SE517284C2 - Förfarande för montering av varvtalsgivare jämte varvtalsgivaremontage. - Google Patents
Förfarande för montering av varvtalsgivare jämte varvtalsgivaremontage.Info
- Publication number
- SE517284C2 SE517284C2 SE9900698A SE9900698A SE517284C2 SE 517284 C2 SE517284 C2 SE 517284C2 SE 9900698 A SE9900698 A SE 9900698A SE 9900698 A SE9900698 A SE 9900698A SE 517284 C2 SE517284 C2 SE 517284C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- cavity
- coupling arrangement
- mounting
- speed sensor
- coupling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
- F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/04—Special adaptations of driving means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
25 517 284 l kompensera för axelcentrumavvikelser mm. Dessa lösningar ger möjlighet till stabila montage med god funktion utan extrema krav vid tillverkning av detaljer eller montage, men gör att varvtalsgivaren inte kan placeras direkt på maskinens lagersköld eller lagerlock. En annan vanlig lösning är att skruva fast kopplingen direkt mot axeländen. Även denna lösning ger normalt ett utrymmeskrävande montage. Nackdelen med konventionella lösningar av dessa typer är dels den relativt långa bygglängden, dels behovet av relativt många detaljer, vilket driver upp tillverkningskostnaden. Den långa bygglängden medför att varvtalsgivaren sticker långt ut från axeländen. Även små vinkelavvikelser leder till ökade axelcentrumavvikelser vid långa bygglängder.
Lång bygglängd är något som i allmänhet undviks i många applikationer, i synnerhet för elektriska maskiner. Lång bygglängd ökar de utrymmes- beroende kostnaderna för olika anläggningar. Dessutom är det ofta önskvärt att ha så mycket fritt utrymme som möjligt runt en axelände, t.ex. för att tillåta olika typer av ledningsdragningar. En annan nackdel med längre bygglängd för maskiner med roterande axlar är ökad risk för vibrationsskador p.g.a. resonans vid vek infästning av varvtalsgivaren. Detta kan t.ex. uppträda vid montage på fläktkåpor till växelströmsmaskiner.
Ett stort problem med varvtalsgivarmontage enligt teknikens ståndpunkt är att det ofta är komplicerat och går långsamt att demontera varvtalsgivaren om denna havererar, och att återmontera en ny som ersättning. En trasig varvtalsgivare kan t.ex. orsaka driftsavbrott för en hel produktionslinje, varvid enorma kostnader kan bli följden. Få montage av varvtalsgivare har en bra lösning ur denna aspekt, eftersom de flesta involverar ett eller flera steg av inriktningsförfaranden.
Ytterligare ett problem med många varvtalsgivararrangemang enligt teknikens ståndpunkt är så kallade lagerströmmar, dvs. elektriska strömmar som förs från axeln via eventuella kopplingsarrangemang till varvtals- givarens axel. Sådana strömmar kan sedan passera genom varvtalsgivarens 10 15 20 25 :Ézåo 517 284 J lager till dess statorn och orsaka lagerhaveri i varvtalsgivaren.
Lagerströmmar kan uppstå t.ex. vid strömmatning till växelströmsmotorer med frekvensomformare. Sådana strömmar kan även introducera störningar vid varvtalsmätningen, t.ex. genom elektroniken i pulsgivare.
SUMMERING Ett allmänt syfte med den föreliggande uppfinningen är alltså att tillhandahålla förbättrade montage för varvtalsgivare, för maskiner med roterbara axelelement i allmänhet, och i synnerhet för roterande elektriska maskiner. Ett mer specifikt syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla ett montage för varvtalsgivare som ger en kortare bygglängd.
Ett annat syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla ett montage för varvtalsgivare som underlättar en snabb montering och demontering. Ytterligare ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla ett montage för varvtalsgivare som tillhandahåller en isolerande koppling. Ytterligare ett annat syfte med den föreliggande uppfinningen är att undvika felaktig varvtalsvisning och radialkrafter på varvtalsgivarens lager.
