SE514458C2 - Anordning för röjning av landminor - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 514 458 2 Det saknas för närvarande en metod för att röja landminor som kräver små investeringar i redskap, är en- kel och därmed lätt att utbilda personal i, har hög kapa- citet och tillförlitlighet vad beträffar röjningsresulta- tet och en hög säkerhet för operatörerna.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning och ett tillhörande förfarande för röjning av landminor, som företrädesvis är nedgrävda ett stycke under markytan, som uppfyller de ovan nämnda kraven.

Syftet har uppnåtts med en minröjningsanordning som innefattar ett minröjningsaggregat som är avsett att fö- ras fram över och i kontakt med markytan och bringa minor som påträffas att detonera. Minröjningsaggregatet inne- fattar ett verktyg, som är avsett att stå i kontakt med markytan, på vilket åtminstone en vibrationsanordning är monterad. Minröjningsaggregatet uppbärs av en bomanord- ning som skjuter ut framtill fràn en vagn, som är försedd med åtminstone ett hjul, och företrädesvis två hjul, an- ordnat utmed en axelriktning som sträcker sig vinkelrätt mot bomanordningens längdriktning. Bomanordningen kan dock utgöras av eller ingå i vagnens ram som uppbär hjul- en. Vagnen är baktill försedd med styrhandtag för manuell framföring och styrning av vagnen. Hjulet/hjulen är pla- cerade mellan minröjningsaggregatet och styrhandtagen, varigenom vagnen är tippbar framåt mot minröjningsaggre- gatet för att öka, respektive bakåt för att minska be- lastningen på minröjningsaggregatet. Det är i och för sig möjligt att använda endast ett styrhandtag för manövre- ring av vagnen, men två styrhandtag är att föredra. En vagn försedd med endast ett hjul påminner således om en enhjulig ”skottkärra”. Vagnen kan även vara försedd med fler än två hjul, vilka i så fall är placerade intill varandra och med samma rullriktning för att man genom dragning i styrhandtagen enkelt ska kunna öka eller mins- ka belastningen på minröjningsaggregatet eller lyfta upp detta för ren transport av minröjningsanordningen. 10 15 20 25 30 35 514 458 3 Företrädesvis är minröjningsaggregatet fast anordnat vid den främre änden av en bomanordningen som i sig är vridbar kring sin längdaxel i förhållande till vagnen.

Dessutom år styrhandtagen fast förbundna med bomanord- ningen vid dess bakre ände, varigenom bomanordningen kan vridas kring sin långdaxel med hjälp av styrhandtagen så att minröjningsaggregatet kan lutas beroende på markens lutning. Bomanordningen innefattar en bom som vid sin främre, från vagnen utskjutande ände uppbär en verk- tygsarm, vid vars främre ände minröjningsaggregatet är anordnat. Verktygsarmen är svängbar uppåt från ett hori- sontellt utgångsläge i en lagring i förhållande till bom- men, och dess svängningsrörelse är anordnad att dämpas av en dämpningsanordning som är anordnad mellan bommen och verktygsarmen.

Minröjningsaggregatets vibrationsanordning kan t ex utgöras av en tryckluftdriven vibrator, som beskrivs i den svenska patentansökan SE 7314833-0, uppvisande en kolv som löper i en på bottenplattan fast anordnad första luftcylinder. Den tryckluftdrivna vibratorn matas med' tryckluft via en första ledning företrädesvis från en kompressor varvid kolvens upp- och nedåtgående rörelse alstrar vibrationer som via verktyget fortplantar sig till marken. Kompressorn kan drivas av en förbränningsmo- tor vilka båda kan befinna sig på ett betryggande stort avstånd från minröjningsaggregatet eller t ex på en vagn som följer minröjningsaggregatet eller på den vagn på. vilken minröjningsaggregatet är monterat. Det är också möjligt att förse minröjningsaggregatet med tryckluft från en tryckluftsbehållare som kan vara anordnad på en vagn eller bäras av operatören. Kolven i den första luftcylindern är anordnad för att förses med tillsatsvik- ter för att kunna öka tryckluftmängden per tidsenhet till cylindern och den energi som tillförs verktyget. Den tillförda tryckluften regleras med hjälp av ett reglage anordnat på ett av styrhandtagen.

