SE514937C2 - Kedjetransportör med två lastbärarytor, ingående i en transferanordning - Google Patents

Description

20 25 30 514 937 erfordras normalt dels något styrande organ för att ta upp de sidokrafter som kan uppstå, dels ett verkställande organ för luft- hydraulcylinder. Man kan också använda sig av den omvända proceduren, dvs. lyftningen, t.ex. en eller sänka godset från en nivå ovanför huvudtransportbanans första nivå ner till densamma. Ovan nämnda slag av transferenheter är relativt kostsamma och kräver oftast tillgång till bl.a. tryckluft eller ett hydrauloljesystem.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFlNNlNGEN Genom föreliggande uppfinning har åstadkommits en enkel och relativt billig transferenhet, vilken på ett pålitligt sätt kan utföra önskad godshantering. Det nya med transferenheten enligt uppfinningen är, att den andra kedjan hos transferenheten hos åtminstone ett parti av kedjan har en andra, aktiv lastbäraryta respektive hos åtminstone ett annat parti en passiv yta och att den andra lastbärarytan och den passiva ytan ligger på en respektive nivå, som i framvridet läge av resp. parti hos kedjan är belägen på var sin sida om den första nivån hos de första kedjorna och att drivorgan är inrättade att styrbart vrida den andra kedjan mellan ett sålunda aktivt resp. passivt läge hos kedjan. Med en sådan transferenhet kan gods och paletter flyttas från och till huvudtransportbanan utan att någon lyftenhet för själva transferenheten behövs. Det andra transportbandet kan således bringas att inta endera av två lägen; ett första läge där det med sin andra lastbäraryta bär godset ovanför huvudtransportbanans transportnivå och ett andra läge där det med sin passiva yta i en position under huvudtransportbanans transportnivå inte interfererar med godset som transporteras på transportbanan.

I en utföringsforrn som ger flexibla möjligheter att transportera gods både till och från huvudtransportören är transferenheten försedd med drivorgan för det andra bandet hos vilka drivorgan drivningsriktningen är valbar.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall i det nedanstående närmare beskrivas och förklaras i anslutning till på bifogade ritningar visade figurer, varav fig. 1 visar ett exempel på ett avsnitt av en länkkedja med en första och en andra lastbäraryta på olika nivåer enligt uppfinningen och fig. 2 - 29 schematiskt visar parvis dels från sidan, dels uppifrån en del av en godstransportanläggning inbegripande en transferenhet enligt uppfinningen i olika 10 15 20 25 30 5114 937 3 driftslägen, dels fig. 2 - 17 i ett första fall då gods anländer på en transportbana, som är belägen med lastbärarytan på något högre nivå än den utgående, dels fig. 18 - 29 i ett andra fall där nivåskillnaden är åt andra hållet.

Närmare bestämt visar fig. 2 och 3 från sidan respektive uppifrån hur en palett ankommer till en transferenhet på en första, något högre transportbana, och analogt visar fig. 4 och 5 hur paletten börjar äntra transferenheten, fig. 6 och 7 hur transferenheten börjar samverka med paletten, fig. 8 och 9 hur paletten tas över av transferenheten, fig. 10 och 1 1 hur paletten kommit i ett ändläge vid transferenheten, fig. 12 och 13 hur transferenheten påbörjat processen för att överlämna, dvs. sänka paletten till en andra transportbana, vilken senare har en lastbäraryta, som är belägen under den inkommande transportbanans lastbärarytas nivå, fig. 14 och 15 hur transferenheten lämnat paletten till den andra transportbanan och fig. 16 och 17 hur paletten är på väg att lämna transferenheten.