De ovanstående syftena åstadkoms genom förfarande och anordningar enligt de bifogade patentkrav. I generella termer kan den föreliggande uppfinningen karakteriseras genom att ett kopplingsarrangemang fälls in i den roterbara axeln. Ett monteringselement fästs glappfritt och låses mot rotation vid botten av en hålighet i den roterande axeln. Monteringselementet skruvas företrädesvis in i ett dubbhål och styrs av en konformad framdel till rätt läge, där den sedan låses. En kopplingsanordning, företrädesvis delbar, för att möjliggöra montering i håligheten genom s.k. blindmontage, monteras vid monteringselementet. Kopplingsanordningen består företrädesvis av en koppling med dubbla kardaner. Företrådesvis formas monteringselementet och/ eller kopplingsanordningen helt eller delvis av ett elektriskt isolerande material. lO 15 20 25 fzíz§o 517 284 1/ KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen samt ytterligare syftemål och fördelar som uppnås därmed förstås bäst genom hänvisning till nedanstående beskrivning och de bifogde ritningarna, i vilka: Fig. 1 är en planvy av ett monteringselement som ingår i en föredragen utföringsform av ett kopplingsarrangemang enligt den föreliggande uppfinningen; Fig. 2a är en sprängskíss av en föredragen utföringsform av ett kopplingsarrangemang enligt den föreliggande uppfinningen; Fig. 2b är en illustration av kopplingsarrangemanget visat i fig. 2a, sammansatt; Fig. 3 är en genomskärningsvy av en del av ett maskinelement innefattande en föredragen utföringsform av ett varvtalsgivarmontage enligt den föreliggande uppfinningen; samt Fig. 4 är ett flödesdiagram som illustrerar ett monteringsförfarande enligt den föreliggande uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING Den föreliggande uppfinningen kan tillämpas allmänt på alla typer av maskiner, där det är önskvärt att mäta varvtalet hos en roterande axel.
Axlarna kan vara drivande enheter, såsom t.ex. i roterande motorer eller valsar, eller drivna av yttre enheter, såsom t.ex. i generatorer eller transportanordningar. Tillämpningen av uppfinningen kan alltså ske på en mängd områden. Den följande detaljerade beskrivningen av en föredragen utföringsform avser emellertid en elektrisk maskin.
Fig. 1 illustrerar ett monteringselement, allmänt betecknat med l, som ingår i en föredragen utföringsforrn av ett kopplingsarrangemang enligt den föreliggande uppfinningen. Monteringselementet 1 har en huvudkropp 2 som är allmänt cylindriskt utformad. Vid en första ände, i fortsättningen hänvisad till såsom den "inre" änden, har monteringselementet 1 formen av en stympad 10 15 20 25 1.530 517 284 5 kon 5. Vid dess motsatta ände har monteringselementet 1 ett bakre parti med större radie, vilket är utformat med en yttre gänga 4. I det bakre partiet finns även ett mejselspår 3 utformat. Från det bakre partiet skjuter två utskott 7, 8 ut. Dessa utskott 7, 8 har en allmän kilform, med rundad yttre yta och en avfasning vid dess mittendel. Dessa utskott 7, 8 bildar en del av kopplingsanordningen, beskriven som helhet mer i detalj nedan.
Monteringselementet 1 är också försett med en genomgående hål 6, vilket är försett med en inre gänga. Det genomgående hålet 6 sträcker sig parallellt med monteringselementets 1 axel, men förskjuten i sidled från densarnma.
Fig. 2a visar en språngskiss av en föredragen utföringsform av ett kopplingsarrangemang 10 enligt föreliggande uppfinning. Kopplings- arrangemanget 10 visas även sammansatt i fig. 2b. Monteringselementet 1, som visas i detalj i fig. 1, bildar den innersta huvuddelen av kopplingsarrangemanget 10. En gängad stoppskniv 11 monteras i monteringselementets 1 genomgående hål 6 (fig. 1) för att låsa monteringselementet 1 i förhållande till en näraliggande yta. Detta utnyttjas för att låsa kopplingsarrangemanget 10 på plats, vilket beskrivs närmare nedan.