Vagnen kan vidare vara försedd med ett nedåt, mot marken förskjutbart mothåll som, då det är aktiverat, 10 15 20 25 30 35 r. .. . _ _. f. .. . 4 hu « . f. <. l , 1.- f z << z. . cc: - L' <« . .< - < <<< (w r< .v .r _ fr. -<.vc< . . _ , _ . f f . 1 < . . . ._ m . «.-< 1 .Move bringas i kontakt med marken och dels kan begränsa vag- nens tippning bakåt, dels kan öka belastningen på minröj- ningsaggregatets verktyg. Mothàllet uppvisar företrädes- vis en utskjutbar stödfot som är påverkad av en andra luftcylinder som matas med tryckluft via en andra led- ning. Stödfoten skjuts ut till markkontakt samtidigt som minröjningsaggregatet trycksätts och börjar arbeta. Den kraft som stödfoten utövar mot marken kan regleras med hjälp av ett reglage för den tillförda tryckluften även detta anordnat pà ett av styrhandtagen. Mothàllet är med fördel pendlande förbundet med bommen eventuellt via en separat konsol, så att det kan pendla bakåt från ett stoppläge, i vilket dess stödfot befinner sig strax bakom vertikalen genom dess vridpunkt. När vagnen skjuts framåt kommer mothàllets stödfot att släpa i marken. Vid utlös- ning av en mina då vagnen tenderar att kastas bakåt mot operatören stoppar mothàllet vagnens rörelse under det att det pendlar framåt mot ett stopporgan som tar upp vagnens rörelse. Med syfte att skydda operatören från ev splitter fràn minan och uppkast av grus och sten är en skyddsskärm placerad mellan minröjningsaggregatet och styrhandtagen.

Ytterligare detaljer och kännetecken rörande uppfin- ningen framgår av beskrivningen till figurblad nedan samt av patentkraven.

BESKRIVNING TILL FIGURBLAD Uppfinningen beskrivs nedan i form av ett utförings- exempel i anslutning till bifogade figurblad.

Figur 1 visar en hjulburen minröjningsanordning en- ligt uppfinningen sedd från sidan innefattande ett framåt i åkriktningen anordnat minröjningsaggregat.

Figur 2 visar minröjningsanordningen enligt figur 2 sedd ovanifrån.

Minröjningsaggregatet som visas på figur 1 och 2 ut- görs av en vagn 1, som innefattar en i huvudsak rektangu- lär ram 1.1 som uppbärs av tvà hjul 1.2 anordnade med en gemensam axelriktning. Ramen 1.1 uppbär ett centralrör 1.3, som sträcker sig vinkelrätt mot hjulens axelrikt- 10 15 20 25 30 35 : - -< < -\ z- <. f 1 - 1 1 1 - _ z : ; .- . 1. < 1 \ »< : r .. r <.« ..f 1- .« .». r« ;-.f. 0 . . < . . . v « . < . ._ .« ,< 4 ß nnßoc- A ^ -AA ning, och som i sig uppbär en kring sin längaxel vridbar cylinderformig bom 2, som löper i centralröret 1.3 och som sträcker sig ut genom centralrörets 1.3 båda ändar.

Bommens 2 bakre ände uppbär via en bakre konsol 2.1 två styrarmar 3, med vilkas hjälp vagnen 1 manuellt kan skju- tas framåt eller bakät och styras, och med vilkas hjälp bommen 2 kan vridas kring sin längdaxel i centralröret 1.3. Bommens 2 främre ände uppbär en framåtskjutande bä- rarm 2.2 på vilken en likaså framåtskjutande verktygsarm 4 är monterad svängbar uppåt i en lagring 2.3. Verk- tygsarmen 4 är avsedd att svänga uppåt vid utlösning av en mina och dämpa den uppkommande stöteffekten i vagnens styrhandtag. Verktygsarmens 4 svängningsrörelse dämpas dels av en fjäder 2.4, kal konsol 2.5, som är monterad mellan vektygsarmen 4 och konsolen 2.4. som är inbyggd i en främre verti- dels av en hydraulisk stötdämpare 2.6, Verktygsarmen 4 är vid sin yttre ände försedd med ett fäste 4.1 för ett minröjningsaggregat 5 som innefat- tar ett markbearbetande verktyg 5.1 på vilket en vibrator 5.2 är placerad. Vibratorn 5.2 drivs med tryckluft och är av ett utförande som framgår av den svenska patentansökan SE 73 14 833-0 som nämnts ovan. Vibratorn 5.2 matas med tryckluft via en slang 5.4, visad fragmentariskt på figur 1 och 2. Minröjningsaggregatet 5 uppbärs av vibrations- dämpande gummikuddar 5.3 på fästet 4.1. Det på figur 1 visade verktyget 5.1 uppvisar ett antal vertikala plåtar som är radiellt anordnade på en platta som i sin tur är monter- och demonterbar till en motsvarande platta på vibratorns 5.2 undersida. De vertikala plàtarna kan ned- till vara utformade med tänder för att ge en god kontakt med en påträffad mina.