På likartat sätt visar fig. 18 och 19 hur en palett ankommer till en transferenhet på en relativt sett något lägre transportbana, fig. 20 och 21 hur paletten kommit i ett ändläge vid transferenheten, fig. 22 och 23 hur transferenheten påbörjat processen med att överta paletten, fig. 24 och 25 hur transferenheten helt övertagit paletten, fig. 26 och 27 hur transferenheten påbörjat processen med att överlämna paletten till en relativt sett högre transportbana och fig. 28 och 29 hur paletten är på väg att helt lämna transferenheten.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I figur 1 visas nio länkar av en transportkedja 1 av det slag som närmare beskrives i den intemationella patentansökan PCT lSE98lO1681. Här skall inte närmare gås in på kedjans konstruktion, eftersom denna i detalj beskrives i ovan nämnda patentansökan. Kedjan är avsedd att ingå i en transportbana för gods. Oftast innefattar en sådan transportbana ett par av parallellt löpande, ändlösa kedjor, och i de fall godsets art gör det olämpligt att transportera direkt på kedjorna, användes ofta i transportsystemet lastbärare i form av paletter. I de här visade och beskrivna exemplen används en palett för att symbolisera last. De fyra av länkama, som är 10 15 20 25 3D 514 937 4 belägna till vänster i figuren och försedda med hänvisningsbeteckningen 2a, har en lägre lastbäraryta 3a på en nivå 4, som ligger under en referensnivå 5, medan de fem av länkarna, som är belägna till höger i figuren har en högre lastbäraryta 3b, som är belägen på en nivå 6, som ligger över referensnivån 5. l det följande skall en transportanläggning innehållande uppfinningen beskrivas och visas. Eftersom det är väl känt med transportanläggningar för gods innehållande kedjetransportörer, kommer anläggningen att på ritningarna visas mycket schematiskt, enär förståelsen för uppfinningen inte äventyras och självklara detaljer som t. ex. stativ för att bära de i anläggningen ingående komponenterna inte behöver visas. l fig. 2 och 3 visas från sidan respektive uppifrån hur en palett 7 transporteras på en transportbana A med två parallellt på ett visst avstånd från varandra anordnade, ordinära första transportkedjor 8 resp. 9 i piiens 10 riktning, åt höger i figuren.

Kedjoma är lämpligen länkkedjor av den slag som beskrives i patentansökan PCT/SE98/0168 och länkarna av typen 2a i fig. 1. De första kedjoma 8,9 bryts runt en rulle 11 och återvänder i en ändlös slinga åt vänster i figuren, och resten av slingan, som är ointressant vad beträffar uppfinningen, visas ej. Bredvid rullen 11, vinkelrätt mot banden 8 och 9 löper en andra transportbana B med två andra, likaledes parallella ordinära transportkedjor 12 resp. 13, vilka också mellan sig har ett mellanrum. De andra kedjoma 12 och 13 är också brutna över rullar vid deras i fig. 3 nedre belägna ände, så att resten av deras, ej visade, ändlösa slinga är belägen uppåt i fig. 3. Lastbärarytan hos de andra kedjoma 12 och 13 ligger på en nivå 5 något under lastbärarytans nivå hos de första kedjoma 8 och 9. Mellan de två kedjoma 12 och 13 år en transferenhet 14 belägen. Transferenhetens uppgift är att flytta över från kedjorna 8 och 9 ankommande gods till kedjorna 12 och 13. I transferenheten 14 ingår ett hus 15 (visat endast i fig. 2), vilket inrymmer en drivenhet innefattande axlar, växlar och åtminstone en motor för drivningen av åtminstone det ena av två par av yttre rullar 16 och 17, vilka mellan sig uppbär var sin av två korta, ändlösa kedjor 18 resp. 19. Här skall inte närmare gås in på eller visas konstruktionen av drivenheten, eftersom den i sig inte ingår i uppfinningen och av fackmannen lätt kan konstrueras på många olika sätt och dessutom många liknande enheter är kända. Till skillnad från transferenheten enligt uppfinningen är 10 15 20 25 30 514 937 dock de tidigare kända enhetema anordnade med rörlighet i höjdled. Till drivenheten är också kopplad en styrenhet (ej visad) för reglering av motorn i drivenheten.

Figurerna 4 - 17 visar samma anordning som visas i fig. 2 och 3, med undantag för att olika lägen hos paletten och transferenhetens kedjor visas, varför inte alla hänvisningsbeteckningar som är lika upprepas i dessa figurer. p När fronten 20 hos paletten 7 som visas i fig. 4 och 5 kommer fram över den närmast rullen 11 belägna kedjan 12 reagerar en sensor 21, belägen bredvid bandet 12, och ger en signal till styrenheten, indikerande att last anländer.

Styrenheten startar då i enlighet med fig. 6 och 7 transferenhetens kedjor 18 och 19 så att kedjomas översida mellan rullama 16 och 17 rör sig i samma riktning som paletten och således undersidan i pilens 22 riktning. Härvid börjar ett undre, mellan rullarna 16 och 17 beläget parti 18a resp. 19a av kedjoma 18 resp. 19 att matas upp på ovansidan. Partierna 18a och 19a består av länkar 2b med högre lastbäraryta 3b, som visas ifig. 1, medan det resterande partiet av kedjoma 18 och 19 består av länkar 2a med en lägre lastbäraryta 3a. Nivån hos lastbärarytorna 3b är belägen ijämnhöjd med nivån hos lastbärarytan hos kedjoma 8 och 9, ovanför lastbärarytan hos kedjoma 12 och 13, medan nivån hos lastytoma 3a är belägen under lastytan hos kedjoma 12 och 13. Eftersom hastigheten hos kedjoma 18 och 19 är den samma som hastigheten hos kedjoma 8 och 9, kommer paletten att utan problem lastas över på de högre Iänkama i partiet 18a och 19a hos kedjoma 18 och 19, som visas i fig. 8 och 9, och fortsätta tills den når ett första stopp 23, som visas i fig. 10 och 11. Stoppet 23 är fäst vid anordningens stativ (ej visat). De högre länkarna i partiet 18a och 19a är nu i framvridet läge.

För att fullfölja överflyttningen av paletten 7 till transportbanan B fortsättes drivningen av kedjorna 18 och 19, så att partlema 18a och 19a, glidande mot undersidan av paletten 7, som nu hejdas av stoppet 23 runt rullen 17, rundar rullarna 17 och återvänder till den underliggande delen mellan rullama 16 och 17 av kedjoma 18 och 19, som visas i fig. 12 och 13. Till slut är paletten fri från anliggning mot kedjoma 18 och 19 och vilar i stället på kedjoma 12 och 13, eftersom transportanordningen är anordnad så att lastbärarnivån hos de lägre länkarna 2a ligger under lastbärarnivån hos de i kedjorna 12 och 13 anordnade 10 15 20 25 30 514 937 6 länkarna, vilket visas i fig. 14 och 15, och således är en passiv ”lastbärarytaï l fig. 16 och 17 visas hur paletten 7 förs bort av kedjorna 12 och 13, vilka lämpligen inte startar förrän paletten är helt omlastad.

Uppfinningen kan också användas på omvänt sätt, dvs. en transferenhet enligt uppfinningen kan användas för att lyfta en last från en transportör med en viss transportnivå till en annan transportör på en aningen högre nivå, dvs. ett förfarande som beskrivits ovan i anslutning till fig. 2 - 17, men omvänt. Detta visas i fig. 18 - 29 i analogi med de ovan, parvis anordnade figurerna 2-19.

Som framgår av fig. 18 och 19 kommer en palett 7 till transferenheten 14 på transportbanan B med transportkedjoma 12 och 13. Dessa rör sig nu i motsatt riktning jämfört med ovan. Transferenheten 14 är anordnad på samma sätt som ovan, med lastbärarnivån 2a hos länkarna 2 lägre resp. lastbärarnivån 3a hos länkama 3 högre än lastbäramivån hos kedjoma 12 och 13, och är inställd med de lägre länkarna 2a uppåt och de högre länkarna 3a nedåt. I transferenheten år anordnat givarorgan, kopplade till drivaxeln för kedjorna (ej visat), som på känt sätt ger styrenheten kontroll över var kedjomas 18 och 19 olika partier av länkar är belägna. Som framgår av fig. 20 och 21 förflyttas paletten 7 fram till dess att den når ett andra stopp 24, som är infäst i anläggningens stativ (ej visat). Att paletten nått stoppet 24 avkännes via en givare av något känt slag, t.ex. mekanisk, optisk eller induktiv, av styrenheten, som börjar driva kedjorna 18 och 19 i den riktning som visas av pilen 25 i fig. 22. När de högre partierna 18a och 19a når paletten, strävar kedjorna 18 och 19 att flytta paletten bort från rullen 11, men eftersom stoppet 23 tar emot, glider i stället partiema 18a resp. 19a in under paletten 7 och lyfter denna, tills det slutläge som visas i fig. 24 och 25 nås. Styrenheten, vilken som nämnts ovan har kontroll över vridläget hos kedjorna 18 och 19, byter, när den märker att partiet 18a resp. 19a hos kedjorna 18 och 19 helt nått transferenhetens översida, till avlastningsfasen och reverserar driften av kedjoma 18 och 19 så, att paletten rör sig i pilens 26 riktning, över kedjan 12, vars lastbäraryta är belägen på nivån 5 under nivån 6 hos lastbärarytan 3a på länkarna 3, och in på kedjorna 8 och 9, vars lastbäraryta är belägen på samma nivå som lastbärarytoma 3a hos de högre länkarna 3. l fig. 28 och 29 visas hur paletten 7 är på väg bort från transferenheten 14 på kedjorna 8 och 9. 10 15 20 25 514 937 Vid den senast beskrivna varianten av uppfinningen glider länkarna i kedjoma hos transferenheten i en fas mot undersidan av paletten. Det kan därvid vara önskvärt med låg friktion. Å andra sidan skall kedjelänkarna ta med sig paletten när de sedan ändrar riktning, varvid friktionen inte skall vara låg. Man kan därför förse länkama med ett material på ytan som uppvisar olika friktion i olika riktningar, dvs. en relativt låg friktion i en riktning och relativt hög i en annan, eventuellt i 0 samverkan med undersidan av paletterna.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna och visade utföringsexemplen, utan ett flertal modifikationer och varianter är möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven. Exempelvis måste det inte vara kedjetransportörer med länkar av olika höjd, utan det är tänkbart med band av t.ex. gummi, vilka vid olika partier har försetts med olika höjd på lastbärarytan. Det måste inte heller vara ändlösa slingor utan kan vara längder som reverseras.

Givama kan reagera på materialet självt hos paletten eller kan paletten vara försedd med anordningar som givama reagerar på, t.ex. magneter eller speglar.

Transferenheten kan ha en enda, lämpligen bred kedja. Partiet av höga länkar måste inte vara homogent utan kan ha insprängda lägre länkar, och partierna av höga länkar kan vara fler än ett. Stoppen måste inte heller vara stationära, utan kan vara anordnade rörligt vid en transferenhet på en delsträcka hos en huvudtransportbana, så att endast selekterade paletter eller godsföremål , som skall lastas av vid denna transferenhet, hejdas. Vidare kan styrenheten vara av annat slag än elektrisk, t.ex. pneumatisk eller elektromekanisk. Det är även tänkbart att transportbanoma A och B har en serie rullar eller hjul som det transporterade godset förflyttas på i stället för kedjoma eller banden.

Claims (3)

10 15 20 25 30 514 937 PATENTKRAV

1. Anordning vid transportöranläggningar av det slag som innefattar en första transportbana (B) med åtminstone två samverkande, åtminstone partiellt i huvudsak parallellt löpande, företrädesvis ändlösa kedjor (1213), band eller motsvarande med ett utrymme emellan och en i utrymmet mellan kedjorna (12,13) i den första transportbanan (B) anordnad transferenhet (14) för förflyttning av föremål (7) mellan den transferenheten omgivande transportbanan (B) och en bredvid transportbanan belägen annan hanteringsenhet (A) för föremålen, vilken transferenhet band eller motsvarande, som är anordnad att löpa i en riktning som bildar en vinkel större än innefattar åtminstone en andra kedja (18,19), noll mot riktningen hos de omgivande första kedjorna (12,13), företrädesvis en vinkel av 90°, varvid kedjorna (12,13) hos den första transportbanan (B) har en första Iastbäraryta på sin ena sida, som är avsedd att bära föremål (7), som transporteras på transportbanan, på en viss första nivå (5) vid transferenheten, k ä n n e te c k n a d d ä r a v, att den andra kedjan (18,19) hos transferenheten (14) hos åtminstone ett parti av kedjan har en andra, aktiv Iastbäraryta (Sa) respektive hos åtminstone ett annat parti en passiv yta (Za) och att den andra lastbärarytan och den passiva ytan ligger på en respektive nivå (6 resp. 4), som i framvridet läge av resp. parti hos kedjan (18,19) är belägen på var sin sida om den första nivån (5) hos de första kedjoma och att drivorgan är inrättade att styrbart vrida den andra kedjan (18,19) mellan ett sålunda aktivt resp. passivt läge hos kedjan.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e te c k n a d d ä r a v, att transferenheten (14) är försedd med drivorgan för de andra kedjorna (18,19) hos vilka drivorgan drivningsriktningen är valbar.

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den andra lastbärarytan (Sa) är försedd med ett ytmaterial med riktade friktionsegenskaper så, att friktionen åt ena hållet är lägre ån åt det andra.