SU1048203A1 - Кулисно-рычажный механизм с остановками - Google Patents

Abstract

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ, содержащий стойку, закрепленные на стойке с возможностью вращени  кривошип и кулису с пр молинейной направл ющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим - с ползуном, размещенным в направл ющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  регулировки длительности остановки, в стойке выполнена пр молинейна  направл юща , в шатуне - дугообразна , а концы рычага размещены соот;ветственно в этих направл ющих с возможностью фиксации рычага в задан ном положении. (Л

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для приводов шаговых конвейеров или устройств для автоматической подачи заготовок.

Известен кулисно-рычажный меха- ³ низм с остановками, содержащий стойку, закрепленные на стойке с возможностью вращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с «О кривошипом, а другим - с ползуном, размещенным в направляющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном при неизменном положении его 15 относительно стойки и шатуна flj.

Недостатком известного механизма является невозможность регулировки длительности остановки ведомого звена. 20

Цель изобретения - обеспечение регулировки длительности остановки.

Указанная цель достигается тем, что в кулисно-рычажном механизме с остановками, содержащем стойку, 25 закрепленные на стойке с возможное’. стью вращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим - с ползу- „ ном, размещенным в направляющей ¹⁵⁰ кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном, в стойке выполне- . на прямолинейная направляющая, в шатуне - дугообразная, а концы ры- 35 чага размещены соответственно в этих направляющих с возможностью фиксации рычага в заданном положе нии.

На чертеже показан предлагав- 40 мый механизм.

Кулисно-рычажный механизм с.остановками содержит стойку 1, закрепленные на стойке 1 с возможностью вращения кривошип 2 и кулису 3 с .45 прямолинейной направляющей 4, шатун 5 с дугообразной направляющей 6, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом 2, а другим - с ползуном 7, размещенным в направляющей 4 кулисы 3, и рычаг 8, снабженный по концам шарнирами 9 и 10. Шарнир 9 рычага 6 размещен в прямолинейной направляющей 11 стойки 1, а шар· нир 10 - в дугообразной направляющей 6 Щатуна 5. Для фиксации рычага 8 в заданном положений стойка 1 снабжена зажимом 12, а шатун 5 зажимом 13. Для остановки шатуна 5 при регулировке положения рычага 8 на стойке 1 установлен захват 14, взаимодействующий с выступом 15 шатуна 5. Для контроля положения рычага 8 направляющая 11 стойки 1 снабжена шкалой 16, а дугообразная направляющая 6 шатуна 5 снабжена шкалой 17.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 рычаг 8 получает через шарнирно соединенный с ним шатун 5 качательное движение, а шатун 5 в результате взаимодействия с кривошипом,2 и рычагом 8 совершает сложное движение. При этом конец шатуна 5, шарнирно соединенный с ползуном 7, на некотором участке Μ—М перемещается по прямой, параллельной направляющей 11 Ползун 7, перемещаясь вместе с концом шатуна 5 в направляющей 4 кулисы 3, заставляет ее оовершать качательные движения. При этом, когда ползун 7 движется по прямой Μ—М, кулиса 3 остается неподвижной.

Для регулировки длительности остановки шатун 5 с помощью захвата 14 фиксируют в положении, когда ползун 7 находится в начале прямой Μ—М. Освобождают зажимы 12 и 13 концов рычага 8, устанавливают рычаг 8 по шкалам 16 и 17 в положение; соответствующее заданной длительности остановки кулисы 3, и с помощью зажимов 12 и 13 фиксируют это положение. При изменении положения рычага 8 изменяется длина участка прямолинейной траектории Μ—М, по которой дврукется ползун 7 вместе с концом шатуна 5, т.е. изменяется длительность остановки ведомого звена механизма. Далее разъединяют захват 14 с выступом 15 шатуна 5 и сообщают кривошипу 2 вращательное движение ,

Изобретение позволяет обеспечить плавную регулировку длительности остановки ведомого звена.

Claims (1)

1. КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ, содержащий стойку, закрепленные на стойке с возможностью вращения кривошип и кулису с пря молинейной направляющей, шатун, шар· нирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим - с ползуном, размещенным в направляющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулировки длительности остановки, в стойке выполнена прямолинейная направляющая, в шатуне - дугообразная, а концы рычага размещены соответственно в этих направляющих с возможностью фиксации рычага в заданном· положении.