SE518324C2 - Arrangemang för att axialförskjuta en bobin vid uppspolning av en långsträckt kedja - Google Patents

Description

25 30 Även om föreliggande uppfinning kan komma till en användning inom varje sådant tekniskt område där det gäller att på detta sätt kunna upprulla eller uppspola en av ett antal länkar uppbyggd långsträckt kedja kring en, av ett chassi uppburen, bobin, så skall dock nämnas att uppfinningen framkommit för att utgöra en del av en metod och en apparat för en fram- ställning av allergifria detaljer, speciellt metalldetaljer, avsedda för en direkt kontakt med hudpartier för mänskliga varelser.

Sådana detaljer kan exemplifieras som hals- vrist- eller handledsanpassade kedjor etc. och där dessa detaljer inne- håller fullständigt rena metaller, exempelvis ädla metaller såsom guld, silver, platina, palladium, rodium etc. blandade med optimerat rent zink, koppar, aluminium, nickel eller krom och där samtliga bearbetningar, såväl vid ett upphettande som vid ett nedkylande processteg, utföres utan tillgång till luft och kontakt med angripande substanser, såsom salt eller syra. 'rmnumus TIDIGARE s-l-ÅNDPUNKT Arrangemang för att kring en, av ett chassi uppburen, bobin låta upprulla eller uppspolad en av ett antal länkar uppbyggd långsträckt kedja är tidigare kända i ett flertal olika ut- föringsexempel.

Det är också känt att vid sådana arrangemang under ett upp- rullningsskede låta bobinen få vara anordnad för en axiell förskjutning fram och åter relativt chassit för att låta orientera länkarna i kedjan i tätt intill varandra relaterade varv mellan bobintillhöriga gavelpartier inom ett första 10 15 20 25 30 513 324.:=:::==-..-= :x-f o :nu o _3_ lager, ett däröver orienterat andra, tredje och ytterligare lager.

Det är också känt att ett till bobinen inmatat bobinnära kedjeavsnitt skall vara anordnat att passera via en avlänk- ning.

När det gäller arrangemang, anpassade för den ovan angivna tillämpningen, där kedjan tilldelats en i tvärsnitt mera rektangulär form, med i vart fall plana och parallellt rela- terade över- och underytor, och när en sådan kedja skall upp- rullas på en bobin, så krävs att länkarna i kedjan skall intaga tätt intill varandra relaterade lägen under varje varv för att bilda ett lager mellan bobintillhöriga gavelpartier.

Det är inom området för att uppspola en tråd på en bobin ti- digare känt ett arrangemang beskrivet i patentpublikationen DE-Bl-1 210 650.

Patentpublikationen visar och beskrivet ett arrangemang anpas- sat att kunna axialförskjuta en bobin (1) vid en upprullning av en tråd, en elektriskt isolerande ledare eller kabel, kring nämnda bobin.

Bobinen är här uppburen av ett chassi (1) och är därutöver an- passad för en axiell förskjutning fram och åter under upprull- ande av den anvisade tråden.

Vidare anvisas att tråden skall passera en styrande enhet och en avlänkning innan själva upprullningsförfarandet kring bobi- nen tar över.

Tråden skall vidare sträcka sig parallellt till ett intill-var- ande gavelpartis inåt vettande yta under varje varv för ett 10 15 20 25 30 ' I n v n ' U I o '° u. '° 518 3245 jj_='-..° _ 4 _ lager och därvid kommer varje inlöpande parti till bobinen att ständigt intaga en och densamma positionen eller vinkeln, som är rät, till en bobinen tilldelad rotationsaxel.

Tråden är vidare anpassad att kunna sträck sig parallellt till gavelpartiet under större delen av ett varv varvid bobinen är anpassad att, inom en mycket kort vridningssträcka, snabbt kunna förskjuta sig i en första riktning med ett mot tråd- bredden (ej kedjebredden) och ett därtill adderat värde (”a”) svarande avstånd och kvarvara i detta läge under den resterande delen av ett intillvarande, ett andra, varv.

REDoGöRELsE rön FÖRELIGGANDE Uvs-rimma TEKNISKT PROBLEM Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt i de åtgärder och/eller den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nödvändigt val av det eller de medel som erfordras så torde med en anledning härav de efterföljande tekniska problemen vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfin- ningsföremål.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, torde det framstå såsom ett tekniskt problem att vid ett arrangemang, för att kring en, av ett chassi upp- buren, bobin låta upprulla eller upplinda en, av ett antal länkar uppbyggd, långsträckt kedja, kunna skapa sådana förut- sättningar att bobinen under ett upprullningsskede skall kunna vara anordnad för en noggrann axiell förskjutning fram och åter, för att därigenom kunna orientera länkarna i kedjan 10 15 20 25 30 518 324 _5_ i tätt intill varandra relaterade lägen under varje varv mellan bobintillhöriga gavelpartier och därutöver ytterligare lager på lager.