Kopplingsarrangemanget 10 innefattar vidare en mellandel 13 och en slutdel 14. Mellandelen 13 är utformad som en cirkulär platta 16 med i axelns riktning utskjutande utskott 17-20, två på vardera sidan. Dessa utskott 17-20 har samma utseende som utskotten 7, 8 på monteringsdelen 1. Slutdelen 14 består av en cirkulär platta 21 med ett centrumhål 22, samt utskott 23, 24 från dess ena yta. Dessa utskott 23, 24 har likaså samma utseende som utskotten 7, 8 på monteringsdelen 1. Slutdelen 14 är också försedd med en springa 25, för att kunna deformera slutdelen 14 något. En klämskruv 15 kan gängas in i ett hål på slutdelen 14 för att klämma denna runt en varvtalsgivaraxel, se nedan. Monteringsdelen 1, mellandelen 13 och slutdelen 14 är företrädesvis formade i ett hårt material, t.ex. stål. 10 15 20 25 äšiëo 517 284 6 Kopplingsarrangemanget 10 innefattar även två elastiska övergångsdelar 12, vilka är formade i ett något elastiskt material, företrädesvis ett polymermaterial. Dessa övergångsdelar 12 är allmänt korsformade, där utrymmet mellan korsets armar stämmer överens med formen av utskotten 7, 8, 17-20, 23, 24. Genom att sticka in övergångsdelarna 12 mellan utskotten 7, 8, 17-20, 23, 24 kan passformen mellan de ingående delarna få hela kopplingsarrangemanget att hålla ihop. Övergångsdelarna 12 verkar som elastiskt deformerbara volymer, och ger en kardankoppling mellan utskotten. 7, 8, 17-20, 23, 24. Eftersom det finns två sådana övergångsdelar 12 har hela kopplingsarrangemanget 10 funktionen av en dubbelkardan- koppling. Om monteringsdelen 1 och slutdelen 14 monteras med något förskjutna axelpositioner, kommer de elastiska övergångsdelarna 12 att vinklas något samt deformeras en aning för att kompensera för axelavvikelsen och bilda en icke fullständigt rak koppling. Denna vinkelställning och deformation bibehålls sedan under rotation, under det att rotationsrörelse överförs från monteringsdelen 1 till slutdelen 14. Den ovanstående dubbelkardankopplingen, bortsett från monteringsdelen 1, finns kommersiellt tillgänglig under beteckningen Rotex DKM, genom KTR Kupplingtechnik GmbH, Tyskland.
Genom att övergångsdelama 12 är av ett polymermaterial, som inte leder elektrisk ström, isoleras monteringsdelen 1 elektriskt från slutdelen 14.
Detta betyder att det inte kan gå några lagerströmmar från maskinen genom varvtalsgivaren. Vidare riskerar man inte heller att störa varvtalsmätningen i känsliga varvtalsgivare. Alternativt kan även andra delar av kopplingen utföras i isolerande material, varvid en motsvarande elektrisk isolering erhålls.
Fig. 3 illustrerar en genomskärningsvy av en del av en elektrisk maskin. Ett roterbart axelelement 30 sitter infäst genom lager 31 vid en statordel 32.
Axelelementet 30 är ett element, vars varvtal ska mätas. Lagren 31 fixeras genom ett lagerlock 33. I axelelementet 30 finns ett hål 34 upptaget. Hålet 34 sträcker sig utmed axelelementets 30 axel från axelelementets 30 ena 10 15 20 25 . 5 I I I I ...30 . 517 284 7 ände och ett stycke in i axelelementet 30. Hålets 34 botten är i denna utföringsform konformad, med samma lutningsvinkel som monterings- elementets 1 stympade kon 5 (fig. 1), och vid axelelementets 30 ände finns en försänkning. Hålet 34 är i denna utföringsform vidare försedd med en inre gänga 35.
Ett kopplingsarrangemang 10, såsom t.ex. det som visas i fig. 2a och 2b, finns monterat inuti hålet 34, fixerad vid dess botten. Kopplings- arrangemangets 10 inre parti, dvs. monteringselementet 1 (ñg. 2a), är inskruvat i hålet 34, så att monteringselementets 1 yttre gänga 4 (fig. 1) står i ingrepp med hålets 34 inre gänga 35. Kopplingsarrangemanget 10 kan därmed förspånnas glappfritt i botten av hålet 34. Vidare låses kopplingsarrangemanget 10 mot rotation i förhållande till axelelementet 30 inuti hålet 34. Hålet 34 har ett djup som är tillräckligt för att rymma kopplingsarrangemangets 10 längd, varvid kopplingsarrangemangets 10 slutdel 14 (ñg. 2a) hamnar i närheten av axelelementets 30 ände.
En varvtalsgivare 36 sitter anordnad med dess rotor vid kopplingsarrangemangets 10 slutdel 14 (fig. 2a). Eftersom kopplings- arrangemangets 10 slutdel 14 beñnner sig något nedsänkt i hålet 34, kan varvtalsgivaren 36 anordnas direkt i anslutning till axelelementets 30 ände.
