CN209030043U - 一种高精度微型同步带模组 - Google Patents
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Abstract
一种高精度微型同步带模组,包括机架、电机以及电机座,电机座设于机架的一端;所述机架内设有支撑侧同步轮座,一支撑侧同步轮装设于支撑侧同步轮座上;所述电机座为中空结构,电机座顶部设有电机安装槽,电机通过螺钉固定于电机安装槽中,电机安装槽下方设有轴承座,一轴承设于轴承座中,电机侧同步轮设于轴承中,电机侧同步轮内设有轴孔,所述电机的电机轴插入所述轴孔中;一同步带一端套设于支撑侧同步轮上,另一端套设于电机侧同步轮上。由于在电机座中设置轴承,将电机侧同步轮安装在轴承中,从而可以对电机侧同步轮进行定位,减小电机侧同步轮旋转过程中的摩擦力同时提高了位置精度,从而也就提高了微型同步带模组的使用寿命和精度。
Description
技术领域
本申请涉及机械传动技术领域,具体涉及一种高精度微型同步带模组。
背景技术
直线模组分为同步带传动和滚珠丝杆传动,它们的工作原理都是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,实现高精密的直线往复运动,各行各业的自动化生产线或设备上都有应用,行业中也称为线性模组或直线运动模组。
现有的微型同步带模组,电机侧的同步轮没有固定,同步轮可能偏离中央位置,使得安装时电机轴找不到同步轮的电机轴孔,需要先把同步轮固定在电机轴上,然后再手持电机,把同步轮套进电机座中,这样安装费时费力,而且同步轮的位置和同步带的相对位置无法很好的调整到需要的位置,摩擦力大且影响机器运行的精度。
发明内容
本申请提供一种便于组装、精度高的高精度微型同步带模组。
根据第一方面,一种实施例中提供一种高精度微型同步带模组,包括机架、电机以及电机座,电机座设于机架的一端;所述机架内设有支撑侧同步轮座,一支撑侧同步轮装设于支撑侧同步轮座上;所述电机座为中空结构,电机座顶部设有电机安装槽,电机通过螺钉固定于电机安装槽中,电机安装槽下方设有轴承座,一轴承设于轴承座中,电机侧同步轮设于轴承中,电机侧同步轮内设有轴孔,所述电机的电机轴插入所述轴孔中;一同步带一端套设于支撑侧同步轮上,另一端套设于电机侧同步轮上。
优选地,所述电机轴上设有键齿,所述轴孔中设有键槽。
优选地,所述电机侧同步轮上端设有可收缩膨胀套,该膨胀套外设有抱箍,抱箍设有数个抱箍孔,所述电机座上也设有数个抱箍孔,电机座上的抱箍孔与抱箍上的抱箍孔大小和位置相匹配;螺栓装设在抱箍孔中,且螺栓的两端以螺丝紧固。
优选地,所述电机座与机架连接的一面设有阶梯形校准面,机架与电机座连接的一面则设有与该阶梯形校准面形状相匹配的凹面。
依据上述实施例的高精度微型同步带模组,由于在电机座中设置轴承,将电机侧同步轮安装在轴承中,从而可以对电机侧同步轮进行定位,减小电机侧同步轮旋转过程中的摩擦力同时提高了位置精度,从而也就提高了微型同步带模组的使用寿命和精度。电机侧同步轮套进同步带后,把电机侧同步轮装配到轴承上,然后调节好同步带,这时两侧同步轮张紧同步带,安装电机时,只需把电机轴对准电机侧同步轮的轴孔,并用紧固螺丝固定电机即可,方便用户安装电机,提高了工作效率。
附图说明
图1为本申请一实施例分解图;
图2为电机座从中间剖开后的视图。
图3为电机结构视图;
图4为本申请一实施例另一分解图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
请参考图1和图2,一种高精度微型同步带模组,包括机架1、电机2以及电机座3,电机座3设于机架1的一端;机架1内设有支撑侧同步轮座11,支撑侧同步轮12装设于支撑侧同步轮座11上;电机座3为中空结构,电机座顶部设有电机安装槽31,电机2通过螺钉固定于电机安装槽31中,电机安装槽31下方设有轴承座32,轴承4设于轴承座32中,电机侧同步轮5装设于轴承4中,电机侧同步轮5内设有轴孔51,电机2的电机轴21插入所述轴孔51中;同步带7一端套设于支撑侧同步轮12上,另一端套设于电机侧同步轮5上。
请参考图3,所述电机轴21上设有键齿211,轴孔51中设有键槽,键槽的形状与键齿的形状相匹配,键齿211与键槽相互配合使得电机带动电机侧同步轮旋转。
另外,电机侧同步轮5上端设有可收缩膨胀套52,该膨胀套52外周设有抱箍6,抱箍6设有数个抱箍孔61,电机座上也设有数个抱箍孔33,电机座上的抱箍孔33与抱箍上的抱箍孔61大小和位置相匹配;螺栓装设在抱箍孔中,且螺栓的两端以螺丝紧固,通过旋拧螺丝使得抱箍收缩压迫膨胀套52,使膨胀套52收紧夹紧电机轴21,进一步将电机轴与电机侧同步轮5固定。
电机座3与机架1连接的一面设有阶梯形校准面34,机架1与电机座3连接的一面则设有与该阶梯形校准面34形状相匹配的凹面,组装时,将电机座3的阶梯形校准面34插入机架1的凹面内,即可达到精确校准的效果,组装方便,组装精度高。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (4)
1.一种高精度微型同步带模组,其特征在于,包括机架、电机以及电机座,电机座设于机架的一端;所述机架内设有支撑侧同步轮座,一支撑侧同步轮装设于支撑侧同步轮座上;所述电机座为中空结构,电机座顶部设有电机安装槽,电机通过螺钉固定于电机安装槽中,电机安装槽下方设有轴承座,一轴承设于轴承座中,电机侧同步轮设于轴承中,电机侧同步轮内设有轴孔,所述电机的电机轴插入所述轴孔中;一同步带一端套设于支撑侧同步轮上,另一端套设于电机侧同步轮上。
2.如权利要求1所述的高精度微型同步带模组,其特征在于,所述电机轴上设有键齿,所述轴孔中设有键槽。
3.如权利要求1所述的高精度微型同步带模组,其特征在于,所述电机侧同步轮上端设有可收缩膨胀套,该膨胀套外设有抱箍,抱箍设有数个抱箍孔,所述电机座上也设有数个抱箍孔,电机座上的抱箍孔与抱箍上的抱箍孔大小和位置相匹配;螺栓装设在抱箍孔中,且螺栓的两端以螺丝紧固。
4.如权利要求1所述的高精度微型同步带模组,其特征在于,所述电机座与机架连接的一面设有阶梯形校准面,机架与电机座连接的一面则设有与该阶梯形校准面形状相匹配的凹面。
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CN201822190673.4U CN209030043U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种高精度微型同步带模组 |
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