Det är ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta vidtaga speciella länkstyrande åtgärder invid bobintillhöriga gavelpartier för att orientera länkarna och varven tätt intill nämnda gavel- partier.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med att låta utnyttja en speciell orienteringen utav en avlänkning av kedjans sträckning uppströms bobinen.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda bobinnära avsnitt få vara anordnat att, under en större del av ett första varv, sträcka sig parallellt till en, ett gavelpartis inåt vettande, yta och att bobinen skall vara anpassad att låta förskjutas i en första riktning, ett mot kedjebredden svarande avstånd, under den resterande delen av nämnda första varv under en anpassad del av ett, det första varvet intill- varande, andra varv, låta bobinen få vara anpassad att bli förskjuten i en andra riktning.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta förskjutningen i nämnda andra riktning få vara anpassad så att det bobinnära kedjeavsnittet bildar en spetsig vinkel mot nämnda yta.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda spetsiga vinkel få vara anpassad att avvika från en rät vinkel en 10 15 20 25 30 518 324 v n v o» u u u. ' ' _6_ kedjebredd från en utanför bobinen vald referenspunkt.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda referens- punkt få vara vald på ett avstånd, från en bobinen tilldelad rotationsaxel, motsvarande 2,0 till 4,0 gånger en bobingavel- tilldelad radie.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta ett längdmätande arrangemang få vara anpassat att mäta ett valt avstånd, mellan en chassitillhörig fixpunkt och nämnda bobinnära kedjeavsnitt.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta, från ett andra eller ett tredje varv, det längdmätande arrangemanget få vara anpassat att vid ett avståndsvärde, avvikande från ett på förhand bestämt värde, via en styrenhet låta förskjuta bobi- nen axiellt så att det bestämda avståndet uppnås.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta, vid ett sista lindningsvarv inom ett första lager intill ett motställt gavelparti, bobinen få vara anpassad att förskjutas i en första riktning, i ett mot kedjebredden svarande avstånd, under den resterande delen av det sista lindningsvarvet.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta ett överliggande andra lagers första varv få vara beläget intill gavelpartiet och där nämnda bobinnära avsnitt är anordnat att under en större del av ett första'varv, sträcka sig parallellt till en, ett intillvarande gavelpartis, inåt vettande yta och att 10 15 20 25 30 0 u vv. n - . o n u a ' " 518 324 i n nav p _ 7 _ bobinen är anpassad att förskjutas i en andra riktning, ett mot kedjebredden svarande avstånd under den resterande delen av nämnda första varv.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta under en anpas- sad del av ett, det första varvet intillvarande, andra varv låta bobinen då vara anpassad att bli förskjuten i en andra riktning.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta förskjutningen i nämnda första riktning få vara anpassad så att det bobinnära kedjeavsnittet bildar en spetsig vinkel mot nämnda yta.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda spetsiga vinkel få vara anpassad att avvika från en rät vinkel en kedjebredd från en utanför bobinen vald referenspunkt.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda referens- punkt få vara vald på ett avstånd från en bobinen tilldelad rotationsaxel, motsvarande 2,0 till 4,0 gånger en bobingavel- tilldelad radie.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att làta ett längdmätande arrangemang få vara anpassat att mäta ett avstånd, skilt från tidigare angivet avstånd, mellan en chassitillhörig fixpunkt och nämnda bobinnära kedjeavsnitt.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta, under ett andra 10 15 20 25 30 . a v.., u I IQ B 518 szg- _ 3 _ eller ett tredje varv, det längdmätande arrangemanget få vara anpassat att vid ett avståndsvärde, avvikande från ett på förhand bestämt värde, via en styrenhet låta förskjuta bobi- nen axiellt så att det bestämda avståndet uppnås.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta, vid ett sista lindningsvarv inom ett andra lager, intill ett intillvarande gavelparti, bobinen få vara anpassad att förskjutas i en andra riktning ett mot kedjebredden svarande avstånd under den resterande delen av det sista lindningsvarvet.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att intill nämnda avlänk- ning låta anordna nämnda längdmätande arrangemang, anpassat att mäta ett avstånd mellan en chassitillhörig fixpunkt och kedjeavsnittet.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta avlänkningen få utgöras av ett fast glatt axelparti.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta avlänkningen få utgöras av en cylinderformad eller i vart fall delvis cylin- derformad mittendel, med två avrundade, kanttillhöriga och flänsanslutande, partier.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta det längdmätande arrangemanget få utgöras av ett på ultraljud baserat arrange- mang.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen 10 15 20 25 30 518 324 u ~ . . , , n un» u _ 9 _ utav och fördelarna förknippade med att låta en, med det längdmätande arrangemanget samverkande, styrenhet få vara anpassad att vid ett ökande avstånd, i förhållande till ett på förhand bestämt värde, låta förskjuta bobinen i en mot chassit riktad rörelse.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda styrenhet få vara anpassad att i beroende av en information avseende; en position för ett första bobintilldelat ändläge; ett andra bobintilldelat ändläge; en aktuell kedjebredd; en positions- angivelse för bobinens momentana vridningsläge, en vald bo- binlängd mellan motställda ytpartier för gavelpartierna; en vald vridningshastigheten för bobinen och/eller en avstånds- mätning, låta styra axialförskjutningen för bobinen.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta bobinen få sam- verka med en axel, som av en första motor driver rotations- rörelsen och av en andra motor driver axialrörelsen.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda avlänkning få vara anordnad inom ett område beläget nära ett gavelparti och därigenom kunna skapa förutsättningar för en mjuk fördelning utav de tätt intill varandra relaterade var- ven, medlkedjetillhöriga kantytor anliggande mot varandra.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav och fördelarna förknippade med att intill nämnda avlänkning och uppströms låta utnyttja ett längdmätande arrangemang, anpassat att mäta ett avstånd mellan en chassi- tillhörig fixpunkt och ett förbipasserande kedjeavsnitt. 10 15 20 25 30 518 324 _10- Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med att vid ett momen- tant uppmätt avstàndsvärde, avvikande från ett på förhand bestämt värde, via en styrenhet låta så reglerat förskjuta bobinen axiellt att ett bestämt avståndsvärde uppnås.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med att låta avlänk- ningen få utgöras av ett fast glatt axelparti, gärna försett med små kanttillhöriga flänsar.