Den bakre konsolen 2.1 vid bommens 2 bakre ände upp- bär ett mothàll 6 som innefattar en pendelarm 6.1 i vil- ken en tryckluftcylinder är anordnad uppbärande en stöd- fot 6.2 som skjuter ut nedåt till kontakt med marken.

Tryckluftcylindern, ej visad på figurerna, matas med tryckluft via en slang 6.3, visad fragmentariskt på figur 1 och 2. Pendelarmen 6.1 är anordnad att pendla ut bakåt 10 15 20 25 30 35 514 458 ï«{yaí&@§%W' n »Mavic när vagnen 1 skjuts framåt och att pendla framåt mot ett stopporgan om vagnen 1 skulle kastas bakåt vid en minde- tonation. Genom att öka eller minska trycket i pendelar- mens 6.1 luftcylinder kan mothållets 6 stödfot 6.2 bring- as att utöva en varierande kraft mot marken och därmed öka eller minska belastningen på minröjningsaggregatets 5 verktyg 5.1. När luftcylindern inte står under tryck hålls stödfoten 6.2 indragen i pendelarmen 6.1 med hjälp av fjädrar 6.4.

Vagnens 1 ram 1.1 uppbär en skyddsskärm 1.4 som år avsedd att skydda operatören mot splitter och uppkast från mindetonationerna. Skyddsskärmen 1.4 kan vara fram- ställd av stålplåt men även av lättare material med samma hållfasthet som t ex skivor av kevlar. En siktöppning 1.5 i skyddsskärmen 1.4 möjliggör för operatören att iakttaga minröjningsaggregatet 5 i drift och styra detta till önskade lägen. Siktöppningen 1.5 är täckt av en el- ler flera armerade glas- eller plastskivor. Skyddsskärmen 1.4 är inställbar i olika lutningar i förhållande till centralröret 1.3 och bommen 2 för att medge justering av siktöppningens 1.5 läge i förhållande till operatören. I den lösning som visas på figur 1 och 2 är ramen 1.1 vrid- bar i förhållande till centralröret 1.3 i en led vid ra- mens 1.1 främre kant och inställbar i olika lägen med hjälp av en ställskruv 1.6 anordnad i en konsol 1.7 vid ramens 1.1 bakre kant. Skyddsskärmen 1.4 kan även vara försedd med en nedhängande gummimatta 1.8.

Vid minröjning skjuts vagnen 1 framåt manuellt av operatören som håller i styrarmarna 3. Reglage för till- försel av tryckluft till minröjningsaggregatet 5 och till mothållet 6 är placerade på styrarmarna 3 och styrs av operatören för att ge önskad effekt i minröjningen. Bero- ende på markens lutning vrids bommen 2 kring sin längdax- el så att röjningsverktyget 5.1 får god kontakt med mar- ken. Vid utlösning av en ev påträffad mina kastas minröj- ningsaggregatet 5 uppåt och svänger verktygsarmen 4 upp- åt. Dess rörelse dämpas av fjädern 2.4 och stötdämparen 10 -< -1 - v - m 1- I 1 Hu. 4 - f. - _ <1 - . f; . _. «1 _, _ . Ai f c .l 1-- f' f .c-r, :lur <- r < . f _ . \ . . « 7 2.6. Vagnen 1 hindras fràn att kastas bakàt med hjälp av mothàllet 6 som står i ständig kontakt med marken.

Det är i och för sig möjligt att utnyttja anordning~ en enligt uppfinningen för att framföra ett minröj- ningsaggregat som inte är fast förbundet med verktygsar- men, ej visat på figurerna, utan t ex släpar i kedjor el- ler liknande på marken. I ett sådant utförande kan anord- ningen inte utnyttjas för att öka belastningen pà minröj- ningsaggregatet vid minröjning utan endast för att ge gott skydd för operatören. Bommen 2 kan därvid vid sin främre ände vara försedd med ett ytterligare stöthjul t i detta fall endast tippbar bakåt till det att mothàllet stoppar tippningsrö- ex ett sk pivothjul. Vagnen 1 är relsen;

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 514 458 8 PATENTKRAV

1. Anordning för röjning av landminor, som företrä- desvis är nedgrävda ett stycke under markytan, uppvisande ett minröjningsaggregat (5) som âr avsett att föras fram över och i kontakt med markytan och bringa minor som pà- träffas att detonera, varvid minröjningsaggregatet (5) innefattar ett verktyg (5,1), som är avsett att stå i kontakt med markytan, på vilket åtminstone en vibra- tionsanordning (5.2) är monterad, och varvid minröj- ningsaggregat (5) uppbärs av en bomanordning (2, 4) som skjuter ut framtill från en vagn (l), som är försedd med åtminstone ett hjul (l.2) anordnat utmed en axelriktning som sträcker sig vinkelrätt mot bomanordningens (2, 4) längdriktning, kânnetecknad av att vagnen (l) baktill är försedd med styrhandtag (3) för manuell framföring och styrning av vagnen (1), att nämnda åtminstone ett hjul (l.2) är placerat mellan minröjningsaggregatet (5) och styrhandtagen (3), och att vagnen (1) är tippbar framåt (5) för att öka, bakåt för att minska belastningen på minröjningsaggrega- tet (5).

2. Anordning enligt krav l, kânnetecknad av att vag- nen (1) är försedd med två hjul (l.2) axelriktning som sträcker sig vinkelrätt mot bomanord- mot minröjningsaggregatet respektive anordnade utmed en ningens (2, 4) längdriktning och placerade mellan minröj- ningsaggregatet (5) och styrhandtagen (3).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att minröjningsaggregatet (5) är fast anordnat vid den främre änden av bommen (2, 4), att bomanordningen (2, 4) är vridbar kring sin längdaxel i förhållande till vagnen (1), och att styrhandtagen (3) är fast förbundna med den- na vid dess bakre ände, varigenom bomanordningen (2, 4) kan vridas kring sin längdaxel med hjälp av styrhandtagen (3) så att minröjningsaggregatet (5) kan lutas beroende pà markens lutning.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, känneteck- nad av att bomanordningen innefattar en bom (2) som vid sin främre, från vagnen utskjutande ände uppbär en verk- 10 15 20 25 30 35 514 458 9 tygsarm (4), vid vars främre ände minröjningsaggregatet (5) är anordnat, att verktygsarmen (4) är svängbar uppåt fràn ett horisontellt utgångsläge i en lagring (2.3) i förhållande till bommen (2) och att verktygsarmens (4) svängningsrörelse är anordnad att dämpas av en dämpnings- anordning (2.4, 2.6).

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, känneteck- nad av att minröjningsaggregatets (5) vibrationsanordning (5.2) utgörs av en första luftcylinder, som matas med tryckluft via en ledning (5.4) och som uppvisar en fram och åter gående kolv som alstrar vibrationer.

6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att kol- ven i den första luftcylindern är anordnad för att förses med tillsatsvikter för att kunna öka tryckluftmängden per tidsenhet till cylindern och den energi som tillförs (5.l).

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, känneteck- verktyget nad av att vagnen (1) är försedd med ett nedåt, mot mar- ken förskjutbart mothåll (6) som, då det år aktiverat, bringas i kontakt med marken och dels kan begränsa vag- nens (1) tippning bakåt, dels kan öka belastningen på minröjningsaggregatets (5) verktyg (5.l).

8. Anordning enligt något av kraven l-7, känneteck- nad av att mothållet (6) uppvisar en utskjutbar stödfot, (6.2) som är påverkad av en andra luftcylinder som matas med tryckluft via en andra ledning (6.3).

9. Anordning enligt krav 7 eller 8, kännetecknad av att mothållet är pendlande förbundet med bommen (2) så att det kan pendla bakåt från ett stoppläge, i vilket dess stödfot (6.2) befinner sig strax bakom vertikalen genom dess vridpunkt.

10. Anordning enligt något av kraven 1-9, känneteck- nad av att en skyddsskärm (l.4) är placerad mellan min- röjningsaggregatet (5) och styrhandtagen (3).