SE517534C2 - Förfaringssätt och anordning för maskinell påsättning av en mjölkkopp på en spene till ett juver som skall mjölkas - Google Patents

Description

20 25 30 35 517 534 2 eller blir omöjlig. I sämsta fall kan till och med på- sättningsanordningen med mjölkkoppen stöta mot under- laget, så att mjölkkoppen och/eller påsättningsanord- ningen tar skada.

Det är en uppgift med föreliggande uppfinning, att särskilt vid liten underlagsfrihet för juvret uppnå en tillförlitlig och stötsäker påsättning av mjölkkoppen.

Ett ytterligare mål med uppfinningen är att hålla mjölk- koppen så fri från smuts som möjligt vid påsättningen.

Denna uppgift löses genom ett förfaringssätt för påsättning av en mjölkkopp enligt patentkrav 1 och medelst en påsättningsanordning enligt patentkrav 6.

Fördelaktiga vidareutvecklingar ligger till grund för tillhörande underkrav.

Vid förfaringssättet enligt uppfinningen svänges mjölkkoppens spenöppning sett från medelpunkten av dess längdaxel uppåt. Lämpligen sker svängningsoperationen så kort före påförandet av mjölkkoppen som möjligt, eller till och med under påförandet. På så sätt minskas sanno- likheten, att smuts kommit in i mjölkkoppen avsevärt.

Dessutom kan påsättningsanordningen vid nästan horison- tellt belägen längdaxel hos mjölkkoppen föras väsentligt lägre ner under juvret på det djur som skall mjölkas.

Detta innebär en betydande fördel särskilt när en auto- matisk styrning av positioneringen företages och styr- logiken ännu ej har kännedom om djurets mått.

Att föredraga är ett utförande av förfaringssättet, varvid svängningsoperationen påbörjas först efter av- slutandet av positioneringsoperationen. Härigenom säker- ställes, att till sista möjliga tidpunkt spenöppningen är så belägen, att ingen smuts når in i mjölkkoppen.

Enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande av förfaringssättet föreslås, att spenöppningen täckes åt- minstone delvis och friges före påbörjandet av påför- ingsoperationen.

Genom rörelsen hos en ko kan det vara nödvändigt, att påsättningsanordningen föres i motsvarighet till f. å? 8 - - '.!. Éš mzæ-æwmf 10 l5 20 25 30 35 u o u nu nu o n ao AI 'Ia 'z t' , H , o nu uu: u zfn' , g u nu. n; 'af h.. 'n o. u n n n o 0 g 2 a I I . 0 ;~; , . .. U 3 spenens positionsförändring. För att säkerställa, att under ett sådant förfarande mjölkkoppen stannar kvar i ett förutbestämt läge, föreslås, att mjölkkoppen fast- låses efter svängningsoperationen.

Svängningsoperationen som sådan kan ske mellan posi- tioneringsoperationen och påföringsoperationen. Att föredraga är ett utförande av förfaringssättet, vid vilket svängningsoperationen övergår i påföringsopera- tionen. Härvid sker åtminstone en del av svängnings- operätionen under påföringsoperationen.

Enligt en annan uppfinningstanke föreslås en på- sättningsanordning för maskinell påsättning av en mjölk- kopp med en spenöppning på ett juver som skall mjölkas, varvid påsättningsanordningen uppvisar åtminstone en mjölkkoppshållare för lösbar förbindning med en mjölk- kopp, varvid mjölkkoppshållaren är förbunden med en svängningsanordning. Genom svängningsanordningen är spen- öppningen i mjölkkoppen svängbar uppåt räknat från mitt- punkten av dess längdaxel, varvid svängningsområdet är mer än 25°, företrädesvis 90°.

Svängningsanordningen omfattar företrädesvis en bärare, vilken är ledbart förbunden med en hållararm på mjölkkoppshållaren och en drivenhet.

Företrädesvis är ledförbindningen utförd i form av en kulled.

En konstruktivt enkel och tillförlitlig svängnings- anordning uppnås därigenom, att en remskiva är vridstelt förbunden med hållararmen och drivenheten uppvisar en drivrem, vilken driver remskivan.

Företrädesvis handlar det beträffande drivremmen om en kilrem och beträffande remskivan om en kilremskiva.

För att säkerställa, att drivremmen icke glider på remskivan, föreslås, att det beträffande drivremmen handlar om en tandrem och beträffande remskivan om ett tandhjul respektive en tandremskiva.

Enligt en annan fördelaktig tanke föreslås, att hållararmen är vridstelt förbunden med ett kugghjul, och *v ' 15 iü:23 G:\PÅT\lÄG\AS$\?297í3Üš.§OC 10 15 20 25 30 35 517 554 a oc: nu 4 drivenheten uppvisar en axel, vilken uppvisar en med kugghjulet samverkande snäckskruv. Genom utförandet av snäckskruven och kugghjulet kan svängningsoperationen anpassas till bestämda förutgivna förhållanden.

Alternativt till de ovan beskrivna påsättningsanord- ningarna föreslås en påsättningsanordning, vid vilken drivenheten uppvisar en teleskoparm, vilken vid en ände, företrädesvis ledartat, är förbunden med bäraren och vid den andra änden ledartat med hållararmen, varigenom en teleskopartad längdändring av teleskoparmen kan omsättas till en svängningsrörelse hos hållararmen. När det gäller teleskoparmen kan det handla om en cylinder-/kolv-sträck- enhet.

Enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande av på- sättningsanordningen omfattar drivenheten en teleskoparm, vilken vid en ände företrädesvis ledartat är förbunden med bäraren och den andra änden är glidande styrd på eller i hållararmen, varigenom en teleskopartad längd- förändring av teleskoparmen kan omvandlas till en sväng- ningsrörelse hos hållararmen. Härför kan hållararmen upp- visa ett i hållararmens längdriktning sig sträckande långsträckt hål, i vilket ingriper ett vid änden av tele- skoparmen anordnat stift.

Enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande av på- sättningsanordningen är ett fjäderelement anordnat, var- vid det företrädesvis handlar om en dragfjäder, vilken med en ände är förbunden med hållararmen och med den andra änden med bäraren. Bäraren uppvisar två hållar- armens svängningsrörelse begränsande svängningsanslag.

Vidare är åtminstone en manöverarm anordnad, vilken griper an vid hållararmen, så att hållararmen under utnyttjande av fjäderkraften kan pressas mot vardera av de båda svängningsanslagen. Ifrågavarande ändar av fjäderelementet är så anordnade, att vid hållararmens svängningsoperation ledaxeln ligger på en de båda ändarna förbindande rät linje. .ï.'Éš':3É3~íI”l.-Äl.$ 'líï 223 "xPš-“afïz lO 15 20 25 30 35 517 534 o» .nu 5 Ytterligare fördelar och särdrag för uppfinningen beskrives med hänvisning till de båda ritningen visade utföringsexemplen. Därpå visar: fig l en mjölkkoppshållare med en del av en påsätt- ningsanordning enligt teknikens ståndpunkt före påföran- det av mjölkkoppen på en spene, fig 2 en pàsättningsanordning med en mjölkkopp i två svängningslägen, fig 3 en del av en svängningsanordning med en tand- rem och ett tandhjul, fig 4 en del av en svängningsanordning med en axel, vilken uppvisar en snäckskruv, och ett kugghjul, fig 5ven del av en svängningsanordning med kilrem och kilremskiva, fig 6 en mjölkkopp på en svängningsanordning med en klaff, fig 7 en del av en svängningsanordning med tele- vilken täcker spenöppningen, skoparm, och fig 8 en del av en svängningsanordning med två svängningsanslag och ett fjäderelement, varvid de båda anslagslägena för hàllararmen är visade.

Fig 1 visar en mjölkkopp 1, såsom den är känd enligt teknikens ståndpunkt. Mjölkkoppen har en längdaxel 6, vilken i huvudsak sträcker sig vertikalt. Mjölkkoppens 1 spenöppning 2 är vänd mot spenen 4.

I fig 2 visas ett första utföringsexempel på en på- sättningsanordning schematiskt. Pàsättningsanordningen uppvisar en mjölkkopp 1 med en spenöppning 2. Mjölkkoppen 1 är via en mjölkkoppshållare 5 lösbart förbunden med en bärare 7.

Mjölkkoppshàllaren 5 omfattar en svängningsanordning 8, genom vilken mjölkkoppen 1 är svängbar uppåt räknat från mittpunkten av dess längdaxel 6, varvid svängnings- omràdet är mer än 25°, förträdesvis ungefär 90°.

Mjölkkoppshållaren 5 är, via en hållararm 9, ledbart förbunden med bäraren 7. I den visade utföringsformen 10 15 20 25 30 35 517 534 6 enligt fig 2 handlar det beträffande ledförbindelsen om en kulled.

För svängning av hållararmen 9 är anordnad en driv- enhet.

