheels 9a, b then try to pull a new material sample 1 out of the container. If the optical interrupt switch 16 does not detect a new sample within a predetermined time period, the control unit 8 determines that there are no more material samples 1 to test and stops rotating the feed wheel 6 and the positioning wheels 9 a, b. Detection of a new material sample 1 will start a new measurement session, which is performed in the same way as described above.

En person, som använder positioneringsanordningen, kan göra en utläsning av alla lagrade RCS-värden till en dator för efterföljande behandling av insamlade data. Detta är användbart för kvalitetskontroll eller liknande.A person using the positioning device can make a readout of all stored RCS values to a computer for subsequent processing of collected data. This is useful for quality control or similar.

För klarhets skulle illustreras i FIG 4 hur de olika delarna hos uppfinningen är sammankopplade. Såsom kan ses i figuren är styrenheten 8 ansluten till alla andra delar.For clarity, Fig. 4 would illustrate how the various parts of the invention are interconnected. As can be seen in the figure, the control unit 8 is connected to all other parts.

Denna uppställning gör det möjligt att ta emot sensorsig- naler i kontrollenheten, behandla signalerna och beroende på dessa signaler tillhandahålla styrsignaler till de andra delarna.This arrangement makes it possible to receive sensor signals in the control unit, process the signals and, depending on these signals, provide control signals to the other parts.

Uppfinningen har beskrivits ovan med hänvisning till en föredragen utföringsform. Den föreliggande uppfinningen är emellertid inte begränsad av beskrivningen ovan; upp- 21 8 6 2 Vi fu: 'i z' 2": 020619 AR \\CIJRRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\1222-0056 SE.d0C f" "'. I." f' I f* ' : 12 - - --~~ tax: Juus finningens omfattning framgår bäst av de bifogade oberoende kraven. Andra utföringsformer än den ovan beskrivna är lika möjliga inom uppfinningsidén.The invention has been described above with reference to a preferred embodiment. However, the present invention is not limited by the above description; upp- 21 8 6 2 Vi fu: 'i z' 2 ": 020619 AR \\ CIJRRENT \ DB \ PUBLIC \ DOC \ P \ 1222-0056 SE.d0C f" "'. I." f 'I f *': 12 - - - ~~ tax: The extent of Juus finning is best seen in the appended independent requirements. Other embodiments than the one described above are equally possible within the inventive idea.

Claims (16)

10 15 20 25 30 35 512'1 8 030703 sp p=\1222 Tema Pak\1>\oss Rcs-va1ue\ss\P1z22ooss oaéo Andrade krav :in šnnväuë l .r , A3 . . . . .a PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 512'1 8 030703 sp p = \ 1222 Theme Pak \ 1> \ oss Rcs-va1ue \ ss \ P1z22ooss oaéo Other requirements: in šnnväuë l .r, A3. . . . .a PATENT REQUIREMENTS 1. Metod att positionera ett prov (1) av en artikel, vilken innefattar en biglinje (2) eller liknande relief, i en testutrustning för att kontrollera utvalda egenskaper hos artikelprovet (1), kännetecknad av stegen att: detektera biglinjen (2) på artikelprovet (1) med hjälp av en sensoranordning (14a,b), ta emot en signal från sensoranordningen (14a,b), i en styrenhet (8), vilken signal indikerar närvaron av big- 1injen,(2), tillhandahålla en styrsignal till en drivanordning (9a,b, lla,b), från styrenheten (8) baserat på den mottagna signalen fràn sensoranordningen (14a,b), och placera artikelprovet (1) i en första position med hjälp av drivanordningen (9a,b, lla,b) beroende på ett värde hos styrsignalen.A method of positioning a sample (1) of an article, which comprises a crease line (2) or similar relief, in a test equipment for checking selected properties of the article specimen (1), characterized by the steps of: detecting the crease line (2) on the article sample (1) by means of a sensor device (14a, b), receiving a signal from the sensor device (14a, b), in a control unit (8), which signal indicates the presence of the big line, (2), providing a control signal to a drive device (9a, b, 11a, b), from the control unit (8) based on the received signal from the sensor device (14a, b), and placing the article sample (1) in a first position by means of the drive device (9a, b, lla, b) depending on a value of the control signal. 2. Metod enligt kravet 1, varvid artikelprovet (1) placeras i en andra position, vilken skiljer sig från den första positionen.A method according to claim 1, wherein the article sample (1) is placed in a second position, which is different from the first position. 3. Metod enligt något av kraven 1 eller 2, varvid artikelprovet (1) är ett prov av ett förpackningsmaterial eller liknande.A method according to any one of claims 1 or 2, wherein the article sample (1) is a sample of a packaging material or the like. 4. Metod enligt något av kraven 1 till 3, varvid sensoranordningen (14a,b) detekterar biglinjen (2) med hjälp av ljus, som reflekteras från provet (1) och big- linjen (1), och som härrör från åtminstone en lfiusstràle.A method according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor device (14a, b) detects the big line (2) by means of light, which is reflected from the sample (1) and the big line (1), and which originates from at least one light beam. . 5. Metod enligt något av de föregående kraven, varvid egenskapen, som skall testas hos provet (1) är böjmotståndet hos provmaterialet. 10 15 20 25 30 ozovo: sp P=\12zz 'ren-a Paxunoss ncs-vâuzsrlnzzßzsónzvoz Ändrade krav :in ï iMethod according to any one of the preceding claims, wherein the property to be tested in the sample (1) is the bending resistance of the sample material. 10 15 20 25 30 ozovo: sp P = \ 12zz 'ren-a Paxunoss ncs-vâuzsrlnzzßzsónzvoz Amended requirements: in ï i 6. Metod enligt något av de föregående kraven, varvid biglinjen (2) är placerad vid en bockningskant (12) i den första positionen, vilken bockningskant bestämmer var provet (l) skall vikas.A method according to any one of the preceding claims, wherein the crease line (2) is located at a bending edge (12) in the first position, which bending edge determines where the sample (1) is to be folded. 7. Metod enligt något av de föregående kraven, var- vid biglinjen (2) är placerad bredvid bockningskanten (12) i den andra positionen, vilken bockningskant definierar var provet (l) skall vikas.Method according to one of the preceding claims, wherein the crease line (2) is located next to the bending edge (12) in the second position, which bending edge defines where the sample (1) is to be folded. 8. .Apparat (13) för positionering av ett prov (l) av en artikel, vilken innefattar en biglinje (2) eller liknande relief för test av utvalda egenskaper hos (l), (13) sensorarrangemang och en drivenhet artikelprovet varvid apparaten innefattar ett (l4a,b) (9a,b, lla,b), kännetecknad av att sensorarrangemanget (l4a,b) innefattar minst en biglinjedetektor för detektering av biglinjen (2).An apparatus (13) for positioning a sample (1) of an article, which comprises a crease line (2) or similar relief for testing selected properties of (1), (13) sensor arrangements and a drive unit of the article sample, the apparatus comprising a (14a, b) (9a, b, 11a, b), characterized in that the sensor arrangement (14a, b) comprises at least one bigline detector for detecting the bigline (2). 9. Apparat enligt kravet 8, varvid drivanordningen (9a,b, lla,b) innefattar ett eller flera matar/positione- ringshjul (9a,b).Apparatus according to claim 8, wherein the drive device (9a, b, 11a, b) comprises one or more feeds / positioning wheels (9a, b). 10. Apparat enligt kravet 8, varvid drivanordningen innefattar en eller flera matnings/positioneringsremmar.Apparatus according to claim 8, wherein the drive device comprises one or more feed / positioning belts. 11. Apparat enligt något av kraven 8 till 10, varvid drivanordningen (9a,b, lla,b) innefattar en eller'flera motorer (lla,b).Apparatus according to any one of claims 8 to 10, wherein the drive device (9a, b, 11a, b) comprises one or more motors (11a, b). 12. Apparat enligt kravet ll, varvid motorerna (lla,b) är elektriska motorer.Apparatus according to claim 11, wherein the motors (11a, b) are electric motors. 13. Apparat enligt något av kraven 8 till 12, varvid styrenheten (8) är kopplad till drivanordningen (9a,b, 10 15 - . ... . ,. , _ _ _ _ _ _ _ ' _ __ 030703 s? P=\1222 'recra Pakunoss ncswufißzPífiüßß Ändrade krav till fnmïäoc' 1.' _ É ï » i I " /F lla,b) för att styra placeringen och orienteringen av provet (l).Apparatus according to any one of claims 8 to 12, wherein the control unit (8) is coupled to the drive device (9a, b, 15 -. ....,., _ _ _ _ _ _ _ _ '_ __ 030703 s? P = \ 1222 'recra Pakunoss ncswu fi ßzPí fi üßß Amended requirements for fnmïäoc' 1. '_ É ï »i I" / F lla, (b) to control the placement and orientation of the sample (l). 14. Apparat enligt något av kraven 8 till 14, vidare innefattande en fastspänningsanordning (18).Apparatus according to any one of claims 8 to 14, further comprising a clamping device (18). 15. Apparat enligt något av kraven 8 till 14, varvid provet (l) är ett prov på ett förpackningsmaterial eller liknande.Apparatus according to any one of claims 8 to 14, wherein the sample (1) is a sample of a packaging material or the like. 16. Apparat enligt något av kraven 8 till 15, varvid sensoranordningen (14a, b) innefattar en första sensor (l4a) och en andra sensor (l4b).Apparatus according to any one of claims 8 to 15, wherein the sensor device (14a, b) comprises a first sensor (14a) and a second sensor (14b).
SE0100588A 2001-02-22 2001-02-22 Method and apparatus for positioning a sample of an article which includes a crease line or relief SE521862C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0100588A SE521862C2 (en) 2001-02-22 2001-02-22 Method and apparatus for positioning a sample of an article which includes a crease line or relief
PCT/SE2002/000312 WO2002066957A1 (en) 2001-02-22 2002-02-22 A method and a device for positioning a sample

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0100588A SE521862C2 (en) 2001-02-22 2001-02-22 Method and apparatus for positioning a sample of an article which includes a crease line or relief

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0100588D0 SE0100588D0 (en) 2001-02-22
SE0100588L SE0100588L (en) 2002-08-23
SE521862C2 true SE521862C2 (en) 2003-12-16

Family

ID=20283077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0100588A SE521862C2 (en) 2001-02-22 2001-02-22 Method and apparatus for positioning a sample of an article which includes a crease line or relief

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE521862C2 (en)
WO (1) WO2002066957A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10119634A1 (en) * 2001-04-20 2002-10-24 Focke & Co Device for determination of the properties of carton material used in packaging, especially thin carton used in production of hinge-lid cigarette packets has carton flaps upright during testing
CN109060556B (en) * 2018-09-17 2020-12-08 嘉兴管通机电科技有限公司 Anti detection device that buckles of five metals panel

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MY110404A (en) * 1993-03-23 1998-04-30 Amcor Ltd Force testing machine
US5419202A (en) * 1994-03-28 1995-05-30 Jefferson Smurfit Corporation Paperboard score bend testing device and method
US5606134A (en) * 1995-06-21 1997-02-25 Green Bay Packaging, Inc. Score bend testing apparatus and method
EP0805346A1 (en) * 1996-05-03 1997-11-05 Yoshizawa Industry Inc. Device for measuring bending strength of sheet material

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002066957A1 (en) 2002-08-29
SE0100588D0 (en) 2001-02-22
SE0100588L (en) 2002-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3834718B2 (en) Coating strength / shear strength measuring device
JP7223743B2 (en) System for tensile testing of films
CN103322961B (en) For being just machined the detector of workpiece
CN109813597A (en) Material Testing Machine and curable grip detection method
SE506875C2 (en) Tensile testing machine
JP5736822B2 (en) Elongation measuring system and method
US5574227A (en) Paper board crease force measuring device
SE521862C2 (en) Method and apparatus for positioning a sample of an article which includes a crease line or relief
US2947175A (en) Balancing device
JPH04506707A (en) Method and device for dynamically inspecting dimensions of mechanical parts
KR102119782B1 (en) Tissue microtome
CN107250722A (en) Manufacturing process for checking the size of workpiece and/or the system of geometric properties and its correlation
JPH10286627A (en) Work inclination angle measuring method, work bend angle measuring method, work inclination quantity measuring instrument and work bend angle measuring instrument
JP2002022433A (en) Sensor and equipment for measuring work shape
JP6978465B2 (en) Dimension measuring method, dimensional measuring device, automatic tensile test device and proof stress evaluation method
TWI768892B (en) Measurement and calibration system for cutting tool diameter and method thereof
JP2008540301A (en) Paper thickness measuring device for rotary paper feeder
KR102361183B1 (en) Wind turbine blade inspection platform device and inspection device
CN220568631U (en) Indentation stiffness measuring device for packaging material
JP7237925B2 (en) System for film tear analysis
TWI242641B (en) An apparatus for producing a micro- or nano-torsion
CN217930804U (en) Crankshaft reliability test device
JP6648398B2 (en) Blade diagnosis method, blade diagnosis device, blade tip shape calculation method, and blade tip shape calculation device
EP0037867A1 (en) Method of stress grading timber, and apparatus therefor
CN107449662B (en) Force application effect detection device and method and strain detection system and method

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed