SE514937C2

SE514937C2 - Chain conveyor, has transfer unit between first chains formed by second chain with load support surfaces on either side of load support surface plane in first chain

Info

Publication number: SE514937C2
Application number: SE9903107A
Authority: SE
Inventors: Aake Alstmar; Conny Gelefsson; Haakan Hellstroem; Bjoern Hoeij; Staffan Robertsson; Christer Aakerlund
Original assignee: Flexlink Components Ab
Priority date: 1999-09-03
Filing date: 1999-09-03
Publication date: 2001-05-21
Also published as: SE9903107L; SE9903107D0

Abstract

The second chain in the transfer unit between adjacent conveyor runs has at least one section forming a second active load support surface (3a) and at least one further section forming a second passive load support surface (2a), both of which lie in a plane (4, 6) on either side of the plane (5) of the load support surface in the first chains. The drive mechanism for the conveyor rotates the second chain between an active and passive position. The conveyor includes a first transport path defined by two or more cooperating, at least partially parallel and preferably endless chains, belts or the like, with a space in between containing a transfer unit which is used to transfer objects between adjacent conveyor runs and which is surrounded by the conveyor. The transfer unit comprises at least one second chain, belt or the like extending at an angle greater than 0 (90) deg. relative to the first transport path. A goods handling unit is also provided, extending across the width of the conveyor.

Description

20 25 30 514 937 erfordras normalt dels något styrande organ för att ta upp de sidokrafter som kan uppstå, dels ett verkställande organ för luft- hydraulcylinder. Man kan också använda sig av den omvända proceduren, dvs. lyftningen, t.ex. en eller sänka godset från en nivå ovanför huvudtransportbanans första nivå ner till densamma. Ovan nämnda slag av transferenheter är relativt kostsamma och kräver oftast tillgång till bl.a. tryckluft eller ett hydrauloljesystem. 20 25 30 514 937 normally requires some guiding means to absorb the lateral forces which may arise, and partly an executive means for air hydraulic cylinder. You can also use the reverse procedure, ie. the lifting, e.g. one or lower the goods from a level above the first level of the main transport path down to the same. The above-mentioned types of transfer units are relatively expensive and usually require access to e.g. compressed air or a hydraulic oil system.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFlNNlNGEN Genom föreliggande uppfinning har åstadkommits en enkel och relativt billig transferenhet, vilken på ett pålitligt sätt kan utföra önskad godshantering. Det nya med transferenheten enligt uppfinningen är, att den andra kedjan hos transferenheten hos åtminstone ett parti av kedjan har en andra, aktiv lastbäraryta respektive hos åtminstone ett annat parti en passiv yta och att den andra lastbärarytan och den passiva ytan ligger på en respektive nivå, som i framvridet läge av resp. parti hos kedjan är belägen på var sin sida om den första nivån hos de första kedjorna och att drivorgan är inrättade att styrbart vrida den andra kedjan mellan ett sålunda aktivt resp. passivt läge hos kedjan. Med en sådan transferenhet kan gods och paletter flyttas från och till huvudtransportbanan utan att någon lyftenhet för själva transferenheten behövs. Det andra transportbandet kan således bringas att inta endera av två lägen; ett första läge där det med sin andra lastbäraryta bär godset ovanför huvudtransportbanans transportnivå och ett andra läge där det med sin passiva yta i en position under huvudtransportbanans transportnivå inte interfererar med godset som transporteras på transportbanan.DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has provided a simple and relatively inexpensive transfer unit which can reliably perform the desired goods handling. The novelty of the transfer unit according to the invention is that the second chain of the transfer unit of at least one portion of the chain has a second, active load-bearing surface and of at least one other portion a passive surface and that the second load-bearing surface and the passive surface are at a respective level. as in the twisted position of resp. portion of the chain is located on either side of the first level of the first chains and that drive means are arranged to controllably turn the second chain between a thus active resp. passive position of the chain. With such a transfer unit, goods and pallets can be moved from and to the main transport path without the need for a lifting unit for the transfer unit itself. The second conveyor belt can thus be caused to assume either of two positions; a first position where it carries with its second load carrier surface the goods above the transport level of the main transport path and a second position where it with its passive surface in a position below the transport level of the main transport path does not interfere with the goods transported on the transport path.