Lösmnssn Föreliggande uppfinning utgår således ifrån ett arrangemang för att kring en, av ett chassi uppburen, bobin låta upprulla eller uppspola en av ett antal länkar uppbyggd långsträckt kedja, varvid nämnda bobin under ett upprullningsskede är an- ordnad för en axiell förskjutning fram och åter för att låta orientera länkarna i kedjan i tätt intill varandra relaterade varv och i övrigt uppvisande de inledningsvis angivna förut- sättningarna.

Nämnt bobinnära avsnitt är anordnat att, under en större del av ett första varv, sträcka sig parallellt till en, ett gavelpartis inåt vettande, yta.

För att kunna lösa ett eller flera av de ovan angivna teknis- ka problemen anvisar nu föreliggande uppfinning att bobinen är anpassad att låta förskjutas i en första riktning, ett mot kedjebredden svarande avstånd under den resterande delen av nämnda första varv och att under en anpassad del av ett, det första varvet intillvarande, andra varv är bobinen anpassad att bli förskjuten något i en andra riktning. l0 15 20 25 30 518 324 _11..

Som föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för före- liggande uppfinning, anvisas vidare att förskjutningen i nämnda andra riktning är anpassad så att det bobinnära kedje- avsnittet bildar en spetsig vinkel mot nämnda yta.

Nämnda spetsiga vinkel kan vara anpassad att avvika från en rät vinkel en kedjebredd från en utanför bobinen vald refe- renspunkt.

Nämnda referenspunkt är vald på ett avstånd från en bobinen tilldelad rotationsaxel motsvarande 2,0 till 4,0 gånger en bobingaveltilldelad radie.

Ett längdmätande arrangemang är anpassat att mäta ett avstånd mellan en chassitillhörig fixpunkt och nämnda bobinnära kedjeavsnitt.

Från ett andra eller ett tredje varv är det längdmätande arrangemanget anpassat att vid ett avståndsvärde, avvikande från ett på förhand bestämt värde, via en styrenhet låta förskjuta bobinen axiellt så att det bestämda avståndet uppnås.

Vid ett sista lindningsvarv inom ett första lager intill ett gavelparti är bobinen anpassad att låta förskjutas i en första riktning, ett mot kedjebredden svarande avstånd under den resterande delen av det sista lindningsvarvet.

För, ett överliggande andra lagers, första varv intill gavelpartiet är nämnda avlänkning anordnad inom ett mittenrelaterat område för ett bobinnära kedjeavsnitt och orienterat att även vid en full bobin erbjuda en avlänknings- vinkel mindre än 160 grader. 10 15 20 25 30 518 324 ífißïífwšfßf unc o _ 12 _ Avlänkningen utgöres av ett fast glatt axelparti såsom en cylinderformad eller i vart fall delvis cylinderformad mit- tendel med i vart fall en, företrädesvis två avrundade, kanttillhöriga och flänsanslutande partier.

Det längdmätande arrangemanget utgöres av ett på ultraljud baserat arrangemang.

En med det längdmätande arrangemanget samverkande styrenhet är anpassad att vid ett ökande avstånd, i förhållande till ett på förhand bestämt värde, låta förskjuta bobinen i en mot chassit riktad rörelse.

En kedjeavsnitt tilldelande avlänkning skall vara anordnad mellan ett kedjeavsnittet mittenrelaterat område, för ett uppströms bobinens relaterat kedjeavsnitt, och orienterat att även vid en av en kedjas längsgående utsträckning bildad full bobin erbjuda en avlänkningsvinkel mindre än 160 grader.

FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för att via en anpassad axiell förskjutning utav en bobin, i förhållande till ett chassi, kunna skapa sådana förutsättningar att här- igenom kommer länkarna i en kedja att bli orienterade i tätt intill varandra relaterade varv, genom att anordna en avlänk- ning inom ett uppströms beläget område för kedjeavsnittet, och att låta mäta ett avstånd, mellan en chassitillhörig fix- punkt och kedjeavsnitt, för att via ett uppmätt avstånd, och en därav påverkad styrenhet, skapa förutsättningar för att låta axiellt förskjuta bobinen, enligt ett bestämt mönster, så att på förhand bestämda avstånd uppnås. 10 15 518 324 _ 13 _ Det som främst kan få anses vara kännetecknande för ett ar- rangemang, uppvisande de med föreliggande uppfinning förknip- pade signifikativa kännetecknen, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.

KORT FIGURBESKRIVNING Ett för närvarande föreslaget arrangemang, för att kring en, av ett chassi uppburen, bobin låta upprulla eller uppspola en av ett antal länkar uppbyggd långsträckt kedja, skall nu, i ett exemplifierande syfte, närmare beskrivas med en hänvis- ning till bifogad ritning, där; Figur 1 visar arrangemanget i en sidovy, Figur 2 visar perspektivistiskt en samverkan mellan en bobin, en kedjeavlänkning samt ett bobinnära kedjeavsnitt, Figur 3 visar i sidovy och i en något förstorad vy en avlänkning, Figur 4 P visar i en horisontalvy spolbobinen fasthållen i chassit och med tillhöriga medel för att kunna förskjuta bobinen axiellt i förhållande till chassit under en styrd rotation, Figur 5 visar i en stark förenkling en enligt uppfin- ningen anvisad och erforderlig styrenhet, 10 15 20 _ 14 _ Figur 6 visar i olika sekvenser den axiella styrningen av bobinen relaterad till ett antal varv och lager och Figur 7 visar en graf representerande den axiella bobinrörelsen relaterad till upprullade kedjevarv.

BESKRIVNING ÖVER nu FöREsLAGEN Urrönmcsronn Med en hänvisning till figur 1 visas således där i en sidovy och i en starkt förenkling arrangemanget l, för att kring en, av ett chassi 2 uppburen, bobin 3 låta upprulla eller upp- spola en, av ett antal länkar och kedjeavsnitt uppbyggd, långsträckt kedja 4 Nämnda bobin 3 är under ett upprullningsskede anordnad för en axiell förskjutning fram och åter i förhållande till chassit 2 och vilket närmare kommer att beskrivas i anslutning till figurerna 4, 5, 6 och 7.

Den axiella förskjutningen är således avsedd för att erbjuda en styrd fram och åter riktad rörelse för bobinen 2 för att därigenom låta orientera länkar och kedjeavsnitt inom kedjan 4 i tätt intill varandra relaterade varv, såsom de med hän- visningsbeteckningarna 41, 42, 43 angivna, mellan bobintill- höriga gavelpartier 3a, 3b inom ett första lager 48, ett där- över orienterat andra lager 49, ett tredje och ytterligare lager.

Det till bobinen 3 av bobinens rotationsrörelse inmatade bobinnära kedjeavsnittet 4a är anordnat att först få passera en kedjeavsnittet 4a styrande och som fixpunkt 5' tjänande 10 15 20 25 30 518 324 š.:¿..:.____. .. _; I . f _ . unl. _ 15 _ enhet 5 och att kedjeavsnittet 4a är anordnat att mellan enheten 5 och bobinen 3 passera via en avlänkning 6.

Avlänkning 6 bör vara placerad mycket nära bobingaveln 3b, närmare än figurerna visar.

Ett delavsnitt 4a' är orienterat mellan enheten 5 och av- länkningen 6 och ett delavsnitt 4a" är orienterat mellan avlänkningen 6 och bobinen 3.

Med en hänvisning till figurerna 1 och 2 visas att nämnda avlänkning 6 är anordnad inom ett mittenrelaterat område för kedjeavsnittet 4a och orienterat att även vid en av en kedje- sträckning fylld bobin 3 (figur 3) erbjuda en avlänkningsvin- kel "a" mindre än 160 grader.

Vid en tom bobin skall avvinklingsvinkeln "b" vara större än 110 grader.

Under upplindningsförfarandet kan därmed avvinklingsvinklarna ("a" - "b") få variera inom ett området av 20-40 grader, sà- som exempelvis mellan 110 grader och 140 grader.

Intill nämnda avlänkning 6 och vettande mot fixpunkten 5' förefinns ett längdmätande arrangemang 7, anpassat att kunna mäta ett avstånd mellan en chassitillhörig fixpunkt och ked- jeavsnittetr Vid ett avstàndsvärde (c) (figur 4), avvikande från ett på förhand bestämt värde, skall via en styrenhet 60, som närmare kommer att beskrivas i anslutning till figur 5, bobinen för- skjutas axiellt så att det bestämda avståndet uppnås.

Avlänkningen 6 utgöres av ett fast glatt axelparti 6a, gärna 10 15 20 25 30 518 324 _16- försett med kanttillhöriga flänsar 6b, 6c.

Avlänkningen 6 kan (se figur 4) alltså utgöras utav en cylin- derformad, eller i vart fall delvis cylinderformad, mittendel 6a' med två avrundade, kanttillhöriga och flänsanslutande partier 6b', 6c'.

Nämnda enhet 5 utgöres, av två kedjeavsnitt på kedjeavsnitt lägesstyrande rullar med mjuka periferiytor, och att ett till kedjeavsnittet 4a uppströms anslutande kedjeavsnitt 4b är an- ordnat att passera mellan nämnda rullar.

En anpassad sträckning utav kedjeavsnittet eller kedjepartiet 4a erhålles genom att påverka en bobinens 3 rotationshastig- het reglerande krets 63.

Med hänvisning till figur 4 visas där en bobin 3 fastsatt till en av en motor 51 driven axel 52 och där motorn 51 och axeln 52, via ett gejdersystem 53, är fram och åter förskjut- bart anordnade av ett skruvtillhörigt arrangemang 54.

Styrenheten 60 samverkar med mätutrustningen 7 och via en jämförande krets 6lb, med värdet lagrat i kretsen 61a, skall arrangemanget 54 påverkas av en utkrets 62.

Styrenheten 60 samverkar även med en annan mätutrustningen 8 och via en jämförande krets 64b med värdet lagrat i kretsen 64a skall drivmotorn 51 påverkas.

Den för föreliggande uppfinning så signifikativa styrningen av spolbobinens 3 axialförskjutning i beroende av aktuellt varv visas mera i detalj i figurerna 6 och 7.

Uppfinningen bygger på ett arrangemang för att axialförskjuta 10 15 20 25 30 518 324::x@:fw= _17- en bobin 3 vid uppspolning av en långsträckt kedja 4 kring nämnda, av ett chassi uppburen, bobin 3, där kedjan är upp- byggd av ett antal platta länkar.

Nämnda bobin 3 är under ett upprullningsskede anordnad för en axiell förskjutning fram och åter för att låta orientera län- karna i kedjan i tätt intill varandra relaterade varv, be- tecknande x, y, z .... N n-l, n, mellan bobintillhöriga motställ- da gavelpartier 3a, 3b inom ett första lager (48) (x-n), ett däröver orienterat andra lager (49) innefattande varven (2x- 2n), tredje och ytterligare lager, varvid ett till bobinen 3 inmatat bobinnära kedjeavsnitt 4a är anordnat att passera en kedjeavsnitt styrande och som fixpunkt 5' tjänande enhet 5 och att kedjeavsnittet är anordnat att mellan enheten 5 och bobinen 3 passera via en avlänkning 6.

Nämnda bobinnära avsitt 4a" (och även 4a') är anordnat att, under en större del av ett första varv (x), sträcka sig parallellt till en, ett första gavelpartis 3b inåt vettande, yta 3b' och att bobinen 3 är anpassad att låta förskjutas i en första riktning "Fl" med ett mot kedjebredden svarande avstånd under den resterande delen av nämnda första varv (x).

Under en anpassad del av ett, det första varvet (x) intill- varande, andra varv (y) är bobinen 3 anpassad att bli för- skjuten i en andra riktning "F2".

Förskjutningen i nämnda andra riktning "F2" är anpassad så att det bobinnära kedjeavsnittet 4a (4a" och 4a') bildar en spetsig vinkel (v) mot nämnda yta 3b' eller plan.

Nämnda spetsiga (v) skall vara anpassad att avvika från och minska en rät vinkel en kedjebredd fràn en utanför bobinen vald referenspunkt 5'. r 10 15 20 25 30 518 324 v nu u v n o n n u u. n neon n _18- Nämnda referenspunkt 5' är vald på ett avstånd ("A") från en bobinen 3 tilldelad rotationsaxel 3' motsvarande 2,0 till 4,0 gånger en bobingaveltilldelad radie "R".

Ett längdmätande arrangemang 7 är anpassat att mäta ett av- stånd (c) mellan en chassitillhörig fixpunkt och nämnda bo- binnära kedjeavsnitt (4a'; 4a").

Från ett andra (y) eller ett tredje (z) varv är det längd- mätande arrangemanget 7 anpassat att vid ett avstàndsvärde, avvikande från ett på förhand bestämt värde, via en styrenhet 60 låta förskjuta bobinen 3 axiellt så att det bestämda av- ståndet (c) uppnås.

Vid ett sista lindningsvarv (n) inom ett första lager 48 in- till ett motställt gavelparti 3a är bobinen 3 anpassad att låta förskjutas i en första riktning "Fl" ett mot kedjebred- den svarande avstånd under den resterande delen av det sista lindningsvarvet (n).

För ett, överliggande andra lagers 49, första varv 2x intill gavelpartiet 3a är nämnda bobinnära avsitt 4a" anordnat att, under en större del av ett första varv 2x, sträcka sig paral- lellt till en, ett gavelpartis 3a inåt vettande, yta 3a' och att bobinen 3 är anpassad att låta förskjutas i en andra riktning."F2", ett mot kedjebredden svarande avstånd, under den resterande delen av nämnda första varv 2x.

Under en anpassad del av ett det första varvet 2x intillvar- ande, andra varv 2y är bobinen 3 anpassad att bli förskjuten i en första riktning "Fl".

Förskjutningen i nämnda första riktning "Fl" är anpassad så 10 15 20 25 30 518 324 0 nu u a » ø a o n n. n _ 19 _ att det bobinnära kedjeavsnittet 4a" bildar en spetsig vinkel (v') mot nämnda yta 3a'.

Nämnda spetsiga vinkel (v') få vara anpassad att avvika från en rät vinkel en kedjebredd från en utanför bobinen vald re- ferenspunkt 5'.

Nämnda referenspunkt 5' kan även här vara vald på ett avstånd från en bobinen tilldelad rotationsaxel motsvarande 2,0 till 4,0 gånger en bobingaveltilldelad radie "R".

Ett längdmätande arrangemang 7 är även här anpassat att mäta ett avstånd (c') mellan en chassitillhörig fixpunkt och nämnda bobinnära kedjeavsnitt, men där detta avstånd kommer att avvika från avståndet "c" för det första varvet.

Från ett andra eller ett tredje varv 2y, 22 är det längdmä- tande arrangemanget 7 anpassat att vid ett avstàndsvärde, avvikande från ett på förhand bestämt värde (c'), via en styrenhet 60 låta förskjuta bobinen 3 axiellt så att det bestämda avståndet uppnås.

Vid ett sista lindningsvarv inom ett andra lager 49 intill ett gavelparti 3b är bobinen anpassad att låta förskjutas i en andra riktning "F2", ett mot kedjebredden svarande avstånd under den resterande delen av det sista lindningsvarvet (2n).

Nämnda styrenhet 60 är således anpassad att i beroende av en information i minnen och/eller styrkretsar avseende; positionen för ett första bobintilldelat ändläge 65a; ett andra bobintilldelat ändläge 65b; aktuell kedjebredd 65c; bobinens momentana vridningslägen 65d; bobinlängden mellan motriktade ytpartier för gavelpartierna 65e; vridningshas- tigheten för bobinen 65f och/eller avstándsmätningen 65g, 10 15 20 25 30 u eo nu u o n o u u n en 51 ß z24¿_;=¿;;¿-.____,- f; _ 20 _ låta styra axialförskjutningen för bobinen 3.

Bobinen 3 samverkar med en axel, som av en första motor 51 driver rotationsrörelsen och av en andra motor 54 driver axialrörelsen.

Med en hänvisning till figur 7 visas i en övre graf bobinför- skjutningen mellan gavelpartier 3a, 3b under ett upplind- ningsförfarande av ett lager 48 och varvrelaterat och i en undre graf bobinförskjutningen under ett upplindningsförfa- rande av ett överliggande lager 49.

Speciellt framgår från grafen i figur 7 att bobinens rörelse- schema invid gavelpartierna 3a, 3b är styrd utan medverkan av det längdmätande arrangemanget 7 medan upprullningen däremel- lan sker på ett reglerande sätt via avståndsmätningen av av- stånden (c) och (c').

Avlänkningen 6 skall vara placerad mycket nära gavelpartiets 3b perifera kantyta 3b", så när som möjligt, och arrange- manget 7 skall vara placerat mycket nära avlänkningen 6, så nära som möjligt.

Fixpunkten 5' och avlänkningen skall hålla kedjeavsnittet 4a' sträckt förbi arrangemanget 7.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikatio- ner inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efter- följande patentkrav.

Claims (26)

10 15 20 25 30 o nu øun< u u .o 518 324 “Z _ 21 _ Patentkrav

1. l. Arrangemang (1) för att axialförskjuta en bobin (3) vid en upprullning eller uppspolning av en långsträckt kedja (4) kring nämnda, av ett chassi uppburen, bobin, där kedjan är uppbyggd av ett antal länkar, varvid nämnda bobin under ett upprullningsskede är anordnad för en axiell förskjutning fram och åter för att låta orientera länkarna i kedjan i tätt in- till varandra relaterade varv mellan bobintillhöriga gavel- partier inom ett första lager, ett däröver orienterat andra, tredje och ytterligare lager, varvid ett till bobinen inmatat bobinnära kedjeavsnitt företrädesvis är anordnat att passera en kedjeavsnitt styrande enhet och att kedjeavsnittet är an- ordnat att mellan enheten och bobinen passera via en avlänk- ning, varvid nämnda bobinnära avsnitt (4a", 4a') är anordnat att, under en större del av ett första varv (x), sträcka sig parallellt till en, ett intillvarande gavelpartis inåt vet- (3b'), att låta förskjutas i en första riktning (Fl) ett mot kedje- tande, yta kännatecknat därav, att bobinen är anpassad bredden svarande avstånd, under den resterande delen av nämn- da första varv och att under en anpassad del av ett, det första varvet intillvarande, andra varv är bobinen anpassad att bli förskjuten i en andra riktning (F2).

2. Arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att förskjutningen i nämnda andra riktning är anpassad så att det bobinnära kedjeavsnittet bildar en spetsig vinkel mot nämnda yta.

3. Arrangemang enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att nämnda spetsiga vinkel är anpassad att avvika från en rät vinkel en kedjebredd från en utanför bobinen vald referens- 10 15 20 25 30 518 324 n o o | o ., o . ~ Q ua c _22.. punkt.

4. Arrangemang enligt patentkravet 3, kännetecknat därav, att nämnda referenspunkt är vald på ett avstånd, från en bobinen tilldelad rotationsaxel, motsvarande 2,0 till 4,0 gånger en bobingaveltilldelad radie.

5. Arrangemang enligt patentkravet l, kännetecknat därav, att ett längdmätande arrangemang är anpassat att mäta ett avstånd mellan en chassitillhörig fixpunkt och nämnda bobin- nära kedjeavsnitt.

6. Arrangemang enligt patentkravet 5, kännetecknat därav, att från ett andra eller ett tredje varv är det längdmätande arrangemanget anpassat att vid ett avståndsvärde, avvikande från ett på förhand bestämt värde, via en styrenhet låta för- skjuta bobinen axiellt så att det bestämda avståndet uppnås.

7. Arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att vid ett sista lindningsvarv inom ett första lager intill ett intillvarande gavelparti är bobinen anpassad att låta förskjutas i en första riktning ett mot kedjebredden svarande avstånd under den resterande delen av det sista lindningsvar- vet.

8. Arrangemang enligt patentkravet 7, kännetecknat därav, att för ett, överliggande andra lagers, första varv intill det andra gavelpartiet är nämnda bobinnära avsnitt anordnat att under en större del av ett första varv, sträcka sig parallellt till en, det intillvarande gavelpartis inåt vet- tande, yta och att bobinen är anpassad att förskjutas i en andra riktning, ett mot kedjebredden svarande avstånd under den resterande delen av nämnda första varv. 10 15 20 25 30 _23_

9. Arrangemang enligt patentkravet 8, kännetacknat därav, att under en anpassad del av ett, det första varvet intill- varande, andra varv är bobinen anpassad att bli förskjuten i en andra riktning.

10. Arrangemang enligt patentkravet 8 eller 9, kännetecknat därav, att förskjutningen i nämnda första riktning är anpas- sad så att det bobinnära kedjeavsnittet bildar en spetsig vinkel mot nämnda yta.

11. ll. Arrangemang enligt patentkravet 10, kännetecknat därav, att nämnda spetsiga vinkel är anpassad att avvika från en rät vinkel en kedjebredd från en utanför bobinen vald referens- punkt.

12. Arrangemang enligt patentkravet 11, kännetecknat därav, att nämnda referenspunkt är vald på ett avstånd från en bobinen tilldelad rotationsaxel motsvarande 2,0 till 4,0 gånger en bobingaveltilldelad radie.

13. Arrangemang enligt patentkravet 8, kännatecknat därav, att ett längdmätande arrangemang är anpassat att mäta ett avstånd mellan en chassitillhörig fixpunkt och nämnda bobin- nära kedjeavsnitt.

14. Arrangemang enligt patentkravet 13, kännatecknat därav, att från ett andra eller ett tredje varv är det längdmätande arrangemanget anpassat att vid ett avstàndsvärde, avvikande från ett på förhand bestämt värde, via en styrenhet låta för- skjuta bobinen axiellt så att det bestämda avståndet uppnås.

15. Arrangemang enligt patentkravet 8, kännetecknat därav, 10 15 20 25 30 518 _24.. att vid ett sista lindningsvarv inom ett andra lager intill ett gavelparti är bobinen anpassad att låta förskjutas i en andra riktning ett mot kedjebredden svarande avstånd under den resterande delen av det sista lindningsvarvet.

16. Arrangemang enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat därav, att nämnda styrenhet är anpassad att i beroende av en information avseende; positionen för ett första bobintilldelat ändläge; ett andra bobintilldelat änd- läge; en aktuell kedjebredd; bobinens momentana vridnings- läge; en vald bobinlängd mellan motriktade ytpartier för gavelpartierna; en vald vridningshastighet för bobinen och/eller en avstàndsmätning, låta styra axialförskjutningen för bobinen.

17. Arrangemang enligt patentkravet 8, kännetecknat därav, att nämnda avlänkning är anordnad nära ett gavelpartis peri- feriyta.

18. Arrangemang enligt patentkravet 1 och 17, kännetecknat därav, att avlänkningen är anordnad inom ett mittenrelaterat område för ett bobinnära kedjeavsnitt och orienterat att även vid en full bobin erbjuda en avlänkningsvinkel mindre än 160 grader.

19. Arrangemang enligt patentkravet 1, 17 eller 18, känne- tecknat däråv, att intill nämnda avlänkning förefinns nämnda längdmätande arrangemang, anpassat att mäta ett avstånd mellan en chassitillhörig fixpunkt och kedjeavsnittet.

20. Arrangemang enligt patentkravet 18, kännetecknat därav, att avlänkningen utgöres av ett fast glatt axelparti. 10 15 20 25 30 518 323: 2"; ° e a unna a _25-

21. Arrangemang enligt patentkravet 19 eller 20, känneteck- nat därav, att avlänkningen utgöres av en cylinderformad eller i vart fall delvis cylinderformad mittendel med två, avrundade, kanttillhöriga och flänsanslutande, partier.

22. Arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att det längdmätande arrangemanget utgöres av ett på ultra- ljud baserat arrangemang.

23. Arrangemang enligt patentkravet l, kännetecknat därav, att en med det längdmätande arrangemanget samverkande styr- enhet är anpassad att vid ett ökande avstånd, i förhållande till ett på förhand bestämt värde, låta förskjuta bobinen i en mot chassit riktad rörelse.

24. Arrangemang enligt patentkravet l, kännetecknat därav, att bobinen samverkar med en axel som av en första motor driver rotationsrörelsen och av en andra motor driver axial- rörelsen.

25. Arrangemang enligt patentkravet 19, kännetecknat därav, att det längdmätande arrangemanget är orienterat mycket nära nämnda avlänkning.

26. Arrangemang enligt patentkravet 25, kännetecknat därav, att det längdmätande arrangemanget är orienterat längs en mellan fixpünkten och avlänkningen sig sträckande sträckt kedjesträckning.