Såsom framgår av fig 3 är ett tandhjul 12 vridstelt förbundet med hållararmen 9. Över tandhjulet 12 löper en tandrem 14, vilken är manövrerbar via en icke visad motor. Via tandrems- 14 och tandhjuls- 12 anordningen är hållararmen 9 svängbar, varigenom mjölkkoppen 1 kan över- föras till den med streckade linjer visade positionen i fig 3.

Fig 4 visar en ytterligare utföringsform av påsätt- ningsanordningen för maskinell påsättning av en mjölkkopp 1. Vid denna utföringsform är hållararmen 9 vridstelt förbunden med hållararmen 9. Med tandhjulet 12 samverkar en skruvsnäcka 21. Snäckskruven 21 är anordnad pà en axel 16, varvid det exempelvis kan handla om en drivaxel till en elmotor.

En ytterligare utföringsform av en påsättningsanord- ning visas i fig 5. Hàllararmen 9 är ledartat förbunden med bäraren 7. Med hållararmen 9 är en kilremskiva 13 vridstelt förbunden. I kilremskivan 13 löper en kilrem 15, vilken är förd över en icke visad drivskiva, varigenom mjölkkoppen 1 är svängbar.

Ett ytterligare skydd mot nedsmutsning av mjölkkop- pen 1 kan uppnås, genom att spenöppningen 2 före påbörj- andet av pàföringsoperationen åtminstone delvis täckes.

Det är exempelvis möjligt, att anordna en klaff 18 eller andra rörliga anordningar i området för spenöppningen 2 på påsättningsanordningen. Genom lämplig styrning av svängningsrörelsen kan emellertid också skyddet utnyttjas av stelt med påsättningsanordningen förbundna delar eller påsättningsanordningen i sig själv. Av detta skäl är det under vissa omständigheter lämpligt, att överlagra mjölk- koppens svängningsrörelse med en linjärrörelse.

Ett ytterligare utföringsexempel visas i fig 7.

Drivningen sker medelst en teleskoparm, vilken vid en 10 15 20 25 517 534 7 ände är ledartat lla förbunden med bäraren 7 och vid den andra änden ledartat llb med hâllararmen 9. En tele- skopartad längdförändring av teleskoparmen 10 kan på så sätt omvandlas till en svängningsrörelse hos hållararmen 9. Längdförändringen av teleskoparmen 17 kan exempelvis åstadkommas hydrauliskt eller pneumatiskt. Vid en möjlig variant av denna utföringsform är teleskoparmen 17 före svängningsrörelsen icke nödvändig i kontakt med hållar- armen. Den kan dock komma i kontakt med hållararmen 9 och glider under en svängningsrörelse med dess fria ände över hàllararmens 9 yta.

Fig 8 visar en ytterligare utföringsform av en svängningsanordning. Bäraren 7 uppvisar två hàllararmens 9 svängningsrörelser begränsande svängningsanslag 7. I anslagslägena hålles hållararmen 9 under utnyttjande av fjäderkraften från ett fjäderelement 19 vilket är för- bundet med bäraren 9 och med mjölkkoppshållaren 5.

I figurerna antydes några möjliga utföringsformer av svängningsanordningar. Det finns dock ytterligare ut- föringsformer med kännetecknen hos en påsättningsanord- ning enligt patentkrav 6. Exempelvis kan denna pàsätt- ningsanordning uppvisa flera mjölkkoppshållare 5, vilka emellertid samtidigt endast gemensamt kan hålla mjölk- kopp. Ett annat exempel är en påsättningsanordning, vid vilken spenöppningen 2 i mjölkkoppen 1 i stället för en ledartad förbindning mellan en bärare 7 och en hållararm 9 kan svängas uppåt medelst linor utmed en stel styrning. 10 15 20 517 534 Referenslistaz 1. Mjölkkopp 2. Spenöppning 3. Juver 4. Spene 5. Mjölkkoppshållare 6. Längdaxel 7. Bärare 8. Svängniqgsanordning 9. Hållararm 10. Mjölkslang 11a, 11b. Ledförbindning 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.

Tandhjul Kilremsskiva Tandrem Kilrem Axel Teleskoparm Klaff Fjäderelement Svängningsanslag Snäckskruv e n o o co . - -como. o v~.o . 1 ~

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 517 534 9 PATENTKRAV

1. Förfaringssätt för maskinellt pásättande av en mjölkkopp (1) med en spenöppning (2) på ett juver (3) som skall mjölkas, varvid en pàsättningsanordning positione- ras i förhållande till juvret (3), mjölkkoppen (1) där- efter föres framför en spene (14) och denna efter påsätt- ningsoperationen friges från pàsättningsanordningen, k ä n n e t e c k n a t av att före eller också under åtminstone en del av påsättningsoperationen sker en svängningsoperation, varvid spenöppningen (2) på mjölk- koppen (1) svänges uppåt räknat från mittpunkten av dess lângdaxel (6), varvid under svängningsoperationen åtmin- stone ett svängningsområde av mer än 25° förekommer, företrädesvis av ungefär 90°.

2. Förfaringssätt enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a t av att svängningsoperationen börjar först efter avslutandet av positioneringsoperationen.

3. Förfaringssätt enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att spenöppningen (2) åtminstone delvis täckes och friges just före påbörjandet av påsättningsoperationen.

4. Förfaringssätt enligt patentkrav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t av att mjölkkoppen (1) arreteras efter svängningsoperationen.

5. Förfaringssätt enligt något av patentkraven 1, 2 eller 3, del av svängningsoperationen sker under påsättningsoper- k ä n n e t e c k n a t av att åtminstone en ationen.

6. Pàsättningsanordning för maskinell påsättning av en mjölkkopp (1) med en spenöppning (2) på ett juver (3) som skall mjölkas, varvid påsättningsanordningen inne- håller åtminstone en mjölkkoppshàllare (5) för lösbar förbindning med en mjölkkopp (1), k ä n n e t e c k - n a d av att denna innehåller en med en mjölkkopp (5) förbunden svängningsanordning (8), med vilken mjölkkop- pens (1) spenöppning (2) är svängbar uppåt räknat från 1999-07-02 10: S8 \\s-gbg-bdc-0l\groups$\pat\iag\ans\p2976305 .doc 10 15 20 25 30 35 10 mittpunkten av dess längdaxel (6), varvid svängnings- omrädet är mer än 25°, företrädesvis ungefär 90°.

7. Pàsâttningsanordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d av att svängningsanordningen (8) uppvisar en bärare (7), vilken är ledat förbunden med en hállararm (9), och att svängningsanordningen uppvisar en drivenhet.

8. Pàsâttningsanordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a d av att den ledade förbindningen uppvisar en kulled.

9. Pàsâttningsanordning enligt patentkrav 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d av att en remskiva (l2; 13) är vridstelt förbunden med hàllararmen (9) och drivenheten innehåller en drivrem (14; 15), vilken driver remskivan (l2; 13).

10. Pàsâttningsanordning enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a d av att drivremmen (15) är en kilrem och remskivan (13) en kilremskiva.

11. Pàsâttningsanordning enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a d av att drivremmen (14) är en tandrem och remskivan (12) ett tandhjul.

12. Pàsâttningsanordning enligt patentkrav 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d av att hàllararmen (9) är vridstelt förbunden med ett tandhjul, och drivenheten uppvisar en axel (16), vilken uppvisar en med tandhjulet (12) samverkande snäckskruv (16).

13. Pàsâttningsanordning enligt patentkrav 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d av att drivenheten inne- håller en teleskoparm (17), vilken vid en ände, före- trädesvis ledat, är förbunden med bäraren (7) och vid den andra änden ledat förbunden med hàllararmen (9), vari- genom en teleskopartad längdförândring av teleskoparmen (17) kan omvandlas till en svängningsrörelse hos hàllar- armen (9).

14. Pàsâttningsanordning enligt patentkrav 7 eller 8, k â n n e t e c k n a d av att drivenheten inne- häller en teleskoparm (17), vilken vid en ände före- 1999-07-02 10: 58 \\s-gbg-bdc-01\groups$\pat\iag\ans\p2976305 .doc 10 15 517 554:.:=§11:=-..: ll trådesvis ledbart, år förbunden med bäraren (7), och vid den andra änden är glidande styrd vid eller i hàllararmen (9), varigenom en teleskopartad förlängning av teleskop- armen (17) kan omvandlas till en svängningsrörelse hos hàllararmen (9).

15. Påsättningsanordning enligt patentkrav 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d av att hàllararmen (9) och bäraren (7) är förbundna med åtminstone ett fjäderelement (19), att bäraren (7) uppvisar två hållararmens (9) svängningsrörelser begränsande svängningsanslag (20), och med åtminstone en manöverarm, vilken angriper vid hàllar- armen (9), så att hàllararmen (9) under utnyttjande av fjäderkrafterna är anpressbar mot vart och ett av de båda svângningsanslagen (20). 1999-07- 02 10:58 \\s-gbg-bdc-01\groups$\pat\iag\ans\p29763OS .doc