I en utföringsforrn som ger flexibla möjligheter att transportera gods både till och från huvudtransportören är transferenheten försedd med drivorgan för det andra bandet hos vilka drivorgan drivningsriktningen är valbar.In an embodiment which provides flexible possibilities for transporting goods both to and from the main conveyor, the transfer unit is provided with drive means for the second belt in which drive means the direction of drive is selectable.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall i det nedanstående närmare beskrivas och förklaras i anslutning till på bifogade ritningar visade figurer, varav fig. 1 visar ett exempel på ett avsnitt av en länkkedja med en första och en andra lastbäraryta på olika nivåer enligt uppfinningen och fig. 2 - 29 schematiskt visar parvis dels från sidan, dels uppifrån en del av en godstransportanläggning inbegripande en transferenhet enligt uppfinningen i olika 10 15 20 25 30 5114 937 3 driftslägen, dels fig. 2 - 17 i ett första fall då gods anländer på en transportbana, som är belägen med lastbärarytan på något högre nivå än den utgående, dels fig. 18 - 29 i ett andra fall där nivåskillnaden är åt andra hållet.DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be described and explained in more detail below in connection with figures shown in the accompanying drawings, of which Fig. 1 shows an example of a section of a link chain with a first and a second load-bearing surface at different levels according to the invention and Figs. schematically shows in pairs partly from the side, partly from above a part of a freight transport facility including a transfer unit according to the invention in different operating modes, partly figs 2 - 17 in a first case when goods arrive on a transport path, which is located with the load carrier surface at a slightly higher level than the outgoing one, partly Figs. 18-29 in a second case where the level difference is in the other direction.

Närmare bestämt visar fig. 2 och 3 från sidan respektive uppifrån hur en palett ankommer till en transferenhet på en första, något högre transportbana, och analogt visar fig. 4 och 5 hur paletten börjar äntra transferenheten, fig. 6 och 7 hur transferenheten börjar samverka med paletten, fig. 8 och 9 hur paletten tas över av transferenheten, fig. 10 och 1 1 hur paletten kommit i ett ändläge vid transferenheten, fig. 12 och 13 hur transferenheten påbörjat processen för att överlämna, dvs. sänka paletten till en andra transportbana, vilken senare har en lastbäraryta, som är belägen under den inkommande transportbanans lastbärarytas nivå, ﬁg. 14 och 15 hur transferenheten lämnat paletten till den andra transportbanan och fig. 16 och 17 hur paletten är på väg att lämna transferenheten.More specifically, Figures 2 and 3 show from the side and top, respectively, how a pallet arrives at a transfer unit on a first, slightly higher transport path, and analogously Figures 4 and 5 show how the pallet begins to enter the transfer unit, Figures 6 and 7 show how the transfer unit begins to cooperate. with the pallet, Figs. 8 and 9 how the pallet is taken over by the transfer unit, Figs. 10 and 11 how the pallet has reached an end position at the transfer unit, Figs. 12 and 13 how the transfer unit has started the process of handing over, ie. lower the pallet to a second conveyor track, which later has a load carrier surface, which is located below the level of the load carrier surface of the incoming conveyor track, ﬁ g. 14 and 15 show how the transfer unit has left the pallet to the second transport path and Figs. 16 and 17 how the pallet is about to leave the transfer unit.

På likartat sätt visar ﬁg. 18 och 19 hur en palett ankommer till en transferenhet på en relativt sett något lägre transportbana, fig. 20 och 21 hur paletten kommit i ett ändläge vid transferenheten, ﬁg. 22 och 23 hur transferenheten påbörjat processen med att överta paletten, ﬁg. 24 och 25 hur transferenheten helt övertagit paletten, ﬁg. 26 och 27 hur transferenheten påbörjat processen med att överlämna paletten till en relativt sett högre transportbana och fig. 28 och 29 hur paletten är på väg att helt lämna transferenheten.In a similar way, ﬁ g. 18 and 19 how a pallet arrives at a transfer unit on a relatively slightly lower transport path, Figs. 20 and 21 how the pallet has reached an end position at the transfer unit, ﬁ g. 22 and 23 how the transfer unit started the process of taking over the pallet, ﬁ g. 24 and 25 how the transfer unit has completely taken over the pallet, ﬁ g. 26 and 27 show how the transfer unit has started the process of handing over the pallet to a relatively higher transport path and Figures 28 and 29 how the pallet is about to completely leave the transfer unit.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I figur 1 visas nio länkar av en transportkedja 1 av det slag som närmare beskrives i den intemationella patentansökan PCT lSE98lO1681. Här skall inte närmare gås in på kedjans konstruktion, eftersom denna i detalj beskrives i ovan nämnda patentansökan. Kedjan är avsedd att ingå i en transportbana för gods. Oftast innefattar en sådan transportbana ett par av parallellt löpande, ändlösa kedjor, och i de fall godsets art gör det olämpligt att transportera direkt på kedjorna, användes ofta i transportsystemet lastbärare i form av paletter. I de här visade och beskrivna exemplen används en palett för att symbolisera last. De fyra av länkama, som är 10 15 20 25 3D 514 937 4 belägna till vänster i figuren och försedda med hänvisningsbeteckningen 2a, har en lägre lastbäraryta 3a på en nivå 4, som ligger under en referensnivå 5, medan de fem av länkarna, som är belägna till höger i figuren har en högre lastbäraryta 3b, som är belägen på en nivå 6, som ligger över referensnivån 5. l det följande skall en transportanläggning innehållande uppfinningen beskrivas och visas. Eftersom det är väl känt med transportanläggningar för gods innehållande kedjetransportörer, kommer anläggningen att på ritningarna visas mycket schematiskt, enär förståelsen för uppfinningen inte äventyras och självklara detaljer som t. ex. stativ för att bära de i anläggningen ingående komponenterna inte behöver visas. l fig. 2 och 3 visas från sidan respektive uppifrån hur en palett 7 transporteras på en transportbana A med två parallellt på ett visst avstånd från varandra anordnade, ordinära första transportkedjor 8 resp. 9 i piiens 10 riktning, åt höger i figuren.PREFERRED EMBODIMENT Figure 1 shows nine links of a conveyor chain 1 of the type described in more detail in the international patent application PCT lSE98101681. The construction of the chain will not be discussed in more detail here, as this is described in detail in the above-mentioned patent application. The chain is intended to be part of a transport route for goods. Most often, such a transport path comprises a pair of parallel, endless chains, and in cases where the nature of the goods makes it unsuitable to transport directly on the chains, load carriers in the form of pallets are often used in the transport system. In the examples shown and described here, a palette is used to symbolize cargo. The four of the links, which are located to the left of the figure and provided with the reference numeral 2a, have a lower load carrier surface 3a at a level 4, which is below a reference level 5, while the five of the links, which are located to the right in the figure have a higher load carrier surface 3b, which is located at a level 6, which is above the reference level 5. In the following, a transport facility containing the invention will be described and shown. Since it is well known with transport facilities for goods containing chain conveyors, the facility will be shown in the drawings very schematically, since the understanding of the invention is not compromised and obvious details such as e.g. racks for carrying the components included in the system do not need to be shown. Figs. 2 and 3 show from the side and from above, respectively, how a pallet 7 is transported on a conveyor track A with two, ordinary first conveyor chains 8 arranged in parallel at a certain distance from each other, respectively. 9 in the direction of the pipe 10, to the right in the figure.

Kedjoma är lämpligen länkkedjor av den slag som beskrives i patentansökan PCT/SE98/0168 och länkarna av typen 2a i fig. 1. De första kedjoma 8,9 bryts runt en rulle 11 och återvänder i en ändlös slinga åt vänster i figuren, och resten av slingan, som är ointressant vad beträffar uppfinningen, visas ej. Bredvid rullen 11, vinkelrätt mot banden 8 och 9 löper en andra transportbana B med två andra, likaledes parallella ordinära transportkedjor 12 resp. 13, vilka också mellan sig har ett mellanrum. De andra kedjoma 12 och 13 är också brutna över rullar vid deras i fig. 3 nedre belägna ände, så att resten av deras, ej visade, ändlösa slinga är belägen uppåt i fig. 3. Lastbärarytan hos de andra kedjoma 12 och 13 ligger på en nivå 5 något under lastbärarytans nivå hos de första kedjoma 8 och 9. Mellan de två kedjoma 12 och 13 år en transferenhet 14 belägen. Transferenhetens uppgift är att flytta över från kedjorna 8 och 9 ankommande gods till kedjorna 12 och 13. I transferenheten 14 ingår ett hus 15 (visat endast i fig. 2), vilket inrymmer en drivenhet innefattande axlar, växlar och åtminstone en motor för drivningen av åtminstone det ena av två par av yttre rullar 16 och 17, vilka mellan sig uppbär var sin av två korta, ändlösa kedjor 18 resp. 19. Här skall inte närmare gås in på eller visas konstruktionen av drivenheten, eftersom den i sig inte ingår i uppfinningen och av fackmannen lätt kan konstrueras på många olika sätt och dessutom många liknande enheter är kända. Till skillnad från transferenheten enligt uppfinningen är 10 15 20 25 30 514 937 dock de tidigare kända enhetema anordnade med rörlighet i höjdled. Till drivenheten är också kopplad en styrenhet (ej visad) för reglering av motorn i drivenheten.The chains are suitably link chains of the type described in patent application PCT / SE98 / 0168 and the links of type 2a in Fig. 1. The first chains 8,9 are broken around a roller 11 and return in an endless loop to the left in the figure, and the rest of the loop, which is uninteresting in the invention, is not shown. Next to the roller 11, perpendicular to the belts 8 and 9, a second conveyor track B runs with two second, likewise parallel ordinary conveyor chains 12 and 12, respectively. 13, which also have a space between them. The second chains 12 and 13 are also broken over rollers at their lower end in Fig. 3, so that the rest of their endless loop, not shown, is located upwards in Fig. 3. The load bearing surface of the other chains 12 and 13 lies on a level 5 slightly below the level of the load carrier surface of the first chains 8 and 9. Between the two chains 12 and 13 a transfer unit 14 is located. The task of the transfer unit is to transfer goods arriving from the chains 8 and 9 to the chains 12 and 13. The transfer unit 14 includes a housing 15 (shown only in Fig. 2), which houses a drive unit comprising shafts, gears and at least one motor for driving at least one of two pairs of outer rollers 16 and 17, which support each other by two short, endless chains 18 and 17, respectively. 19. The construction of the drive unit should not be discussed or shown in more detail here, since it is not in itself part of the invention and can easily be constructed by the person skilled in the art in many different ways, and in addition many similar units are known. Unlike the transfer unit according to the invention, however, the previously known units are arranged with height movement. A control unit (not shown) for controlling the motor in the drive unit is also connected to the drive unit.

Figurerna 4 - 17 visar samma anordning som visas i fig. 2 och 3, med undantag för att olika lägen hos paletten och transferenhetens kedjor visas, varför inte alla hänvisningsbeteckningar som är lika upprepas i dessa ﬁgurer. p När fronten 20 hos paletten 7 som visas i fig. 4 och 5 kommer fram över den närmast rullen 11 belägna kedjan 12 reagerar en sensor 21, belägen bredvid bandet 12, och ger en signal till styrenheten, indikerande att last anländer.Figures 4 - 17 show the same device as shown in Figures 2 and 3, except that different positions of the pallet and the transfer unit chains are shown, so that not all reference numerals which are the same are repeated in these ﬁ gures. When the front 20 of the pallet 7 shown in Figs. 4 and 5 emerges over the chain 12 located closest to the roller 11, a sensor 21, located next to the belt 12, reacts and gives a signal to the control unit, indicating that load is arriving.

Styrenheten startar då i enlighet med ﬁg. 6 och 7 transferenhetens kedjor 18 och 19 så att kedjomas översida mellan rullama 16 och 17 rör sig i samma riktning som paletten och således undersidan i pilens 22 riktning. Härvid börjar ett undre, mellan rullarna 16 och 17 beläget parti 18a resp. 19a av kedjoma 18 resp. 19 att matas upp på ovansidan. Partierna 18a och 19a består av länkar 2b med högre lastbäraryta 3b, som visas iﬁg. 1, medan det resterande partiet av kedjoma 18 och 19 består av länkar 2a med en lägre lastbäraryta 3a. Nivån hos lastbärarytorna 3b är belägen ijämnhöjd med nivån hos lastbärarytan hos kedjoma 8 och 9, ovanför lastbärarytan hos kedjoma 12 och 13, medan nivån hos lastytoma 3a är belägen under lastytan hos kedjoma 12 och 13. Eftersom hastigheten hos kedjoma 18 och 19 är den samma som hastigheten hos kedjoma 8 och 9, kommer paletten att utan problem lastas över på de högre Iänkama i partiet 18a och 19a hos kedjoma 18 och 19, som visas i fig. 8 och 9, och fortsätta tills den når ett första stopp 23, som visas i fig. 10 och 11. Stoppet 23 är fäst vid anordningens stativ (ej visat). De högre länkarna i partiet 18a och 19a är nu i framvridet läge.The control unit then starts in accordance with ﬁ g. 6 and 7, the chains 18 and 19 of the transfer unit so that the upper side of the chains between the rollers 16 and 17 moves in the same direction as the pallet and thus the lower side in the direction of the arrow 22. In this case, a lower portion 18a and 17, respectively, located between the rollers 16 and 17, begins. 19a of chains 18 resp. 19 to be fed on the top. The portions 18a and 19a consist of links 2b with higher load carrier surface 3b, which are shown in ﬁ g. 1, while the remaining portion of the chains 18 and 19 consists of links 2a with a lower load carrier surface 3a. The level of the load carrier surfaces 3b is located flush with the level of the load carrier surface of the chains 8 and 9, above the load carrier surface of the chains 12 and 13, while the level of the load surfaces 3a is located below the load surface of the chains 12 and 19. as the speed of the chains 8 and 9, the pallet will be easily loaded onto the higher links in the portion 18a and 19a of the chains 18 and 19, shown in Figs. 8 and 9, and continue until it reaches a first stop 23, which shown in Figs. 10 and 11. The stop 23 is attached to the stand of the device (not shown). The higher links in the portions 18a and 19a are now in the twisted position.

För att fullfölja överflyttningen av paletten 7 till transportbanan B fortsättes drivningen av kedjorna 18 och 19, så att partlema 18a och 19a, glidande mot undersidan av paletten 7, som nu hejdas av stoppet 23 runt rullen 17, rundar rullarna 17 och återvänder till den underliggande delen mellan rullama 16 och 17 av kedjoma 18 och 19, som visas i fig. 12 och 13. Till slut är paletten fri från anliggning mot kedjoma 18 och 19 och vilar i stället på kedjoma 12 och 13, eftersom transportanordningen är anordnad så att lastbärarnivån hos de lägre länkarna 2a ligger under lastbärarnivån hos de i kedjorna 12 och 13 anordnade 10 15 20 25 30 514 937 6 länkarna, vilket visas i fig. 14 och 15, och således är en passiv ”lastbärarytaï l fig. 16 och 17 visas hur paletten 7 förs bort av kedjorna 12 och 13, vilka lämpligen inte startar förrän paletten är helt omlastad.To complete the transfer of the pallet 7 to the conveyor track B, the drive of the chains 18 and 19 is continued, so that the parts 18a and 19a, sliding towards the underside of the pallet 7, which is now stopped by the stop 23 around the roller 17, round the rollers 17 and return to the underlying the part between the rollers 16 and 17 of the chains 18 and 19, shown in Figs. 12 and 13. Finally, the pallet is free from abutment against the chains 18 and 19 and rests instead on the chains 12 and 13, since the transport device is arranged so that the load carrier level of the lower links 2a is below the load carrier level of the links arranged in the chains 12 and 13, as shown in Figs. 14 and 15, and thus a passive "load carrier surface" in Figs. 16 and 17 is shown how the pallet 7 is removed by the chains 12 and 13, which suitably do not start until the pallet is completely reloaded.

Uppfinningen kan också användas på omvänt sätt, dvs. en transferenhet enligt uppfinningen kan användas för att lyfta en last från en transportör med en viss transportnivå till en annan transportör på en aningen högre nivå, dvs. ett förfarande som beskrivits ovan i anslutning till fig. 2 - 17, men omvänt. Detta visas i fig. 18 - 29 i analogi med de ovan, parvis anordnade figurerna 2-19.The invention can also be used in the reverse way, i.e. a transfer unit according to the invention can be used to lift a load from a conveyor with a certain conveyor level to another conveyor at a slightly higher level, i.e. a method described above in connection with Figs. 2 - 17, but vice versa. This is shown in Figs. 18-29 in analogy to the above, in pairs arranged Figs. 2-19.

Som framgår av fig. 18 och 19 kommer en palett 7 till transferenheten 14 på transportbanan B med transportkedjoma 12 och 13. Dessa rör sig nu i motsatt riktning jämfört med ovan. Transferenheten 14 är anordnad på samma sätt som ovan, med lastbärarnivån 2a hos länkarna 2 lägre resp. lastbärarnivån 3a hos länkama 3 högre än lastbäramivån hos kedjoma 12 och 13, och är inställd med de lägre länkarna 2a uppåt och de högre länkarna 3a nedåt. I transferenheten år anordnat givarorgan, kopplade till drivaxeln för kedjorna (ej visat), som på känt sätt ger styrenheten kontroll över var kedjomas 18 och 19 olika partier av länkar är belägna. Som framgår av fig. 20 och 21 förflyttas paletten 7 fram till dess att den når ett andra stopp 24, som är infäst i anläggningens stativ (ej visat). Att paletten nått stoppet 24 avkännes via en givare av något känt slag, t.ex. mekanisk, optisk eller induktiv, av styrenheten, som börjar driva kedjorna 18 och 19 i den riktning som visas av pilen 25 i fig. 22. När de högre partierna 18a och 19a når paletten, strävar kedjorna 18 och 19 att flytta paletten bort från rullen 11, men eftersom stoppet 23 tar emot, glider i stället partiema 18a resp. 19a in under paletten 7 och lyfter denna, tills det slutläge som visas i fig. 24 och 25 nås. Styrenheten, vilken som nämnts ovan har kontroll över vridläget hos kedjorna 18 och 19, byter, när den märker att partiet 18a resp. 19a hos kedjorna 18 och 19 helt nått transferenhetens översida, till avlastningsfasen och reverserar driften av kedjoma 18 och 19 så, att paletten rör sig i pilens 26 riktning, över kedjan 12, vars lastbäraryta är belägen på nivån 5 under nivån 6 hos lastbärarytan 3a på länkarna 3, och in på kedjorna 8 och 9, vars lastbäraryta är belägen på samma nivå som lastbärarytoma 3a hos de högre länkarna 3. l fig. 28 och 29 visas hur paletten 7 är på väg bort från transferenheten 14 på kedjorna 8 och 9. 10 15 20 25 514 937 Vid den senast beskrivna varianten av uppfinningen glider länkarna i kedjoma hos transferenheten i en fas mot undersidan av paletten. Det kan därvid vara önskvärt med låg friktion. Å andra sidan skall kedjelänkarna ta med sig paletten när de sedan ändrar riktning, varvid friktionen inte skall vara låg. Man kan därför förse länkama med ett material på ytan som uppvisar olika friktion i olika riktningar, dvs. en relativt låg friktion i en riktning och relativt hög i en annan, eventuellt i 0 samverkan med undersidan av paletterna.As can be seen from Figs. 18 and 19, a pallet 7 comes to the transfer unit 14 on the conveyor track B with the conveyor chains 12 and 13. These now move in the opposite direction compared to above. The transfer unit 14 is arranged in the same way as above, with the load carrier level 2a of the links 2 lower resp. the load carrier level 3a of the links 3 is higher than the load carrier level of the chains 12 and 13, and is set with the lower links 2a upwards and the higher links 3a downwards. Sensor means are arranged in the transfer unit, connected to the drive shaft for the chains (not shown), which in a known manner gives the control unit control over where the different portions of links of the chains 18 and 19 are located. As shown in Figs. 20 and 21, the pallet 7 is moved until it reaches a second stop 24, which is attached to the stand of the plant (not shown). That the pallet has reached the stop 24 is sensed via a sensor of some known kind, e.g. mechanical, optical or inductive, by the control unit, which begins to drive the chains 18 and 19 in the direction shown by the arrow 25 in Fig. 22. When the higher portions 18a and 19a reach the pallet, the chains 18 and 19 strive to move the pallet away from the roller 11, but since the stop 23 receives, the portions 18a resp. 19a into the pallet 7 and lifts it until the final position shown in Figs. 24 and 25 is reached. The control unit, which as mentioned above has control over the rotational position of the chains 18 and 19, changes when it notices that the portion 18a resp. 19a of the chains 18 and 19 has completely reached the top of the transfer unit, to the unloading phase and reverses the operation of the chains 18 and 19 so that the pallet moves in the direction of the arrow 26, over the chain 12, the load carrier surface is located at level 5 below the load carrier surface 3a the links 3, and into the chains 8 and 9, the load-bearing surface of which is located at the same level as the load-bearing surfaces 3a of the higher links 3. Figs. 28 and 29 show how the pallet 7 is moving away from the transfer unit 14 on the chains 8 and 9. In the last described variant of the invention, the links in the chains of the transfer unit slide in a phase towards the underside of the pallet. In this case, low friction may be desirable. On the other hand, the chain links should take the pallet with them when they then change direction, whereby the friction should not be low. You can therefore provide the links with a material on the surface that shows different friction in different directions, ie. a relatively low friction in one direction and relatively high in another, possibly in cooperation with the underside of the pallets.

Uppﬁnningen är inte begränsad till de ovan beskrivna och visade utföringsexemplen, utan ett flertal modifikationer och varianter är möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven. Exempelvis måste det inte vara kedjetransportörer med länkar av olika höjd, utan det är tänkbart med band av t.ex. gummi, vilka vid olika partier har försetts med olika höjd på lastbärarytan. Det måste inte heller vara ändlösa slingor utan kan vara längder som reverseras.The invention is not limited to the embodiments described and shown above, but a number of modifications and variants are possible within the scope of the following claims. For example, it does not have to be chain conveyors with links of different heights, but it is conceivable with belts of e.g. rubber, which at different parts have been provided with different heights on the load carrier surface. It also does not have to be endless loops but can be lengths that are reversed.

Givama kan reagera på materialet självt hos paletten eller kan paletten vara försedd med anordningar som givama reagerar på, t.ex. magneter eller speglar.The sensors can react to the material itself of the pallet or the pallet can be provided with devices to which the sensors react, e.g. magnets or mirrors.

Transferenheten kan ha en enda, lämpligen bred kedja. Partiet av höga länkar måste inte vara homogent utan kan ha insprängda lägre länkar, och partierna av höga länkar kan vara fler än ett. Stoppen måste inte heller vara stationära, utan kan vara anordnade rörligt vid en transferenhet på en delsträcka hos en huvudtransportbana, så att endast selekterade paletter eller godsföremål , som skall lastas av vid denna transferenhet, hejdas. Vidare kan styrenheten vara av annat slag än elektrisk, t.ex. pneumatisk eller elektromekanisk. Det är även tänkbart att transportbanoma A och B har en serie rullar eller hjul som det transporterade godset förflyttas på i stället för kedjoma eller banden.The transfer unit may have a single, suitably wide chain. The batch of high links does not have to be homogeneous but may have inverted lower links, and the batches of high links may be more than one. The stops do not have to be stationary either, but can be arranged movably at a transfer unit on a section of a main transport path, so that only selected pallets or goods which are to be unloaded at this transfer unit are stopped. Furthermore, the control unit can be of a type other than electrical, e.g. pneumatic or electromechanical. It is also conceivable that the conveyor tracks A and B have a series of rollers or wheels on which the transported goods are moved instead of the chains or belts.

Claims

10 15 20 25 30 514 937 PATENT CLAIMS

Apparatus in conveyor systems of the type comprising a first conveyor track (B) having at least two cooperating, at least partially substantially parallel, preferably endless chains (1213), belts or the like with a space between and one in the space between the chains (12). , 13) a transfer unit (14) arranged in the first conveyor path (B) for moving objects (7) between the conveyor path (B) surrounding the transfer unit and another handling unit (A) located next to the conveyor path, which transfer unit belt or equivalent, which is arranged to run in a direction forming an angle greater than comprises at least one second chain (18, 19), zero to the direction of the surrounding first chains (12, 13), preferably an angle of 90 °, the chains (12, 13) of the first conveyor track (B) has a first load-bearing surface on its one side, which is intended to carry objects (7) transported on the conveyor track, at a certain first level (5) at transport can be characterized in that the second chain (18, 19) of the transfer unit (14) of at least one part of the chain has a second, active load-bearing surface (Sa) and of at least one other part a passive surface (Za). ) and that the second load-bearing surface and the passive surface are at a respective level (6 resp. 4), which in the twisted position of resp. portion of the chain (18,19) are located on each side of the first level (5) of the first chains and that drive means are arranged to controllably turn the second chain (18,19) between a thus active resp. passive position of the chain.

Device according to claim 1, characterized in that the transfer unit (14) is provided with drive means for the other chains (18, 19) in which drive means the direction of drive is selectable.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second load-bearing surface (Sa) is provided with a surface material with directional friction properties so that the friction in one direction is lower than in the other.