Anordningens totala bygglängd kan därigenom minskas, jämfört med teknikens ståndpunkt. Eventuella axelavvikelser blir med ett sådant arrangemang mycket små, även med måttliga krav på toleranser.
Vinkelavvikelser mellan varvtalsgivarens 36 rotationsaxel och axelelementets 30 rotationsaxel kan tack vare den täta monteringen praktiskt taget försummas. Risken för besvärande egenfrekvenser vid en klen infästning av varvtalsgivaren minskar dessutom.
I en föredragen utföringsforrn, är en adapterskiva 37 fäst vid lagerlocket 33 med hjälp av bultar. Varvtalsgivaren 36 sitter sedan anordnad på denna adapterskiva 37 i omedelbar anslutning till axelelementets 30 ände. Denna utformning är till fördel om varvtalsgivaren 36 ska bytas ut, eftersom 10 15 20 25 :zšzëo 517 284 8 adapterskivan 37 lätt lossas från lagerlocket 33 utan att exponera några känsliga delar av maskinen, såsom t.ex. lagret 31. Vidare kan olika adapterskivor 37, anpassade till olika typer av varvtalsgivare 36 användas till en och samma maskin, för att inte binda användaren till en specifik varvtalsgivarprodukt. Samma lagerlock 33 kan därmed också användas till applikationer där ingen varvtalsavläsning alls äger rum. Inre lagerlock finns ej visad i figuren.
En alternativ utformning, som kan vara lämplig för t.ex. mindre maskiner eller maskiner med mycket långa tillverkningsserier, är att utföra lagerlocket 33 så att det även bildar fästanordning för varvtalgivaren 36. Fördelen med denna anordning är att antalet delar i maskinen minskar, och därmed monteringstiden. Detta alternativ har dock nackdelen av att begränsa urvalet av de varvtalsgivare 36 som kan användas.
Hålet 34 i axelelementet 30 kan i ett allmänt fall vara vilken lämplig hålighet som helst, som sträcker sig från axelns ände. Vid tillverkning av maskinaxlar förses ofta axlarna med ett dubbhål, för infästning under tillverkningsprocessen. För likströms- och växelströmsmotorer används vanligen dubbhål enligt DIN 332. Sådana eller liknande dubbhål, eller modifieringar av dessa kan med fördel användas för ovanstående montage. I en föredragen utföringsform används alltså ett modifierat DIN 332-dubbhål, där dubbhålets totala djup, gängans djup och motsvarande toleranser har modifierats för att överensstämma med kopplingsarrangemangets längd.
Sådana modifieringar är lätta att genomföra i samband med tillverkningen av axlarna, och innebär inga större kostnader. Inga extra bearbetningar av axeln är nödvändiga. Hela monteringen kan sedan ske i det redan befintliga dubbhålet.
Om ett icke modifierat eller anpassat dubbhål används för att montera kopplingsarrangemanget i, kan det hända att kopplingsarrangemangets yttre del antingen hamnar för långt innanför eller utanför axeländen. Om kopplingsarrangemanget hamnar för långt in i häligheten, kan en enkel 10 15 20 25 ïåäo 517 284 q skarvbit läggas till för att förlänga kopplingen. Om kopplingsarrangemanget sticker ut utanför axeländen, fordras istället t.ex. tjockare adapterskiva.
Vidare måste längden mätas ut för att montera kopplingsarrangemangets slutdel 14 på rätt läge på varvtalsgivaren. Sådana modifieringar kan sålunda också lätt genomföras, för att, t.ex. applicera denna nya typ av koppling på redan existerande anläggningar.
En föredragen montering av kopplingsarrangemanget enligt föreliggande uppñnning, illustrerad i ñg. 4, sker enligt den följande beskrivningen.
Processen börjar i steg 100. Steg 101 innebär att en lämplig hålighet tillhandahålls i axelelementets ände. Håligheten sträcker sig längs axelelementets axel. Håligheten formas med ett djup som väsentligen överensstämmer med kopplingsarrangemangets 10 längd. Kopplings- arrangemanget kan därefter i steg 102 - 108 anordnas inuti håligheten.
Monteringselementet 1 på kopplingsarrangemanget 10 (fig. 2a) skruvas fast mot botten av dubbhålet 34 med en mejsel. Monteringselementet 1 styrs upp av dubbhålets 34 borrkona och sin egen konformade inre ände till rätt läge, där monteringselementet 1 sitter glappfritt anordnat. Detta sker i steg 102.
Stoppskruven ll skruvas axiellt, dvs. längs hålighetens axel, genom monteringselementet 1 för att låsa detsamma vid dubbhålet 34.
Monteringselementet 1 är nu låst mot rotation relativt dubbhålet 34.
Läsningen mot rotation sker i steg 104. Steg 102 och 104 kan ske var för sig, eller i samma moment.
I steg 106 monteras den yttersta delen av kopplingsanordningen, i det föredragna fallet slutdelen 14, på varvtalsgivarens 36 rotordel. Detta sker i det föredragna fallet genom att varvtalsgivarens 36 rotordel sticks in genom hålet 22 på slutdelen 14, varefter klämskruven 15 dras åt. I steg 108 monteras sedan kvarvarande delar av kopplingsanordningen, inklusive den på varvtalsgivaren 36 fastsatta slutdelen 14. I fallet med dubbelkardan- kopplingen i fig. 2a och 2b, förs först en övergångsdel, sedan mellandelen och ytterligare en övergångsdel och till sist slutdelen in i dubbhålet. Delarna griper in i varandra och bildar dubbelkardankopplingen. I och med att 10 15 20 25 ïizëo 517 284 lO varvtalsgivarens 36 statordel i steg 110 fästs vid maskinens hölje, fixeras längden på kopplingen. Monteringsprocessen avslutas i steg 1 12.
Hela monteringen har sålunda genomförts i hålet 34 utan att behöva genomgå några speciella uppriktningsmoment. Hela monteringen kan därmed utföras som en s.k. blindmontering. Blindmontering kan definieras som montering, där elementen som monteras inte behöver vara åtkomliga vid montageläget, t.ex. via därför avsedda hål. Blindmonteringen möjliggörs i den föreliggande uppfinningen av att kopplingen är delningsbar, där var ände först monteras vid anslutande partier, varefter monteringen av kopplingen kan ske genom en enkel inpassning.
Kopplingen av dubbelkardantyp är mycket användbar eftersom den eliminerar inverkan av toleransfel på varvtalsåtergivningen och därmed bibehålles en korrekt varvtalsåtergivning. Andra alternativa kopplings- anordningar kan också användas. Det finns kommersiellt tillgängliga bålgkopplingar som är delbara, och som därigenom skulle kunna monteras som ett blindmontage. Dessa ställer dock högre krav på inbyggnads- toleranser och montageprecision.
Demontering av kopplingsarrangemang enligt den föreliggande uppfinningen sker på motsatt sätt. Även denna demontering blir alltså synnerligen enkel, varvid ett utbyte av en defekt enhet kan ske mycket snabbt, och med hög noggrannhet.
Monteringselementet kan vidare utföras på en mängd olika sätt. Den föredragna utföringsformen utnyttjas de egenskaper som redan finns inbyggda i t.ex. dubbhål. Läsningen av monteringselementet kan naturligtvis ske på ett flertal olika sätt. Ett möjligt sätt är att tillhandahålla ett hål genom axelelementet väsentligen vinkelrätt mot dess axel, och därigenom skruva in en stoppskruv, som utifrån spärrar monteringselementet på plats.
En demontering av monteringselementet försvåras emellertid av en sådan lösning. En alternativ låsningsmekanism kan också åstadkommas genom att 10 15 517 284 1 Il inbegripa en konande expander i monteringselementet. När monterings- elementet har förts på plats, bringas expandern att utvidga sig, och därigenom fixera monteringselementets läge. Många ytterligare varianter av låsningar enligt teknikens ståndpunkt finns tillgängliga.
Man kan också tänka sig andra lösningar på monteringselement, där ett monteringselement monteras glappfritt i ett hål, och där monterings- elementet låses mot rotation relativt axelelementet. En variant skulle kunna utgöras av en slät cylinder som inpassas med snäv tolerans i ett hål med släta väggar. Läsningen mot rotation skulle i en sådan design kunna tillhandahållas genom stift på monteringselementet som inpassas i hål i hålighetens botten.
Fackmannen inser att olika andra modifieringar och förändringar kan göras vid föreliggande uppfinning utan avvikelse från uppfinningens ram, som definieras av de bifogade patentkraven.
Claims (28)
1. Förfarande för montering av varvtalsgivare (36) vid ett roterbart axel~ element (30), innefattande: att anordna ett kopplingsarrangemang (10) vid det roterbara axel- elementet (30) ; att anordna en varvtalsgivare (36) till kopplingsarrangemanget (10), och kännetecknat av att tillhandahålla en hålighet (34) i axelelementet (30) längs axelelementets (30) axel från dess ena ände, varvid steget att anordna ett kopplingsarrangemang (10) vid det roterbara axelelementet (30) innefattar att anordna i huvudsak hela kopplingsarrangemanget (10) inuti håligheten (34); att applicera ett monteringselement (1) glappfritt vid hålighetens (34) botten; att låsa monteringselementet (1) mot rotation; att anordna åtminstone en del (14) av en kopplingsanordning till varvtalsgivaren (36); samt att anordna kopplingsanordningen (12a, 12b, 13, 14) mellan det låsta monteringselementet (1) och varvtalsgivaren (36) i hàligheten (34).
2. Förfarandet för montering av varvtalsgivare (36) enligt patentkrav 1,' kännetecknat av att anordnandet av kopplingsarrangemanget (10) innefattar: att skruva fast monteringselementet (1) mot botten av håligheten (34); samt att låsa monteringselementet (1) med en låsskruv (1 1) som skruvas in parallellt med hålighetens (34) axel.
3. Förfarandet för montering av varvtalsgivare (36) enligt patentkrav 1 eller 2, kännétecknat av att forma håligheten (34) med ett djup som väsentligen överensstämmer med kopplingsarrangemangets (10) längd.
4. Kopplingsarrangemang (10) för varvtalsgivare (36), innefattande 10 15 20 25 30 517 284 H n n ~. » . . o n - . u. "Ü 1,' fl .f . - .Én ': 0 n .- - -... ::;~--.... .:". '-- o . , _ o u .. , I a 'I . Û I [ß u n u n' n . ett monteringselement (1); och _ en kopplingsanordning (12a, 12b, 13, 14), vilket kopplingsarrangemang (10) är kännetecknat av att monteringselementet (1) anordnat att glappfritt och låsbart mot rotation monteras vid botten av en hålighet (34).
5. Kopplingsarrangemanget (10) enligt patentkrav 4, kännetecknat av att monteringselementet (1) innefattar en yttre gänga (4), och ett mejselspår (3) och att monteringselementet (1) vid dess ena ände har formen av en stympad kon- (5) .
6. Kopplingsarrangemanget ( 10) enligt patentkrav 5, kännetecknat av att monteringselementet (1) innefattar en låsskruv (11) anordnad parallellt med, men förskjutet från, monteringselementets (1) axel.
7. Kopplingsarrangemanget (10) enligt något av patentkraven 4 till 6, kännetecknat av att kopplingsanordningen (12a, 12b, 13, 14) är delbar för att möjliggöra blindmontage.
8. Kopplingsarrangemanget (10) enligt patentkrav 7, kännetecknat av att kopplingsanordningen (12a, 12b, 13, 14) är en koppling med dubbla kardankriutar.
9. Kopplingsarrangemanget (10) enligt något av patentkraven 4 till 8, kännetecknar. av att kopplingsanordningens (12a, 12b, 13, 14) ändar år elektriskt isolerade från varandra.
10. Maskinelement, innefattande ett roterbart axelelement (30); en varvtalsgivare (36); ett kopplingsarrangemang (10), vilket mekaniskt förbinder det roterbara axelelementet (30) och varvtalsgivaren (36), vilket maskinelement är kännetecknat av att 10 15 20 25 30 ° 517 284 In nn ., u u :::::-- -- :..: . ., un. . , , n .a .,, , n .., , 2:2' vec. .,:.:v va: n a q °' H u .. ...ÜÜ 2 det roterbara axelelementet (30) innefattar en hålighet (34) som sträcker sig längs axelelementets (30) (axel från en av axelelementets (30) ändar; samt p att i huvudsak hela kopplingsarrangemanget (10) är monterat glappfritt och låsbart mot rotation inuti håligheten (34).
11. 1 1. Maskinelementet enligt patentkrav 10, kännetecknat av att håligheten (34) är ett dubbhål.
12. - Maskinelementet enligt patentkrav 10 eller 1 1, kännetecknat av att hålighetens (34) djup väsentligen överensstämmer med kopplings- arrangemangets (10) längd.
13. Maskinelementet enligt något av patentkraven 10 till 12, kännetecknat av att kopplingsarrangemanget (10) innefattar ett monteringselement (1) innefattande en yttre gänga (4); och att håligheten (34) innefattar en inre gänga (35), vilken står i ingrepp med den yttre gängan (4).
14. Maskinelementet enligt något av patentkraven 10 till 13, kännetecknat av att hålighetens (34) botten år konformad och att- monteringselementet (1) vid dess ena ände har formen av en stympad kon (5) med samma lutningsvinkel som hålighetens (34) botten.
15. Maskinelementet enligt något av patentkraven 10 till 14, känneteclcnat av att kopplingsarrangemanget (10) innefattar en delbar kopplingsanordning (12a, 12b, 13, 14) för att möjliggöra blindmontage i håligheten (34).
16. Maskinelementet enligt patentkrav 15, kännetecknat av att kopplingsanordningen (12a, 12b, 13, 14) är en koppling med dubbla kardanknutar. _10 15 20 25 30 517 284 /5
17. , Maskinelementet enligt något av patentkraven 10 till 16, kännetecknat av att varvtalsgivaren (36) är fast anordnad vid ett lagerlock (33) i höljet.
18. Maskinelementet enligt något av patentkraven 10 till 16, kännetecknar. av att varvtalsgivaren (36) år fast anordnad vid en adapterskiva (37).
19. - Elektrisk maskin, innefattande ett roterbart axelelement (30); en varvtalsgivare (36); ett kopplingsarrangemang (10), vilket mekaniskt förbinder det roterbara axelelementet (30) och varvtalsgivaren (36), vilket maskinelement är känneteclmat av att det roterbara axelelementet (30) innefattar en hålighet (34) som sträcker sig längs axelelementets (30) axel från en av axelelementets (30) ändar; samt att i huvudsak hela kopplingsarrangemanget ( 10) är monterat glappfritt och låsbart mot rotation imiti håligheten (34).
20. Elektrisk maskin enligt patentkrav 19, kännetecknat av att håligheten (34) är ett dubbhål.
21. Elektrisk maskin enligt patentkrav 19 eller 20, kännetecknat av att hålighetens (34) djup väsentligen överensstämmer med kopplíngs- arrangemangets (10) längd.
22. Elektrisk maskin enligt något av patentkraven 19 till 21, kännetecknat av att kopplingsarrangemanget (10) innefattar ett monteringselement (1) innefattande en yttre gänga (4); och 10 15 20 25 30 517 284 0 on en .4 I n n . , I .u . , n ' ' ' ' I v o u . ° ' u u u nu , :"_ *nu u s. -., :z-at z uno , . , , n a u u n f n ' ' ' nl n. u.. ' ° I 0 a . z /E H u: a. , , att håligheten (34) innefattar en inre gänga (35), vilken står i ingrepp med den yttre gängan (4).
23. Elektrisk maskin enligt något av patentkraven 19 till 22, kännetecknat av att hålighetens (34) botten år konformad och att monteringselementet (1) vid dess ena ände har formen av en stympad kon (5) med sarnrna lutningsvinkel som hålighetens (34) botten.
24. Elektrisk maskin enligt något av patentkraven 19 till 23, kännetecknat av att kopplingsarrangemanget (10) innefattar en delbar kopplingsanordning (12a, 12b, 13, 14) för att möjliggöra blindmontage i håligheten (34).
25. Elektrisk maskin enligt patentkrav 24, kännetecknat av att kopplingsanordningen (12a, 12b, 13, 14) år en koppling med dubbla kardanlmutar.
26. Elektrisk maskin enligt något av patentkraven 19 till 25, känneteclmat av att kopplingsarrangemangets (10) ändar är elektriskt isolerade från varandra.
27. Elektrisk maskin enligt något av patentkraven 19 till 26, kännetecknat av att varvtalsgivaren (36) är fast anordnad vid ett lagerlock (33) ihöljet.
28. Elektrisk maskin enligt något av patentkraven 19 till 26, kännetecknat av att varvtalsgivaren (36) är fast anordnad vid en adapterskiva (37) .
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9900698A SE517284C2 (sv) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Förfarande för montering av varvtalsgivare jämte varvtalsgivaremontage. |
DE10006223A DE10006223A1 (de) | 1999-02-26 | 2000-02-11 | Verfahren und Vorrichtung zur Befestigung von Drehzahlmessern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9900698A SE517284C2 (sv) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Förfarande för montering av varvtalsgivare jämte varvtalsgivaremontage. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9900698D0 SE9900698D0 (sv) | 1999-02-26 |
SE9900698L SE9900698L (sv) | 2000-08-27 |
SE517284C2 true SE517284C2 (sv) | 2002-05-21 |
Family
ID=20414651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9900698A SE517284C2 (sv) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Förfarande för montering av varvtalsgivare jämte varvtalsgivaremontage. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10006223A1 (sv) |
SE (1) | SE517284C2 (sv) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1482625B1 (en) * | 2002-03-04 | 2007-11-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ac electric machine for vehicle |
DE10320613A1 (de) | 2003-05-08 | 2004-12-02 | Siemens Ag | Elektrische Maschine mit einem Gebersystem |
DE102007029366A1 (de) * | 2007-06-26 | 2009-01-02 | Siemens Ag | Elektrische Maschine mit vereinfachter Drehwinkelgeberausrichtung |
DE102013002049B4 (de) * | 2013-02-07 | 2020-01-16 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Sensoranordnung und Verfahren |
DE102015101248A1 (de) | 2015-01-28 | 2016-07-28 | Fraba B.V. | Magnet-basiertes Drehwinkelmesssystem |
EP3788268B1 (de) * | 2018-05-03 | 2023-11-22 | Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG | Kupplung für einen elektromotor und elektromotor mit einer kupplung zwischen der rotorwelle und der welle eines winkelsensors |
DE102019002745A1 (de) * | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Elektromotor , aufweisend eine Rotorwelle , insdesondere eine drehbar gelagerte Rotorwelle, und einen Winkelsensor |
DE102022106688A1 (de) * | 2022-03-22 | 2023-09-28 | Johannes Hübner Fabrik elektrischer Maschinen Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Drehgeber und Verfahren zum Betrieb eines Drehgebers |
-
1999
- 1999-02-26 SE SE9900698A patent/SE517284C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-02-11 DE DE10006223A patent/DE10006223A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10006223A1 (de) | 2000-08-31 |
SE9900698L (sv) | 2000-08-27 |
SE9900698D0 (sv) | 1999-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5184038A (en) | Method of coupling magnetic position detecting device with brushless dc motor and the coupling structure thereof | |
US20080054767A1 (en) | Direct drive | |
SE517284C2 (sv) | Förfarande för montering av varvtalsgivare jämte varvtalsgivaremontage. | |
US9866157B2 (en) | Method and apparatus for a position sensor for a transmission integrated synchronous motor | |
JPH10509020A (ja) | 電動モータの配置 | |
EP1386382B1 (en) | Design for frameless cartridge motors | |
EP2588773B1 (en) | System for positional measurement in a coupling device | |
US11228227B2 (en) | Electric actuator with eccentric shaft | |
CN113091734A (zh) | 一种应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构 | |
US6601307B2 (en) | Angle measuring system and method of mounting it | |
JPH09507019A (ja) | 電動モータにフランジ結合された伝動装置 | |
US11133727B2 (en) | Electric actuator | |
CN216290568U (zh) | 旋转编码器、电机、压缩机和电器 | |
WO2006116482A1 (en) | Motor-encoder system having a flexible coupling | |
EP0178694B1 (en) | Rotary transducer with elastic hub for direct coupling to a rotary shaft | |
US11190082B2 (en) | Electric actuator | |
CN116209880B (zh) | 固定元件和机器 | |
CN218526198U (zh) | 实心轴编码器和伺服电机 | |
JP2003337051A (ja) | 中空軸形ロータリエンコーダの取付構造 | |
JP2610710B2 (ja) | ブラシレス直流モータと回転検出器との取付け方法 | |
US11879503B2 (en) | Rotationally stiff key for coupling non-parallel shafts | |
CN219977628U (zh) | 一种燃油泵的扭矩传感器 | |
CN215596312U (zh) | 电动致动器 | |
CN209030043U (zh) | 一种高精度微型同步带模组 | |
CN218183187U (zh) | 一种中空磁铁的编码器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |