SE518330C2 - Elektronisk styranordning - Google Patents

Description

20 25 30 35 518 339 *Éïšï-šwIšÄÃufiÅÉIEÉÉš 2 ring, som anger om det till åtminstone antalet ett uppgående referensvärdet för sensorn är lagrat, att mikrodatorn avläser om identifieringen är aktiverad, av att mikrodatorn själv fastställer referensvärdet och skriver in det i det ickeflyk- tiga minnet endast om avläsningsresultatet lyder att identi- fieringen icke är aktiverad. Därigenom blir det möjligt att förhindra att lagringen av referensvärdet äger rum i ett därför icke avsett drifttillstånd hos styranordningen.

Vidare är det fördelaktigt att styranordningen innefattar medel som aktiverar identifieringen efter lagring av refe- rensvärdet. Därigenom uppnås det att styranordningen fast- ställer och lagrar referensvärdena endast en gång t ex vid monteringsförloppet av styranordningen i motorfordonet.

Likaså är det fördelaktigt att mikrodatorn skriver in identi- fieringen i det ickeflyktiga minnet efter det att den har inläst och skrivit in referensvärdet i det ickeflyktiga minnet. För den skull erfordras ingen ytterligare kopplings- åtgång. Mikrodatorn kan mycket enkelt avläsa om identifie- ringen är satt eller icke.

Vidare är det fördelaktigt att identifieringen sätts genom att en elektrisk förbindelse åstadkommes eller upplöses vid instickningen av styranordningen i den tillhörande instick- ningsplatsen, varvid den elektriska förbindelsen blir verksam eller overksam först efter en bestämd tidsfördröjning, så att styranordningen under tidsfördröjningen kan inläsa det till åtminstone antalet ett uppgående referensvärdet. Därigenom säkerställs det att lagringen av referensvärdet äger rum vid instickningsförloppet av styranordningen och att det utifrån är identifierbart om styranordningen har stuckits in för första gången eller icke.

Likaså är det fördelaktigt att den åstadkomna eller upplösta förbindelsen förblir verksam också efter uttag av styranord- ningen ur insticksplatsen och efterföljande återinsättning av styranordningen i insticksplatsen. Därigenom förhindras det att styranordningen på nytt läser in och lagrar referensvär- 10 15 20 25 30 35 ø o u u u. 518 330 3 det efter varje insättningsförlopp.

Det är vidare fördelaktigt att den åstadkomna eller upplösta elektriska förbindelsen kan återställas genom mekanisk in- verkan, varvid starttillstàndet, såsom det förelåg före den första monteringen kan återhämtas. Därigenom uppnås det att styranordningen på nytt kan lära in referensvärden, t ex efter byte av en sensor, från vilken ännu inga referensvärden är kända.

Ritningar Ett utföringsexempel av uppfinningen visas i ritningarna och förklaras närmare i den efterföljande beskrivningen. Det visas i fig 1 ett blockkopplingsschema av styranordningen enligt uppfinningen; i fig 2 en schematisk framställning av monteringsförloppet av den uppfinningsenliga styranordningen; i fig 3 ett flödesdiagram för ett program för bearbetning i den uppfinningsenliga styranordningens mikrodator; i fig 4A ett första utföringsexempel av lösningen av en elektrisk kontakt under monteringen av styranordningen i ett motorfor- don; i fig 4B ett andra utföringsexempel för lösning av en elektrisk kontakt under monteringen av styranordningen i ett motorfordon och i fig 5 ett andra flödesdiagram för ett program för bearbetning i den uppfinningsenliga styranord- ningens mikrodator.

Beskrivning av uppfinningen I fig 1 betecknar referensnumret en luftkuddestyranordning för ett motorfordon. Styranordningen 10 innefattar en mikro- dator 11, ett direktminne RAM 12, ett läsminne ROM 13, ett elektriskt raderbart programmerbart läsminne EEPPROM 14, liksom en in-/utsignalkopplingskrets 15. I mikrodatorn inne- fattas som en egenhet ett programmerbart läsminne PROM 16.

Till styranordningen 10 är accelerationssensorer 17 anslutna.

Vidare är vid styranordningen 10 kopplingsslutsteg 18 för tändning av drivsatserna för förarens och passagerarens luftkuddar anordnade. Som ytterligare sensor 21 är en sitsbe- 10 15 20 25 30 35 518 350 ï-g; 4 läggningssensor ansluten till en mikrodatorn ll.

Sitsbeläggningssensorn 21 består av ett RC-organ 20, 19.

Inplaceringsplatsen för sitsbeläggningssensorn 21 är motor- fordonets passagerarsits. Kondensatorn 19 är utförd som en plattkondensator, vars kapacitans varierar alltefter sitsbe- läggningstillstândet hos passagerarsitsen. Plattkondensatorns kapacitans ändrar sig därmed märkbart så snart en person sitter på passagerarsitsen. Till RC-organet 20, 19 tillförs en växelspänning med fast frekvens. Växelspänningen kan t ex alstras med hjälp av styranordningen 10. Styranordningen 10 utvärderar under sin drift signalen från sitsbeläggnings- sensor 21 med avseende på dess frekvens. Om accelerationssen- sorerna 17 signalerar en olyckssituation, styr mikrodatorn 11 slutstegen 18 att tända drivsatserna för förarens och passa- gerarens luftkuddar. Därvid inkopplas slutsteget 18 för tänd- ning av drivsatserna för passagerarluftkudden om dessförinnan passagerarsitsen identifierades som besatt vid utvärderingen av sitsbeläggningssensorn 21.

I fig 2 visas ett monteringsförlopp för luftkuddestyranord- ningen 10. Styranordningens 10 stiftlist 32 insätts därvid i den tillhörande insticksplatsen 31 hos motorfordonet. Detta förlopp äger rum vid slutet av motorfordonets 30 slutmonte- ring. Så snart driftspänningen ligger på styranordningen 10 genom instickning av styranordningen startas programmet enligt fig 3 i styranordningen.

Efter programstarten 40 utläser mikrodatorn ett konfigure- ringsord ur PROM:et 16. I förfràgningen 42 fastställer mikro- datorn ll om det i konfigurationsordet också är innefattat en identifiering, vilken anger om ett referensvärde med avseende på frekvensen hos sitsbeläggningssensorns 21 signal för en obesatt passagerarsits redan har lagrats eller icke. Om detta är fallet avslutas programmet i programsteget 46.

Om detta icke är fallet raderas EEPROM:et 14 i programsteget 43. Raderingen av EEPROM:et 14, i vilket referensvärdena in- föres, har det syftet att t ex vid ett byte av sensor 21 icke 10 15 20 25 30 35 518 330 5 referensvärdena för den föregående sensorn 21 också övertages för den nya sensorn 21. Sedan följer i programsteget 44 mätningen av frekvensen hos växelspänningssignalen från sitsbeläggningssensorn 21. Under monteringsfasen av luft- kuddestyranordningen 10 måste det vara säkerställt att passa- gerarsitsen är obesatt, så att det inlästa frekvensvärdet kan gälla som referensvärde för en obesatt sits. Den fastställda frekvensen skrivs in i EEPROM:et 14. Därefter skrivs i programsteget 45 en identifiering in i PROM:et 16 genom sättning av en eller flera bitar, vilken identifiering anger att styranordningen 10 har inläst referensvärdet för sits- beläggningssensorn 21. Därefter avslutas programmet i programsteget 46. Mikrodatorn ll påbörjar därefter bearbet- ningen av sitt styrprogram, vilket för enkelhetens skull icke är visat.

I fig 4A och 4B är två utföringsexempel för tillsatsdelar till styranordningen 10 visade, vilka är integrerade i styr- anordningens 10 stiftlift 32. Därmed säkerställs det för mikrodatorer som icke uppvisar något PROM på mekaniskt/elekt- riskt sätt att mikrodatorn 11 vid monteringsförloppet av styranordningen 10 automatiskt inläser referensvärdet för sitsbeläggningssensorn 21 och därefter alstrar identifie- ringen av att referensvärdet har lagrats.

I fig 4A betecknar referensnumret 32 en del av styranord- ningens 10 stiftlift. Som tillsatsdel är ett kontaktblock 51 integrerat i stiftliften 32. Kontaktblocket 51 är pålagd en spänning från styranordningens 10 sidor. Vid kontaktblocket 51 är en slid 50 anbringad. Anbringningen är av översiktlig- hetsskäl endast schematiskt visad. Sliden 51 är förbunden med ett kontaktstift 54 hos stiftlisten 32 via en förbindelseled- ning 53. Vid monteringsförloppet av styranordningen 10 stöter sliden 50 mot en vägg hos insticksplatsen 31 i motorfordonet 30. Den skjuts då genom monteringsförloppet i pilens rikt- ning. Skjutförloppet pågår tills slidens 50 klack 58 ingriper i kontaktblockets 51 urtag. Genom ett isolerskikt 52 är sliden 50 då elektriskt isolerad från kontaktblocket 51. 10 15 20 25 30 35 -Iø I. om» Öl I O IL | I Ö U nu o 1 a u no nu l ' L. u. -. nav-zur v ' n v _ u _ »s I t . _, ««|c nu . . . . 6 Mikrodatorns 11 program för detta utföringsexempel är visat i fig 5. Efter programstart 40 registrerar mikrodatorn 11 spänningen vid kontaktstiftet 54. I den anslutande avläs- ningen 61 kontrollerar mikrodatorn 11 om spänningen vid kontaktstiftet 54 motsvarar spänningen vid kontaktblocket 51.

Om detta icke är fallet värderar mikrodatorn ll detta som identifiering för att styranordningen 10 redan har monterats en gång, och den avslutar programmet i programsteget 46. Om detta är fallet raderas i programsteget 43 EEPROM:et 14 och programsteget 44 utförs såsom det har förklarats till fig 3.

Därefter avslutas likaså programmet i programsteget 46. Genom att styranordningen 10 inskjutes långsamt i insticksplatsen 31 är det säkerställt att programmet i varje fall avslutas vid ingreppet av klacken 58 i kontaktblockets 51 urtag.

Om styranordningen 10 av underhållsändamål uttages ur in- sticksplatsen 31, förblir sliden 50 i ingrePP, Och programmet från fig 5 avslutas vid pånyttmontering av styranordningen 10 efter avläsningen 61.

Med hjälp av ett mekaniskt verktyg är det möjligt att åter- föra sliden 50 i dess ursprungliga utgångsläge. Det är ända- målsenligt när exempelvis en ny passagerarsits byggs in i motorfordonet och referensvärdet för denna sits sitsbelägg- ningssensor måste lagras på nytt.

I fig 4B är ett andra utföringsexempel för en tillsatsdel till styranordningen 10 visad. Därvid griper en mekaniskt förspänd kontaktstav 57 in i den ledande ytan hos kontakt- donet 51. Kontaktstaven 57 är anordnad vid en bimetall 56.

Bimetallen 56 är via ett kontaktsteg 55 förbunden med stift- liften 32 hos styranordningen 10. Så snart under monteringen av styranordningen 10 en ström flyter genom bimetallen 56 uppvärms denna, och den deformeras så att kontaktstaven 57 långsamt lyfts. Slutligen glider kontaktstaven 57 in i spåret hos det isolerande skiktet 52 hos kontaktblocket 51. Ström- flödet genom bimetallen 56 avbrytes därmed. Också efter avkylning av bimetallen förblir kontaktstaven 57 kvar i kontaktblockets 51 spår, där den på motsvarande sätt är för- 10 15 20 518 330 f ïšíš n~._ 7 spänd. För referensvärdeslagring kan samma program som har visats i fig 5 användas. För den skull måste det endast nämnas att i detta fall övertar kontaktsteget 55 tillsammans med bimetallen 56 och kontaktstaven 57 rollen hos förbindel- seledningen 53 och klacken 58.

Den ovan beskrivna uppfinningen är icke inskränkt till den här beskrivna utföringsformen. Den kan alltid insättas när sensorer anslutes till en styranordning som fordrar en sär- skild balansering. Som ytterligare exempel nämns potentiomet- rar som fordrar en nollpunkts- respektive maximalvärdesbalan- sering. Sådana potentiometrar är exempelvis lastpotentio- metrar, vilka insättes för registrering av motorlasten vid en förbränningsmotor eller också styrventilspotentiometrar, vilka tjänar till registrering av läget hos styrventilen vid en effektstyrningsanordning för en förbränningsmotor.

Som ytterligare exempel kan nämnas däckkontroll genom mätning av varvtalet. Första värdet motsvarar i detta fall startvär- det för däcket, givet genom däckprofil och däcktryck vid en bestämd körhastighet.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 518 330 :šßišfgšïäíšš 8 Patentkrav

1. Elektronisk styranordning, i synnerhet motorfordons styr- anordning, med en mikrodator, med åtminstone ett ickeflyktigt minne, och en in-/utsignalkoppling, till vilken åtminstone en sensor är anslutbar, kännetecknad av att åtminstone ett referensvärde för vilket åtminstone en sensor (21) är anord- nat, vilket referensvärde är karaktäristiskt i synnerhet för starttillståndet hos sensorn (21) och/eller hos komponenten för vilken sensorn registrerar en mätstorhet, av att mikro- datorn (ll) själv fastställer det åtminstone till antalet ett uppgående referensvärdet vid ett bestämt drifttillstånd hos styranordningen (10), varvid den registrerar signalen från åtminstone en sensor (21) i det bestämda drifttillståndet, och av att mikrodatorn (21) skriver in det fastställda re- fernsvärdet i det ickeflyktiga minnet (14).

2. Elektronisk styranordning enligt krav l, kännetecknad av att det i eller vid styranordningen (10) är anordnat en identifiering, som anger om det till åtminstone antalet ett uppgående referensvärdet för den till åtminstone antalet ett uppgående sensorn (21) är inlagrat i det ickeflyktiga minnet (14), av att mikrodatorn (11) avläser om identifieringen är aktiverad, av att mikrodatorn (11) själv fastställer det till åtminstone antalet ett uppgående referensvärdet och skriver in det i det ickeflyktiga minnet (14) endast om avläsnings- resultatet lyder att identifieringen icke är aktiverad.

3. Elektronisk styranordning enligt krav 2, kännetecknad av att styranordningen (10) innefattar organ som aktiverar identifieringen efter lagring av referensvärdet.

4. Elektronisk styranordning enligt krav 3, kännetecknad av att som medel för aktivering av identifieringen skriver mikrodatorn (ll) in ett motsvarande dataord i det till åtminstone antalet ett uppgående ickeflyktiga minnet (l4,l6).

5. Elektronisk styranordning enligt krav 4, kännetecknad av en tillhörande elektronisk programmeringsanordning, med vars 10 15 20 S18 W 9 hjälp dataordet för aktivering av identifieringen är rader- bart.

6. Elektronisk styranordning enligt krav 3, kännetecknad av att som medel för igångsättning av identifieringen vid in- stickning av styranordningen (10) i den tillhörande insticks- platsen (31) åstadkommer eller upplöser en tillsatskomponent vid styranordningen (10) en elektrisk förbindelse med en be- stämd tidsfördröjning.

7. Elektronisk styranordning enligt krav 6, kännetecknad av att den àstadkomna eller upplösta förbindelsen förblir akti- verad också efter uttag av styranordningen (10) ur insticks- platsen (3l) och efterföljande àterinsättning i insticksplat- sen (31).

8. Elektronisk styranordning enligt krav 6 eller 7, känne- tecknad av ett tillhörande mekaniskt verktyg, med vars hjälp den åstadkomna eller upplösta förbindelsen är upphävbar utan att medföra en förstörande verkan.